CN117548656A - 压铸件切边出料体系和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压铸件切边出料体系，包括上料架、切边机、出料机和机械手，机械手的自由端安装有料柄夹爪，料柄夹爪由机械手带动在上料架、切边机、出料机之间运转；切边机包括液压机、下模和上模；在上模配置有铸件保持机构，该铸件保持机构被配置为使切边后的铸件随上模上升；还包括通用接料斗，该通用接料斗上设有与料柄夹爪相匹配的夹持部，通用接料斗被配置为承接由上模掉落的铸件。采用本发明的显著效果是，压铸坯件切边完成后，产品能保留在切边模的上模，再通过通用接料斗承接产品将其送出，不需要再针对每个产品分别设置产品抓具，切边出料方案通用性强，能减低成本，且对通用接料斗的定位精度要求和走位要求都不高，不会撞伤产品。

Description

压铸件切边出料体系和方法

技术领域

本发明涉及一种压铸件的配套装置，具体涉及压铸件的切边、出料装置和方法。

背景技术

压铸件坯件从压铸模取出后带有料柄、浇道和渣包等多余材料，需要对其去除，此过程一般采用切边机进行。传统的切边机在切除多余材料后，得到的产品被顶出并留在下模，再通过人工取料出料或机械手取料出料。

对于机械手取料而言，不同结构的压铸产品需要匹配相应的抓具，而各类型的抓具一般很难通用，成本相对较高。更重要的是，切边后的不同产品的抓取位置不一样，为了避免损伤产品对机器人的定位精度以及走位要求都比较高；在日常取料时容易撞坏产品，并造成报警停机，影响生产。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种能适用于各种产品结构的通用出料体系，采用的主要技术方案如下：

一种压铸件切边出料体系，包括上料架、切边机、出料机和机械手，所述机械手的自由端安装有料柄夹爪，所述料柄夹爪由所述机械手带动在所述上料架、切边机、出料机之间运转；

所述切边机包括液压机、固定设置于液压机机台上的下模，以及设于液压机工作部上的可升降上模，所述下模和上模相互配合形成切边模；

其关键在于：

在所述上模上配置有铸件保持机构，该铸件保持机构被配置为使切边后的铸件随所述上模上升；

还包括通用接料斗，该通用接料斗上设有与所述料柄夹爪相匹配的夹持部，所述通用接料斗被配置为承接由所述上模掉落的铸件。

采用以上技术方案，切边完成后，产品保留在上模，再通过通用接料斗承接产品将其送出，不需要再针对每个产品分别设置产品抓具，能减低成本，且对通用接料斗的定位精度要求和走位要求都不高，不会撞伤产品。

附图说明

图1为本发明的布局示意图；

图2为切边机2的结构示意图；

图3为下模22的结构示意图；

图4为上模23的结构示意图；

图5为料柄夹爪5的结构示意图；

图6为通用接料斗6的结构示意图；

图7为通用接料斗6和料斗台8的配合关系示意图；

图8为出料机3的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

实施例1：

一种压铸件切边出料体系，如图1-图8所示，包括上料架1、切边机2、出料机3和机械手4，所述机械手4的自由端安装有料柄夹爪5，所述料柄夹爪5由所述机械手4带动在所述上料架1、切边机2、出料机3之间运转；

所述切边机2包括液压机21、固定设置于液压机21机台上的下模22，以及设于液压机21工作部上的可升降上模23，所述下模22和上模23相互配合形成切边模；

在所述上模23上配置有铸件保持机构7，该铸件保持机构7被配置为使切边后的铸件随所述上模23上升；

还包括通用接料斗6，该通用接料斗6上设有与所述料柄夹爪5相匹配的夹持部，所述通用接料斗6被配置为承接由所述上模23掉落的铸件。

具体的：

所述下模22上依照待切边的压铸坯件设有支撑、定位，以及集渣溜板；所述上模23上设有压紧部、切刀，所述切刀的布置可以将料柄、浇道和渣包分别被切下以减小被裁切部分的体积，便于回收。

