CN117534002B - 一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车 - Google Patents

一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车 Download PDF

Info

Publication number
CN117534002B
CN117534002B CN202410030072.4A CN202410030072A CN117534002B CN 117534002 B CN117534002 B CN 117534002B CN 202410030072 A CN202410030072 A CN 202410030072A CN 117534002 B CN117534002 B CN 117534002B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
grooves
pallet truck
mounting
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202410030072.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117534002A (zh
Inventor
赵洪涛
赵伟统
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Dilong Iot Technology Development Co ltd
Original Assignee
Hebei Dilong Iot Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Dilong Iot Technology Development Co ltd filed Critical Hebei Dilong Iot Technology Development Co ltd
Priority to CN202410030072.4A priority Critical patent/CN117534002B/zh
Publication of CN117534002A publication Critical patent/CN117534002A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117534002B publication Critical patent/CN117534002B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/38—Details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07509—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车，包括码垛车、滚轮和托盘，码垛车前端安装有安装板，安装板底部固定连接有固定块固定块远离码垛车的一端固定连接有两个前叉，固定块远离码垛车的一端安装有多个摄像头和激光灯，码垛车上安装有显示屏，固定块上安装有限位杆。通过设置限位杆，前叉插进托盘上的通槽时，限位杆与通槽侧壁接触，随着前叉的推进，通槽两个侧边分别与对应的两个限位杆接触后，托盘会跟随前叉向前移动，从而对托盘进行限位，从而避免在放置托盘时，托盘的位置不正，需要驾驶员再次进行调节，对驾驶员的技术要求较高，且降低了码垛运输的效率。

Description

一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车
技术领域
本发明属于码垛运输车技术领域，具体涉及一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车。
背景技术
托盘堆垛车是指带有动力传动装置和动力起升装置、能进行装卸、搬运和堆垛托盘和托盘化货物的小型车辆，它属于蓄电池类堆垛车辆。
