CN117546028A - 用于处理生物样本的系统，包括用于输送生物样本容器的保持器的系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于处理生物样本的系统，包括输送机系统(2)，其包括：输送机单元(4)，该输送机单元包括限定输送机轨道的承载架导向元件(23)，和可沿着输送机轨道移动并被配置成沿着移动路径移动容器保持器(3)的自推进式输送机承载架(24)；以及沿着移动路径布置的多个接收位置(8)。自推进式输送机承载架(24)具有两个夹持臂(31)，夹持臂安装成可在夹持位置和释放位置之间移动，在该夹持位置，夹持臂(31)被配置成夹持并提升布置在接收位置(8)之一中的容器保持器(3)，并且在该释放位置，夹持臂(31)被配置成释放容器保持器(3)并将容器保持器(3)存放在接收位置(8)之一。至少一个分析和/或测量装置(5)沿着输送机单元布置并且配置成执行血液测试。

Description

用于处理生物样本的系统，包括用于输送生物样本容器的保 持器的系统

技术领域

本发明涉及一种用于处理生物样本的系统，其包括被配置成输送容器保持器的输送机系统，该容器保持器旨在支撑包含生物样本(比如生物液体样本)的容器。

背景技术

在已知的方式中，这种输送机系统包括：

多个容器保持器，其旨在支撑包含待分析的生物样本的容器，

输送机单元，其被配置成输送容器保持器，该输送机单元具体包括：

限定导向轨道的保持器导向元件，保持器导向元件被配置成接收容器保持器以及引导所述容器保持器沿着导向轨道平移，

承载架导向元件，其限定了沿着支撑导向元件延伸的输送机轨道，可沿输送机轨道移动的自推进式输送机承载架，承载架导向元件被配置成在自推进式输送机承载架沿输送机轨道的移位期间引导自推进式输送机承载架，自推进式输送机承载架被配置成当自推进式输送机承载架沿输送机轨道移动时在承载架导向元件中并沿导向轨道平移移动容器保持器，以及

沿着导向轨道布置的多个接收位置，每个接收位置被配置成接收并至少临时储存容器保持器，自推进式输送机承载架被进一步配置成横向于导向轨道移动容器保持器，以便将所述容器保持器移入或移出接收位置。

此类输送机系统极大地限制了操作者的繁琐操作，并确保了高输送能力和高分析速度，特别是当容器保持器必须在不同的分析和/或测量装置之间输送时。

此外，在自推进式输送机承载架发生故障的情况下，所需要的只是用另一个自推进式输送机承载架替换后者，这确保了输送机系统的较短停机时间，并因此大大限制了配备有这种输送机系统的生物分析系统对于分析实验室的不可用性。也可以为输送机单元配备两个自推进式输送机承载架，使得自推进式输送机承载架中的一个可以确保在重新装载另一个自推进式输送机承载架时或者在其维护期间一直服务。此外，两个自推进式输送机承载架的存在确保了提高的输送速度。

此外，由于输送机承载架是自推进式的，因此输送机轨道可以基本上是“被动的”，并且因此由简单的承载架导向元件(比如导向轨)限定，这通过降低成本和实现更容易配置、更快和更容易的安装而大大简化了输送机系统并增加了这种系统的可靠性。

然而，当容器保持器被自推进式输送机承载架平移驱动时，容器保持器在保持器导向元件上的摩擦产生噪音，这可能是操作者不舒服的来源。此外，这些摩擦增加了自推进式输送机承载架的电力消耗，并且因此影响了自推进式输送机承载架的电池的自主性(autonomy)。

此外，当容器保持器被自推进式输送机承载架从导向轨转移到接收位置(并因此与自推进式输送机承载架的输送方向垂直地移动)时，由于容器保持器的下部表面在保持器导向元件上的摩擦，因此容器保持器可能在竖直方向上倾斜，这可能导致容器保持器在接收位置的非最佳定位，并因此影响与接收位置相关联的装载机构对容器保持器的夹持。

本发明旨在克服这些缺点。

发明内容

因此，本发明的技术问题在于提供一种用于处理生物样本的系统，该系统包括具有简单、经济和可靠结构的输送机系统，同时确保高输送能力、优化的分析速率和简单快速的可维护性。

为此目的，本发明涉及一种生物样本处理系统，比如生物分析系统，其包括：

输送机系统，其包括：

多个容器保持器，其旨在保持包含生物样本(比如生物液体样本)的容器，

输送机单元，其被配置成输送容器保持器，输送机单元包括限定输送机轨道的承载架导向元件，以及能沿着输送机轨道移动的自推进式输送机承载架，承载架导向元件被配置成在自推进式输送机承载架沿着输送机轨道的移位期间引导自推进式输送机承载架，自推进式输送机承载架包括承载架本体并且被配置成当自推进式输送机承载架沿着输送机轨道移动时沿着行进路径移动容器保持器，以及

多个接收位置，所述多个接收位置沿着行进路径布置并且相对于行进路径侧向地偏移，每个接收位置被配置成接收和至少临时储存容器保持器，自推进式输送机承载架被进一步配置成横向于行进路径移动容器保持器，以便将所述容器保持器移入或移出接收位置，

