CN117549210B - 一种直升机紧固件故检时的毛刺去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于航空零件修理技术领域，尤其是涉及一种直升机紧固件故检时的毛刺去除装置，包括转动设置在支撑座上的U型箱体，U型箱体的两端部的内腔分别滑动设有除刺结构以及去铁屑结构；去铁屑结构的进料端连接设有和除刺结构正对的过滤结构；除刺结构以及去铁屑结构靠近U型箱体弧形段外端的一侧分别设置有和U型箱体内腔连通的通孔；除刺结构所在一端部的U型箱体内侧设置有下料孔；支撑座上设置有用于驱动除刺结构和去铁屑结构同步往复运动的伸缩机构，从而批量高效去除毛刺；当所述过滤结构移动至和下料孔对接时，所述除刺结构内部的物料能够经下料孔到达过滤结构内，快速将紧固件、石英砂、铁削混合物分离，再次回收利用石英砂。

Description

一种直升机紧固件故检时的毛刺去除装置

技术领域

本发明属于航空零件修理技术领域，尤其是涉及一种直升机紧固件故检时的毛刺去除装置。

背景技术

直升机修理过程中产品分解下来的易损件包含螺钉、螺帽等统称为紧固件。在直升机修理过程中需要打毛刺的小零件较多，且小零件由于使用后容易产生毛刺，手工去除毛刺人工成本高。由于使用后表面存在的毛刺会影响产品修理的质量和美观度，一般需要对毛刺进行清除。现有毛刺的清除一般通过人工作业的方式进行，即手动使用砂纸刮紧固件表面上存在的毛刺。然而，紧固紧固件表面存在的毛刺的硬度较大，手动去毛刺过程中会与毛刺产生接触，存在人手被碰伤和刮伤的风险，而且故检时紧固件量大，逐个手动去毛刺的作业时间长，导致毛刺的去除效率低下。

而传统的去毛刺装置，一般设置成抛光轮、砂带的形式，大多都是对单一零件进行装夹打磨去毛刺，与此同时，去毛刺时产生的毛刺铁削很难集中处理，回收困难，在对面紧固件数量多、体积小的情况下，很难一次性实现去毛刺的功能，效率低下。

发明内容

针对背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种直升机紧固件故检时的毛刺去除装置，可有效的帮助故检时紧固件上的毛刺去除掉，同时也可有效除去毛刺铁屑，节约原本人工打磨时需要的大量砂纸还可减少故检人员工作量，达到批量操作的目的。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种直升机紧固件故检时的毛刺去除装置，包括转动设置在支撑座上的U型箱体，所述U型箱体的两端部的内腔分别滑动设有除刺结构以及去铁屑结构；

所述去铁屑结构的进料端连接设有过滤结构，所述过滤结构和除刺结构正对设置；

所述除刺结构以及去铁屑结构靠近U型箱体弧形段外端的一侧分别设置有和U型箱体内腔连通的通孔；所述除刺结构所在一端部的U型箱体内侧设置有下料孔；

所述支撑座上设置有伸缩机构，所述伸缩机构分别连接于除刺结构以及去铁屑结构，用于驱动除刺结构和去铁屑结构同步往复运动；当所述过滤结构移动至和下料孔对接时，所述除刺结构内部的物料能够经下料孔到达过滤结构内。

可选的，所述支撑座上可旋转的设有转轴，所述转轴上固定有连接架，所述连接架和U型箱体固定连接。

可选的，所述伸缩机构包括拉杆、横板和拉簧，所述U型箱体的两端部分别滑动设有一根L型的拉杆，两根拉杆一端穿过U型箱体内腔分别和过滤结构以及除刺结构固定连接，两根拉杆另一端分别和同一横板固定连接；所述U型箱体的两端与两根拉杆的竖杆之间分别通过拉簧固定连接，所述拉簧套在拉杆的横杆上。

