CN117547092A - 一种链带上止带斜口的穿链并链一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于拉链机领域，涉及一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，包括链带牵引装置和分链通道，在方块分链通道前方设有穿链机构，在穿链机构的侧边设有并链机构，穿链机构和并链机构均设置在前牵引装置和后牵引装置之间；穿链机构包括方块感应机构、上止定位机构、上止侧推机构和拉头输送机构；所述并链机构包括设置在方块固定槽上的方块定位装置，还包括设置在插销分链通道前方的插销分链移动装置，后牵引装置包括后牵引轮以及后牵引轮驱动装置，后牵引轮上设有两个压紧轮，方块分链通道对应的压紧轮上设有压紧轮抬起装置；该装置具有能适用已经注塑好上止的链带完成拉头穿链和并链，从而完成自动化生产，提高生产效率的优点。

Description

一种链带上止带斜口的穿链并链一体机

技术领域

本发明属于拉链机领域，涉及一种链带上止带斜口的穿链并链一体机。

技术背景

拉链穿链机是用于将拉头装入链带，自动生产出完整拉链的设备。设备需要先将拉头运输到上拉头模具上，并通过上拉头模具输送到链带通道内，通过一系列动作来完成给链带上拉头穿链的动作。

传统拉链成型方式先将链带下止成型了，然后通过穿链机完成上拉头动作，再成型前面的上止，因此需要两次注塑。现在这种斜口上拉头工艺，可以一次成型上止和下止之后，在上止上成型斜口，并通过斜口完成上拉头工作，减少工序步骤，以及减少生产线长度。

因为传统穿链并链一体机都是将拉头通过刀口位置进入链带完成拉头穿链和并链，因此无法适用这种已经注塑好上止的链带，针对这种链带，目前只能使用人工穿链和并链。

发明内容

本发明根据上述问题，提供了一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，该装置具有能适用已经注塑好上止的链带完成拉头穿链和并链，从而完成自动化生产，提高生产效率的优点。

本发明的目的是这样实现的：

一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，包括链带牵引装置和分链通道，链带牵引装置包括前牵引装置和后牵引装置，分链通道分别为方块分链通道和插销分链通道，在方块分链通道前方设有穿链机构，在穿链机构的侧边设有并链机构，穿链机构和并链机构均设置在前牵引装置和后牵引装置之间；

所述穿链机构包括设置在方块分链通道上设有方块感应机构，方块感应机构的前方设有上止定位机构，上止定位机构的前方设有上止侧推机构，上止定位机构的侧边设有拉头输送机构；

拉头输送机构包括拉头底座、设置在拉头底座上的上拉头模具、带动拉头底座上下移动的上下驱动装置，带动拉头模具旋转的旋转驱动机构，上拉头模具上设有相邻的拉头固定槽和方块固定槽，方块固定槽的前方开口；

所述上止定位机构包括上止定位夹，带动定位夹移动的移动驱动装置，带动定位夹做开合动作的夹持驱动装置，所述定位夹包括两个定位分夹，定位分夹的前端为夹持部，两个夹持部间隔设置链带通槽，链带通槽的高度大于链带的布带高度，小于上止高度；

所述上止侧推机构包括推块以及带动推块左右移动的推块驱动装置；

所述并链机构包括设置在方块固定槽上的方块定位装置，还包括设置在插销分链通道前方的插销分链移动装置，后牵引装置包括后牵引轮以及后牵引轮驱动装置，后牵引轮上设有两个压紧轮，两个压紧轮分别对应两个分链通道，方块分链通道对应的压紧轮上设有压紧轮抬起装置。

本发明进一步设置为：定位夹移动驱动装置包括带动定位夹前后移动的第一气缸，带动定位夹左右移动的第二气缸，所述第一气缸固定在机架上，第一气缸的伸出端固定有第一滑座，支架上设有对应第一滑块的第一滑轨；第一滑座上固定有第二气缸，第二气缸的伸出端固定连接第二滑座，第二滑座与夹持驱动装置固定连接。