至少一个分析和/或测量装置，其沿着输送机单元布置并且被配置成执行血液测试，

其特征在于，自推进式输送机承载架包括两个夹持臂，该夹持臂彼此间隔开并且安装成能在至少一个夹持位置和释放位置之间移动，在该夹持位置中，夹持臂彼此靠近并且被配置成夹持和提升布置在接收位置之一中的容器保持器，在该释放位置，夹持臂彼此远离地移动并被配置成释放容器保持器并将容器保持器存放在接收位置之一中，自推进式输送机承载架被配置成当自推进式输送机承载架沿着输送机轨道移动时沿着行进路径移动由夹持臂夹持和提升的容器保持器，并且其中每个夹持臂包括提升构件，提升构件被配置成分别被接收在设置在容器保持器的两个横向面上的两个接收凹部中，该横向面彼此相对并且当夹持臂移动到夹持位置时提升所述容器保持器。

输送机系统，并且尤其是自推进式输送机承载架的这种构造，允许在离开承载架导向元件一段距离处移动容器保持器，并且因此在容器保持器沿着行进路径的移位期间以及在容器保持器横向于行进路径的移位期间(例如当在接收位置装载容器保持器时)避免容器保持器和承载架导向元件之间的任何摩擦。

这引起自推进式输送机承载架的电池的更好的自主性，并且因此引起电池的充电周期随着时间间隔更大。因此，自推进式输送机承载架的停机时间大大减少。

此外，在所述容器保持器沿着行进路径的移位期间，容器保持器和承载架导向元件之间没有摩擦，这大大降低了由输送机系统产生的噪音，并且显著提高了操作者的舒适度。

此外，在所述容器保持器横向于行进路径的移位期间(特别是当将容器保持器装载到接收位置时)，容器保持器和承载架导向元件之间没有摩擦，这确保了所述容器保持器在接收位置的最佳定位，并因此确保了与接收位置相关联的装载机构对所述容器保持器的最佳夹持。

因此，与现有技术的输送机系统相比，根据本发明的生物样本处理系统的输送机系统具有增加的可靠性，同时确保进一步提高的输送能力和分析速率。

生物样本处理系统可以进一步具有一个或更多个单独或组合考虑的以下特征。

根据本发明的实施例，行进路径沿着输送机轨道延伸。

根据本发明的实施例，两个夹持臂被配置成当它们占据夹持位置时将容器夹持器夹持在它们之间。

根据本发明的实施例，当两个夹持臂占据夹持位置时，两个夹持臂从承载架本体的侧向面突出。

根据本发明的实施例，自推进式输送机承载架被配置成使得当容器保持器由自推进式输送机承载架沿着行进路径输送时，所述容器保持器与承载架本体的侧向面相对地延伸，并且更具体地是当两个夹持臂占据夹持位置时两个夹持臂从其突出的侧向面相对地延伸。

根据本发明的实施例，每个夹持臂围绕相应的基本上竖直的枢转轴枢转地安装。

根据本发明的实施例，夹持臂可在基本上水平的行进平面中移动。

根据本发明的实施例，每个夹持臂包括夹持部分，该夹持部分被配置成当夹持臂处于夹持位置时抵靠容器保持器的相应横向面施加支承力。

根据本发明的实施例，每个夹持部分位于相应夹持臂的自由端部。

根据本发明的实施例，每个接收凹部设置在相应横向面的上部部分中。

根据本发明的实施例，每个夹持部分包括支承表面，该支承表面被配置成当夹持臂处于夹持位置时抵靠容器保持器的相应横向面施加支承力，每个提升构件从相应夹持部分的支承表面延伸。

根据本发明的实施例，每个提升构件包括相对于竖直方向倾斜的提升斜坡，这两个提升斜坡被配置成当夹持臂移动到夹持位置时提升容器保持器。

根据本发明的实施例，输送机系统包括至少一个接收区域，该接收区域沿着行进路径布置并且包括第一接收位置和第二接收位置，该第一接收位置和第二接收位置沿着行进路径彼此偏移，并且每个接收位置被配置成接收和至少临时储存容器保持器。

根据本发明的实施例，至少一个接收区域包括根据横向于行进路径延伸的方向相对于彼此偏移的第一导向壁和第二导向壁，第一和第二导向壁限定了沿着行进路径延伸的导向轨道，并且第一和第二接收位置分别布置在导向轨道的相对端部，将行进路径和导向轨道分隔开的第一导向壁包括通道开口，该通道开口与第二导向壁相对并且旨在用于容器保持器的通过，自推进式输送机承载架被配置成使由夹持臂夹持和提升的容器保持器通过通道开口并沿着导向轨道移动。

根据本发明的实施例，第一和第二导向壁分别在第一延伸平面和第二延伸平面中延伸，该第一延伸平面和第二延伸平面基本竖直且平行于行进路径。

根据本发明的实施例，第一和第二导向壁被配置成引导容器保持器沿着导向轨道平移。

根据本发明的实施例，自推进式输送机承载架包括支撑元件，夹持臂可移动地安装在该支撑元件上，支撑元件安装成能够在横向于输送机轨道的行进方向上相对于承载架本体平移并且在至少一个输送位置和转移位置之间移动，在该输送位置，输送机承载架被配置成沿着行进路径移动由夹持臂夹持和提升的容器保持器，并且在该转移位置，自推进式输送机承载架被配置成夹持和提升布置在接收位置中的容器保持器，或者释放并存在在接收位置中的容器保持器。

根据本发明的实施例，当支撑元件占据输送位置并且夹持臂占据夹持位置时，每个夹持臂从承载架本体的侧向面突出第一距离，并且当支撑元件占据转移位置并且夹持臂占据夹持位置时，每个夹持臂从承载架本体的侧向面突出第二距离，该第二距离大于第一距离。