可选的，所述U型箱体的弧形段的外侧壁上设有若干个筛选孔。

可选的，所述U型箱体的两端部分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和下料孔均设置在U型箱体的同一端部，且第一滑槽设置在U型箱体的外侧，所述第二滑槽设置在U型箱体的内侧；所述第一滑槽内滑动设有除刺结构，所述第二滑槽内滑动设有去铁屑结构，第二滑槽所在的U型箱体端部的外侧壁上可拆卸的安装设有盖体。

可选的，所述除刺结构包括第一导向板和第一挡板，所述第一导向板罩在U型箱体的外壁上并与其贴合滑动连接，所述第一导向板的内顶面上对称固定连接有两个第一挡板，所述第一挡板设置在U型箱体内并与其内壁贴合滑动连接，其中一个第一挡板上顶端设有第一通孔，所述第一通孔设置在靠近U型箱体弧形段一侧，所述第一通孔所在侧的U型箱体内壁设置有锥形的堵头。

可选的，所述去铁屑结构包括第二导向板、磁铁和第二挡板，所述第二导向板罩在U型箱体的外壁上并与其贴合滑动连接，所述第二导向板的内顶面上对称固定连接有两个第二挡板，所述第二挡板设置在U型箱体内并与其内壁贴合滑动连接，其中一个第二挡板上底端设有第二通孔，所述第二通孔设置在靠近U型箱体弧形段一侧，两个第二挡板相对一侧固定安装有多根磁铁。

可选的，所述过滤结构包括漏斗、孔板、滑杆、套筒、压簧和固定块，所述套筒底端固定连接在第二导向板顶端并与其内部连通设置，所述套筒的顶端设有外翻边缘，所述套筒内设有漏斗并与其贴合滑动连接，所述漏斗内固定设有孔板，所述漏斗的外侧壁底端对称固定连接有若干根滑杆，所述滑杆的底端穿过套筒顶端外翻边缘并与其贴合滑动连接，所述滑杆的底面固定连接有固定块，所述固定块与套筒外翻边缘之间固定连接有压簧，所述压簧套在滑杆上。

可选的，所述支撑座的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端和凸块固定连接，所述凸块设置在横板一侧；所述凸块的正下方的支撑座上设有固定板，所述固定板的顶面与U型箱体一端底面贴合连接。

可选的，所述凸块和过滤结构位于同一水平线上，当所述过滤结构移动至凸块位置时，所述凸块能够旋转带动锥形的漏斗往复升降运动。

本发明具有如下优点和有益效果：

一、本发明中，通过伸缩机构带动除刺结构和去铁屑结构反复在U型箱体内来回进行滑动，这样在除刺结构来回晃动的过程中，使得紧固件与石英砂摩擦，有效的将其紧固件上的毛刺摩擦掉，可以批量去除毛刺，效率高。在直升机修理过程中需要打毛刺的小零件较多，且小零件由于使用后容易产生毛刺，手工去除毛刺人工成本高。因为修理涉及到使用后，存在紧固件类似螺钉螺帽，针对使用、维修磨损所产生的毛刺，可以很好的适用于本发明的毛刺去除装置。

二、通过伸缩机构拉动，使得除刺结构移动到下料孔正上方，这样将紧固件和石英砂下落到过滤结构内，靠自重下落带动漏斗振动下料，使得紧固件过滤到孔板上，而石英砂下落到去铁屑结构内，然后通过来回晃动去铁屑结构，使得石英砂内部的铁屑吸附到磁铁上，有效的去除铁屑，快速将紧固件和石英砂、铁芯混合物分离，快速将石英砂和铁芯分离，再次回收利用石英砂。

附图说明

图1为本发明提供的毛刺去除装置的结构图；

图2为本发明提供的毛刺去除装置的工作示意图；

图3为图1中a处的局部放大图；

图4为图2中b处的局部放大图；

图标：1-支撑座，2-去铁屑结构，3-固定板，4-拉簧，5-拉杆，6-凸块，7-横板，8-第一电机，9-下料孔，10-第一滑槽，11-U型箱体，12-第一导向板，13-第一挡板，14-第一通孔，15-连接架，16-筛选孔，17-转轴，18-漏斗，19-孔板，20-滑杆，21-套筒，22-压簧，23-固定块，24-第二导向板，25-第二滑槽，26-盖体，27-第二通孔，28-磁铁，29-第二挡板，30-除刺结构，31-过滤结构，32-堵头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种直升机紧固件故检时的毛刺去除装置，包括支撑座1、U型箱体11、除刺结构30、去铁屑结构2以及过滤结构31。