但在托盘码垛车利用前叉叉入托盘的时候，托盘或货物会对前叉上方的固定板造成冲击，且前叉与托盘的相对位置不固定，如果托盘在前叉上的位置不正，在运输托盘后，对托盘进行摆放时，托盘的位置也会不正，需要驾驶人员对摆放后的托盘进行调节，从而使托盘的位置摆正，便于整齐的摆放托盘和货物，但是当托盘上有货物时，如果利用前叉调节托盘对驾驶员的要求较高，经验不够丰富的驾驶员难以操作，容易对托盘和货物造成损伤，且调整托盘的时候会降低码垛和运输的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车，用以解决现有技术中存在的上述问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车，包括码垛车、滚轮和托盘，码垛车前端安装有安装板，安装板底部固定连接有固定块，固定块远离码垛车的一端固定连接有两个前叉，固定块远离码垛车的一端安装有多个摄像头和激光灯，码垛车上安装有显示屏，固定块上安装有限位杆，托盘上水平开设有通槽，前叉能够插进对应的通槽内，限位杆能够与通槽侧壁抵接。
优选的，安装板上竖直开设有两个限位槽，安装板远离码垛车的一侧设有挡板，挡板靠近安装板的一侧固定连接有限位轴，限位轴外侧设有限位块，限位轴贯穿限位块且限位块与限位轴滑动连接，限位块上开设有卡槽，限位块能够卡在限位槽内，且卡槽能够卡住安装板。
优选的，限位块和挡板之间设有两个第一弹簧，第一弹簧套设在限位轴外侧，挡板靠近安装板的一侧设有触点开关，触点开关与码垛车的制动开关电性连接。
优选的，固定块两端均水平开设有横槽，横槽内滑动安装有滑杆，横槽靠近码垛车的一侧开设有多个凸块槽，从固定块的端部为起始点相邻两个凸块槽之间的间隔相同，固定块端部开设有第一螺栓孔，第一螺栓孔内设有第一螺栓。
优选的，滑杆的一侧设有多个凸块，凸块之间的间距与凸块槽之间的间距相同，且凸块能够插在凸块槽内,凸块上水平开设有多个安装孔，第一螺栓能够贯穿安装孔并固定凸块。
优选的，固定块靠近凸块的一侧开设有多个第二螺栓槽，且相邻第二螺栓槽之间的间距与相邻凸块之间的间距相同，第二螺栓槽内设有第二螺栓，固定块顶部设有安装块，安装块底部固定连接有两个卡块，卡块上开设有固定孔，对应的第二螺栓能够贯穿固定孔固定卡块。
优选的，安装块远离码垛车的一侧水平开设有安装槽，安装槽内设有转盘，转盘中部通过转轴与安装槽内壁转动连接，转盘外壁上固定连接有连接杆，连接杆一端与转盘连接，另一端与限位杆连接。
优选的，转盘上竖直开设有多个通孔，安装块顶部竖直开设有第三螺纹槽，第三螺纹槽内设有第三螺栓，第三螺栓底部能够贯穿通孔。
优选的，托盘的四个角均竖直开设有竖槽，竖槽侧壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的一端固定连接有拉板，拉板靠近托盘的一侧设有第二弹簧，第二弹簧一端与托盘外壁固定连接，另一端与拉板固定连接。
优选的，两个托盘之间设有立杆，立杆两端能够分别插入到对应的竖槽内。
有益效果
本发明一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车：
1、通过设置限位杆，前叉插进托盘上的通槽时，限位杆与通槽端部的边缘接触，随着前叉的推进，通槽两个侧边的端部分别与对应的两个限位杆接触后，托盘才会跟随前叉向前移动，从而对托盘进行限位，使每次运输托盘时，托盘在前叉上的位置均相同，每次托盘的侧边与前叉的长度方向都是平行的，从而避免在放置托盘时，托盘的位置不正，需要驾驶员再次进行调节的情况，对驾驶员的技术要求较高，且降低了码垛运输的效率。
2、通过设置挡板、第一弹簧和触点开关，挡板向靠近安装板的方向移动时，限位轴和限位块发生相对滑动，第一弹簧被挤压，当货物或托盘冲击挡板，第一弹簧可以缓冲冲击力，托盘在前叉上，码垛车向前行进，当遇到驾驶员没有发现的障碍物时，托盘或货物首先与障碍物接触，障碍物对挡板的推力增加，挤压第一弹簧，当第一弹簧被挤压一定程度后，挡板上的触点开关被触发，此时码垛车自动进行刹车，使码垛车前进过程中遇到障碍物后，可以自动进行刹车，避免码垛车前端与障碍物接触后继续前进，对货物或码垛车进行保护。
3、通过设置第三螺栓、转盘和通孔，托盘上放置不同的货物，可能需要码垛车运输不同形状和尺寸的托盘，此时将拧下第三螺栓，第三螺栓不插在通孔内，此时可以转动转盘，从而可以调整限位杆的角度，调整完成后拧上第三螺栓，第三螺栓插在对应的通孔内，对转盘进行固定，从而使限位杆可以适应不同尺寸和形状的托盘。
4、通过设置安装块、卡块和限位杆，限位杆向前叉的两侧延伸了一定的距离，当前叉在直接运送货物时，限位杆可以对货物起支撑作用，减少货物发生掉落的可能；在不使用限位杆时，可以选择将限位杆拆下，直接拧下第二螺栓即可将安装块、卡块和限位杆拆下，操作简单方便，拧下第一螺栓可以调节滑杆的位置，在不使用限位杆时可以将滑杆拆下。