根据本发明的实施例，承载架导向元件包括两个导向轨，该导向轨道被配置成在自推进式输送机承载架沿着输送机轨道的移位期间与自推进式输送机承载架的下部表面配合。

根据本发明的实施例，输送机系统包括储存装置，该储存装置沿着行进路径布置并且被配置成储存容器保持器，接收位置中的至少一个被布置在储存装置附近。

根据本发明的实施例，储存装置包括致动机构，该致动机构被配置成在位于储存装置附近的至少一个接收位置中移动储存在储存装置中的容器保持器。

根据本发明的实施例，输送机系统包括控制单元，该控制单元被配置成与自推进式输送机承载架远程通信。控制单元可以是计算机，例如PC型计算机。

根据本发明的实施例，控制单元被配置成例如通过wifi或蓝牙与自推进式输送机承载架进行无线通信。

根据本发明的实施例，自推进式输送机承载架的两个夹持臂被配置成占据第一夹持位置，其中两个夹持臂从承载架本体的第一侧向面突出并且被配置成夹持和提升布置在输送机轨道的第一侧上的容器保持器，以及第二夹持位置，其中两个夹持臂从承载架本体的第二侧向面突出并被配置成夹持和提升布置在输送机轨道的第二侧上的容器保持器。

根据本发明的实施例，自推进式输送机承载架包括至少一个驱动轮，该驱动轮被配置成在承载架导向元件上滚动，以及至少一个旋转驱动机构，该旋转驱动机构被配置成驱动至少一个驱动轮旋转。

根据本发明的实施例，自推进式输送机承载架包括位于承载架本体的第一纵向端部附近的第一对驱动轮，以及位于承载架本体的第二纵向端部附近的第二对驱动轮。根据本发明的一个变型，自推进式输送机承载架可以仅包括两个驱动轮，所述两个驱动轮分别设置在承载架本体的第一和第二纵向端部附近。

根据本发明的实施例，自推进式输送机承载架可沿着输送机轨道在第一行进方向和与第一行进方向相反的第二行进方向上移动。

根据本发明的实施例，输送机轨道基本上是直线的。尽管如此，根据本发明的一个变型，输送机轨道可以由多个直线部段形成，这些直线部段被布置成使得两个连续的直线部段相对于彼此成90°布置，并且输送机单元可以包括多个自推进式输送机承载架，每个自推进式输送机承载架被配置成沿着相应的直线部段移动，容器保持器从一个直线部段到另一个直线部段的通过由传送转子完成，该传送转子具有基本上竖直的旋转轴并且包括多个储存隔间，每个储存隔间被配置成接收容器保持器。

根据本发明的实施例，自推进式输送机承载架被配置成根据与容器保持器的延伸方向基本上平行的行进方向沿着行进路径移动容器保持器。

根据本发明的实施例，自推进式输送机承载架被配置成在其沿着输送机轨道的移位期间保持容器保持器基本上竖直。

根据本发明的实施例，当两个夹持臂占据夹持位置时，两个夹持臂间隔开的距离基本上对应于容器夹持器的长度。

根据本发明的实施例，两个夹持臂被配置成分别与容器保持器的相对侧向壁配合。

根据本发明的实施例，自推进式输送机承载架包括致动装置，该致动装置被配置成在夹持位置和释放位置之间移动两个夹持臂。

根据本发明的实施例，致动装置被配置成使每个夹持臂围绕其枢转轴枢转。例如，致动装置可以包括两个电机，每个电机旋转地联接到相应的夹持臂。

根据本发明的实施例，输送机系统包括布置在输送机轨道上的至少一个定位标记，并且自推进式输送机承载架包括被布置成检测至少一个定位标记的检测器件，以及被布置成当检测器件检测到至少一个定位标记时控制自推进式输送机承载架的固定的控制器件。例如，输送机系统包括至少一个与每个接收位置相对设置的定位标记。

根据本发明的实施例，自推进式输送机承载架包括确定器件，该确定器件被配置成根据自推进式输送机承载架行进的距离来确定自推进式输送机承载架沿着输送机轨道的位置。

根据本发明的实施例，支撑元件和夹持臂被配置成使得当自推进式输送机承载架与至少一个接收区域相对布置并且夹持臂处于夹持位置时，支撑元件从输送位置到转移位置的移位引起容器保持器从行进路径到至少一个接收区域的移位。

根据本发明的实施例，支撑元件和夹持臂被配置成使得当自推进式输送机承载架与至少一个接收区域相对布置并且夹持臂处于夹持位置时，支撑元件从转移位置到输送位置的移位引起容器保持器从接收区域到行进路径的移位。

根据本发明的实施例，自推进式输送机承载架包括平移驱动机构，该平移驱动机构被配置成使支撑元件相对于承载架本体平移移动。

根据本发明的实施例，自推进式输送机承载架包括电池，该电池被配置成向自推进式输送机承载架供电。有利地，电池是可再充电的。例如，电池可以通过接触或感应进行再充电。

根据本发明的实施例，输送机系统包括再充电区域，该再充电区域包括被配置成当自推进式输送机承载架位于再充电区域中时对电池进行电气地再充电的电气再充电装置。例如，再充电区域位于输送机轨道的一端。

根据本发明的实施例，至少一个分析和/或测量装置包括装载模块，该装载模块被配置成在至少一个分析和/或测量装置中装载由自推进式输送机承载架存放在与至少一个分析和/或测量装置相关联的接收区域的第一接收位置中的容器保持器，以及卸载模块，该卸载模块被配置成在所述接收区域的第二接收位置中移动预先装载到至少一个分析和/或测量装置中的容器保持器。

