CN117536905A - 燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法和控制系统，涉及燃料电池的技术领域，该方法包括：将燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度输入预先搭建的风扇滞环控制模型中；利用风扇滞环控制模型输出风扇的启停信号，以控制风扇的开启和关闭，解决了现有技术中存在的控制效率低和精准性差的技术问题，达到了提高控制准确性、延长风扇使用寿命的技术效果。

Description

燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法和控制系统

技术领域

本发明涉及燃料电池技术领域，尤其是涉及一种燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法和控制系统。

背景技术

随着燃料电池技术的发展，其热管理子系统对风扇的功能要求不断提升。风扇作为燃料电池热管理子系统中最普遍的散热件，其散热功能十分简单，即打开风扇并控制其转速，给需要散热的部件降温。然而，随着燃料电池整个系统对热管理要求的日益提升，系统对风扇的工作要求也随之提升，其控制的复杂性和精准性要求亦不断提升。传统的风扇控制手段主要以开环式的查表控制和闭环式的PID控制为主。但是，在实际系统中，上述两种控制方法并不能很好的完成燃料电池系统的热管理任务。

作为一种开环控制方法，查表控制的精准性有着先天的不足；而PID控制器应用在温度控制领域时，一般会根据冷却液的温度实时调控风扇转速，对于风扇的转速响应来说，其控制信号变化过快，最终导致PID控制下的风扇并不能达到理想的工作效果。也就是说，现有针对燃料电池热管理子系统的温度控制方法存在控制效率低和精准性差的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法和控制系统，以缓解现有技术中存在的控制效率低和精准性差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法，包括：将燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度输入预先搭建的风扇滞环控制模型中；

利用上述风扇滞环控制模型输出风扇的启停信号，以控制上述风扇的开启和关闭。

在一些可选的实现中，在将燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度输入预先搭建的风扇滞环控制模型中的步骤之前，上述方法还包括：利用仿真工具预先搭建风扇滞环控制模型。

在一些可选的实现中，上述风扇滞环控制模型包括：输入模块、判断模块和输出模块；上述输入模块用于输入上述燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度；上述判断模块用于实时比较上述当前冷却液温度与滞环下限温度，以及上述当前冷却液温度与滞环上限温度的大小；其中，上述滞环下限温度小于上述滞环上限温度；上述输出模块用于基于上述判断模块的比较结果输出相应的风扇启停信号。

在一些可选的实现中，利用上述风扇滞环控制模型输出风扇的启停信号，以控制上述风扇的开启和关闭的步骤，包括：利用上述判断模块实时比较上述当前冷却液温度与滞环下限温度，以及上述当前冷却液温度与滞环上限温度的大小；如果上述当前冷却液温度大于上述滞环上限温度，则由上述输出模块输出风扇开启信号，控制上述风扇开启降温；上述风扇开启后，由上述输出模块输出风扇状态保持信号，控制上述风扇持续开启，直至上述当前冷却液温度小于上述滞环下限温度，则由上述输出模块输出风扇关闭信号，控制上述风扇停止降温。

在一些可选的实现中，利用上述风扇滞环控制模型输出风扇的启停信号，以控制上述风扇的开启和关闭的步骤，还包括：如果上述当前冷却液温度小于上述滞环下限温度，则由上述输出模块输出风扇关闭信号，控制上述风扇关闭；上述风扇关闭后，由上述输出模块输出风扇状态保持信号，控制上述风扇持续关闭，直至上述当前冷却液温度大于上述滞环上限温度，则由上述输出模块输出风扇开启信号，控制上述风扇开启降温。

第二方面，本发明实施例提供了一种燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制系统，包括：输入装置，用于将燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度输入预先搭建的风扇滞环控制模型中；

控制装置，用于利用上述风扇滞环控制模型输出风扇的启停信号，以控制上述风扇的开启和关闭。

在一些可选的实现中，上述系统还包括：模型搭建装置，用于利用仿真工具预先搭建风扇滞环控制模型。

在一些可选的实现中，上述风扇滞环控制模型包括：输入模块、判断模块和输出模块；

上述输入模块用于输入上述燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度；

上述判断模块用于实时比较上述当前冷却液温度与滞环下限温度，以及上述当前冷却液温度与滞环上限温度的大小；其中，上述滞环下限温度小于上述滞环上限温度；

上述输出模块用于基于上述判断模块的比较结果输出相应的风扇启停信号。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面任一项所述的方法。