5、在通过设置激光灯、摄像头和显示屏，需要对托盘进行举升并放置时，打开激光灯，此时激光灯向前方照射，驾驶员可以通过激光灯的落点判断托盘的高度，从而使托盘与需要放置的平台的高度差可以直观的看到，方便驾驶员判断，增加码垛托盘的效率，同时避免驾驶员判断失误，导致托盘的高度低于摆放的平台，导致发生碰撞；摄像头拍摄的画面可以从驾驶员面前的显示屏显示出来，当货物挡住驾驶员的视野后，摄像头可以拍摄码垛车前方的画面，便于驾驶员绕过障碍物，避免发生碰撞，且摄像头可以拍摄激光灯的落点，进一步便于驾驶员辨认。
附图说明
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明所示图1的A部放大示意图。
图3为本发明安装板的结构示意图。
图4为本发明所示图3的B部放大示意图。
图5为本发明限位杆的位置示意图。
图6为本发明所示图5的C部放大示意图。
图7为本发明滑杆的结构示意图。
图8为本发明安装块的结构示意图。
图9为本发明托盘的结构示意图。
图10为本发明所示图9的D部放大示意图。
图11为本发明托盘的另一状态示意图。
图12为本发明触点开关的位置示意图。
图中：1、码垛车；2、滚轮；3、触点开关；4、安装板；5、限位槽；6、固定块；7、挡板；8、前叉；9、摄像头；10、激光灯；11、显示屏；12、横槽；13、凸块槽；14、第一螺栓孔；15、限位块；16、限位轴；17、第一弹簧；18、限位杆；19、滑杆；20、连接杆；21、第一螺栓；23、凸块；24、第二螺栓槽；25、第二螺栓；26、安装块；27、卡块；28、第三螺栓；29、安装槽；30、转盘；31、通孔；32、托盘；33、滑板；34、拉板；35、第二弹簧；36、立杆；37、竖槽；38、通槽。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
实施例
如图1-12所示，本实施例提供了一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车；包括码垛车1、滚轮2和托盘32，码垛车1前端安装有安装板4，安装板4底部固定连接有固定块6，固定块6远离码垛车1的一端固定连接有两个前叉8，固定块6远离码垛车1的一端安装有多个摄像头9和激光灯10，码垛车1上安装有显示屏11，固定块6上安装有限位杆18，托盘32上水平开设有通槽38，前叉8能够插进对应的通槽38内，限位杆18能够与通槽38侧壁抵接。在需要对托盘32进行举升并放置时，打开激光灯10，此时激光灯10向前方照射，驾驶员可以通过激光灯的落点判断托盘32的高度，从而使托盘32与需要放置的平台的高度差可以直观的看到，方便驾驶员判断，增加码垛托盘32的效率，同时避免驾驶员判断失误，导致托盘32的高度低于摆放的平台，导致发生碰撞；摄像头9拍摄的画面可以从驾驶员面前的显示屏11显示出来，当货物挡住驾驶员的视野后，摄像头9可以拍摄码垛车1前方的画面，便于驾驶员绕过障碍物，避免发生碰撞，且摄像头9可以拍摄激光灯10的落点，进一步便于驾驶员辨认；
优选的，安装板4上竖直开设有两个限位槽5，安装板4远离码垛车1的一侧设有挡板7，挡板7靠近安装板4的一侧固定连接有限位轴16，限位轴16外侧设有限位块15，限位轴16贯穿限位块15且限位块15与限位轴16滑动连接，限位块15上开设有卡槽，限位块15能够卡在限位槽5内，且卡槽能够卡住安装板4，限位块15和挡板7之间设有两个第一弹簧17，第一弹簧17套设在限位轴16外侧，挡板7靠近安装板4的一侧设有触点开关3，触点开关3与码垛车1的制动开关电性连接。当挡板7向靠近安装板4的方向移动时，限位轴16和限位块15发生相对滑动，第一弹簧17被挤压，当货物或托盘32冲击挡板7时，第一弹簧17可以缓冲冲击力，托盘32在前叉8上，码垛车1向前行进，当遇到驾驶员没有发现的障碍物时，托盘32或货物首先与障碍物接触，障碍物对挡板7的推力增加，挤压第一弹簧17，当第一弹簧17被挤压一定程度后，挡板7上的触点开关3被触发，此时码垛车1自动进行刹车，使码垛车1前进过程中遇到障碍物后，可以自动进行刹车，避免码垛车1前端与障碍物接触后继续前进。
