CN117549854A - 一种车辆感应功能的控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆感应功能的控制方法、装置、设备和存储介质，可以对车辆的运行状态、所有车门的开闭状态和车辆内部的人员信息进行判定。然后基于判定结果信息进行车辆主动进入与离开功能的关闭信号的接收。其中若车辆处于静止状态且所有车门处于关闭状态且在车辆内部无人员，则在所有车门进入关闭状态后的预设时间内获取主动进入与离开功能的关闭信号，其中关闭信号包括的第一关闭信号为用户智能设备发送的关闭信号，第二关闭信号为当用户在车身外侧预设范围内时，响应于用户在车辆指定部位的触发动作产生的关闭信号。通过上述两种关闭信号的发送方式使用户能够在车身外进行主动进入与离开功能的关闭，为用户提供了便利。

Description

一种车辆感应功能的控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种车辆感应功能的控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

车辆的主动进入与离开功能是当用户携带车辆的智能钥匙离开车辆一定距离，车辆会自动闭锁。当用户携带智能钥匙靠近车辆一定距离时，车辆会自动解锁。该功能在日常使用时经常会发生误启动的情况，如车辆停止在乡村道路或自建房旁边时，车主会经常携带智能钥匙在车辆旁边路过，车辆会频繁触发主动离开闭锁，主动进入解锁功能。为避免在非正常情况下主动进入与离开功能的反复启动，目前通过在车辆上增加相应开关的方式来关闭打开此功能，如在多媒体显示屏上增加开关按键。此种方法在使用时非常的不便，当用户离开车辆、停车熄火后才发现未关闭此功能，需要重新上车点火，打开显示屏关闭此功能。

发明内容

为了解决现有技术存在的主动进入与离开功能控制不便的问题，本发明提供了一种车辆感应功能的控制方法、装置、设备和存储介质，其具有主动进入与离开功能的控制更加方便快捷等特点。

根据本发明具体实施方式提供的一种车辆感应功能的控制方法，包括：

对车辆的运行状态、所有车门的开闭状态和车辆内部的人员信息进行判定；

若车辆处于静止状态且所有车门处于关闭状态且在车辆内部无人员，则在所有车门进入关闭状态后的预设时间内获取主动进入与离开功能的关闭信号，所述关闭信号至少包括第一关闭信号和第二关闭信号，所述第一关闭信号为用户智能设备发送的关闭信号，所述第二关闭信号为当用户在车身外侧预设范围内时，响应于用户在车辆指定部位的触发动作产生的关闭信号；

若在所述预设时间内获取到任一关闭信号，则控制车辆闭锁并向所述主动进入与离开功能的控制模块发送所述关闭信号，以关闭所述主动进入与离开功能。

进一步地，所述车辆感应功能的控制方法还包括：若车辆处于静止状态且所有车门处于关闭状态且在车辆内部存在人员，则不再向所述主动进入离开功能的控制模块发送所述关闭信号。

进一步地，所述车辆感应功能的控制方法还包括：在所述主动进入与离开功能关闭后，获取所述主动进入与离开功能的开启信号；

对获取到的所述开启信号的触发源进行识别，若所述开启信号的触发源与所述关闭信号的产生设备相一致，则控制车辆开锁并向所述主动进入与离开功能的控制模块发送所述开启信号，以开启所述主动进入与离开功能。

进一步地，所述车辆感应功能的控制方法还包括：若所述开启信号的触发源与所述关闭信号的产生设备不一致，则控制车辆保持闭锁状态并向用户发送包含表征所述主动进入与离开功能产生设备的提示信息。

进一步地，所述第一关闭信号的产生设备包括：和车辆相适配的智能钥匙，所述第一关闭信号为所述智能钥匙响应于用户对所述智能钥匙上关闭按键的按压操作产生的关闭信号，所述第二关闭信号为当所述智能钥匙在车身外侧预设范围内时，车身上的感应按键响应于用户的按压操作产生的关闭信号。