本发明进一步设置为：所述推块驱动装置包括推块气缸，推块气缸固定在第一滑座下，推块气缸的伸出端固定连接有推块滑座，第一滑座下还设置与推块滑座相对应的导轨，所述推块固定在推块滑座的前端。

本发明进一步设置为：所述旋转驱动机构还包括固定在拉头底座上旋转气缸，旋转气缸的输出端转动连接有转杆，拉头底座上固定有轴承，轴承的中心转动连接有转轴，转杆的另一端与转轴固定连接，旋转气缸的输出端伸出带动转轴转动；转轴的上端固定连接上拉头模具。

本发明进一步设置为：所述插销分链移动装置包括插销分链移动板、带动插销分链移动板上下移动的上下气缸和带动插销分链移动板左右移动的左右气缸，所述插销分链移动板上成型有插销分链滑槽。

本发明进一步设置为：所述插销分链移动板包括上板和下板，下板的中部设有铰接柱，上板的中部通过铰接柱与下板铰接，上板和下板的前端合并形成插销分链滑槽，下板的后端设有容置槽，上板的后端设置在容置槽内，其下端面成型有斜槽，上板后端的上表面可拆卸的固定连接有固定块，固定块包括固定柱和抑制端，容置槽的两侧壁上设有锁块，锁块中间成型有通孔，固定块的固定柱设置在通孔内，固定块的抑制端抵在锁块的上端面。

本发明进一步设置为：所述压紧轮抬起装置包括压紧轮支架和设置在支架下方的压紧轮连杆，压紧轮连杆的上端与压紧轮支架铰接，压紧轮转动连接在压紧轮连杆上，压紧轮支架上设有抬起气缸，抬起气缸的伸出端向下伸出并铰接有第二连杆，第二连杆的另一端与压紧轮连杆尾端铰接，抬起气缸的伸出端伸缩带动压紧轮升降。

本发明进一步设置为：所述方块定位装置包括设置在方块固定槽前方的定位支架，定位支架上固定有定位气缸，定位气缸的驱动端固定连接有定位块，定位块的固定端成型有与方块相匹配的定位槽，方块固定槽上的感应顶针，感应顶针感应到方块控制定位气缸将定位块伸出。

本发明进一步设置为：所述方块定位装置的插销分链一侧还设有插销保险装置，插销保险装置包括机械夹、开合气缸和横移气缸，机械夹包括两个可开合的机械臂，机械臂连接着开合气缸，所述开合气缸与横移气缸的驱动端固定连接。

本发明进一步设置为：所述方块定位装置的前方设有并链夹和带动并链夹开合的并链夹气缸，并链夹上设有链带通道，链带厚度＜链带通道的厚度＜拉头厚度。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：本发明通过方块感应机构定位链带位置，然后通过上止定位夹的移动驱动装置将上止定位夹移动到固定位置，由于上止定位夹上链带通槽设置，且链带通槽的高度大于链带高度，小于上止高度，因此在上止定位夹移动时，上止定位夹的侧面会抵在上止的后端面，并带着上止前进到设定位置，从而定位上止位置，间接定位上止的斜口位置，然后通过上拉头模具上升，定位夹就是将上止的斜口定位到拉头模具的拉头侧边，然后旋转驱动机构将拉头模具旋转一定角度，使拉头的进口对准斜口，接着推块驱动装置推动上止的斜口进入拉头，接着后牵引装置控制链带后退使拉头进入方块分链，完成穿链，然后链带继续后退，当方块进入方块固定槽，压紧轮抬起装置控制对应方块分链的压紧轮抬起，牵引轮单独带动插销分链后退，使插销后退到方块的后侧，通过插销分链移动板对带插销分分链进行上下左右的移动，从而使插销对准方块和拉头的插口，再通过前牵引装置，将对准的插销插入插口，然后再通过前牵引装置，将链带往前牵引实现并链工序，从而实现自动化生产，提高生产效率。。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为穿链并链一体机的结构示意图。

