CN117533605A - 一种卷烟辅料供给系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷烟辅料供给系统及方法，所述系统包括：供料站、拆封补料装置和包装机，供料站和拆封补料装置之间设有缓存输送线；供料站和缓存输送线通过环形轨道连接；供料站内设有多个放有卷烟辅料的托盘，环形轨道包括低位轨道和高架轨道，低位轨道通过提升机和/或下降机与高架轨道连接，供料站通过高架轨道与缓存输送线连接；供料站内设有穿梭车，供料站上端设有机械手；拆封补料装置用于拆除卷烟辅料外部的牛皮纸后，将卷烟辅料供给到包装机。本发明的卷烟辅料供给系统及方法，采用机械手抓取商标纸、穿梭车沿环形轨道输送的工作方式，能够同时向多台卷烟包装机提供小盒商标纸和条盒商标纸，实现小盒商标纸和条盒商标纸的自动化供给。

Description

一种卷烟辅料供给系统及方法

技术领域

本发明涉及烟草物流技术领域，尤其涉及一种卷烟辅料供给系统及方法。

背景技术

目前，国内卷烟工业企业包装机小盒商标纸、条盒商标纸等卷烟辅料的供给，普遍采用的模式是：AGV或人工将装载小盒商标纸或条盒商标纸的托盘输送到包装机附近预定位置，然后人工拆除辅料外部的包装纸、人工添加至包装机，存在操作工劳动强度大、自动化程度低、生产现场不整洁等问题，制约卷烟企业智能制造水平的提升。

个别包装机配备小盒商标纸供料站，由供料站向包装机自动化供给小盒商标纸，这种供给模式虽然实现了小盒商标纸的自动化供给，但需要每台包装机均配置一套小盒商标纸供料站，存在占地面积大、成本高等问题。

因此，亟需一种卷烟辅料供给系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种卷烟辅料供给系统及方法，以解决上述现有技术中的问题，采用穿梭车空中输送及商标纸自动拆封自动补料的工作模式，能够实现通过一个供料站向多台包装机自动化供给小盒商标纸和条盒商标纸的目的。

本发明提供了一种卷烟辅料供给系统，其中，包括：依次设置的供料站、拆封补料装置和包装机，所述供料站和所述拆封补料装置之间设置有缓存输送线；所述供料站和所述缓存输送线通过环形轨道连接；所述供料站内设置有多个摆放有卷烟辅料的托盘，所述环形轨道包括位于所述供料站内的低位轨道和位于所述供料站外的高架轨道，所述低位轨道通过提升机和/或下降机与所述高架轨道连接，所述供料站通过所述高架轨道与所述缓存输送线连接；所述供料站内设置有可在所述低位轨道、所述高架轨道、所述提升机、所述下降机和/或所述缓存输送线之间移动的穿梭车，所述供料站上端设置有机械手，用于从供料站内的托盘上抓取卷烟辅料，供给到穿梭车；所述拆封补料装置用于拆除卷烟辅料外部的牛皮纸后，将卷烟辅料供给到包装机。

如上所述的卷烟辅料供给系统，其中，优选的是，所述高架轨道包括高架主轨道和高架辅轨道，其中，所述高架主轨道用于供所述穿梭车通行，所述高架辅轨道用于供所述穿梭车卸料。

如上所述的卷烟辅料供给系统，其中，优选的是，所述卷烟辅料包括小盒商标纸和/或条盒商标纸。

如上所述的卷烟辅料供给系统，其中，优选的是，所述缓存输送线包括至少一个小盒缓存输送线和至少一个条盒缓存输送线；所述拆封补料装置包括至少一个小盒拆封补料单元和至少一个条盒拆封补料单元；所述包装机包括小盒包装机和条盒包装机。

如上所述的卷烟辅料供给系统，其中，优选的是，所述卷烟辅料供给系统还包括位于所述小盒拆封补料单元下方的小盒封装纸回收单元和位于所述条盒拆封补料单元下方的条盒封装纸回收单元。

如上所述的卷烟辅料供给系统，其中，优选的是，所述卷烟辅料供给系统还包括位于小盒缓存输送线后端的小盒喂料机械手，所述小盒包装机的前端设置有包装机小盒喂料输送带，所述小盒喂料机械手用于将拆封后的小盒商标纸放置到所述包装机小盒喂料输送带上，所述包装机小盒喂料输送带用于将拆封后的小盒商标纸喂入所述小盒包装机；