所述铸件保持机构7包括至少三个翻转档杆71，三个翻转档杆71围绕产品设置，所述翻转档杆71的作用对象是压铸坯件的有效部分而不是多余部分，所述翻转档杆71分别连接有动力装置72，所述动力装置72固定于所述上模23，所述动力装置72常用方案可以是的气缸；现有技术中的翻转气缸集成了了普通气缸和翻转杆的功能，因而可以直接选用。

所述料柄夹爪5包括主体支撑51，该主体支撑51上安装有驱动组件52和两个手指53，两个所述手指53由所述驱动组件52驱动而同步夹紧或张开。所述手指53的安装方式和驱动组件52的结构在现有技术中有很多选择，具体结构不再赘述。

所述通用接料斗6包括矩形的接料底板61，该接料底板61的三个侧边设有竖向围挡62，所述接料底板61和三个所述竖向围挡62形成侧向具有落料开口的铲斗结构；在与所述落料开口对向的所述竖向围挡62的外壁设有所述夹持部。所述夹持部的具体结构是：其包括两个正对设置的夹持板63，所述夹持板63竖向设置，所述夹持板63与对应的所述竖向围挡62垂直且固定连接，在夹持板63上贯穿有夹持孔63a，两个所述夹持板63之间固定连接有稳定板64；在两个所述手指53上分别设有嵌入块54，所述嵌入块54位于所述手指53的外侧方向，所述嵌入块54与所述夹持孔63a一一对应，所述嵌入块54与所述夹持孔63a相匹配，所述嵌入块54被配置为随所述手指53的张开而嵌入所述夹持孔63a。以上嵌入块54与所述夹持孔63a配合将通用接料斗6抓取，而不需要通过料柄夹爪5的夹持力进行抓取。

所述出料机3包括链板输送机31，在所述链板输送机31上方罩扣有风冷通道32，在该风冷通道32的顶部设有至少一个风机33，所述风机33的出风口倾斜朝下，所述风机33的出风口倾斜朝向所述链板输送机31的进料端。当风机33有多个时，多个风机33的朝向一致。所述风冷通道32的两端开口，以使空气尽可能沿风冷通道32流动。

还包括料斗台8，所述料斗台8包括支脚，在该支脚上设有与所述接料斗6相适配的料斗槽，所述料斗台8用于放置所述通用接料斗6，所述通用接料斗6倾斜放置在所述料斗台8上，所述通用接料斗6的夹持部朝上。

实施例2：

一种压铸件切边出料方法，按以下步骤进行：

步骤一、设置如实施例1的体系；

步骤二、由所述机械手4自由端的料柄夹爪5在所述上料架1抓取压铸坯件的料柄，再将压铸坯件送至切边机2；

步骤三、所述切边机2合模对料柄进行切边，去除料柄，浇道和渣包；

步骤四、所述切边机2开模，所述铸件保持机构7启动，产品随上模23上升；

步骤五、所述机械手4抓取所述通用接料斗6，并将其置于所述上模23的正下方；

步骤六、所述铸件保持机构7释放，产品掉落在通用接料斗6上，

步骤七、所述机械手4带动所述通用接料斗6运动至所述出料机3的进料端，并将产品倾倒在所述出料机3的进料端；

步骤八、所述压铸件机械手4将所述通用接料斗6放置在所述料斗台8上，并重新在所述上料架1上抓取下一个压铸坯件；

产品随所述出料机3送出。

有益效果：采用本发明的技术方案，压铸坯件切边完成后，产品能保留在切边模的上模，再通过通用接料斗承接产品将其送出，不需要再针对每个产品分别设置产品抓具，能减低成本，且对通用接料斗的定位精度要求和走位要求都不高，不会撞伤产品。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种压铸件切边出料体系，包括上料架(1)、切边机(2)、出料机(3)和机械手(4)，所述机械手(4)的自由端安装有料柄夹爪(5)，所述料柄夹爪(5)由所述机械手(4)带动在所述上料架(1)、切边机(2)、出料机(3)之间运转；