图2为穿链机构和并链机构的结构示意图。

图3为穿链机构的结构示意图。

图4为方块感应机构的结构示意图。

图5为上止定位机构和上止侧推机构的结构示意图。

图6为上止定位机构的结构示意图。

图7为上止侧推机构的结构示意图。

图8为定位夹的结构示意图。

图9为拉头输送机构的机构示意图。

图10为并链机构的结构示意图。

图11为插销分链移动装置和插销保险装置的结构示意图。

图12为插销分链移动板的结构示意图。

图13为方块定位装置和模座的结构示意图。

图14为前牵引装置的结构示意图。

图15为后牵引装置的结构示意图。

图16为链带的结构示意图。

1-链带牵引机构；11-前牵引装置；111-前牵引轮；112-前牵引轮电机；12-后牵引装置；121-后牵引轮；122-后牵引轮电机；

2-分链通道；21-方块分链通道；22-插销分链通道；

3-穿链机构；

31-方块感应机构；311-感应开关；312-第一连杆；313-感应轮；314-转轴；

32-上止定位机构；321-定位夹；322-定位分夹；323-夹持部；324-链带通槽

33-移动驱动装置；331-第一气缸；332-第二气缸；333-第一滑座；334-第一滑轨；335-第二滑座；

34-夹持驱动装置；341-夹持气缸；342-定位夹固定件；343-铰接端；35-上止侧推机构；351-推块；352-推块气缸；353-推块滑座；354-导轨；

4-拉头输送机构；

41-拉头底座；

42-上拉头模具；421-模座；422-方块固定槽；423-拉头固定槽；424-竖槽；

43-拉环保险打开装置；431-保险气缸；432-保险拉钩；433-拉环44-旋转驱动机构；441-旋转气缸；442-转杆；443-轴承；444-转轴；45-上下驱动装置；451-上下驱动气缸；452-导柱；453-导槽；

5-并链机构；

51-方块定位装置；511-定位支架；512-感应顶针；513-定位气缸；514-定位块；515-定位槽；

52-插销分链移动装置；521-上下气缸；522-左右气缸；523-第一连接座；524-第二连接座；525-线轨；526-滑座；

53-插销分链移动板；532-上板；533-下板；534-铰接柱；535-容置槽；536-斜槽；537-固定块；538-抑制端；539-锁块；

54-插销分链滑槽；541-链齿滑槽；542-链带滑槽；

55-压紧轮抬起装置；551-压紧轮；552-压紧轮支架；553-压紧轮连杆；554-抬起气缸；555-第二连杆；

56-插销保险装置；561-机械夹；562-开合气缸；563-横移气缸；564-机械臂；

57-并链夹；571-并链夹气缸；572-链带通道；

9-拉头；

10-链带；101-方块分链；102-插销分链；103-方块；104-插销；105-上止；106-斜口；107-刀口；108-链齿；109-过渡段；110-布带；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，包括链带牵引装置1和分链通道2，链带牵引装置1包括前牵引装置11和后牵引装置12，前牵引装置11包括前牵引轮111以及前牵引轮电机112，后牵引装置12包括后牵引轮121以及后牵引轮电机122，分链通道2分别为方块分链通道21和插销分链通道22，在方块分链通道21前方设有穿链机构3，在穿链机构3的侧边设有并链机构4，穿链机构3和并链机构4均设置在前牵引装置11和后牵引装置12之间；

所述穿链机构3包括设置在方块分链通道21上设有方块感应机构31，所述方块感应机构31包括感应开关311、第一连杆312和感应轮313，所述第一连杆312转动连接在机架上，第一连杆312的下端固定有转轴314，感应轮313转动套设在转轴314上，所述第一连杆312的上端对应感应开关311；

方块感应机构31的前方设有上止定位机构32，上止定位机构32包括上止定位夹321，带动定位夹321移动的移动驱动装置33，带动定位夹321做开合动作的夹持驱动装置34，所述定位夹321包括两个定位分夹322，定位分夹322的前端为夹持部323，两个夹持部323间隔设置链带通槽324，链带通槽324的高度大于链带的布带110高度布带，小于上止105高度，这样链带的布带110可以在链带通槽324内移动，又能在前进时才会抵在上止105后端面，将上止105定位到设定位置；