根据本发明的实施例，至少一个分析和/或测量装置包括分光光度读取模块、荧光读取模块、发光读取模块、凝固测量模块和细胞计量模块中的至少一个模块。

根据本发明的实施例，至少一个分析和/或测量装置包括保持器混合装置，至少一个转移装置的装载模块被配置成将容器保持器从第一接收位置转移到混合装置。

附图说明

无论如何，本发明将通过下文参照附图的描述被很好地理解，附图作为非限制性的示例表示了该生物样本处理系统的实施例。

图1是根据本发明的用于体外诊断的生物分析系统的透视图。

图2是属于图1的生物分析系统的自推进式输送机承载架的透视图。

图3是图2的自推进式输送机承载架的仰视图。

图4是属于图1的生物分析系统的容器保持器被夹持期间的图2的自推进式输送机承载架的透视图。

图5是图2的自推进式输送机承载架在夹持容器保持器期间的局部透视俯视图。

图6是图2的自推进式输送机承载架在容器保持器的夹持期间的局部放大透视图。

图7是图2的自推进式输送机承载架的截断透视图。

图8是图2的自推进式输送机承载架的透视图，其中自推进式输送机承载架的本体已经被存放。

图9是图2的自推进式输送机承载架的透视图，其中自推进式承载架输送机承载架的上部主体已经被存放。

图10是图5的容器保持器的透视图。

图11是图1的生物分析系统的局部透视图，其中示出了自推进式输送机承载架朝向与分析和/或测量装置相关联的接收区域输送容器保持器。

图12是图1的生物分析系统的局部透视图，其中示出了与通道开口相对的自推进式输送机承载架，该通道开口属于与分析和/或测量装置相关联的接收区域。

图13是图1的生物分析系统的局部透视图，其中示出了将容器保持器插入导向轨道中的自推进式输送机承载架，该导向轨道属于与分析和/或测量装置相关联的接收区域。

图14是图1的生物分析系统的局部透视图，其中示出了自推进式输送机承载架沿着导向轨道并朝向第一接收位置移动容器保持器。

图15是图1的生物分析系统的局部透视图，其中示出了容纳在接收区域的第一接收位置的容器保持器。

图16是图1的生物分析系统的局部透视图，其中示出了沿着行进路径输送容器保持器的自推进式输送机承载架。

图17是图2的自推进式输送机承载架在容器保持器的夹持期间的侧视图。

图18是图2的自推进式输送机承载架的侧视图，该自推进式输送机承载架已经被夹持并提升容器保持器。

具体实施方式

在本文件中，术语“水平的”和“竖直的”被用来描述自推进式输送机承载架，该自推进式输送机承载架是指当其通过其驱动轮搁置在平坦和水平表面上时处于使用状态的自推进式输送机承载架。

图1示出了用于体外诊断的生物分析系统1，并且更具体地说是自动生物分析系统，其包括输送机系统2，该输送机系统包括多个容器保持器3和被配置成输送容器保持器3的输送机单元4。生物分析系统1进一步包括多个分析和/或测量装置5，其沿着输送机单元4布置并且被配置成执行血液测试。

例如，每个分析和/或测量装置5可以包括一个或更多个模块，该模块特别选自分光光度读取模块、荧光读取模块、发光读取模块、细胞计量模块和凝结测量模块。

输送机系统2还包括储存装置6，也称为装载装置，其沿着输送机单元4布置并且被配置成储存容器保持器3。

输送机系统2进一步包括沿着输送机单元4布置的多个接收区域7，并且每个接收区域包括至少一个接收位置8，该接收位置被配置成至少临时接收和储存容器保持器3。

有利地，接收区域7位于储存装置6附近，并且接收区域7位于每个分析和/或测量设备5附近。

根据图中所示的实施例，每个接收区域7(参见图1和图11至图16)包括两个接收位置8，即第一接收位置8.1和第二接收位置8.2，它们沿着输送机单元4相对于彼此偏移。有利地，每个分析和/或测量装置5包括装载模块(图中未示出)，该装载模块被配置成在所述分析和/或测量装置5中装载布置在相应接收区域7的第一接收位置8.1中的容器保持器3，以及卸载模块(图中未示出)，该卸载模块被配置成在相应接收区域7的第二接收位置8.2中移动预先装载在所述分析和/或测量装置5中的容器保持器3。类似地，储存装置6包括致动机构(图中未示出)，该致动机构被配置成在相应接收区域7的第二接收位置8.2中移动储存在储存装置6中的容器保持器3。

根据图中所示的实施例，每个接收区域7包括第一导向壁13和第二导向壁14，这两个导向壁相对于彼此偏移并且基本上竖直地延伸。第一和第二导向壁13、14限定了沿着输送机单元4延伸的导向轨道并且被配置成引导容器保持器3沿着导向轨道平移。有利地，所述接收区域7的第一和第二接收位置8.1、8.2分别布置在相应导向轨道的相对端部，并且第一导向壁13包括通道开口15，该通道开口与相应第二导向壁14相对设置并且旨在用于容器保持器3的通过。

如图10和图11中更具体示出的，每个容器保持器3(也称为支架、暗盒或载体)用于保持多个容器16，该容器包含待分析的生物液体样本，比如血液、血浆或血清样本。有利地，容器16是样本管。

每个容器保持器3具有平行六面体的总体形状，并且根据延伸方向延伸。更具体地，每个容器保持器3包括两个彼此相对的纵向面17和两个彼此相对的横向面18。

每个容器保持器3包括基座3.1和容器接收部分3.2。有利地，每个容器保持器3的容器接收部分3.2具有横向于所述容器保持器3的延伸方向延伸的对称平面。因此，容器保持器3可以无差别地装载到储存装置6中。

