CN117550264A - 一种有轨仓储堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
一种有轨仓储堆垛装置，它涉及堆垛机技术领域。它包括：平行设置的两条地轨，以及滑动设置于所述地轨上的有轨智能堆垛机；所述有轨智能堆垛机包括：滑动设置于所述地轨上的移动底座，设置于所述移动底座上、用于驱动所述移动底座沿所述地轨移动的行走装置，以及设置于所述移动底座上侧设、用于搬运货物到货架上的搬运装置。采用上述技术方案，具有行走速度快，且行走轨迹不会偏离的优势。
Description
技术领域
本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种有轨仓储堆垛装置。
背景技术
作为自动仓储系统的核心设备，堆垛机具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力满足用户需求。
堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动；升降：升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动；叉取：货叉在马达驱动下在入出库站或货位移载货物。
但现有的堆垛机多是无轨运行的智能车，其虽然行动更加自由，但行走速度慢，运行轨迹偶尔也会出现偏差，急需改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种有轨仓储堆垛装置，具有行走速度快，且行走轨迹不会偏离的优势。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种有轨仓储堆垛装置，包括：平行设置的两条地轨，以及滑动设置于所述地轨上的有轨智能堆垛机；所述有轨智能堆垛机包括：滑动设置于所述地轨上的移动底座，设置于所述移动底座上、用于驱动所述移动底座沿所述地轨移动的行走装置，以及设置于所述移动底座上侧设、用于搬运货物到货架上的搬运装置。
本发明进一步设置，所述有轨智能堆垛机还包括：设置于所述移动底座上侧、且平行设置的两根立柱，以及设置于所述立柱上的提升组件；所述搬运装置设置于两根所述立柱之间、且位于两根所述立柱的一侧；所述搬运装置在所述提升组件带动下上下滑动，以搬运位于货架不同高度上的货物。
本发明进一步设置，所述有轨智能堆垛机还包括：设置于两根所述立柱之间、位于两根所述立柱的另一侧的暂存架；所述搬运装置从货架上搬运货物后，将货物放置到所述暂存架上。
本发明进一步设置，所述暂存架设置有多个，且位于所述立柱的不同高度上。
本发明进一步设置，所述暂存架包括：多条平行、且间隔设置的条状物，以便于外部转运装置的搬运臂从间隔处伸入，将放置于所述暂存架上的货物抬起后取走。
本发明进一步设置，所述暂存架远离所述立柱的一侧上设置有向上凸起的挡片。
本发明进一步设置，所述挡片包括：位于所述暂存架远离所述立柱的一侧的中间处的第一挡片，以及位于所述第一挡片两侧的第二挡片；所述第一挡片高于所述第二挡片；所述搬运装置上设置有位于两侧、用于阻挡货物掉落的拨指；所述拨指对应于所述第二挡片，且高于所述第二挡片，以使所述搬运装置将货物搬运到所述暂存架上时，所述第二挡片上方留有避让空间。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：
在本发明中，通过设置有地轨，又将堆垛机设置为滑动装配于地轨上的有轨智能堆垛机，由于行走轨迹被限定，有轨智能堆垛机的行走方向不会偏离，且在地轨的加持下运行速度更快；另外由于货架的位置是固定的，即便是有轨运行，也能够满足仓储系统的运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是有轨智能堆垛机的结构示意图；
图3是图2中A处的放大图；
图4是图2中B处的放大图。
附图标记说明：100、有轨智能堆垛机；110、移动底座；120、行走装置；130、搬运装置；131、拨指；140、立柱；150、提升组件；160、暂存架；161、条状物；162、第一挡片；163、第二挡片；200、地轨；300、货架；400、货物。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本实施例涉及一种有轨仓储堆垛装置，如图1所示，包括：平行设置的两条地轨200，以及滑动设置于地轨200上的有轨智能堆垛机100。地轨200旁边即为货架300，货架300上的盒子为货物400。
如图2所示，有轨智能堆垛机100包括：滑动设置于地轨200上的移动底座110，设置于移动底座110上、用于驱动移动底座110沿所述地轨200移动的行走装置120，以及设置于移动底座110上侧设、用于搬运货物400到货架300上的搬运装置130。
靠近货架300的地轨200的内侧设置有滑触线组件，移动底座110靠近货架300的一侧设置有对应于滑触线组件的集电臂组件，滑触线组件与集电臂组件配合给有轨智能堆垛机100供电。