所述移动驱动装置33包括带动定位夹321前后移动的第一气缸331，带动定位夹321左右移动的第二气缸332，所述第一气缸331固定在机架上，第一气缸331的伸出端固定有第一滑座333，支架上设有对应第一滑座333的第一滑轨334；第一滑座333上固定有第二气缸332，第二气缸332的伸出端固定连接第二滑座335；所述夹持驱动装置34包括固定在第二滑座335上的夹持气缸341和定位夹固定件342，两个定位夹固定件342分别与两个定位分夹322固定连接，定位夹固定件342的尾端转动连接在夹持气缸341上，两个定位夹固定件342的尾端相向延伸出铰接端343，夹持气缸341的输出端与两个铰接端343铰接。

上止定位机构32的侧边设有拉头输送机构4；拉头输送机构4包括拉头底座41、设置在拉头底座上的上拉头模具42；所述上拉头模具42包括模座421，模座421上成型有相邻的方块固定槽422和拉头固定槽423，方块固定槽422设置在拉头固定槽423的前方，方块固定槽422的前方开口，拉头固定槽423下方设有供拉环放置的竖槽424；所述竖槽的一侧设有拉环保险打开装置43(保险打开装置为现有技术不在赘述)；

所述旋转驱动机构44还包括固定在拉头底座411上旋转气缸441，旋转气缸441的输出端转动连接有转杆442，拉头底座411上固定有轴承443，轴承443的中心转动连接有转轴444，转杆442的另一端与转轴444固定连接，转轴444的上端固定连接上拉头模具42，旋转气缸441的输出端伸出带动转轴444转动并带动上拉头模具42转动；

所述上下驱动装置45包括上下驱动气缸451，上下驱动气缸451的输出端连接拉头底座41，拉头底座41的两侧设有导柱452，机架上设有和导柱452对应的导槽453。

上止定位机构32的前方设有上止侧推机构35，上止侧推机构35包括推块351以及带动推块351左右移动的推块驱动装置，所述推块351设置在上拉头模具42的拉头固定槽423侧边，当上拉头模具42旋转后，推块351将上止的斜口106侧推进拉头9的进口(由于链带通槽324的设置，所以链带的布带110可以在链带通槽324内移动，所以推块351侧推上止105的时候，定位夹321不会夹住布带110产生阻碍)；所述推块驱动装置包括推块气缸352，推块气缸352固定在第一滑座333下，推块气缸352的伸出端固定连接有推块滑座353，第一滑座333下还设置与推块滑座353相对应的导轨354，所述推块351固定在推块滑座353的前端。

所述并链机构5包括设置在方块固定槽422上的方块定位装置51，所述方块定位装置51包括设置在方块固定槽422前方的定位支架511，方块固定槽522上设有感应顶针512，定位支架511上固定有定位气缸513，定位气缸513的驱动端固定连接有定位块514，定位块514的固定端成型有与方块103相匹配的定位槽515，感应顶针512感应到方块103控制定位气缸513将定位块514伸出。

并链机构5还包括设置在插销分链通道22前方的插销分链移动装置52，所述插销分链移动装置52包括插销分链移动板53、带动插销分链移动板53上下移动的上下气缸521和带动插销分链移动板53左右移动的左右气缸522，所述插销分链移动板53上成型有插销分链滑槽54；所述上下气缸521固定在支架上，上下气缸521的驱动端固定有第一连接座523，左右气缸522与第一连接座523固定连接，左右气缸522的驱动端连接有第二连接座524，第二连接座524上固定连接有线轨525，线轨525与插销分链移动板53的下板533固定连接，所述第一连接座523上还设有与线轨525相匹配的滑座526。