每个容器保持器3包括多个接收隔间19，优选为柱形，其根据所述容器保持器3的延伸方向对准。有利地，接收隔间19向上敞开，以便能够容易地将容器16插入接收隔间19中和从该接收隔间中移除。有利地，每个接收隔间19的下部部分配备有保持构件20(例如可弹性变形)，该保持构件被配置成将容器16保持在所述接收隔间19中。保持构件20的这种布置允许避免损坏由容器16携带的并且例如设置在识别标签上的识别码。

每个容器保持器3包括多个读取窗口21，使得能够光学读取由接收在所述容器保持器3上的容器16携带的识别码。有利地，两个读取窗口21与每个接收隔间19相关联，以便能够从容器保持器3的每一侧进行光学读取。

每个容器保持器3还包括分别设置在所述容器保持器3的两个横向面18上的两个接收凹部22，其功能将在下文中进行解释。有利地，每个接收凹部22设置在相应横向面18的上部部分中。

如图11至图16所示，输送机单元4包括限定直线输送机轨道的承载架导向元件23。例如，承载架导向元件23可以包括水平且平坦的支撑表面23a，以及紧固到支撑表面23a的两个导向轨23b。有利地，输送机轨道平行于属于每个接收区域7的第一和第二导向壁13、14。根据本发明的变型，输送机轨道仍然可以具有曲率半径。

此外，输送机单元4包括可沿输送机轨道移动的自推进式输送机承载架24。自推进式输送机承载架24被配置成当自推进式输送机承载架24沿着输送机轨道移动时，沿着平行于输送机轨道的行进路径移动容器保持器3，并且横向于行进路径移动容器保持器3，以便将所述容器保持器3移入或移出相对于行进路径横向地偏移的接收位置8。有利地，自推进式输送机承载架24被配置成在其沿着行进路径行进期间保持基本竖直的容器保持器3。

更具体地，承载架导向元件23被配置成在自推进式输送机承载架24沿着输送机轨道移位期间引导该自推进式输送机承载架。有利地，两个导向轨23b被配置成与设置在自推进式输送机承载架24的下部表面上的两个导向凹槽25(参见图3)相配合。

更具体地如图2和图3所示，自推进式输送机承载架24包括承载架本体26和驱动轮27，该驱动轮可旋转地安装在承载架本体26上并被配置成在承载架导向元件23的支撑表面23a上滚动。每个驱动轮27具有基本水平延伸的旋转轴。有利地，自推进式输送机承载架24包括一对位于承载架本体26的第一纵向端部附近的驱动轮，以及一对位于承载架本体26的第二纵向端部附近的驱动轮。

自推进式输送机承载架24包括旋转驱动机构28，该旋转驱动机构被配置成驱动驱动轮27旋转。例如，旋转驱动机构28包括旋转地联接到驱动轮27的驱动电机。

每个驱动轮27可以沿第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向被驱动旋转。因此，自推进式输送机承载架24可沿输送机轨道在第一行进方向和与第一行进方向相反的第二行进方向上移动。

自推进式输送机承载架24进一步包括支撑元件29，例如支撑框架形式的支撑元件，该支撑元件安装成可根据水平行进方向并垂直于输送机轨道相对于承载架本体26平移移动。有利地，支撑元件29由一对导向杆30引导平移。

自推进式输送机承载架24还包括根据自推进式输送机承载架24的纵向方向彼此间隔开的两个夹持臂31。两个夹持臂31分别绕两个竖直的枢转轴枢转地安装在支撑元件29上。有利地，两个夹持臂31可在基本水平的行进平面内移动。

两个夹持臂31可枢转地安装在至少一个夹持位置和释放位置(参见图3至图5和图17)之间，在该夹持位置，夹持臂31彼此靠近(参见图11至图16和图18)并被配置成夹持和提升设置在接收位置8中的一个中的容器保持器3，并且在该释放位置，夹持臂31彼此远离并被配置成释放容器保持器3，并将容器保持器3存放在接收位置8中的一个中。因此，自推进式输送机承载架24更具体地被配置成当自推进式输送机承载架24沿着输送机轨道移动时，沿着行进路径移动由夹持臂31夹持和提升的容器保持器3。

每个夹持臂31包括设置有支承表面33的夹持部分32，该支承表面被配置成当夹持臂31处于夹持位置时抵靠容器保持器3的相应横向面18施加支承力。有利地，每个夹持部分32位于相应夹持臂31的自由端部。更具体地如图3所示，当两个夹持臂31占据夹持位置时，两个夹持臂31的夹持部分32从承载架本体26的侧向面26.1突出。

每个夹持臂31还包括从相应夹持部分32的支承表面33延伸的提升构件34，比如提升突起。有利地，每个提升构件34包括相对于竖直方向倾斜的提升斜坡35。

当夹持臂31占据夹持位置时，提升构件34被配置成分别容纳在设置在容器保持器3上的接收凹部22中，并且当夹持臂31移动到夹持位置中时，通过提升斜坡35与由接收凹部22限定的互补表面的配合而引起所述容器保持器3的上升。

更具体地，支撑元件29被配置成占据输送位置(参见图7至图9)，其中当夹持臂31占据夹持位置时，每个夹持臂31从承载架本体26的侧向面26.1突出第一距离，以及转移位置(参见图13)，其中当夹持臂31占据夹持位置时，每个夹持臂31从承载架本体26的侧向面26.1突出第二距离，该第二距离大于第一距离。

更具体地，自推进式输送机承载架24被配置成当支撑元件29占据输送位置时，沿着行进路径移动由夹持臂31夹持和提升的容器保持器3，并且当支撑元件29占据转移位置时，夹持和提升布置在接收位置8中的容器保持器3，或者将容器保持器3释放和存放到接收位置8中。