本发明提供了一种燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法和控制系统，该方法包括：将燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度输入预先搭建的风扇滞环控制模型中；利用风扇滞环控制模型输出风扇的启停信号，以控制风扇的开启和关闭，解决了现有技术中存在的控制效率低和精准性差的技术问题，达到了提高控制准确性、延长风扇使用寿命的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种风扇滞环控制模型的搭建原理示意图；

图3为本发明实施例提供的一种风扇滞环控制策略的逻辑示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

随着燃料电池技术的发展，其热管理子系统对风扇的功能要求不断提升。风扇作为燃料电池热管理子系统中最普遍的散热件，其散热功能十分简单，即打开风扇并控制其转速，给需要散热的部件降温。然而，随着燃料电池整个系统对热管理要求的日益提升，系统对风扇的工作要求也随之提升，其控制的复杂性和精准性要求亦不断提升。传统的风扇控制手段主要以开环式的查表控制和闭环式的PID控制为主。但是，在实际系统中，上述两种控制方法并不能很好的完成燃料电池系统的热管理任务。作为一种开环控制方法，查表控制的精准性有着先天的不足，明显不能很好的控制温度。

PID控制作为一种经典的闭环控制策略，在燃料电池的控制策略中已有广泛的应用。在实际系统中，PID控制也已经证明了其控制的精准性和可靠性。然而，由于风扇这种控件和其他阀类控件之间存在一种显著的区别，即动作滞后性。简单的说，阀类控件可以在很短的时间内完成控制信号要求的动作。例如，背压阀可以根据PWM信号的占空比快速变化其开度，并同时给予控制器精准的反馈信号，这整个流程几乎是在一瞬间完成的，背压阀几乎不会出现因为动作的滞后影响PID控制精度的问题。但是风扇则不同，风扇从收到控制信号开始到变速至要求转速之间，有十分明显的时间滞后，即风扇这种控件总是需要一定的时间才能达到控制信号要求的转速，这种延迟在大型风扇的使用中更为明显。但是，其PID控制器一般会根据冷却液的温度实时调控风扇转速，对于风扇的转速响应来说，其控制信号变化过快，最终导致PID控制下的风扇并不能达到理想的工作效果。此外，PID控制如果在热管理中过多使用的话，会出现严重的耦合效应，使得各PID之间产生不良的相互影响，降低控制效率和精准性。

也就是说，现有针对燃料电池热管理子系统的温度控制方法存在控制效率低和精准性差的技术问题。基于此，本发明实施例提供了一种燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法和控制系统，以缓解现有技术中存在的控制效率低和精准性差的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法进行详细介绍，参见图1所示的一种燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法的流程示意图，该方法可以由电子设备执行，主要包括以下步骤S110至步骤S120：

S110：将燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度输入预先搭建的风扇滞环控制模型中；

S120：利用风扇滞环控制模型输出风扇的启停信号，以控制风扇的开启和关闭。

在一种实施例中，在将燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度输入预先搭建的风扇滞环控制模型中的步骤之前，方法还包括：利用仿真工具预先搭建风扇滞环控制模型。

在一种实施例中，风扇滞环控制模型包括：输入模块、判断模块和输出模块；输入模块用于输入燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度；判断模块用于实时比较当前冷却液温度与滞环下限温度，以及当前冷却液温度与滞环上限温度的大小；其中，滞环下限温度小于滞环上限温度；输出模块用于基于判断模块的比较结果输出相应的风扇启停信号。

在一种实施例中，利用风扇滞环控制模型输出风扇的启停信号，以控制风扇的开启和关闭的步骤，包括：利用判断模块实时比较当前冷却液温度与滞环下限温度，以及当前冷却液温度与滞环上限温度的大小；如果当前冷却液温度大于滞环上限温度，则由输出模块输出风扇开启信号，控制风扇开启降温；风扇开启后，由输出模块输出风扇状态保持信号，控制风扇持续开启，直至当前冷却液温度小于滞环下限温度，则由输出模块输出风扇关闭信号，控制风扇停止降温。

在一种实施例中，利用风扇滞环控制模型输出风扇的启停信号，以控制风扇的开启和关闭的步骤，还包括：如果当前冷却液温度小于滞环下限温度，则由输出模块输出风扇关闭信号，控制风扇关闭；风扇关闭后，由输出模块输出风扇状态保持信号，控制风扇持续关闭，直至当前冷却液温度大于滞环上限温度，则由输出模块输出风扇开启信号，控制风扇开启降温。

本发明提供了一种燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法，该方法包括：将燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度输入预先搭建的风扇滞环控制模型中；利用风扇滞环控制模型输出风扇的启停信号，以控制风扇的开启和关闭，解决了现有技术中存在的控制效率低和精准性差的技术问题，达到了提高控制准确性、延长风扇使用寿命的技术效果。

一般情况下，在燃料电池系统中，风扇需要根据冷却液的温度或冷却液进出口的温差，来进行冷却降温。如果使用传统的查表方式控制，其只能根据温度划定风扇转速区间。其区间和转速的划定需要进行大量的标定工作，这无形中加长了产品的开发周期。如果使用PID方式控制，除了上述的风扇响应滞后和PID耦合的问题，其PID的各项控制系数同样需要大量的标定工作来确定。而且，同一套PID控制系数也许无法满足系统在各个功率段下的使用需求，所以有时候可能需要两套或更多套的控制系数参与PID控制。其开发带来的时间与人力成本过于高昂，不利于产品的开发和市场竞争。使用滞环控制则可以很好的避免上述问题，在满足燃料电池系统热管需求的同时，优化产品开发流程，达到事半功倍的效果。

作为一个具体的示例，风扇滞环控制模型的具体实现方式可使用MATLAB/Simulink中的Stateflow功能进行搭建，或者直接使用MATLAB/Simulink的一些模块搭建相关流程。两种搭建方法的逻辑类似，具体实现手段不同。参见图2所示的一种风扇滞环控制模型的搭建原理示意图，其中，x为输入信号(冷却液温度)；y为输出信号(风扇关闭信号、风扇开启信号、风扇状态保持信号)，即y＝1时风扇开启，y＝0时风扇跟随上一个状态的动作，y＝-1时风扇关闭；xLow为滞环下限温度，xUp为滞环上限温度。

风扇的滞环控制策略采用了特殊的控制策略和设计，很好的针对风扇这种有响应延时的控件，采用滞环策略最终达到燃料电池热管理温度控制的要求。风扇滞环控制策略的逻辑参见图3所示。

假设燃料电池热管理子系统要求在某个功率范围内，将冷却液温度控制在50℃-52℃范围内。现使用滞环控制策略，在系统温度由较低区间上升时，冷却液温度达到50℃时，风扇并不启动；当温度继续上升直到超过52℃时，风扇开启降温，由于风扇的滞后性，传感器传回的冷却液温度还会继续上升一小段时间。由于温度持续高于上限，控制器会让风扇一直开启，不会有频繁开关风扇的情况发生。直到风扇转速达到要求转速，冷却液开始降温，在温度降到52℃时，风扇并不关闭；此时，冷却液温度虽然已经达到了要求的50℃-52℃温度区间，但是如果在此时关闭风扇，温度可能会在降至52℃后，马上回升，使得风扇再次打开，频繁开关风扇导致散热效率降低。所以此时风扇并不关闭，待温度继续下降至低于50℃时，风扇关闭，由于风扇的滞后性，风扇的转速降至0需要一段时间。也就是说，风扇还会继续降温一小段时间，使冷却液温度比50℃的阈值温度更低一些，增加了冷却效率。

在上述温控的整个过程中，风扇只需要启停各一次，就很好的完成了将温度控制在相应范围内的任务，大大提升了燃料电池热管理子系统控制工作的效率。

如果使用查表方法控制，当冷却液温度不在50℃-52℃区间内时，风扇会开始工作。但是由于风扇的滞后性其温度控制将不稳定。在系统温度由较低区间上升时，冷却液温度达到52℃，风扇随机按照设定转速工作开始降温，在温度降到52℃以下时风扇关闭，冷却液温度再次上升。到达52℃后风扇再次开启，循环往复。不仅增加了风扇的开关次数，而且由于风扇的滞后性，很可能出现风扇还未完全停止又要重新加速或者还未加速至要求转速就要关闭的情况，大大降低了风扇的使用寿命。

在使用PID控制的情况下，其跟据温度反馈的快速控制也会导致风扇的频繁启停，效果类似上述查表控制，因为风扇的滞后性，失去PID控制的精准度优势。

综上所述，本发明实施例提供的上述燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法，在燃料电池系统热管理子系统中采用滞环控制策略，将风扇这种具有明显滞后性的控件与滞环控制巧妙的结合起来，不仅能够很好的满足燃料电池热管理需求，避免了风扇滞后性对燃烧电池热管理的不良影响，还能避免风扇的频繁启停，延长了风扇的使用寿命，增加了燃料电池系统的可靠性，同时节约了燃料电池产品开发的时间和人力成本。

此外，本发明实施例还提供了一种燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制系统，该控制系统包括：