优选的，固定块6两端均水平开设有横槽12，横槽12内滑动安装有滑杆19，横槽12靠近码垛车1的一侧开设有多个凸块槽13，从固定块6的端部为起始点相邻两个凸块槽13之间的间隔相同，固定块6端部开设有第一螺栓孔14，第一螺栓孔14内设有第一螺栓21，滑杆19的一侧设有多个凸块23，凸块23之间的间距与凸块槽13之间的间距相同，且凸块23能够插在凸块槽13内,凸块23上水平开设有多个安装孔，第一螺栓21能够贯穿安装孔并固定凸块23，固定块6靠近凸块23的一侧开设有多个第二螺栓槽24，且相邻第二螺栓槽24之间的间距与相邻凸块23之间的间距相同，第二螺栓槽24内设有第二螺栓25，固定块6顶部设有安装块26，安装块26底部固定连接有两个卡块27，卡块27上开设有固定孔，对应的第二螺栓25能够贯穿固定孔固定卡块27。拧下第二螺栓25，可以将卡块27和安装块26安装在滑杆19上的不同位置，从而可以沿滑杆19的长度方向移动限位杆18，进一步增加限位杆18的可调节范围，使限位杆18在更多种工况下都能发挥对托盘32的限位作用。
优选的，安装块26远离码垛车1的一侧水平开设有安装槽29，安装槽29内设有转盘30，转盘30中部通过转轴与安装槽29内壁转动连接，转盘30外壁上固定连接有连接杆20，连接杆20一端与转盘30连接，另一端与限位杆18连接，转盘30上竖直开设有多个通孔31，安装块26顶部竖直开设有第三螺纹槽，第三螺纹槽内设有第三螺栓28，第三螺栓28底部能够贯穿通孔31。当托盘32上放置不同的货物，可能需要码垛车1运输不同形状和尺寸的托盘32，此时将拧下第三螺栓28，第三螺栓28不插在通孔31内，此时可以转动转盘30，从而可以调整限位杆18的角度，调整完成后拧上第三螺栓28，第三螺栓28插在对应的通孔31内，对转盘30进行固定，从而使限位杆18可以适应不同尺寸和形状的托盘32。
优选的，托盘32的四个角均竖直开设有竖槽37，竖槽37侧壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板33，滑板33的一端固定连接有拉板34，拉板34靠近托盘32的一侧设有第二弹簧35，第二弹簧35一端与托盘32外壁固定连接，另一端与拉板34固定连接。竖槽37为贯穿开设，在地面上对应竖槽37的位置开设底槽，将托盘32放置在预定位置后，工作人员拉动拉板34，拉板34带动滑板33移动，第二弹簧35被拉伸，此时滑板33不再抵住立杆36，立杆36向下移动并插在底槽内，对整个组合体进行固定，防止组合体移动或倾倒。
优选的，两个托盘32之间设有立杆36，立杆36两端能够分别插入到对应的竖槽37内。在竖直方向上需要码放货物时，将货物摆放在一个托盘32上，并且将立杆36插在对应的竖槽37内，然后把另外一个托盘32放在立杆36的顶部，且立杆36的顶部插在上方托盘32的竖槽37内，从而形成一个组合体，多个组合体可以进行叠放，从而使货物可以在竖直方向上放置，可以在一定的范围内多放置货物。
工作原理：码垛车1上设有铅酸电池组和交流驱动电机，码垛车1上设有固定柱，固定柱上设有驱动机构，用于举升安装板4、固定块6和前叉8，固定柱上的驱动机构和滚轮2均由铅酸电池组提供动力，在使用时，首先将挡板7安装在安装板4远离固定柱的一侧，限位块15卡进对应的限位槽5内，限位块15上的卡槽卡住安装板4，从而使挡板7只能沿限位轴16的长度方向移动，当挡板7向靠近安装板4的方向移动时，限位轴16和限位块15发生相对滑动，第一弹簧17被挤压，当货物或托盘32冲击挡板7时，第一弹簧17可以缓冲冲击力，托盘32在前叉8上，码垛车1向前行进，当遇到驾驶员没有发现的障碍物时，托盘32或货物首先与障碍物接触，障碍物对挡板7的推力增加，挤压第一弹簧17，当第一弹簧17被挤压一定程度后，挡板7上的触点开关3被触发，此时码垛车1自动进行刹车，使码垛车1前进过程中遇到障碍物后，可以自动进行刹车，避免码垛车1前端与障碍物接触后继续前进，对货物或码垛车1进行保护。
在码垛车1的工作环境没有障碍物或不需要触点开关3辅助刹车时，可以将挡板7和限位块15取下，操作方便，根据工作实际情况灵活选择。
在前叉8插进托盘32上的通槽38时，限位杆18与通槽38侧壁接触，托盘32上的货物有一定的重量，托盘32与地面有一定的摩擦力，随着前叉8的推进，通槽38两个侧边分别与对应的两个限位杆18接触后，托盘32会跟随前叉8向前移动，从而对托盘32进行限位，每次托盘32的侧边与前叉8的长度方向都是平行的，从而避免在放置托盘32时，托盘32的位置不正，需要驾驶员再次进行调节的情况，对驾驶员的技术要求较高，且降低了码垛运输的效率。
当托盘32上放置不同的货物，可能需要码垛车1运输不同形状和尺寸的托盘32，此时将拧下第三螺栓28，第三螺栓28不插在通孔31内，此时可以转动转盘30，从而可以调整限位杆18的角度，调整完成后拧上第三螺栓28，第三螺栓28插在对应的通孔31内，对转盘30进行固定，从而使限位杆18可以适应不同尺寸和形状的托盘32；