所述卷烟辅料供给系统还包括位于条盒缓存输送线后端的条盒喂料机械手，所述小盒包装机的前端设置有包装机条盒喂料斗，所述条盒喂料机械手用于将拆封后的条盒商标纸放置到所述包装机条盒喂料斗上，所述包装机条盒喂料斗用于将拆封后的条盒商标纸喂入所述条盒包装机。

如上所述的卷烟辅料供给系统，其中，优选的是，所述供料站还包括框架，所述机械手设置在所述框架上。

如上所述的卷烟辅料供给系统，其中，优选的是，所述供料站内设置有备料台，用于暂时缓存商标纸。

如上所述的卷烟辅料供给系统，其中，优选的是，所述下降机和所述提升机分别位于所述供料站的两端。

本发明还提供一种采用上述系统的卷烟辅料供给方法，包括：

机械手从供料站内的托盘上抓取卷烟辅料，供给到穿梭车；

装载有卷烟辅料的穿梭车经提升机提升至高架轨道，沿高架轨道将卷烟辅料送至缓存输送线；

通过缓存输送线将卷烟辅料输送至拆封补料装置；

拆封补料装置拆除卷烟辅料外部的牛皮纸后，将卷烟辅料供给到包装机；

卸载后的穿梭车继续缓存输送线进入高架轨道，沿高架轨道向前运行，经下降机返回供料站。

本发明提供一种卷烟辅料供给系统及方法，采用机械手抓取商标纸、穿梭车沿环形轨道输送的工作方式，能够同时向多台卷烟包装机提供小盒商标纸和条盒商标纸，实现小盒商标纸和条盒商标纸的自动化供给；解决卷烟企业包装机人工拆包人工添加商标纸自动化程度低或每台包装机配置一套小盒商标纸供料站占地面积大成本高等问题；提升卷烟企业智能制造水平，增强职工的幸福感，使操作工的工作重心转移到质量管控上来。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的卷烟辅料供给系统实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的卷烟辅料供给系统实施例的俯视图；

图3为供料站的俯视图；

图4为提升机与下降机的示意图；

图5为输送轨道的示意图；

图6为拆封补料装置的轴测图；

图7为拆封补料装置的后侧轴测图；

图8为拆封补料装置的拆封单元的示意图；

图9为本发明提供的卷烟辅料供给方法实施例的流程图。

附图标记说明：1-供料站，2-托盘，3-小盒商标纸，4-条盒商标纸，5-机械手，6-穿梭车，7-备料台，8-低位轨道，9-提升机，10-高架主轨道，11-高架辅轨道，12-小盒缓存输送线，13-条盒缓存输送线，14-下降机，15-小盒拆封补料单元，16-小盒封装纸回收单元，17-小盒喂料机械手，18-包装机小盒喂料输送带，19-条盒拆封补料单元，20-条盒封装纸回收单元，21-条盒喂料机械手，22-包装机条盒喂料斗，23-框架，24-环形轨道，25-拆封补料装置，26-小盒包装机，27-条盒包装机。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1-图8所示，本实施例提供的卷烟辅料供给系统包括：依次设置的供料站1、拆封补料装置25和包装机，所述供料站1和所述拆封补料装置25之间设置有缓存输送线；所述供料站1和所述缓存输送线通过环形轨道24连接；所述供料站1内设置有多个摆放有卷烟辅料的托盘2，所述环形轨道24包括位于所述供料站1内的低位轨道8和位于所述供料站1外的高架轨道，所述低位轨道8通过提升机9和/或下降机14与所述高架轨道连接，所述供料站1通过所述高架轨道与所述缓存输送线连接；所述供料站1内设置有可在所述低位轨道8、所述高架轨道、所述提升机9、所述下降机14和/或所述缓存输送线之间移动的穿梭车6，所述供料站1上端设置有机械手5，用于从供料站1内的托盘2上抓取卷烟辅料，供给到穿梭车6；所述拆封补料装置25用于拆除卷烟辅料外部的牛皮纸后，将卷烟辅料供给到包装机。

其中，如图2所示，所述卷烟辅料包括小盒商标纸3和/或条盒商标纸4；对应地，如图6所示，所述包装机包括小盒包装机26和条盒包装机27。如图2所示，供料站1内存放有多个托盘2，每个托盘2上摆放一种商标纸，供料站1内至少容纳两个托盘2。商标纸在托盘2上分层摆放，每层之间用瓦楞纸板隔开。具体地，小盒商标纸3每层为50刀(500张/刀)，每托盘6层；条盒商标纸4每层为10刀(500张/刀)，每托盘6层。需要说明的是，本发明对托盘2的数量、小盒商标纸3和条盒商标纸4的分配比例，小盒商标纸3及条盒商标纸4在托盘2上的摆放方式不作具体限定。