进一步地，所述智能设备包括：用户的智能终端，所述智能终端至少包括智能手机和智能手环，所述智能终端和车辆之间的通信方式至少包括近场通信，所述关闭信号还包括：第三关闭信号，所述第三关闭信号为车辆的近场通信模块在感应到所述智能终端后所产生的关闭信号。

进一步地，所述车辆感应功能的控制方法还包括：

基于摄像头确定车内的人员信息。

根据本发明具体实施方式提供的一种车辆感应功能的控制装置，包括：

状态获取模块，用于对车辆的运行状态、车辆上所有车门的开闭状态和车辆内部的人员信息进行判定；

信号获取模块，用于若车辆处于静止状态且所有车门处于关闭状态且在车辆内部无乘坐人员，则在所有车门进入关闭状态后的预设时间内获取主动进入与离开功能的关闭信号，所述关闭信号至少包括第一关闭信号和第二关闭信号，所述第一关闭信号为用户智能设备发送的关闭信号，所述第二关闭信号为当用户在车身外侧预设范围内时，响应于用户在车辆指定部位的触发动作产生的关闭信号；以及

功能关闭模块，用于若在所述预设时间内获取到任一关闭信号，则控制车辆闭锁并向所述主动进入与离开功能的控制模块发送所述关闭信号，以关闭所述主动进入与离开功能。

根据本发明具体实施方式提供的一种设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如上所述的车辆感应功能的控制方法的各个步骤。

根据本发明具体实施方式提供的一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的车辆感应功能的控制方法的各个步骤。

本发明所提供的车辆感应功能的控制方法，可以对车辆的运行状态、所有车门的开闭状态和车辆内部的人员信息进行判定。然后基于判定结果信息进行车辆主动进入与离开功能的关闭信号的接收。其中若车辆处于静止状态且所有车门处于关闭状态且在车辆内部无人员，则在所有车门进入关闭状态后的预设时间内获取主动进入与离开功能的关闭信号，其中关闭信号至少包括第一关闭信号和第二关闭信号，第一关闭信号为用户智能设备发送的关闭信号，第二关闭信号为当用户在车身外侧预设范围内时，响应于用户在车辆指定部位的触发动作产生的关闭信号。通过上述两种关闭信号的发送方式使用户能够在车身外进行主动进入与离开功能的关闭。当用户在预设时间内发送任一关闭信号，车辆的主控模块会控制车辆闭锁并向主动进入与离开功能的控制模块发送关闭信号，以关闭主动进入与离开功能。用户可在车辆外部根据需要来产生相应的关闭信号进行主动进入与离开功能的关闭，使用户不必再返回车辆上进行关闭操作，为用户提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例提供的车辆感应功能的控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例提供的车辆感应功能的控制方法的另一流程图；

图3是根据一示例性实施例提供的车辆感应功能的控制装置的结构图；

图4是根据一示例性实施例提供的车辆感应功能的控制装置的另一结构图；

图5是根据一示例性实施例提供的设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1所示，本发明的实施例提供了一种车辆感应功能的控制方法，该方法可以包括以下步骤：

101、获取车辆的运行状态、车辆上所有车门的开闭状态和车辆内部的人员信息。

该车辆感应功能的控制方法可应用于车辆的主控器即ECU(电子控制单元)中，车辆的主控器通过向车辆主动进入与离开功能的控制模块发送关闭信号控制主动进入与离开功能的关闭，通过发送开启信号控制主动进入与离开功能的开启，车辆的主控器连接的无线通信模块可和用户的智能设备连接后进行第一关闭信号的接收和车身距离的感应。车辆的主控器连接的感应设备如感应按键、NFC接收器可分别进行第二关闭信号和第三关闭信号的接收。