拧下第二螺栓25，可以将卡块27和安装块26安装在滑杆19上的不同位置，从而可以沿滑杆19的长度方向移动限位杆18，进一步增加限位杆18的可调节范围，使限位杆18在更多种工况下都能发挥对托盘32的限位作用。
限位杆18向前叉8的两侧延伸了一定的距离，当前叉8在直接运送货物时，限位杆18可以对货物起支撑作用，减少货物发生掉落的可能；在不使用限位杆18时，可以选择将限位杆18拆下，直接拧下第二螺栓25即可将安装块26、卡块27和限位杆18拆下，操作简单方便，拧下第一螺栓21可以调节滑杆19的位置，并且在不使用限位杆18时可以方便的将滑杆19拆下。
限位杆18为片状的金属材质，在受力较大时可以进行少许的弯曲。
当码放区域不需要加高摆放货物时，此时在竖直方向上只摆放一个托盘32，利用码垛车1将托盘32至预定位置即可；托盘32上摆放的货物是袋装或其他易掉落的包装时，可以利用立杆36插在托盘32上竖槽37内，可以对托盘32上的货物进行支撑，减少货物掉落的可能，或者用布或薄膜利用立杆36作为支撑将托盘32上方的货物围起来，进一步避免货物在运输或码放时掉落；
在竖直方向上需要码放货物时，将货物摆放在一个托盘32上，并且将立杆36插在对应的竖槽37内，然后把另外一个托盘32放在立杆36的顶部，且立杆36的顶部插在上方托盘32的竖槽37内，从而形成一个组合体，多个组合体可以进行叠放，从而使货物可以在竖直方向上放置，可以在一定的范围内多放置货物；
竖槽37为贯穿开设，在地面上对应竖槽37的位置开设底槽，将托盘32放置在预定位置后，工作人员拉动拉板34，拉板34带动滑板33移动，第二弹簧35被拉伸，此时滑板33不再抵住立杆36，立杆36向下移动并插在底槽内，对整个组合体进行固定，防止组合体移动或倾倒，当组合体叠放时，位于下方组合体顶部的竖槽37在功能上相当于底槽，利用同样的方式将上方组合体的立杆36插在下方组合体顶部的竖槽37内，可以对多个组合体之间进行限位，防止组合体之间发生错位，导致倾倒。
在需要对托盘32进行举升并放置时，例如需要将托盘32放在货车的车厢内，打开激光灯10，此时激光灯10向前方照射，驾驶员可以通过激光灯的落点判断托盘32的高度，从而使托盘32与需要放置的平台的高度差可以直观的看到，方便驾驶员判断，增加码垛托盘32的效率，同时避免驾驶员判断失误，导致托盘32的高度低于摆放的平台，导致发生碰撞；
前叉端部也设有摄像头9，摄像头9拍摄的画面可以从驾驶员面前的显示屏11显示出来，当货物挡住驾驶员的视野后，摄像头9可以拍摄码垛车1前方的画面，便于驾驶员绕过障碍物，避免发生碰撞，且摄像头9可以拍摄激光灯10的落点，进一步便于驾驶员辨认。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车，包括码垛车(1)、滚轮(2)和托盘(32)，其特征在于：码垛车(1)前端安装有安装板(4)，安装板(4)底部固定连接有固定块(6)，固定块(6)远离码垛车(1)的一端固定连接有两个前叉(8)，固定块(6)远离码垛车(1)的一端安装有多个摄像头(9)和激光灯(10)，码垛车(1)上安装有显示屏(11)，固定块(6)上安装有限位杆(18)，托盘(32)上水平开设有通槽(38)，前叉(8)能够插进对应的通槽(38)内，限位杆(18)能够与通槽(38)侧壁抵接；
所述固定块(6)两端均水平开设有横槽(12)，横槽(12)内滑动安装有滑杆(19)，横槽(12)靠近码垛车(1)的一侧开设有多个凸块槽(13)，从固定块(6)的端部为起始点相邻两个凸块槽(13)之间的间隔相同，固定块(6)端部开设有第一螺栓孔(14)，第一螺栓孔(14)内设有第一螺栓(21)；
所述滑杆(19)的一侧设有多个凸块(23)，凸块(23)之间的间距与凸块槽(13)之间的间距相同，且凸块(23)能够插在凸块槽(13)内,凸块(23)上水平开设有多个安装孔，第一螺栓(21)能够贯穿安装孔并固定凸块(23)；
所述固定块(6)靠近凸块(23)的一侧开设有多个第二螺栓槽(24)，且相邻第二螺栓槽(24)之间的间距与相邻凸块(23)之间的间距相同，第二螺栓槽(24)内设有第二螺栓(25)，固定块(6)顶部设有安装块(26)，安装块(26)底部固定连接有两个卡块(27)，卡块(27)上开设有固定孔，对应的第二螺栓(25)能够贯穿固定孔固定卡块(27)；