进一步地，如图3所示，所述供料站1内设置有备料台7，用于暂时缓存商标纸(小盒商标纸3及条盒商标纸4)。在具体实现中，机械手5抓取商标纸时，通过吸盘吸附在捆扎商标纸的牛皮纸上，将商标纸提起，如果此时穿梭车6已到位，则机械手5直接将商标纸放置在穿梭车6上；如果此时穿梭车6尚未到位，则机械手5将商标纸放在备料台7上暂存，待穿梭车6到位后，再由备料台7将商标纸交给穿梭车6，通过备料台7暂时缓存商标纸，可以提高机械手5的工作效率。在本发明中，单台穿梭车6既可输送小盒商标纸3，又可输送条盒商标纸4。

更进一步地，如图3所示，所述供料站1还包括框架23，所述机械手5设置在所述框架23上。在具体实现中，机械手5自上而下从托盘2上抓取商标纸(小盒商标纸3及条盒商标纸4)，按层抓取，每层商标纸抓取完之后，抓取层与层之间的瓦楞纸板隔，并将瓦楞纸板隔放置在指定位置，然后抓取下一层商标纸。在具体实现中，机械手5每次抓取小盒商标纸3的数量为1～5刀，每次抓取条盒商标纸4的数量为1刀。在本发明中，机械手5能够抓取不同品规不同堆垛高度的卷烟辅料，示例性地，机械手5为机械手或单臂机械手，优先采用桁架机械手。需要说明的是，本发明对机械手5的数量不作具体限定，可根据实际需要配置机械手5的数量。工作时，机械手5从托盘2上抓取不同品规不同堆垛高度的商标纸，然后把商标纸放置在穿梭车6上，也可以把商标纸放置在备料台7上。

进一步地，所述下降机14和所述提升机9分别位于所述供料站1的两端。所述高架轨道包括高架主轨道10和高架辅轨道11，其中，所述高架主轨道10用于供所述穿梭车6通行，所述高架辅轨道11用于供所述穿梭车6卸料，通过高架主轨道10和高架辅轨道11，可以保证穿梭车6在交接商标纸时不影响后续穿梭车6的通行。在本发明的一种实施方式中，高架轨道包含多条高架辅轨道11，每条高架辅轨道11对应一台包装机，每条高架辅轨道11上有两个交接工位，分别用于穿梭车6向缓存输送线交接小盒商标纸3和条盒商标纸4。在具体实现中，穿梭车6在低位轨道8接收商标纸，经提升机9进入高架轨道，高架轨道的高度不低于2米，低位轨道8便于穿梭车6接收商标纸；高架轨道不占用地面面积，并能保持地面人行通道及物流通道的畅通。需要说明的是，本发明对环形轨道24的形状、尺寸、弯道数量等不作具体限定，在具体实现中可以根据实际需求进行改变。

更进一步地，如图6所示，所述缓存输送线包括至少一个小盒缓存输送线12和至少一个条盒缓存输送线13，其中，小盒缓存输送线12和条盒缓存输送线13的安装高度不低于2米，每台小盒包装机26对应一条小盒缓存输送线12，每台条盒包装机27对应一条条盒缓存输送线13。小盒缓存输送线12接收穿梭车6送来的小盒商标纸3，并将小盒商标纸3送至小盒拆封补料单元15；条盒缓存输送线13接收穿梭车6送来的条盒商标纸4，并将条盒商标纸4送至条盒拆封补料单元19。在具体实现中，每一条缓存输送线(小盒缓存输送线12和条盒缓存输送线13)至少由两段输送带组成，每段输送带均可独立运行，亦可一起联动，以便于每段输送带存放穿梭车6单次送来的商标纸，并减少商标纸底部与输送带之间的摩擦。

进一步地，如图6和图8所示，所述拆封补料装置25包括至少一个小盒拆封补料单元15和至少一个条盒拆封补料单元19。通过小盒拆封补料单元15或条盒拆封补料单元19可以拆除小盒商标纸3或条盒商标纸4外部的牛皮纸，然后将小盒商标纸3或条盒商标纸4自动补给对应的包装机。在本发明中，拆封补料装置25的数量至少两套，通过拆封补料装置25，可以降低操作人员的劳动强度，提高卷烟物流自动化水平。

在具体实现中，装载有商标纸的穿梭车6沿供料站1内的低位轨道8运行至提升机9，经提升机9进入高架主轨道10，再经高架主轨道10进入高架辅轨道11；最终在高架辅轨道11上的小盒商标纸卸料点将小盒商标纸3交给小盒缓存输送线12，在高架辅轨道11上的条盒商标纸卸料点将条盒商标纸4交给条盒缓存输送线13。