如图12和图13所示，自推进式输送机承载架24的支撑元件29和夹持臂31被配置成当自推进式输送机承载架24被布置成与属于接收区域7的通道开口15相对并且夹持臂31处于夹持位置并联接到容器保持器3时，支撑元件29从输送位置到转移位置的运动引起容器保持器3移出行进路径并穿过通道开口15的运动。此外，支撑元件29和夹持臂31被配置成使得当自推进式输送机承载架24布置成与通道开口15相对并且夹持臂31处于夹持位置并且联接到容器保持器3时，支撑元件29从转移位置到输送位置的移位引起容器保持器3移出导向轨道并且在行进路径中的移位。

此外，自推进式输送机承载架24被配置成当自推进式输送机承载架24沿着输送机轨道移动时，使由夹持臂31夹持和提升并布置在导向轨道中的容器保持器3沿着导向轨道移动。

自推进式输送机承载架24进一步包括致动装置36，该致动装置被配置成使每个夹持臂31绕其枢转轴枢转，并因此在夹持位置和释放位置之间移动两个夹持臂31。致动装置36可以包括本领域技术人员已知的不同类型的致动器，并且例如两个电机36.1，每个电机可旋转地联接到相应的夹持臂31。

自推进式输送机承载架24还包括平移驱动机构37，该平移驱动机构被配置成相对于承载架本体26在输送位置和转移位置之间平移移动支撑元件29。平移驱动机构37可以包括本领域技术人员已知的不同类型的致动器，并且可以例如包括线性电机，比如蜗轮电机，包括连接到支撑元件29的第一部分和连接到承载架本体26的第二部分。根据一个变型，平移驱动机构可以包括设置在支撑元件29上的齿条、设置在承载架本体26上并被配置成与齿条配合的齿轮、以及设置在承载架本体26上并可旋转地与齿轮啮合的驱动电机。

自推进式输送机承载架24还包括电池38，该电池被配置成向自推进式输送机承载架24，并且更具体地说是平移驱动机构37、旋转驱动机构28和致动装置36供电。电池38还被配置成向电子控制单元40供电，该电子控制单元配备自推进式输送机承载架24并且被配置成控制自推进式输送机承载架24的操作。更具体地，这种电子控制单元40包括设置有微处理器的电子板。

根据图中所示的实施例，电池38是可再充电的，并且可以例如通过接触或感应进行充电。为此目的，输送机系统2包括至少一个再充电区域39，该再充电区域包括被配置成当自推进式输送机承载架24位于再充电区域中时对电池38进行电气地再充电的电气再充电装置。有利地，输送机系统2包括两个再充电区域39，每个再充电区域位于输送机轨道的一端处，并且充电线圈设置在自推进式输送机承载架24的每个纵向端部附近。

根据本发明的实施例，输送机系统2包括布置在输送机轨道上的多个定位标记(图中不可见)。例如，输送机系统2包括与每个接收位置8和每个通道开口15相对的定位标记。

根据本发明的这种实施例，自推进式输送机承载架24一方面包括检测器件，比如光学读取器、RFID检测器或感应检测器，其被配置成在自推进式输送机承载架24沿着输送机轨道的运动期间检测布置在输送机轨道上的定位标记，并且另一方面包括控制器件，比如集成电路或微处理器，其被配置成当检测器件检测到与接收位置8或自推进式输送机承载架24应该到达的通道开口15相关联的定位标记时控制自推进式输送机承载架24的固定。例如，每个定位标记可以由光学屏障、条形码、QR码、RFID标签或导向轨23b中的一个中的切口形成。

根据本发明的实施例，自推进式输送机承载架24进一步包括确定器件，该确定器件被配置成根据自推进式输送机承载架24行进的距离来确定自推进式输送机承载架24沿着输送机轨道的位置。为此目的，驱动轮27可以被配置成驱动编码器，该编码器允许测量自推进式输送机承载架24行进的距离，并通过电子控制单元40伺服控制自推进式输送机承载架24的受控运动，特别是根据该行进的距离。

如图1所示，输送机系统2包括控制单元41，该控制单元被配置成例如通过wifi或蓝牙与自推进式输送机承载架24进行远程通信。控制单元41可以是计算机，例如PC型计算机。有利地，控制单元41还被配置成与各种分析和/或测量装置5通信。

有利地，属于自推进式输送机承载架24的控制器件被配置成接收源自控制单元41的控制信号，并且响应于接收到的控制信号，将驱动信号特别传送到平移驱动机构37、旋转驱动机构28和致动装置36。

输送机系统2进一步包括附加储存装置42，也称为卸载装置，其沿着输送机单元4布置并被配置成储存从输送机单元4卸载的容器保持器3。

现在将描述可以使用前述生物分析系统1执行的用于处理样本的方法的示例。特别地，这种样本处理方法包括以下步骤：

a)将容器16手动地装载到容器保持器3中，并将容器保持器3手动地装载到储存装置6中；

b)使用设置在储存装置6中的识别码读取装置光学地读取由装载到储存装置6中的容器保持器4支撑的不同容器3携带的识别码；

c)可选地，驱动由容器保持器4承载的一个或更多个容器16旋转，以确保通过识别码读取装置光学读取它们的识别码；

d)将容器保持器3自动地装载到位于储存装置6附近的接收区域7的第二接收位置8.2中；

e)根据由所述容器保持器3保持的不同容器16携带的识别码，并根据规定的分析并且通过控制单元41或实验室的中央计算机进行通信，确定装载到位于储存装置6附近的接收区域7的第二接收位置8.2中的容器保持器3的目的地；