所述安装块(26)远离码垛车(1)的一侧水平开设有安装槽(29)，安装槽(29)内设有转盘(30)，转盘(30)中部通过转轴与安装槽(29)内壁转动连接，转盘(30)外壁上固定连接有连接杆(20)，连接杆(20)一端与转盘(30)连接，另一端与限位杆(18)连接；
所述转盘(30)上竖直开设有多个通孔(31)，安装块(26)顶部竖直开设有第三螺纹槽，第三螺纹槽内设有第三螺栓(28)，第三螺栓(28)底部能够贯穿通孔(31)；
所述安装板(4)上竖直开设有两个限位槽(5)，安装板(4)远离码垛车(1)的一侧设有挡板(7)，挡板(7)靠近安装板(4)的一侧固定连接有限位轴(16)，限位轴(16)外侧设有限位块(15)，限位轴(16)贯穿限位块(15)且限位块(15)与限位轴(16)滑动连接，限位块(15)上开设有卡槽，限位块(15)能够卡在限位槽(5)内，且卡槽能够卡住安装板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车，其特征在于：所述限位块(15)和挡板(7)之间设有两个第一弹簧(17)，第一弹簧(17)套设在限位轴(16)外侧，挡板(7)靠近安装板(4)的一侧设有触点开关(3)，触点开关(3)与码垛车(1)的制动开关电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车，其特征在于：所述托盘(32)的四个角均竖直开设有竖槽(37)，竖槽(37)侧壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板(33)，滑板(33)的一端固定连接有拉板(34)，拉板(34)靠近托盘(32)的一侧设有第二弹簧(35)，第二弹簧(35)一端与托盘(32)外壁固定连接，另一端与拉板(34)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车，其特征在于：两个所述托盘(32)之间设有立杆(36)，立杆(36)两端能够分别插入到对应的竖槽(37)内。
CN202410030072.4A 2024-01-09 2024-01-09 一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车 Active CN117534002B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410030072.4A CN117534002B (zh) 2024-01-09 2024-01-09 一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410030072.4A CN117534002B (zh) 2024-01-09 2024-01-09 一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117534002A CN117534002A (zh) 2024-02-09
CN117534002B true CN117534002B (zh) 2024-04-05

Family

ID=89786573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410030072.4A Active CN117534002B (zh) 2024-01-09 2024-01-09 一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117534002B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104760907A (zh) * 2015-04-14 2015-07-08 林德（中国）叉车有限公司 用于叉车的摄像装置
CN105253817A (zh) * 2015-11-04 2016-01-20 常州武进长城工具有限公司 加固型叉车搬运装置
CN105293291A (zh) * 2015-11-18 2016-02-03 德马科起重机械有限公司 一种起重机小车行走限位装置与使用方法
CN109835849A (zh) * 2019-03-08 2019-06-04 镇江市高等专科学校 一种可调节宽度的液控式叉车保护臂
CN213912162U (zh) * 2020-12-24 2021-08-10 郑州大学 一种环形的舞蹈训练装置