进一步地，如图6所示，所述卷烟辅料供给系统还包括位于所述小盒拆封补料单元15下方的小盒封装纸回收单元16和位于所述条盒拆封补料单元19下方的条盒封装纸回收单元20。通过小盒封装纸回收单元16将小盒拆封补料单元15拆下的小盒商标纸3上的牛皮纸收集在一起，通过条盒封装纸回收单元20将条盒拆封补料单元19拆下的条盒商标纸4上的牛皮纸收集在一起。

更进一步地，如图7所示，所述卷烟辅料供给系统还包括位于小盒缓存输送线12后端的小盒喂料机械手17，所述小盒包装机26的前端设置有包装机小盒喂料输送带18，所述小盒喂料机械手17用于将拆封后的小盒商标纸3放置到所述包装机小盒喂料输送带18上，所述包装机小盒喂料输送带18用于将拆封后的小盒商标纸3喂入所述小盒包装机26；

如图7所示，所述卷烟辅料供给系统还包括位于条盒缓存输送线13后端的条盒喂料机械手21，所述小盒包装机26的前端设置有包装机条盒喂料斗22，所述条盒喂料机械手21用于将拆封后的条盒商标纸4放置到所述包装机条盒喂料斗22上，所述包装机条盒喂料斗22用于将拆封后的条盒商标纸4喂入所述条盒包装机27。

本发明实施例提供的卷烟辅料供给系统，采用机械手抓取商标纸、穿梭车沿环形轨道输送的工作方式，能够同时向多台卷烟包装机提供小盒商标纸和条盒商标纸，实现小盒商标纸和条盒商标纸的自动化供给；解决卷烟企业包装机人工拆包人工添加商标纸自动化程度低或每台包装机配置一套小盒商标纸供料站占地面积大成本高等问题；提升卷烟企业智能制造水平，增强职工的幸福感，使操作工的工作重心转移到质量管控上来。

如图9所示，本实施例提供的卷烟辅料供给方法在实际执行过程中，具体包括如下步骤：

步骤S1、机械手5从供料站1内的托盘2上抓取卷烟辅料，供给到穿梭车6。

其中，所述卷烟辅料包括小盒商标纸3和/或条盒商标纸4。具体地，位于供料站1内的机械手5，自上而下从托盘2上抓取商标纸，按层抓取，每层商标纸抓取完之后，抓取层与层之间的瓦楞纸板隔，并将瓦楞纸板隔放置在指定位置，然后抓取下一层商标纸。

步骤S2、装载有卷烟辅料的穿梭车6经提升机9提升至高架轨道，沿高架轨道将卷烟辅料送至缓存输送线。

具体地，装载有商标纸的穿梭车6沿供料站1内的低位轨道8运行至提升机9，经提升机9进入高架主轨道10，再经高架主轨道10进入高架辅轨道11；最终在高架辅轨道11上的小盒商标纸卸料点将小盒商标纸3交给小盒缓存输送线12，在高架辅轨道11上的条盒商标纸卸料点将条盒商标纸4交给条盒缓存输送线13。

步骤S3、通过缓存输送线将卷烟辅料输送至拆封补料装置25。

具体地，通过小盒缓存输送线12将小盒商标纸3送至小盒拆封补料单元15，由小盒拆封补料单元15将小盒商标纸3外部封装的牛皮纸拆除。

通过条盒缓存输送线13将条盒商标纸4送至条盒拆封补料单元19，由条盒拆封补料单元19将条盒商标纸4外部封装的牛皮纸拆除。

步骤S4、拆封补料装置25拆除卷烟辅料外部的牛皮纸后，将卷烟辅料供给到包装机。

具体地，通过小盒封装纸回收单元16将小盒拆封补料单元15拆下的小盒商标纸3上的牛皮纸收集在一起，拆封后的小盒商标纸3由小盒喂料机械手17放置在包装机小盒喂料输送带18上，自动喂入小盒包装机26，完成小盒商标纸3的自动化供给。

通过条盒封装纸回收单元20将条盒拆封补料单元19拆下的条盒商标纸4上的牛皮纸收集在一起，拆封后的条盒商标纸4由条盒喂料机械手21放置在包装机条盒喂料斗22，完成条盒商标纸4的自动化供给。

步骤S5、卸载后的穿梭车6继续缓存输送线进入高架轨道，沿高架轨道向前运行，经下降机14返回供料站1。

具体地，卸载后的穿梭车6继续沿高架辅轨道11向前运行进入高架主轨道10，沿高架主轨道10经下降机14返回供料站1，再次接收商标纸，如此循环往复，实现向多台包装机自动化供给小盒商标纸3和条盒商标纸4的目的。