所述插销分链移动板53包括上板532和下板533，下板533的中部设有铰接柱534，上板532的中部通过铰接柱534与下板533铰接，上板532和下板533的前端合并形成插销分链滑槽54，下板533的后端设有容置槽535，上板532的后端设置在容置槽535内，其下端面成型有斜槽536，上板532后端的上表面通过螺栓连接有固定块537，固定块537包括固定柱和抑制端538，容置槽535的两侧壁上设有锁块539，锁块539中间成型有通孔，固定块537的固定柱设置在通孔内，固定块537的抑制端538抵在锁块539的上端面，因此上板的后端不能相对下板移动，从而使得在生产过程中，上板532和下板533的前端插销分链滑槽54处在闭合状态不会打开，从而让生产更稳定。通过固定块537可拆卸的固定连接，因此在需要更换链带时，只需拆下固定块537，就可以按下上板的后端，使上板的前端翘起，插销分链滑槽54打开方便更换链带。

所述插销分链滑槽54包括链齿滑槽541和链带滑槽542，链齿滑槽541一半设置在上板532一半设置在下板533。由于链带的链齿108向上下两端突出，通过以上设置，从而使得插销分链滑槽54和链带10形状更贴合，使得滑槽54带动链带10移动定位更准确。

后牵引装置12包括后牵引轮121以及后牵引轮电机122，后牵引轮121上设有两个压紧轮551，两个压紧轮分别对应两个分链通道，方块分链通道21对应的压紧轮551上设有压紧轮抬起装置55。

所述压紧轮抬起装置55包括压紧轮支架552和设置在支架下方的压紧轮连杆553，所述压紧轮连杆553为“L”型，压紧轮连杆553的上端与压紧轮支架552铰接，压紧轮551转动连接在压紧轮连杆553上，压紧轮支架552上设有抬起气缸554，抬起气缸554的伸出端向下伸出并铰接有第二连杆555，第二连杆555的另一端与压紧轮连杆553尾端铰接，抬起气缸554的伸出端伸缩带动压紧轮551升降。

所述方块定位装置51的插销分链一侧还设有插销保险装置56，插销保险装置56包括机械夹561、开合气缸562和横移气缸563，机械夹561包括两个可开合的机械臂564，机械臂564连接着开合气缸562，所述开合气缸562与横移气缸563的驱动端固定连接。在前牵引装置11牵引插销104插入方块103时，可能存在插销104没有插到底的情况，那么后面链齿就不能准确对位，影响并链。通过插销保险装置56的设置，在前牵引装置11牵引插销104插入方块103时，机械夹561夹紧插销分链的布带110，然后通过横移气缸563，将插销104往里送，确保插销104插到位。

所述方块定位装置51的前方设有并链夹57和带动并链夹57开合的并链夹气缸571，并链夹57上设有链带通道572，链带厚度＜链带通道的厚度＜拉头厚度。通过并链夹57的设置，可以在拉头从并链装置出来后，调整拉头的位置和并链的长度。

工作原理：

该专利申请适用的是已经同时成型有上止105和下止的链带，通过在上止105上成型可供拉头穿入的斜口106实现穿链动作。链带包括两个分链带，分别为方块分链101和插销分链102，其中用于穿链的方块分链的下止成型有方块103，上止成型有斜口106；插销分链102的下止为插销104，上止为普通上止。

链带10进入该设备时是分链状态，带斜口的方块分链101走方块分链通道21，插销分链102走插销分链通道22，方块分链通道21上设有感应轮313，链带前进中，当方块分链101的方块走到感应轮313下时，感应轮313通过第一连杆312转动，感应开关311检测到第一连杆312转动，从而控制链带牵引机构停止牵引，此时链带10停止运动。

接着第二气缸332控制定位夹321向方块分链101伸出，随后夹持气缸341控制定位夹321收拢，此时定位夹321在两段链带之间的过渡段109，也就是在前一段方块分链的方块103和后一段的上止105之间的布带110，过渡段109没有链齿108只有布带，过渡段109设置在定位夹321的链带通槽324内。第一气缸331控制定位夹321前进，前进时定位夹321的侧面抵在上止105的后端，并带着上止105一起前进(链带也会跟着前进)，最后定位到设定位置，也就是上拉头模具42的拉头固定槽423的侧边(也就是拉头的侧边)，使上止的斜口106对着拉头9的进口位置。