输入装置，用于将燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度输入预先搭建的风扇滞环控制模型中；

控制装置，用于利用风扇滞环控制模型输出风扇的启停信号，以控制风扇的开启和关闭。

在一种实施例中，该系统还包括：模型搭建装置，用于利用仿真工具预先搭建风扇滞环控制模型。

在一种实施例中，风扇滞环控制模型包括：输入模块、判断模块和输出模块；其中，输入模块用于输入燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度；判断模块用于实时比较当前冷却液温度与滞环下限温度，以及当前冷却液温度与滞环上限温度的大小；其中，滞环下限温度小于滞环上限温度；输出模块用于基于判断模块的比较结果输出相应的风扇启停信号。

在一种实施例中，控制装置进一步用于：利用判断模块实时比较当前冷却液温度与滞环下限温度，以及当前冷却液温度与滞环上限温度的大小；

如果当前冷却液温度大于滞环上限温度，则由输出模块输出风扇开启信号，控制风扇开启降温；风扇开启后，由输出模块输出风扇状态保持信号，控制风扇持续开启，直至当前冷却液温度小于滞环下限温度，则由输出模块输出风扇关闭信号，控制风扇停止降温。

在一种实施例中，控制装置还用于：如果当前冷却液温度小于滞环下限温度，则由输出模块输出风扇关闭信号，控制风扇关闭；风扇关闭后，由输出模块输出风扇状态保持信号，控制风扇持续关闭，直至当前冷却液温度大于滞环上限温度，则由输出模块输出风扇开启信号，控制风扇开启降温。

本申请实施例所提供的燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制系统可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本申请实施例提供的燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制系统与上述实施例提供的燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本申请实施例还提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备400包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

对应于上述方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述方法的步骤。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法，其特征在于，所述方法包括：

将燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度输入预先搭建的风扇滞环控制模型中；

利用所述风扇滞环控制模型输出风扇的启停信号，以控制所述风扇的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法，其特征在于，在将燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度输入预先搭建的风扇滞环控制模型中的步骤之前，所述方法还包括：

利用仿真工具预先搭建风扇滞环控制模型。

3.根据权利要求2所述的燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法，其特征在于，所述风扇滞环控制模型包括：输入模块、判断模块和输出模块；

所述输入模块用于输入所述燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度；

所述判断模块用于实时比较所述当前冷却液温度与滞环下限温度，以及所述当前冷却液温度与滞环上限温度的大小；其中，所述滞环下限温度小于所述滞环上限温度；

所述输出模块用于基于所述判断模块的比较结果输出相应的风扇启停信号。

4.根据权利要求3所述的燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法，其特征在于，利用所述风扇滞环控制模型输出风扇的启停信号，以控制所述风扇的开启和关闭的步骤，包括：

利用所述判断模块实时比较所述当前冷却液温度与滞环下限温度，以及所述当前冷却液温度与滞环上限温度的大小；

如果所述当前冷却液温度大于所述滞环上限温度，则由所述输出模块输出风扇开启信号，控制所述风扇开启降温；

所述风扇开启后，由所述输出模块输出风扇状态保持信号，控制所述风扇持续开启，直至所述当前冷却液温度小于所述滞环下限温度，则由所述输出模块输出风扇关闭信号，控制所述风扇停止降温。

5.根据权利要求3所述的燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制方法，其特征在于，利用所述风扇滞环控制模型输出风扇的启停信号，以控制所述风扇的开启和关闭的步骤，还包括：

如果所述当前冷却液温度小于所述滞环下限温度，则由所述输出模块输出风扇关闭信号，控制所述风扇关闭；

所述风扇关闭后，由所述输出模块输出风扇状态保持信号，控制所述风扇持续关闭，直至所述当前冷却液温度大于所述滞环上限温度，则由所述输出模块输出风扇开启信号，控制所述风扇开启降温。

6.一种燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制系统，其特征在于，所述系统包括：

输入装置，用于将燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度输入预先搭建的风扇滞环控制模型中；

控制装置，用于利用所述风扇滞环控制模型输出风扇的启停信号，以控制所述风扇的开启和关闭。

7.根据权利要求6所述的燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

模型搭建装置，用于利用仿真工具预先搭建风扇滞环控制模型。

8.根据权利要求7所述的燃料电池热管理子系统中风扇的滞环控制系统，其特征在于，所述风扇滞环控制模型包括：输入模块、判断模块和输出模块；

所述输入模块用于输入所述燃料电池热管理子系统的当前冷却液温度；

所述判断模块用于实时比较所述当前冷却液温度与滞环下限温度，以及所述当前冷却液温度与滞环上限温度的大小；其中，所述滞环下限温度小于所述滞环上限温度；

所述输出模块用于基于所述判断模块的比较结果输出相应的风扇启停信号。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至5任一项所述的方法。