本发明实施例提供的卷烟辅料供给方法，采用机械手抓取商标纸、穿梭车沿环形轨道输送的工作方式，能够同时向多台卷烟包装机提供小盒商标纸和条盒商标纸，实现小盒商标纸和条盒商标纸的自动化供给；解决卷烟企业包装机人工拆包人工添加商标纸自动化程度低或每台包装机配置一套小盒商标纸供料站占地面积大成本高等问题；提升卷烟企业智能制造水平，增强职工的幸福感，使操作工的工作重心转移到质量管控上来。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种卷烟辅料供给系统，其特征在于，包括：依次设置的供料站、拆封补料装置和包装机，所述供料站和所述拆封补料装置之间设置有缓存输送线；所述供料站和所述缓存输送线通过环形轨道连接；所述供料站内设置有多个摆放有卷烟辅料的托盘，所述环形轨道包括位于所述供料站内的低位轨道和位于所述供料站外的高架轨道，所述低位轨道通过提升机和/或下降机与所述高架轨道连接，所述供料站通过所述高架轨道与所述缓存输送线连接；所述供料站内设置有可在所述低位轨道、所述高架轨道、所述提升机、所述下降机和/或所述缓存输送线之间移动的穿梭车，所述供料站上端设置有机械手，用于从供料站内的托盘上抓取卷烟辅料，供给到穿梭车；所述拆封补料装置用于拆除卷烟辅料外部的牛皮纸后，将卷烟辅料供给到包装机。

2.根据权利要求1所述的卷烟辅料供给系统，其特征在于，所述高架轨道包括高架主轨道和高架辅轨道，其中，所述高架主轨道用于供所述穿梭车通行，所述高架辅轨道用于供所述穿梭车卸料。

3.根据权利要求1所述的卷烟辅料供给系统，其特征在于，所述卷烟辅料包括小盒商标纸和/或条盒商标纸。

4.根据权利要求3所述的卷烟辅料供给系统，其特征在于，所述缓存输送线包括至少一个小盒缓存输送线和至少一个条盒缓存输送线；所述拆封补料装置包括至少一个小盒拆封补料单元和至少一个条盒拆封补料单元；所述包装机包括小盒包装机和条盒包装机。

5.根据权利要求4所述的卷烟辅料供给系统，其特征在于，所述卷烟辅料供给系统还包括位于所述小盒拆封补料单元下方的小盒封装纸回收单元和位于所述条盒拆封补料单元下方的条盒封装纸回收单元。

6.根据权利要求4所述的卷烟辅料供给系统，其特征在于，所述卷烟辅料供给系统还包括位于小盒缓存输送线后端的小盒喂料机械手，所述小盒包装机的前端设置有包装机小盒喂料输送带，所述小盒喂料机械手用于将拆封后的小盒商标纸放置到所述包装机小盒喂料输送带上，所述包装机小盒喂料输送带用于将拆封后的小盒商标纸喂入所述小盒包装机；

所述卷烟辅料供给系统还包括位于条盒缓存输送线后端的条盒喂料机械手，所述小盒包装机的前端设置有包装机条盒喂料斗，所述条盒喂料机械手用于将拆封后的条盒商标纸放置到所述包装机条盒喂料斗上，所述包装机条盒喂料斗用于将拆封后的条盒商标纸喂入所述条盒包装机。

7.根据权利要求1所述的卷烟辅料供给系统，其特征在于，所述供料站还包括框架，所述机械手设置在所述框架上。

8.根据权利要求1所述的卷烟辅料供给系统，其特征在于，所述供料站内设置有备料台，用于暂时缓存商标纸。

9.根据权利要求1所述的卷烟辅料供给系统，其特征在于，所述下降机和所述提升机分别位于所述供料站的两端。

10.一种采用权利要求1-9中任一项所述系统的卷烟辅料供给方法，其特征在于，包括如下步骤：

机械手从供料站内的托盘上抓取卷烟辅料，供给到穿梭车；

装载有卷烟辅料的穿梭车经提升机提升至高架轨道，沿高架轨道将卷烟辅料送至缓存输送线；

通过缓存输送线将卷烟辅料输送至拆封补料装置；

拆封补料装置拆除卷烟辅料外部的牛皮纸后，将卷烟辅料供给到包装机；

卸载后的穿梭车继续缓存输送线进入高架轨道，沿高架轨道向前运行，经下降机返回供料站。