通过车辆的行车电脑中对车辆各个状态的监控数据的分析，可得到对车辆各功能状态的监测结果，如通过车辆仪表上的相关数据进行车辆运行状态的监控，当车速为0、发动机的转速为怠速状态的数值、车辆驻车功能打开则可确定车辆此时处于静止状态。通过车辆锁控模块的车锁状态判定所有车门的开闭状态。通过车辆内的监控设备感知在车辆内部是否存在人员。

102、若车辆处于静止状态且所有车门处于关闭状态且在车辆内部无乘坐人员，则在所有车门进入关闭状态后的预设时间内获取主动进入与离开功能的关闭信号，其中关闭信号至少包括第一关闭信号和第二关闭信号，第一关闭信号为用户智能设备响应于用户的关闭操作产生的关闭信号，第二关闭信号为当智能设备在车身外侧预设范围内时，车身上的感应按键响应于用户的按压操作产生的关闭信号。

当检测到车辆停止后车上不存在乘坐人员且所有的车门都是关闭状态时，将进入车辆的主动进入与关闭功能关闭与开启的检测阶段。在车门全部关闭时刻开始计时，对主动进入与关闭功能的关闭信号进行检测，其中用户主要通过两种方式进行关闭信号的发送，第一种为通过和车辆的主控器连接的用户的智能设备如智能钥匙、智能手机等设备点击主动进入与离开功能的关闭按钮产生的关闭信号作为第一关闭信号，其中第一关闭信号可为智能钥匙发送的闭锁的高频信号以及用户智能手机发送的蓝牙信号。第二种可为和日常所使用的主动进入与离开功能的关闭相类似的控制方式，即当车辆的主控器检测到智能钥匙在车身外侧预设范围内时，车身上的感应按键响应于用户的按压操作产生的关闭信号可作为第二关闭信号。其中车身上的感应按键一般为设置于门把手上的带有非接触电容式传感器和低频天线的开关，当人手接近传感器时，通过低频天线发送一个触发信号至车辆上的感应模块，感应模块的接收到该触发信号后，确定门把手感应开关被触发，然后向主控器发送该触发信号。若在预设时间内未获取到任一关闭信号，则在预设时间达到后控制车辆闭锁并向智能设备发送表征主动进入与离开功能未关闭的提示信号。其中为避免长时间未检测用户的关闭信号，预设时间一般为半分钟、一分钟等较短的时间段，在用户忘记锁车时能够自动上锁，保证车辆的安全。

103、若在预设时间内获取到任一关闭信号，则控制车辆闭锁并向主动进入与离开功能的控制模块发送关闭信号，以关闭主动进入与离开功能。

当在预设时间内获取到了任意一种触发主动进入与关闭功能关闭的关闭信号，则车辆的主控器会控制车辆闭锁并同时向主动进入与离开功能的控制模块发送该关闭信号，主动进入与离开功能的控制模块在接收到该关闭信号后关闭主动进入与离开功能。

若在预设时间内未获取到任一关闭信号，则在预设时间达到后控制车辆闭锁并向智能设备发送表征主动进入与离开功能未关闭的提示信号。

在预设时间达到后如未获取到任一关闭信号，则车辆的主控器会控制车辆闭锁，同时当用户和车辆相关联绑定的智能设备包括智能手机等智能设备时，会向用户发送提示信息，提示主动进入与离开功能未关闭，让用户确认是否要关闭，当在收到用户确认要关闭的确认信号后，车辆的主控器也可向主动进入与离开功能的控制模块发送关闭信号，以关闭该功能。该车辆主动进入与离开功能的控制方法能够使用户在离开车辆后仍能够自主选择关闭主动进入与离开功能，为用户提供了便利。

为进一步优化该技术方案，在本发明的另一具体实施例中，若车辆处于静止状态且所有车门处于关闭状态且在车辆内部存在乘坐人员，若在预设时间内获取到关闭信号，则不再向主动进入离开功能的控制模块发送关闭信号。

具体的，可在全部车门处于关闭状态后的预设时间内，基于车辆内的监控设备如行车记录仪上负责拍摄车内影像的摄像头对车辆内的人员进行识别，以确定车辆内部的人员信息，当判断为车内有人时即使此时获取到用户发送的关闭信号，也不执行主动闭锁功能，使车内人员可以继续操作车辆，例如，吹空调、听音乐等，以保证车上人员的安全性。即只有在车辆上不存在人员时执行主动闭锁，并将电源模式切换为关闭模式，车辆设防。

参照图2所示，在本发明的一些具体实施例中，该车辆感应功能的控制方法还可包括以下步骤：

201、在主动进入与离开功能关闭后，获取主动进入与离开功能的开启信号；

202、对获取到的开启信号的触发源进行识别，若开启信号的触发源与关闭信号的产生设备相一致，则控制车辆开锁并向主动进入与离开功能的控制模块发送开启信号，以开启主动进入与离开功能。

203、若开启信号的触发源与关闭信号的产生设备不一致，则控制车辆保持闭锁状态并向用户发送包含表征主动进入与离开功能开启设备的提示信息。

关于该实施例中车辆主动进入与离开功能的控制方法的其余步骤可参照上述实施例中步骤101至步骤104中所述的内容，本发明在此不再赘述。

具体的，当车辆的主控器在控制主动进入与离开功能的控制模块关闭该主动进入与离开功能后。车辆的主控器可进入主动进入与离开功能开启信号的等待阶段，当接收到开启信号时，首先会对对获取到的开启信号的触发源进行识别，若开启信号的触发源与关闭信号的产生设备相一致，则控制车辆开锁并向主动进入与离开功能的控制模块发送开启信号，以开启主动进入与离开功能。例如当检测到开启信号为智能钥匙发送的，而当上一次使主动进入与离开功能关闭的关闭信号是由感应按键产生的，则车辆的控制器并不会控制相应的控制模块开启主动进入与离开功能。例如在日常使用时用户已经使用感应按键对主动进入与离开功能进行了关闭，而当检测到智能钥匙的解锁按键所触发的主动进入与离开功能的开启信号后开启主动进入与离开功能，而用户可能只是想开车门取东西，并非想要开启主动进入与离开功能。该一致性操作能够避免上述情况所带来的主动进入与离开功能的误启动。

作为上述实施例可行的实现方式，智能设备可包括：和车辆相适配的智能钥匙，智能钥匙和车辆之间的通信方式至少包括蓝牙，其中第一关闭信号为智能钥匙响应于用户对智能钥匙上关闭按键的按压操作产生的关闭信号，第二关闭信号为当智能钥匙在车身外侧预设范围内时，车身上的感应按键响应于用户的按压操作产生的关闭信号。

智能设备还可包括：用户的智能终端，其中智能终端至少包括智能手机和智能手环，智能终端和车辆之间的通信方式至少包括近场通信，近场通信(Near FieldCommunication)简称NFC，关闭信号还包括：第三关闭信号，第三关闭信号为车辆的近场通信模块在感应到智能终端后所产生的关闭信号。

具体的，当车辆的主控器接收到智能钥匙发送的闭锁的高频信号，车辆的主控器执行车辆闭锁，并且将关闭主动进入与离开功能的关闭信号发送给此功能的控制模块，关闭主动进入离开功能，以此实现车主在车外关闭主动进入离开功能。当主动进入与离开功能关闭是由于车主操作智能钥匙闭锁关闭的，用户按下智能钥匙解锁按键，车辆的主控器接收到智能钥匙发送的解锁的高频信号，控制执行车辆解锁，同时将打开主动进入与离开功能的开启信号发送给此功能的控制模块，打开主动进入离开功能。