所述切边机(2)包括液压机(21)、固定设置于液压机(21)机台上的下模(22)，以及设于液压机(21)工作部上的可升降上模(23)，所述下模(22)和上模(23)相互配合形成切边模；

其特征在于：

在所述上模(23)上配置有铸件保持机构(7)，该铸件保持机构(7)被配置为使切边后的铸件随所述上模(23)上升；

还包括通用接料斗(6)，该通用接料斗(6)上设有与所述料柄夹爪(5)相匹配的夹持部，所述通用接料斗(6)被配置为承接由所述上模(23)掉落的铸件。

2.根据权利要求1所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：所述铸件保持机构(7)包括至少三个翻转档杆(71)，所述翻转档杆(71)分别连接有动力装置(72)，所述动力装置(72)固定于所述上模(23)上。

3.根据权利要求1所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：所述料柄夹爪(5)包括主体支撑(51)，该主体支撑(51)上安装有驱动组件(52)和两个手指(53)，两个所述手指(53)由所述驱动组件(52)驱动而同步夹紧或张开。

4.根据权利要求3所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：所述通用接料斗(6)包括矩形的接料底板(61)，该接料底板(61)的三个侧边设有竖向围挡(62)，所述接料底板(61)和三个所述竖向围挡(62)形成侧向具有落料开口的铲斗结构；

在与所述落料开口对向的所述竖向围挡(62)的外壁设有所述夹持部。

5.根据权利要求4所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：所述夹持部包括两个正对设置的夹持板(63)，所述夹持板(63)竖向设置，所述夹持板(63)与对应的所述竖向围挡(62)垂直且固定连接，在夹持板(63)上贯穿有夹持孔(63a)，两个所述夹持板(63)之间固定连接有稳定板(64)；

在两个所述手指(53)上分别设有嵌入块(54)，所述嵌入块(54)位于所述手指(53)的外侧方向，所述嵌入块(54)与所述夹持孔(63a)一一对应，所述嵌入块(54)与所述夹持孔(63a)相匹配，所述嵌入块(54)被配置为随所述手指(53)的张开而嵌入所述夹持孔(63a)。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：所述出料机(3)包括链板输送机(31)，在所述链板输送机(31)上方罩扣有风冷通道(32)，在该风冷通道(32)的顶部设有至少一个风机(33)，所述风机(33)的出风口倾斜朝下，所述风机(33)的出风口倾斜朝向所述链板输送机(31)的进料端。

7.根据权利要求1所述的压铸件切边出料体系，其特征在于：还包括料斗台(8)，所述料斗台(8)用于放置所述通用接料斗(6)，所述通用接料斗(6)倾斜放置在所述料斗台(8)上，所述通用接料斗(6)的夹持部朝上。

8.一种压铸件切边出料方法，其特征在于按以下步骤进行：

步骤一、设置权利要求7所述的体系；

步骤二、由所述机械手(4)自由端的料柄夹爪(5)在所述上料架(1)抓取压铸坯件的料柄，再将压铸坯件送至切边机(2)；

步骤三、所述切边机(2)合模对料柄进行切边，去除料柄，浇道和渣包；

步骤四、所述切边机(2)开模，所述铸件保持机构(7)启动，产品随上模(23)上升；

步骤五、所述机械手(4)抓取所述通用接料斗(6)，并将其置于所述上模(23)的正下方；

步骤六、所述铸件保持机构(7)释放，产品掉落在通用接料斗(6)上，

步骤七、所述机械手(4)带动所述通用接料斗(6)运动至所述出料机(3)的进料端，并将产品倾倒在所述出料机(3)的进料端；

步骤八、所述压铸件机械手(4)将所述通用接料斗(6)放置在所述料斗台(8)上，并重新在所述上料架(1)上抓取下一个压铸坯件；

产品随所述出料机(3)送出。