在本实施例中，如图2所示，有轨智能堆垛机100还包括：设置于移动底座110上侧、且平行设置的两根立柱140，以及设置于立柱140上的提升组件150。搬运装置130设置于两根立柱140之间、且位于两根立柱140的一侧。搬运装置130在提升组件150带动下上下滑动，以搬运位于货架300不同高度上的货物400。
作为一个优选的方案，有轨智能堆垛机100还包括：设置于两根立柱140之间、位于两根立柱140的另一侧的暂存架160。搬运装置130从货架300上搬运货物400后，将货物400放置到暂存架160上。
具体在本实施例中，暂存架160设置有五个，且位于立柱140的不同高度上。在其他实施例中，暂存架160也可以设置成其他数量。通过设置有多个位于不同高的暂存架160，且搬运装置130在提升组件150的带动下能够上下滑动，从而能将货架300上的多个货物400分别放置到不同的暂存架160上，同样可以将多个暂存架160上的货物400搬运到货架300上，还能搬运到货架300不同高度的货板上，大幅提高了工作效率。
具体在本实施例中，如图3所示，暂存架160包括：多条平行、且间隔设置的条状物161。这样的结构设置便于外部转运装置的搬运臂从间隔处伸入，将放置于暂存架160上的货物400抬起后取走。
作为一个优选的方案，同样如图3所示，暂存架160远离立柱140的一侧上设置有向上凸起的挡片。挡片能够阻止放置在暂存架160上的货物400掉落。具体在本实施例中，挡片包括：位于暂存架160远离立柱140的一侧的中间处的第一挡片162，以及位于第一挡片162两侧的第二挡片163。第一挡片162高于第二挡片163。
如图4所示，搬运装置130上设置有位于两侧、用于阻挡货物400掉落的拨指131。拨指131对应于第二挡片163，且高于第二挡片163。搬运装置130将货物400搬运到暂存架160上时，拨指131刚好从第二挡片163的上方经过，也即第二挡片163上方留有避让拨指131的空间。
本发明的工作原理大致如下述：通过设置有地轨200，又将堆垛机设置为滑动装配于地轨200上的有轨智能堆垛机100，由于行走轨迹被限定，有轨智能堆垛机100的行走方向不会偏离，且在地轨200的加持下运行速度更快；另外由于货架300的位置是固定的，即便是有轨运行，也能够满足仓储系统的运行。又通过设置有多个位于不同高的暂存架160，且搬运装置130在提升组件150的带动下能够上下滑动，从而能将货架300上的多个货物400分别放置到不同的暂存架160上，同样可以将多个暂存架160上的货物400搬运到货架300上，还能搬运到货架300不同高度的货板上，大幅提高了工作效率。
以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种有轨仓储堆垛装置，其特征在于，包括：平行设置的两条地轨(200)，以及滑动设置于所述地轨(200)上的有轨智能堆垛机(100)；所述有轨智能堆垛机(100)包括：滑动设置于所述地轨(200)上的移动底座(110)，设置于所述移动底座(110)上、用于驱动所述移动底座(110)沿所述地轨(200)移动的行走装置(120)，以及设置于所述移动底座(110)上侧设、用于搬运货物(400)到货架(300)上的搬运装置(130)。
2.根据权利要求1所述的有轨仓储堆垛装置，其特征在于，所述有轨智能堆垛机(100)还包括：设置于所述移动底座(110)上侧、且平行设置的两根立柱(140)，以及设置于所述立柱(140)上的提升组件(150)；所述搬运装置(130)设置于两根所述立柱(140)之间、且位于两根所述立柱(140)的一侧；所述搬运装置(130)在所述提升组件(150)带动下上下滑动，以搬运位于货架(300)不同高度上的货物(400)。
3.根据权利要求2所述的有轨仓储堆垛装置，其特征在于，所述有轨智能堆垛机(100)还包括：设置于两根所述立柱(140)之间、位于两根所述立柱(140)的另一侧的暂存架(160)；所述搬运装置(130)从货架(300)上搬运货物(400)后，将货物(400)放置到所述暂存架(160)上。
4.根据权利要求3所述的有轨仓储堆垛装置，其特征在于，所述暂存架(160)设置有多个，且位于所述立柱(140)的不同高度上。
5.根据权利要求3所述的有轨仓储堆垛装置，其特征在于，所述暂存架(160)包括：多条平行、且间隔设置的条状物(161)，以便于外部转运装置的搬运臂从间隔处伸入，将放置于所述暂存架(160)上的货物(400)抬起后取走。
6.根据权利要求3所述的有轨仓储堆垛装置，其特征在于，所述暂存架(160)远离所述立柱(140)的一侧上设置有向上凸起的挡片。
7.根据权利要求6所述的有轨仓储堆垛装置，其特征在于，所述挡片包括：位于所述暂存架(160)远离所述立柱(140)的一侧的中间处的第一挡片(162)，以及位于所述第一挡片(162)两侧的第二挡片(163)；所述第一挡片(162)高于所述第二挡片(163)；所述搬运装置(130)上设置有位于两侧、用于阻挡货物(400)掉落的拨指(131)；所述拨指(131)对应于所述第二挡片(163)，且高于所述第二挡片(163)，以使所述搬运装置(130)将货物(400)搬运到所述暂存架(160)上时，所述第二挡片(163)上方留有避让空间。
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