U型箱体11根据其形状特性，可以分为中间的弧形段以及两端部的平行段。支撑座1上可旋转的设有转轴17，转轴17上固定有连接架15，该连接架15设置有多个支臂，连接架15和U型箱体11的弧形段的内壁固定连接。也就是转轴17设置在U型箱体11弧形段的圆心位置处。从而可以人为的旋转转轴17带动U型箱体11绕着转轴17旋转运动，或者设置一驱动机构，驱动转轴17旋转带动U型箱体11绕着转轴17旋转运动。

U型箱体11的两端部的平行段内腔分别滑动设有除刺结构30以及去铁屑结构2；去铁屑结构2的进料端连接设有过滤结构31，过滤结构31和除刺结构30正对设置。除刺结构30以及去铁屑结构2靠近U型箱体11弧形段外端的一侧分别设置有和U型箱体11内腔连通的通孔，即除刺结构30以及去铁屑结构2和U型箱体11内腔连通；除刺结构30所在一端部的U型箱体11内侧设置有下料孔9。

支撑座1上设置有伸缩机构，伸缩机构分别连接于除刺结构30以及去铁屑结构2，用于驱动除刺结构30和去铁屑结构2同步往复运动，这样在除刺结构30来回晃动的过程中，使得紧固件与石英砂摩擦，有效的将其紧固件上的毛刺摩擦掉；当过滤结构31移动至和下料孔9对接时，除刺结构30内部的物料（紧固件和石英砂）能够经下料孔9到达过滤结构31内，使得紧固件过滤到过滤结构31上，而石英砂下落到去铁屑结构2内，此时石英砂内部的铁屑经去铁屑结构2去除，然后再次回收利用石英砂。

作为其中一种优选的方式，伸缩机构包括拉杆5、横板7和拉簧4，U型箱体11的两端部的平行段内分别滑动设有一根L型的拉杆5，两根拉杆5一端穿过U型箱体11内腔分别和过滤结构31以及除刺结构30固定连接，两根拉杆5另一端分别和同一横板7固定连接；U型箱体11的两端与两根拉杆5的竖杆之间分别通过拉簧4固定连接，也就是拉簧4的一端和U型箱体11端部连接，另一端和拉杆5连接，拉簧4套在拉杆5的横杆上。该种方式，可以人为的往复拉动横板7，进而驱动除刺结构30和去铁屑结构2同步往复运动，这样在除刺结构30来回晃动的过程中，使得紧固件与石英砂摩擦，有效的将其紧固件上的毛刺摩擦掉。

进一步的，U型箱体11的弧形段的外侧壁上设有若干个筛选孔16。这样的设计，可以转轴17带动U型箱体11旋转运动，旋转使得U型箱体11内部石英砂滚动，使其石英砂内部的碎屑通过筛选孔16过滤掉，这样可有效的确保回收使用的石英砂对紧固件毛刺的去除效果。

本发明中，作为其中的一种优选方式，U型箱体11的两端部的平行段上分别设置有第一滑槽10和第二滑槽25，第一滑槽10和下料孔9均设置在U型箱体11的同一端部，且第一滑槽10设置在U型箱体11的外侧，第一滑槽10和下料孔9分别设置在相对的两侧，第二滑槽25设置在U型箱体11的内侧；第一滑槽10内滑动设有除刺结构30，第二滑槽25内滑动设有去铁屑结构2，第二滑槽25所在的U型箱体11端部的外侧壁上可拆卸的安装设有盖体26，第二滑槽25和盖体26分别设置在相对的两侧。

进一步的，除刺结构30包括第一导向板12和第一挡板13，第一导向板12设置成凹型状、n形状等结构，以使得第一导向板12可以罩在U型箱体11的外壁上并与其贴合滑动连接，第一导向板12的内顶面上对称固定连接有两个第一挡板13，第一挡板13设置在U型箱体11内并与其内壁贴合滑动连接，其中一个第一挡板13上顶端设有第一通孔14，第一通孔14设置在靠近U型箱体11弧形段一侧，第一通孔14所在侧的U型箱体11内壁设置有锥形的堵头32，堵头32用于封堵第一通孔14。U型箱体11设有的第一滑槽10一侧端的堵头32，可有效的将第一挡板13上设有第一通孔14阻挡，这样方便往除刺结构30内部加石英砂的同时，也可有效的将其石英砂的储存在除刺结构30内；而在将石英砂添加到去铁屑结构2内部时，可以拉动横板7，使除刺结构30的第一通孔14和堵头32分离，这样石英砂可以经U型箱体11的弧形段滑动滚落、经堵头32的锥形边导向进入到除刺结构30内。

如图1-4所示，进一步的，去铁屑结构2包括第二导向板24、磁铁28和第二挡板29，第一导向板12设置成凹型状、n形状等结构，第二导向板24罩在U型箱体11的外壁上并与其贴合滑动连接，第二导向板24的内顶面上对称固定连接有两个第二挡板29，所述第二挡板29设置在U型箱体11内并与其内壁贴合滑动连接，其中一个第二挡板29上底端设有第二通孔27，第二通孔27设置在靠近U型箱体11弧形段一侧，第二通孔27和第一通孔14对称设置。两个第二挡板29相对一侧交错固定安装有多根磁铁28。

本发明中，在U型箱体11靠下方的端部的平行段底壁上安装设有盖体26，这样方便对去铁屑结构2内部的磁铁28进行清理替换。

如图1-4所示，进一步的，过滤结构31包括漏斗18、孔板19、滑杆20、套筒21、压簧22和固定块23，套筒21底端固定连接在第二导向板24顶端并与其内部连通设置，套筒21的顶端设有外翻边缘，套筒21内设有漏斗18并与其贴合滑动连接，漏斗18内固定设有孔板19，漏斗18的外侧壁底端对称固定连接有若干根滑杆20，滑杆20的底端穿过套筒21顶端外翻边缘并与其贴合滑动连接，滑杆20的底面固定连接有固定块23，固定块23与套筒21外翻边缘之间固定连接有压簧22，压簧22套在滑杆20上。当物料（石英砂和紧固件）下落到达漏斗18内时，向下的冲击力，会使漏斗18压缩压簧22，不断振动，从而提高筛分效率。紧固件筛分在漏斗18内，而石英砂则到达去铁屑结构2内，铁削被吸附在磁铁28上，即可再次回收利用石英砂。

作为本发明的一种优选方式，为驱动除刺结构自动往复运动实现去毛刺的效果，在支撑座1的一侧固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端和凸块6固定连接，凸块6设置在横板7一侧；凸块6的正下方的支撑座1上设有固定板3，固定板3的顶面与U型箱体11一端底面贴合连接。如图1所示，此种情况下，U型箱体11旋转至水平状态，底端被固定板3限位，然后启动第一电机8，驱动凸块6不断旋转，即可驱动横板7往复运动，带动除刺结构30沿着U型箱体11内腔滑动，带动除刺结构30内的石英砂和紧固件来回晃动，实现自动去毛刺操作。

更进一步的，凸块6和过滤结构31位于同一水平线上，当过滤结构31移动至凸块6位置时，由于漏斗18呈倒锥形结构设计，凸块6在不断旋转的过程中，能够旋转带动锥形的漏斗18往复升降运动。也就是说，当横板7和凸块6配合运动时，带动除刺结构30往复运动实现去毛刺的操作；当去毛刺完毕后，拉动横板7，使其远离凸块6，直至除刺结构30和下料孔9对接，此时过滤结构31移动至凸块6一侧，漏斗18和凸块6配合连接，从而可以驱动第一电机8旋转，在物料经下料孔9下落到漏斗18内部时，通过凸块6带动漏斗18不断往复升降运动，实现振动筛料的功能。该种结构的设计，可以高效去除毛刺，高效实现筛分。

工作原理：

如图1、图3所示，使用时，工作人员通过过滤结构31将石英砂加入到去铁屑结构2内，石英砂中大颗粒杂质等会剔除在漏斗18上，然后通过电机或者人工逆时针旋转转轴17，进而使得U型箱体11同步逆时针旋转，直至旋转至如图2所示的状态。这样使得石英砂通过第二通孔27进入U型箱体11的弧形段内腔，然后向一侧（图2中向左侧）将除刺结构30移动一定距离，使得第一通孔14和堵头32相互分离，并继续逆时针偏转U型箱体11，使得U型箱体11的一端（横板7所在端）与地面贴合为止，此时石英砂沿着堵头32的斜面再通过第一通孔14进入到除刺结构30，石英砂全部进入除刺结构30内部后，将U型箱体11恢复至图2的状态，再次向一侧将除刺结构30移动一定距离（图2中向左侧），直到下料孔9与除刺结构30对接连通为止，然后将紧固件经下料孔9放入到除刺结构30内，这样将紧固件和石英砂储存在除刺结构30内，并使得除刺结构30沿着第一滑槽10滑动复位至图2的状态，然后将U型箱体11顺时针旋转回图1所示的状态。

如图1所示，此时除刺结构30内部已经储存有石英砂和紧固件，再启动第一电机8运作，使得输出端带动着凸块6进行旋转，在拉簧4的设置下，使得凸块6间断性对横板7产生推动，进而使得L型拉杆5拉动着除刺结构30和去铁屑结构2反复在U型箱体11内进行滑动，这样在除刺结构30来回晃动的过程中，使得紧固件与石英砂摩擦，有效的将其紧固件上的毛刺摩擦掉。

待去除毛刺后，通过外力拉动L型拉杆5，使得除刺结构30移动到下料孔9正上方（在图1中所示，向右侧拉动拉杆5），这样将紧固件和石英砂下落到过滤结构31内，此时在滑杆20、套筒21、压簧22和固定块23配合使用下，通过凸块6旋转间断性对漏斗18产生向上的推动，使得漏斗18发生颠簸，这样使得紧固件过滤到孔板19上，而石英砂下落到去铁屑结构2内，然后通过来回晃动去铁屑结构2使得石英砂内部的铁屑吸附到磁铁28上，去除铁屑后，再次旋转U型箱体11以上述相同的原理，将石英砂加入到除刺结构30内循环使用。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种直升机紧固件故检时的毛刺去除装置，其特征在于:

包括转动设置在支撑座(1)上的U型箱体(11)，所述U型箱体(11)的两端部的内腔分别滑动设有除刺结构(30)以及去铁屑结构(2)；

所述去铁屑结构(2)的进料端连接设有过滤结构(31)，所述过滤结构(31)和除刺结构(30)正对设置；

所述除刺结构(30)以及去铁屑结构(2)靠近U型箱体(11)弧形段外端的一侧分别设置有和U型箱体(11)内腔连通的通孔；所述除刺结构(30)所在一端部的U型箱体(11)内侧设置有下料孔(9)；

所述支撑座(1)上设置有伸缩机构，所述伸缩机构分别连接于除刺结构(30)以及去铁屑结构(2)，用于驱动除刺结构(30)和去铁屑结构(2)同步往复运动；当所述过滤结构(31)移动至和下料孔(9)对接时，所述除刺结构(30)内部的物料能够经下料孔(9)到达过滤结构(31)内；

所述伸缩机构包括拉杆(5)、横板(7)和拉簧(4)，所述U型箱体(11)的两端部分别滑动设有一根L型的拉杆(5)，两根拉杆(5)一端穿过U型箱体(11)内腔分别和过滤结构(31)以及除刺结构(30)固定连接，两根拉杆(5)另一端分别和同一横板(7)固定连接；所述U型箱体(11)的两端与两根拉杆(5)的竖杆之间分别通过拉簧(4)固定连接，所述拉簧(4)套在拉杆(5)的横杆上；

所述除刺结构(30)包括第一导向板(12)和第一挡板(13)，所述第一导向板(12)罩在U型箱体(11)的外壁上并与其贴合滑动连接，所述第一导向板(12)的内顶面上对称固定连接有两个第一挡板(13)，所述第一挡板(13)设置在U型箱体(11)内并与其内壁贴合滑动连接，其中一个第一挡板(13)上顶端设有第一通孔(14)，所述第一通孔(14)设置在靠近U型箱体(11)弧度段一侧，所述第一通孔(14)所在侧的U型箱体(11)内壁设置有锥形的堵头(32)；

所述去铁屑结构(2)包括第二导向板(24)、磁铁(28)和第二挡板(29)，所述第二导向板(24)罩在U型箱体(11)的外壁上并与其贴合滑动连接，所述第二导向板(24)的内顶面上对称固定连接有两个第二挡板(29)，所述第二挡板(29)设置在U型箱体(11)内并与其内壁贴合滑动连接，其中一个第二挡板(29)上底端设有第二通孔(27)，所述第二通孔(27)设置在靠近U型箱体(11)弧度段一侧，两个第二挡板(29)相对一侧固定安装有多根磁铁(28)。

2.根据权利要求1所述的直升机紧固件故检时的毛刺去除装置，其特征在于：所述支撑座(1)上可旋转的设有转轴(17)，所述转轴(17)上固定有连接架(15)，所述连接架(15)和U型箱体(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的直升机紧固件故检时的毛刺去除装置，其特征在于：所述U型箱体(11)的弧形段的外侧壁上设有若干个筛选孔(16)。

4.根据权利要求1所述的直升机紧固件故检时的毛刺去除装置，其特征在于：所述U型箱体(11)的两端部分别设置有第一滑槽(10)和第二滑槽(25)，所述第一滑槽(10)和下料孔(9)均设置在U型箱体(11)的同一端部，且第一滑槽(10)设置在U型箱体(11)的外侧，所述第二滑槽(25)设置在U型箱体(11)的内侧；所述第一滑槽(10)内滑动设有除刺结构(30)，所述第二滑槽(25)内滑动设有去铁屑结构(2)，第二滑槽(25)所在的U型箱体(11)端部的外侧壁上可拆卸的安装设有盖体(26)。

5.根据权利要求2所述的直升机紧固件故检时的毛刺去除装置，其特征在于：所述过滤结构(31)包括漏斗(18)、孔板(19)、滑杆(20)、套筒(21)、压簧(22)和固定块(23)，所述套筒(21)底端固定连接在第二导向板(24)顶端并与其内部连通设置，所述套筒(21)的顶端设有外翻边缘，所述套筒(21)内设有漏斗(18)并与其贴合滑动连接，所述漏斗(18)内固定设有孔板(19)，所述漏斗(18)的外侧壁底端对称固定连接有若干根滑杆(20)，所述滑杆(20)的底端穿过套筒(21)顶端外翻边缘并与其贴合滑动连接，所述滑杆(20)的底面固定连接有固定块(23)，所述固定块(23)与套筒(21)外翻边缘之间固定连接有压簧(22)，所述压簧(22)套在滑杆(20)上。

6.根据权利要求5所述的一种直升机紧固件故检时的毛刺去除装置，其特征在于：所述支撑座(1)的一侧固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端和凸块(6)固定连接，所述凸块(6)设置在横板(7)一侧；所述凸块(6)的正下方的支撑座(1)上设有固定板(3)，所述固定板(3)的顶面与U型箱体(11)一端底面贴合连接。

7.根据权利要求6所述的直升机紧固件故检时的毛刺去除装置，其特征在于：所述凸块(6)和过滤结构(31)位于同一水平线上，当所述过滤结构(31)移动至凸块(6)位置时，所述凸块(6)能够旋转带动锥形的漏斗(18)往复升降运动。