当车辆的主控器采使用低频定位到智能钥匙或使用蓝牙定位到智能钥匙在车辆外侧1.5m内，车辆的主控器执行车辆闭锁，并且将关闭主动进入与离开功能的关闭信号发送给此功能的控制模块，关闭主动进入与离开功能。用于携带智能钥匙且按下车门把手上的感应解锁按键，车辆的主控器接收到解锁按键被按下且使用低频定位到智能钥匙或使用蓝牙定位到智能钥匙在车辆外侧1.5m内，车身控制器执行车辆解锁，并且将打开主动进入与离开功能的信号发送给此功能的控制模块，打开主动进入离开功能。

当用户使用具有NFC功能的智能手机、智能手表、智能手环等设备在车辆的感应区(一般设置在后视镜、门把手等位置)进行感应时，车辆的主控器接收到智能终端发出的NFC闭锁信号，车辆的主控器执行车辆闭锁，并且将关闭主动进入与离开功能的关闭信号发送给此功能的控制模块。当车辆的主控器接收到智能设备发出的NFC解锁信号，车辆的主控器执行车辆解锁，并且将打开主动进入与离开功能的开启信号发送给此功能的控制模块，打开主动进入与离开功能。

可以理解的是，本领域技术人员还可采用其他的智能设备作为关闭信号和开启信号的发送设备，本发明在此不做限制。

基于同样的设计思路参照图3所示，本发明的实施例还提供了一种车辆感应功能的控制装置，该装置可以执行上述实施例所述的车辆感应功能的控制方法的各个步骤，该装置可以包括：

状态获取模块301，用于对车辆的运行状态、车辆上所有车门的开闭状态和车辆内部的人员信息进行判定。

信号获取模块302，用于若车辆处于静止状态且所有车门处于关闭状态且在车辆内部无乘坐人员，则在所有车门进入关闭状态后的预设时间内获取主动进入与离开功能的关闭信号，关闭信号至少包括第一关闭信号和第二关闭信号，第一关闭信号为用户智能设备发送的关闭信号，第二关闭信号为当用户在车身外侧预设范围内时，响应于用户在车辆指定部位的触发动作产生的关闭信号。以及

功能关闭模块303，用于若在预设时间内获取到任一关闭信号，则控制车辆闭锁并向主动进入与离开功能的控制模块发送关闭信号，以关闭主动进入与离开功能。

该车辆感应功能的控制装置具有和上述车辆感应功能的控制方法相同有益效果，其具体实现方式可参照上述实施例所提供的车辆感应功能的控制方法的各个步骤，本发明在此不再赘述。

参照图4所示，该车辆感应功能的控制装置还包括：

功能保持模块304，用于若在预设时间内未获取到任一关闭信号，则在预设时间达到后控制车辆闭锁并向智能设备发送表征主动进入与离开功能未关闭的提示信号。

进一步地，该车辆感应功能的控制装置还包括：

拒绝关闭模块305，用于若车辆处于静止状态且所有车门处于关闭状态且在车辆内部存在乘坐人员，若在预设时间内获取到关闭信号，则不再向主动进入离开功能的控制模块发送关闭信号。

进一步地，车辆感应功能的控制装置还包括：

功能开启模块306，用于在主动进入与离开功能关闭后，获取主动进入与离开功能的开启信号。

还用于对获取到的开启信号的触发源进行识别，若开启信号的触发源与关闭信号的产生设备相一致，则控制车辆开锁并向主动进入与离开功能的控制模块发送开启信号，以开启主动进入与离开功能。

还用于若开启信号的触发源与关闭信号的产生设备不一致，则控制车辆保持闭锁状态并向用户发送包含表征主动进入与离开功能开启设备的提示信息。

进一步地，智能设备包括：和车辆相适配的智能钥匙，智能钥匙和车辆之间的通信方式至少包括蓝牙，第一关闭信号为智能钥匙响应于用户对智能钥匙上关闭按键的按压操作产生的关闭信号，第二关闭信号为当智能钥匙在车身外侧预设范围内时，车身上的感应按键响应于用户的按压操作产生的关闭信号。