然后上下驱动气缸451带动上拉头模具42上升至设定位置(拉头9已经通过振动盘等拉头进料装置将拉头9送到拉头固定槽423内)，接着旋转气缸441控制拉头底座41旋转20-30°，使拉头9的进口与斜口106平行，保险气缸控制拉勾往下拉拉环打开保险。

然后推块气缸352带动推块351移动将上止的斜口106侧推进拉头9的进口，然后夹持气缸341控制定位夹321张开，第二气缸332和第一气缸331控制定位夹321复位，推块351复位，接着后牵引装置12带动链带10向后退，在后退过程中上拉头模具42旋转到正位，拉头9通过斜口进入链带完成穿链。

然后后牵引装置12拉动链带后移，直到方块103移动到方块固定槽422内，由于方块固定槽422和拉头固定槽423紧邻，所以方块103紧贴着拉头9。此时感应顶针512控制定位气缸513驱动定位块514伸出按住方块103，使方块103固定。

然后左右气缸522控制插销分链移动板53向右移，由于插销分链移动板53初始位置位于水平线高于方块分链101的位置，所以右移后的插销104位于方块103的上方，然后抬起气缸554控制对应方块分链101的压紧轮551抬起，从而后牵引轮121失去对方块分链101的牵引力，后牵引轮121转动时只有插销分链102后退，从而使插销104后退到方块103的后上方，接着上下气缸521控制插销分链移动板53下移，使插销104位于方块103和拉头9插口的后方(通过从上往下移动链带10使插销104对准方块103插口的原因是，因为在链带10位于插销104前面的位置有一段刀口107，能方便上下移动中插销104前方的布带110通过刀口107弯折，从而方便插销104对准方块103插口)；接着前牵引装置11控制链带10前移使插销104插入拉头103和方块9的插口。

在插销104前移的过程中，还可以设置插销保险装置56，也就是在前牵引装置11控制链带10前移使插销104插入方块103的时候，插销保险装置56的机械夹561夹紧插销分链102的布带110，然后通过横移气缸563，将插销分链102前移，使插销104用力顶到方块103底部，确保插销104插到位。插销保险装置56不是必须的，插销保险装置56的存在是增加稳定性。

在插销104插入方块103后，定位气缸513驱动定位块514缩回，机械夹561打开夹子，方块分链101的压紧轮551放下并压紧后牵引轮121，然后前牵引装置11带动链带10向前移动一段距离，由于方块固定槽422的前方开口，方块103和插销104向前移，而拉头9还在拉头固定槽423内，从而完成并链动作。并链一段距离后，上拉头模具42下降，拉头9离开拉头固定槽423，前牵引装置11继续带动链带10前移，待方块103通过并链夹57后，并链夹57闭合，拉头9抵在并链夹57的后方，在链带10前移的过程中按照需要可以控制并链的距离，达到设定距离后，并链夹57打开，最后前牵引装置11继续前进，等下一段方块分链101的方块103到达感应轮313位置，如此循环往复实现穿链和并链自动化。

本发明有能适用已经注塑好上止的链带完成拉头穿链和并链，从而完成自动化生产，提高生产效率的特点。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，包括链带牵引装置和分链通道，其特征在于，链带牵引装置包括前牵引装置和后牵引装置，分链通道分别为方块分链通道和插销分链通道，在方块分链通道前方设有穿链机构，在穿链机构的侧边设有并链机构，穿链机构和并链机构均设置在前牵引装置和后牵引装置之间；

所述穿链机构包括设置在方块分链通道上设有方块感应机构，方块感应机构的前方设有上止定位机构，上止定位机构的前方设有上止侧推机构，上止定位机构的侧边设有拉头输送机构；