CN214777336U (zh) * 2021-05-22 2021-11-19 北京顶通物流有限公司 一种仓储托盘
CN114455510A (zh) * 2022-03-10 2022-05-10 付贵海 一种货物物流仓储用搬运装置及其搬运方法
CN217641199U (zh) * 2022-06-23 2022-10-21 陕西伟凡克斯电源球管有限公司 一种x射线管用固定装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104760907A (zh) * 2015-04-14 2015-07-08 林德（中国）叉车有限公司 用于叉车的摄像装置
CN105253817A (zh) * 2015-11-04 2016-01-20 常州武进长城工具有限公司 加固型叉车搬运装置
CN105293291A (zh) * 2015-11-18 2016-02-03 德马科起重机械有限公司 一种起重机小车行走限位装置与使用方法
CN109835849A (zh) * 2019-03-08 2019-06-04 镇江市高等专科学校 一种可调节宽度的液控式叉车保护臂
CN213912162U (zh) * 2020-12-24 2021-08-10 郑州大学 一种环形的舞蹈训练装置
CN214777336U (zh) * 2021-05-22 2021-11-19 北京顶通物流有限公司 一种仓储托盘
CN114455510A (zh) * 2022-03-10 2022-05-10 付贵海 一种货物物流仓储用搬运装置及其搬运方法
CN217641199U (zh) * 2022-06-23 2022-10-21 陕西伟凡克斯电源球管有限公司 一种x射线管用固定装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN117534002A (zh) 2024-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208429822U (zh) 一种工厂运输用叉车设备
CA2747191C (en) Lifting device for storing a personal vehicle on a vehicle dolly thereon
CN113401549B (zh) 一种自动化仓储用堆垛机
CN110385727B (zh) 一种货物转运用机器人
CN113816308B (zh) 一种叉车用货叉装置
CN111252703B (zh) 一种减震叉车
CN117534002B (zh) 一种用于仓储物流的新能源货物码垛搬运车
CN115057267A (zh) 一种集装箱自动上下车系统
EP3466844A1 (en) A shuttle for delivering and retrieving goods, a storage system with a shuttle and methods associated therewith
CA2700202A1 (en) Method and apparatus for stacking loads in vehicles
CN211198524U (zh) 板件半自动安装设备
CN210341715U (zh) 安全锥自动收放车的存储装置
CN109626279B (zh) 一种上下货方便的agv小车
CN217458715U (zh) 一种具有防掉落功能的物流叉车
CN214647903U (zh) 一种储氢瓶运输货车的储氢瓶装卸结构
CN214651424U (zh) 一种砖块移动装置
CN210395161U (zh) 安全锥自动收放车的输送装置
CN210395160U (zh) 一种安全锥自动收放车
CN109879212B (zh) 叉车
CN220078520U (zh) 一种可调节货物叉间距的agv叉车
CN218754864U (zh) 一种堆高车
CN213265621U (zh) 可调式叉车挡货架
CN210395159U (zh) 用于安全锥自动收放车的收放装置
CN210262810U (zh) 安全锥自动收放车的夹取装置
CN210262809U (zh) 安全锥自动收放车的中转装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant