CN103144018A - 研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种研磨机，包括支架、滚桶、摆动机构及旋转机构，该滚桶设置于该支架，并通过该摆动机构及旋转机构的驱动而摆动和旋转。本发明可通过该研磨机去除例如塑胶眼镜框等半成品上的合模线，无需人工处理，并且，研磨机的滚桶在旋转的同时可在不同倾斜角度之间摆动，提高工件和磨料的接触程度，产生强力研磨效果。

Description

研磨机

技术领域

本发明涉及一种研磨机，主要用于去除半成品上的合模线。

背景技术

现有的由注射模具加工的工件上通常具有合模线，例如塑胶眼镜框，该眼镜框模注成型后，必须经过人工打磨，以去除合模线。然而人工处理不仅费时费力，而且效果不高，会出现加工批次内品质不均的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够有效去除半成品上的合模线的研磨机。

本发明提供一种研磨机，包括支架、滚桶、摆动机构及旋转机构，该滚桶设置于该支架，并通过该摆动机构及旋转机构的驱动而摆动和旋转。

其中，该滚桶包括第一桶体、第二桶体及盖体，工件和磨料容纳在由该第一桶体和第二桶体构成的容纳空间内，并由安装于该第二桶体的盖体封闭，该滚桶呈八角橄榄型，滚桶内壁衬有颗粒面聚氨酯。

其中，该支架包括外框和支撑框，该外框包括四个支腿和连接于该支腿上端的上框架，该外框通过其四个支腿立在地面上，该支撑框包括上横梁、下横梁及加强柱，该上横梁和下横梁上下平行的焊接于支腿之间，该加强柱焊接在该上横梁与下横梁之间。

其中，该摆动机构包括摆动支架和摆动驱动部，该摆动支架包括竖直支架、水平支架及摆动轴，该竖直支架和水平支架焊接成L形，该滚桶支撑于该竖直支架和水平支架，该摆动轴固定于该水平支架的下侧，且该摆动轴的两端通过两轴承座枢转连接于该上横梁，该摆动驱动部为电动推杆机构，其包括电机、外筒及推杆，该外筒枢转连接于该下横梁，该推杆可伸缩的连接于该外筒，该推杆的一端从该外筒内露出，并枢转连接于该水平支架，在该电机驱动下带动该推杆伸缩，从而使该竖直支架、水平支架及滚桶绕该摆动轴的轴线摆动。

其中，该摆动支架还包括固定连接在该水平支架端部的安装板、两支撑滚轮及防护罩，该两支撑滚轮安装在该安装板上，支撑在该滚桶的下方，并能够随该滚桶旋转，该防护罩焊接于该安装板的外侧，并与该滚桶靠近。

其中，该旋转机构包括旋转轴及旋转驱动部，该旋转轴与该滚桶固定连接，通过该旋转驱动部的驱动使该旋转轴及滚桶旋转。

其中，该旋转驱动部包括相连接的电机和减速机，该旋转轴为通水法兰轴，该旋转摆动机构还包括托架，该托架包括相互固定连接成L形的水平部和竖直部，该水平部的一端固定于该竖直支架，该减速机固定于该水平部，该通水法兰轴与减速机的输出端连接，该竖直支架上固定设有支撑轴承，该通水法兰轴穿过支撑轴承内圈，并与其固定，该通水法兰轴为中空的，其包括法兰盘，该通水法兰轴的靠近法兰盘的一端为插入端，远离法兰盘的一端为接头端，该插入端插入该滚桶，该法兰盘与滚桶的后侧固定，该接头端通过旋转接头与进水管连接，并且，该进水管不随该通水法兰轴旋转，该旋转接头卡设于该竖直部上。

其中，该插入端还连接有加压喷淋器。

其中，该盖体上还设有呈网状的出水部，当该滚桶内的水位到达该出水部的高度时，该滚桶内的水从该出水部排出，该出水部与过滤系统连接，将从该滚桶内排出的污水过滤后再次经由该通水法兰轴供入该滚桶内。

其中，该研磨机通过PLC控制机构控制进水量、研磨速度、时间和/或研磨角度。

本发明的有益技术效果在于，可通过该研磨机去除例如塑胶眼镜框等半成品上的合模线，无需人工处理，并且，研磨机的滚桶在旋转的同时可在不同倾斜角度之间摆动，提高工件和磨料的接触程度，产生强力研磨效果。

附图说明

图1是本发明的研磨机的主视图，该研磨机的滚桶处于水平位置。

图2是本发明的研磨机的侧视图，该研磨机的滚桶处于水平位置。

图3是本发明的研磨机的主视图，该研磨机的滚桶处于下倾位置。

图4是本发明的研磨机的通水法兰轴的主视图。

图5是本发明的研磨机的旋转接头的主视图。

图6是本发明的研磨机的PLC控制面板的布置图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1、2所示，本发明的研磨机包括支架10、滚桶20、摆动机构30、旋转机构40、及控制机构（未示出）。

支架10包括外框11和支撑框12，外框11包括四个支腿111和连接于支腿111上端的上框架112，外框11通过其四个支腿111立在地面上。支撑框12包括上横梁13、下横梁14及加强柱15，上横梁13和下横梁14上下平行的焊接于支腿111之间，加强柱15焊接在上横梁13与下横梁14之间，支撑框12用于辅助支撑滚桶20、摆动机构30及旋转机构40。

滚桶20包括第一桶体21、第二桶体22及盖体23，第一桶体21和第二桶体22外周具有凸缘，二者通过穿过凸缘的螺栓固定连接在一起。工件（例如眼镜框）和磨料容纳在第一桶体21和第二桶体22构成的容纳空间内，并由安装于第二桶体22的盖体23封闭。本实施例中，整个滚桶20呈八角橄榄型多面体，滚桶内壁衬有厚度25mm的颗粒面聚氨酯，当滚桶20旋转时，使得内部的工件与磨料以及内壁的颗粒充分接触，增加摩擦几率，提高研磨效果。本实施例中的八角橄榄型滚筒为一较优选的方式，滚桶的形状不限于此，例如也可为六面体或十面体等。

摆动机构30包括由竖直支架31、水平支架32及摆动轴33构成的摆动支架。竖直支架31和水平支架32均为槽钢，二者焊接成L形。滚桶20支承于竖直支架31和水平支架32。摆动轴33固定于水平支架32的下侧，且摆动轴33的两端通过两轴承座331枢转连接于上横梁13。本实施例中，摆动机构30由外购的电动推杆机构驱动，型号为“RU710-SI-210-DC24V”，其包括电机34、外筒35及推杆36，外筒35枢转连接于下横梁14，推杆36可伸缩的连接于外筒35，推杆36的一端从外筒35内露出，并枢转连接于水平支架32。在电机34驱动下，推杆36可伸出或缩回，从而使竖直支架31和水平支架绕摆动轴33的轴线摆动。如图1、3所示，滚桶20处于水平和下倾位置，当然滚桶20也可处于上倾位置，通过摆动机构30使得滚桶20在不同位置之间摆动，有利于工件与磨料的摩擦。

摆动支架30还包括安装板37、支撑滚轮38及防护罩39。安装板37固定连接于水平支架32的一端，两支撑滚轮38大致位于安装板37的两端，且相对于水平支架32对称。支撑滚轮38可通过轴承与安装板37连接。支撑滚轮38支撑在滚桶20的下方，并可随滚桶20旋转。防护罩39焊接于安装板37的外侧，防护罩39与滚桶20靠近，优选为，防护罩39的上缘与滚桶20外轮廓相同，防护罩39与滚桶20之间的间隙较小，防护罩39能够遮挡支撑滚轮38，不仅使研磨机外形美观，还可避免支撑滚轮38和滚桶20的旋转过程中将外界的杂物卷入其中。

旋转机构40包括电机41、减速机42及旋转轴43。旋转轴43与滚桶20和减速机42连接，通过电机41和减速机42的驱动使旋转轴43旋转，从而使滚桶20旋转。本实施例中，旋转轴43为如图4所示的通水法兰轴43。旋转机构40还包括托架45，托架45包括水平部451和竖直部452，二者固定连接成L形。水平部451的一端固定于竖直支架31，竖直部452大致呈U形。减速机42固定于水平部451，通水法兰轴43与减速机42的输出端连接，通水法兰轴43为中空的，其包括法兰盘431，通水法兰轴43的靠近法兰盘431的一端为插入端432，远离法兰盘431的一端为接头端433。插入端432插入滚桶20，法兰盘431与滚桶20的后侧通过螺栓固定连接，带动其旋转，并对其辅助支撑，使其保持稳定，避免晃动。竖直支架31上固定设有支撑轴承46，通水法兰轴43穿过支撑轴承46内圈，并与其固定，受到支撑轴承46和竖直支架31的支撑，使旋转更加稳定。接头端433通过旋转接头44与进水管（未示出）连接。本实施例中，旋转接头44选用现有的HD旋转接头，旋转接头44的壳体卡在U形的竖直部46上，如图5所示，旋转接头44主要包括出水接口441、轴承442及进水接口443，出水接口441与接头端433螺纹连接，与轴承442内圈连接的出水接口441可随接头端433旋转，而旋转接头44的壳体保持不动，进水接口443与进水管（未示出）连接。使用时来自进水管的水通过通水法兰轴43进入旋转的滚桶20，由于旋转接头44的设置，进水管并不随通水法兰轴43旋转，避免进水管发生缠绕。

优选的，插入端432还连接有加压喷淋器47，来自通水法兰轴43的水经由加压喷淋器47的加压后可大面积、均匀、快速喷入滚桶20内，增加工件和磨料的摩擦几率，提高摩擦程度。

另外，盖体23上还设有出水部24，当滚桶20进行旋转和摆动时，若滚桶20内的水位到达出水部24的高度，则可从出水部24排出。优选的，出水部24呈网状，工件上被研磨掉的污物能够随着水从网状的出水部24排出，当然，网状尺寸小于磨料尺寸，因此磨料不会从出水部24排出。另外，还可将出水部24与过滤系统（未示出）连接，以将从滚桶20内排出的污水过滤，再次经由通水法兰轴43供入滚桶20内，从而对水循环利用，具有环保效果。与现有的在密闭的环境中进行研磨的产品相比，本发明采用活水研磨，保持研磨环境无污，提高加工产品的品质。

本发明的研磨机可通过例如PLC等控制机构进行控制，如图6所示的PLC控制面板的布置图，可根据工件设定不同的数值进行处理，控制进水量、研磨速度、时间、研磨角度等。

本发明的研磨机具有以下效果：

1.研磨机的滚桶在旋转的同时可在不同倾斜角度之间摆动，将工件和磨料推向中间滑动，产生强力研磨效果；

2.八角橄榄型滚筒以及滚桶内壁的聚氨酯凹凸面内衬可增加工件摩擦几率和程度；

3.向滚桶内加压喷淋可进一步推动工件，使其摩擦均匀；

4.采用活水研磨，保持研磨环境无污，提高加工产品的品质；

5.研磨机的所有动作可通过功能强大的PLC编程后来进行控制。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种研磨机，包括支架（10）、滚桶（20）、摆动机构（30）及旋转机构（40），该滚桶（20）设置于该支架（10），并通过该摆动机构（30）及旋转机构（40）的驱动而摆动和旋转。

2.如权利要求1所述的研磨机，其中，该滚桶（20）包括第一桶体（21）、第二桶体（22）及盖体（23），工件和磨料容纳在由该第一桶体（21）和第二桶体（22）构成的容纳空间内，并由安装于该第二桶体（22）的盖体（23）封闭，该滚桶（20）呈八角橄榄型，滚桶内壁衬有颗粒面聚氨酯。