进一步地，智能设备还可包括：用户的智能终端，智能终端至少包括智能手机和智能手环，智能终端和车辆之间的通信方式至少包括近场通信，关闭信号还包括：第三关闭信号，第三关闭信号为车辆的近场通信模块在感应到智能终端后所产生的关闭信号。

进一步地，状态获取模块基车辆内的摄像头对车辆内的人员进行识别，以确定所述车辆内部的人员信息。

参照图5所示，本发明的实施例还提供了一种设备，该设备可以包括：存储器401和处理器402。其中存储器401，用于存储程序。处理器402，用于执行该程序，实现如上实施例所述的车辆感应功能的控制方法的各个步骤。

本发明的实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如上实施例所述的车辆感应功能的控制方法的各个步骤。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，各实施例中记载的技术特征可以进行替换或者组合。

本发明各实施例种装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆感应功能的控制方法，其特征在于，包括：

对车辆的运行状态、车辆上所有车门的开闭状态和车辆内部的人员信息进行判定；

若车辆处于静止状态且所有车门处于关闭状态且在车辆内部无人员，则在所有车门进入关闭状态后的预设时间内获取主动进入与离开功能的关闭信号，所述关闭信号至少包括第一关闭信号和第二关闭信号，所述第一关闭信号为用户智能设备发送的关闭信号，所述第二关闭信号为当用户在车身外侧预设范围内时，响应于用户在车辆指定部位的触发动作产生的关闭信号；

若在所述预设时间内获取到任一关闭信号，则控制车辆闭锁并向所述主动进入与离开功能的控制模块发送所述关闭信号，以关闭所述主动进入与离开功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若车辆处于静止状态且所有车门处于关闭状态且在车辆内部存在人员，则不再向所述主动进入离开功能的控制模块发送所述关闭信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述主动进入与离开功能关闭后，获取所述主动进入与离开功能的开启信号；

对获取到的所述开启信号的触发源进行识别，若所述开启信号的触发源与所述关闭信号的产生设备相一致，则控制车辆开锁并向所述主动进入与离开功能的控制模块发送所述开启信号，以开启所述主动进入与离开功能。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若所述开启信号的触发源与所述关闭信号的产生设备不一致，则控制车辆保持闭锁状态并向用户发送包含表征所述主动进入与离开功能产生设备的提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一关闭信号的产生设备包括：和车辆相适配的智能钥匙，所述第一关闭信号为所述智能钥匙响应于用户对所述智能钥匙上关闭按键的按压操作产生的关闭信号，所述第二关闭信号为当所述智能钥匙在车身外侧预设范围内时，车身上的感应按键响应于用户的按压操作产生的关闭信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能设备包括：用户的智能终端，所述智能终端至少包括智能手机和智能手环，所述智能终端和车辆之间的通信方式至少包括近场通信，所述关闭信号还包括：第三关闭信号，所述第三关闭信号为车辆的近场通信模块在感应到所述智能终端后所产生的关闭信号。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

基于摄像头确定车内的人员信息。

8.一种车辆感应功能的控制装置，其特征在于，包括：

状态获取模块，用于对车辆的运行状态、车辆上所有车门的开闭状态和车辆内部的人员信息进行判定；

信号获取模块，用于若车辆处于静止状态且所有车门处于关闭状态且在车辆内部无人员，则在所有车门进入关闭状态后的预设时间内获取主动进入与离开功能的关闭信号，所述关闭信号至少包括第一关闭信号和第二关闭信号，所述第一关闭信号为用户智能设备发送的关闭信号，所述第二关闭信号为当所述用户在车身外侧预设范围内时，响应于用户在车辆指定部位的触发动作产生的关闭信号；以及

功能关闭模块，用于若在所述预设时间内获取到任一关闭信号，则控制车辆闭锁并向所述主动进入与离开功能的控制模块发送所述关闭信号，以关闭所述主动进入与离开功能。

9.一种设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆感应功能的控制方法的各个步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆感应功能的控制方法的各个步骤。