拉头输送机构包括拉头底座、设置在拉头底座上的上拉头模具、带动拉头底座上下移动的上下驱动装置，带动拉头模具旋转的旋转驱动机构，上拉头模具上设有相邻的拉头固定槽和方块固定槽，方块固定槽的前方开口；

所述上止定位机构包括上止定位夹，带动定位夹移动的移动驱动装置，带动定位夹做开合动作的夹持驱动装置，所述定位夹包括两个定位分夹，定位分夹的前端为夹持部，两个夹持部间隔设置链带通槽，链带通槽的高度大于链带的布带高度，小于上止高度；

所述上止侧推机构包括推块以及带动推块左右移动的推块驱动装置；

所述并链机构包括设置在方块固定槽上的方块定位装置，还包括设置在插销分链通道前方的插销分链移动装置，后牵引装置包括后牵引轮以及后牵引轮驱动装置，后牵引轮上设有两个压紧轮，两个压紧轮分别对应两个分链通道，方块分链通道对应的压紧轮上设有压紧轮抬起装置。

2.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于：定位夹移动驱动装置包括带动定位夹前后移动的第一气缸，带动定位夹左右移动的第二气缸，所述第一气缸固定在机架上，第一气缸的伸出端固定有第一滑座，支架上设有对应第一滑块的第一滑轨；第一滑座上固定有第二气缸，第二气缸的伸出端固定连接第二滑座，第二滑座与夹持驱动装置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于：所述推块驱动装置包括推块气缸，推块气缸固定在第一滑座下，推块气缸的伸出端固定连接有推块滑座，第一滑座下还设置与推块滑座相对应的导轨，所述推块固定在推块滑座的前端。

4.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括固定在拉头底座上旋转气缸，旋转气缸的输出端转动连接有转杆，拉头底座上固定有轴承，轴承的中心转动连接有转轴，转杆的另一端与转轴固定连接，旋转气缸的输出端伸出带动转轴转动；转轴的上端固定连接上拉头模具。

5.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于；所述插销分链移动装置包括插销分链移动板、带动插销分链移动板上下移动的上下气缸和带动插销分链移动板左右移动的左右气缸，所述插销分链移动板上成型有插销分链滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于；所述插销分链移动板包括上板和下板，下板的中部设有铰接柱，上板的中部通过铰接柱与下板铰接，上板和下板的前端合并形成插销分链滑槽，下板的后端设有容置槽，上板的后端设置在容置槽内，其下端面成型有斜槽，上板后端的上表面可拆卸的固定连接有固定块，固定块包括固定柱和抑制端，容置槽的两侧壁上设有锁块，锁块中间成型有通孔，固定块的固定柱设置在通孔内，固定块的抑制端抵在锁块的上端面。

7.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于；所述压紧轮抬起装置包括压紧轮支架和设置在支架下方的压紧轮连杆，压紧轮连杆的上端与压紧轮支架铰接，压紧轮转动连接在压紧轮连杆上，压紧轮支架上设有抬起气缸，抬起气缸的伸出端向下伸出并铰接有第二连杆，第二连杆的另一端与压紧轮连杆尾端铰接，抬起气缸的伸出端伸缩带动压紧轮升降。

8.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于；所述方块定位装置包括设置在方块固定槽前方的定位支架，定位支架上固定有定位气缸，定位气缸的驱动端固定连接有定位块，定位块的固定端成型有与方块相匹配的定位槽，方块固定槽上的感应顶针，感应顶针感应到方块控制定位气缸将定位块伸出。

9.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于；所述方块定位装置的插销分链一侧还设有插销保险装置，插销保险装置包括机械夹、开合气缸和横移气缸，机械夹包括两个可开合的机械臂，机械臂连接着开合气缸，所述开合气缸与横移气缸的驱动端固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种链带上止带斜口的穿链并链一体机，其特征在于；所述方块定位装置的前方设有并链夹和带动并链夹开合的并链夹气缸，并链夹上设有链带通道，链带厚度＜链带通道的厚度＜拉头厚度。