f)控制自推进式输送机承载架24与位于储存装置6附近的接收区域7的第二接收位置8.2相对的运动；

g)控制自推进式输送机承载架24的支撑元件29在转移位置的运动和自推进式输送机承载架24的夹持臂31在夹持位置的枢转，以便夹持和提升容器保持器3；

h)控制支撑元件29在输送位置的移位；

i)控制自推进式输送机承载架24与通道开口15相对的移位，该通道开口设置在与分析和/或测量装置5相关联的接收区域7上，所述容器保持器3应当装载在该接收区域中；

j)控制自推进式输送机承载架24的支撑元件29在转移位置的平移，以便将容器保持器3移动穿过通道开口15并进入由接收区域7限定的导向轨道中；

k)控制自推进式输送机承载架24沿着输送机轨道的移位，以便将容器保持器3定位在设置在所述接收区域7中的第一接收位置8.1中；

l)控制自推进式输送机承载架24的夹持臂31在释放位置的枢转，以便释放容器保持器3；

m)将容器保持器3装载到与接收区域7相关联的分析和/或测量装置5中，从而使用属于分析和/或测量装置5的取样装置在由所述容器保持器3保持的一个或更多个容器16中抽取样本，并且使用分析和/或测量装置5处理抽取的样本；在这些取样和处理步骤期间，自推进式输送机承载架24可以被控制以在隐藏时间内移动一个或更多个其它容器保持器3；

n)在与该分析和/或测量装置5相关联的接收区域7的第二接收位置8.2中移动先前装载到前述分析和/或测量装置5中的容器保持器3，并且控制自推进式输送机承载架24与所述第二接收位置8.2相对的移位；

o)控制自推进式输送机承载架24的支撑元件29在转移位置的平移，并控制夹持臂31在夹持位置的枢转，以便夹持和提升布置在第二接收位置8.2中的容器保持器3；

p)控制自推进式输送机承载架24的支撑元件29在输送位置的平移，以便将容器保持器3从导向轨道中撤出；

q)控制自推进式输送机承载架24与位于附加储存装置42附近的接收位置8相对的移位，并控制自推进式输送机承载架24的支撑元件29在转移位置的平移，以便在前述接收位置8中卸载容器保持器3；以及

r)控制自推进式输送机承载架24的夹持臂31在释放位置的枢转，以便释放容器保持器3。

根据本发明的生物分析系统1旨在使分析实验室中的样本处理流量流态化，以便提高其生产率和质量(减少劳动和错误)。因此，不言而喻，根据本发明的输送机系统2被配置成与控制单元41通信，该控制单元管理不同分析和/或测量装置5的工作负荷(比如每个样本待执行的测试)，并且将它们传送到输送机系统2和分析和/或测量装置5，使得不同的容器16根据测试请求和每个分析和/或测量装置5的能力被朝向分析和/或测量装置5输送。因此，管理输送机和装载承载架的控制单元41具有“智能”特征，即某种ERP(集成管理软件)，以用于根据不同分析和/或测量装置5的工作负荷优化容器保持器3的输送。

此外，每个分析和/或测量装置5可以包括通信和显示接口，以及嵌入式电子设备(图中未示出)。例如，每个通信和显示接口包括连接到PC型计算机的触摸屏66。更具体地，PC型计算机被配置成记录由操作者使用触摸屏手动地加载的或源自控制单元41或来自实验室的中央计算机的分析请求，以将分析请求发送到嵌入式电子设备，检索测量数据，借助于特定算法对其进行处理，并将结果提供给操作者或将其传输到控制单元41。

根据本发明的变型，生物分析系统1可以包括布置在输送机单元4的两侧的分析和/或测量装置5，并且自推进式输送机承载架24的两个夹持臂31可以被配置成占据第一夹持位置，其中两个夹持臂31从承载架本体26的第一侧向面26.1突出并且被配置成夹持和提升布置在输送机轨道的第一侧上的容器保持器3，和第二夹持位置，其中两个夹持臂31从承载架本体26的第二侧向面26.2突出并被配置成夹持和提升布置在输送机轨道的第二侧上的容器保持器3。

因此，根据本发明的生物分析系统1包括预分析、分析和后分析部分。例如，预分析部分尤其包括容器保持器装载站、识别码识别站和用于将容器保持器尤其朝向一个或更多个分析和/或测量机器输送的输送机单元。预分析部分还可以包括离心站、等分站和管疏通站中的一个或更多个站。

例如，分析部分可以包括生物化学(例如光度测定)站、免疫化学(例如免疫荧光)站、凝固站、血液学站和细胞计量站中的一个或更多个站。

例如，后分析部分可以包括短期储存站和/或长期冷藏储存站。

不言而喻，本发明不限于上文作为示例描述的这种生物样本处理系统的唯一实施例，相反，它包括其所有变型。

Claims (13)

1.一种生物样本处理系统，包括：

输送机系统(2)，其包括：

多个容器保持器(3)，其旨在保持包含生物样本的容器(16)，

输送机单元(4)，其被配置成输送容器保持器(3)，输送机单元(4)包括限定输送机轨道的承载架导向元件(23)以及能沿着输送机轨道移动的自推进式输送机承载架(24)，承载架导向元件(23)被配置成在自推进式输送机承载架(24)沿着输送机轨道的移位期间引导自推进式输送机承载架(24)，自推进式输送机承载架(24)包括承载架本体(26)并且被配置成当自推进式输送机承载架(24)沿着输送机轨道移动时沿着行进路径移动容器保持器(3)，以及