3.如权利要求2所述的研磨机，其中，该支架（10）包括外框（11）和支撑框（12），该外框（11）包括四个支腿（111）和连接于该支腿（111）上端的上框架（112），该外框（11）通过其四个支腿（111）立在地面上，该支撑框（12）包括上横梁（13）、下横梁（14）及加强柱（15），该上横梁（13）和下横梁（14）上下平行的焊接于支腿（11）之间，该加强柱（15）焊接在该上横梁（13）与下横梁（14）之间。

4.如权利要求3所述的研磨机，其中，该摆动机构（30）包括摆动支架和摆动驱动部，该摆动支架包括竖直支架（31）、水平支架（32）及摆动轴（33），该竖直支架（31）和水平支架（32）焊接成L形，该滚桶（20）支撑于该竖直支架（31）和水平支架（32），该摆动轴（33）固定于该水平支架（32）的下侧，且该摆动轴（33）的两端通过两轴承座（331）枢转连接于该上横梁（13），该摆动驱动部为电动推杆机构，其包括电机（34）、外筒（35）及推杆（36），该外筒（35）枢转连接于该下横梁（14），该推杆（36）可伸缩的连接于该外筒（35），该推杆（36）的一端从该外筒（35）内露出，并枢转连接于该水平支架（32），在该电机（34）驱动下带动该推杆（36）伸缩，从而使该竖直支架（31）、水平支架（32）及滚桶（20）绕该摆动轴（33）的轴线摆动。

5.如权利要求4所述的研磨机，其中，该摆动支架还包括固定连接在该水平支架（32）端部的安装板（37）、两支撑滚轮（38）及防护罩（39），该两支撑滚轮（38）安装在该安装板（37）上，支撑在该滚桶（20）的下方，并能够随该滚桶（20）旋转，该防护罩（39）焊接于该安装板（37）的外侧，并与该滚桶（20）靠近。

6.如权利要求4所述的研磨机，其中，该旋转机构（40）包括旋转轴及旋转驱动部，该旋转轴与该滚桶（20）固定连接，通过该旋转驱动部的驱动使该旋转轴及滚桶（20）旋转。

7.如权利要求6所述的研磨机，其中，该旋转驱动部包括相连接的电机（41）和减速机（42），该旋转轴为通水法兰轴（43），该旋转摆动机构还包括托架（45），该托架（45）包括相互固定连接成L形的水平部（451）和竖直部（452），该水平部（451）的一端固定于该竖直支架（31），该减速机（42）固定于该水平部（451），该通水法兰轴（43）与减速机（42）的输出端连接，该竖直支架（31）上固定设有支撑轴承（46），该通水法兰轴（43）穿过支撑轴承（46）内圈，并与其固定，该通水法兰轴（43）为中空的，其包括法兰盘（431），该通水法兰轴（43）的靠近法兰盘（431）的一端为插入端（432），远离法兰盘（431）的一端为接头端（433），该插入端（432）插入该滚桶（20），该法兰盘（431）与滚桶（20）的后侧固定，该接头端（433）通过旋转接头（44）与进水管连接，并且，该进水管不随该通水法兰轴（43）旋转，该旋转接头（44）卡设于该竖直部（452）上。

8.如权利要求7所述的研磨机，其中，该插入端（432）还连接有加压喷淋器（47）。

9.如权利要求7所述的研磨机，其中，该盖体（23）上还设有呈网状的出水部（24），当该滚桶（20）内的水位到达该出水部（24）的高度时，该滚桶（20）内的水从该出水部（24）排出，该出水部（24）与过滤系统连接，将从该滚桶（20）内排出的污水过滤后再次经由该通水法兰轴（43）供入该滚桶（20）内。

10.如权利要求1至9中任一项所述的研磨机，其中，该研磨机通过PLC控制机构控制进水量、研磨速度、时间和/或研磨角度。

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