多个接收位置(8)，其沿着行进路径布置并且相对于行进路径侧向地偏移，每个接收位置(8)被配置成接收和至少临时储存容器保持器(3)，自推进式输送机承载架(24)进一步被配置成横向于行进路径移动容器保持器(3)，以便将所述容器保持器(3)移入或移出接收位置(8)，

至少一个分析和/或测量装置(5)，其沿着输送机单元(4)布置并且被配置成执行血液测试，

其特征在于，所述自推进式输送机承载架(24)包括两个夹持臂(31)，所述夹持臂彼此间隔开并且安装成能够在至少一个夹持位置和释放位置之间移动，在所述夹持位置中，夹持臂(31)彼此靠近并且被配置成夹持并提升布置在接收位置(8)之一中的容器保持器(3)，在所述释放位置，夹持臂(31)彼此远离地移动并被配置成释放容器保持器(3)并将容器保持器(3)存放在接收位置(8)之一中，自推进式输送机承载架(24)被配置成当自推进式输送机承载架(24)沿着输送机轨道移动时沿着行进路径移动由夹持臂(31)夹持和提升的容器保持器(3)，并且每个夹持臂(31)包括提升构件(34)，所述提升构件(34)被配置成分别被接收在设置在容器保持器(3)的两个横向面(18)上的两个接收凹部(22)中，所述横向面彼此相对并且当夹持臂(31)移动到夹持位置时提升所述容器保持器(3)。

2.根据权利要求1所述的生物样本处理系统，其中，当两个夹持臂(31)占据夹持位置时，所述两个夹持臂(31)从承载架本体(26)的侧向面(26.1)突出。

3.根据权利要求1或2所述的生物样本处理系统，其中，每个夹持臂(31)围绕相应的基本上竖直的枢转轴枢转地安装。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，所述夹持臂(31)能够在基本上水平的行进平面中移动。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，每个夹持臂(31)包括夹持部分(32)，所述夹持部分被配置成当夹持臂(31)处于夹持位置时抵靠容器保持器(3)的相应的横向面(18)施加支承力。

6.根据权利要求5所述的生物样本处理系统，其中，每个夹持部分(32)包括支承表面(33)，所述支承表面被配置成当夹持臂(31)处于夹持位置时抵靠容器保持器(3)的相应的横向面(18)施加支承力，每个提升构件(34)从相应的夹持部分(32)的支承表面(33)延伸。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，每个提升构件(34)包括相对于竖直方向倾斜的提升斜坡(35)，两个提升斜坡(35)被配置成当夹持臂(31)移位到夹持位置中时提升容器保持器(3)。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，所述输送机系统(2)包括至少一个接收区域(7)，所述接收区域沿着行进路径布置并且包括第一接收位置(8.1)和第二接收位置(8.2)，所述第一接收位置和第二接收位置沿着行进路径彼此偏移，并且所述第一接收位置和第二接收位置中的每一个被配置成接收和至少临时储存容器保持器(3)。

9.根据权利要求8所述的生物样本处理系统，其中所述至少一个接收区域(7)包括第一导向壁(13)和第二导向壁(14)，所述第一导向壁和第二导向壁根据横向于行进路径延伸的方向彼此偏移，第一和第二导向壁(13，14)限定了沿着行进路径延伸的导向轨道，并且第一和第二接收位置(8.1，8.2)分别布置在导向轨道的相对端部，将行进路径和导向轨道分隔开的第一导向壁(13)包括通道开口(15)，所述通道开口与第二导向壁(14)相对定位并且旨在用于容器保持器(3)的通过，自推进式输送机承载架(24)被配置成使由夹持臂(31)夹持和提升的容器保持器(3)移动通过通道开口(15)并沿着导向轨道移动。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，所述自推进式输送机承载架(24)包括支撑元件(29)，夹持臂(31)被可移动地安装在所述支撑元件上，支撑元件(29)被安装成能够根据横向于输送机轨道的行进方向相对于承载架本体(26)并且在至少一个输送位置和转移位置之间平移移动，在所述输送位置，自推进式输送机承载架(24)被配置成沿着行进路径移动由夹持臂(31)夹持和提升的容器保持器(3)，并且在所述转移位置，自推进式输送机承载架(24)被配置成夹持并提升布置在接收位置(8)中的容器保持器(3)，或者释放并存放在接收位置(8)中的容器保持器(3)。

11.根据结合权利要求2的权利要求10所述的生物样本处理系统，其中，当所述支撑元件(29)占据输送位置并且夹持臂(31)占据夹持位置时，每个夹持臂(31)从承载架本体(26)的侧向面(26.1)突出第一距离，并且当支撑元件(29)占据转移位置并且夹持臂(31)占据夹持位置时，每个夹持臂(31)从承载架本体(26)的侧向面(26.1)突出第二距离，所述第二距离大于第一距离。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，所述自推进式输送机承载架(24)的两个夹持臂(31)被配置成占据第一夹持位置和第二夹持位置，在第一夹持位置中，两个夹持臂(31)从承载架本体(26)的第一侧向面突出并且被配置成夹持和提升布置在输送机轨道的第一侧上的容器保持器(3)，在第二夹持位置中，两个夹持臂(31)从承载架本体(26)的第二侧向面突出并被配置成夹持和提升布置在输送机轨道的第二侧上的容器保持器(3)。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的生物样本处理系统，其中，所述自推进式输送机承载架(24)包括：至少一个驱动轮(27)，所述驱动轮被配置成在承载架导向元件(23)上滚动；以及至少一个旋转驱动机构(28)，所述旋转驱动机构被配置成驱动至少一个驱动轮(27)旋转。