CN117532884A - 一种3d打印机、固有频率的测量方法及电子设备 - Google Patents

一种3d打印机、固有频率的测量方法及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN117532884A
CN117532884A CN202311518916.1A CN202311518916A CN117532884A CN 117532884 A CN117532884 A CN 117532884A CN 202311518916 A CN202311518916 A CN 202311518916A CN 117532884 A CN117532884 A CN 117532884A
Authority
CN
China
Prior art keywords
moving part
sensing device
piezoelectric sensing
printer
natural frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311518916.1A
Other languages
English (en)
Inventor
梁轩铨
田开望
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Tuozhu Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Tuozhu Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Tuozhu Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Tuozhu Technology Co Ltd
Priority to CN202311518916.1A priority Critical patent/CN117532884A/zh
Publication of CN117532884A publication Critical patent/CN117532884A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/295—Heating elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本申请提供了一种3D打印机、固有频率的测量方法及电子设备，该3D打印机包括运动部件和压电传感装置；压电传感装置安装于运动部件；压电传感装置用于感测运动部件的振动情况，并基于运动部件的振动情况输出电信号；其中，电信号携带运动部件的固有频率。实施本申请，可以确定得到运动部件的固有频率，成本低。

Description

一种3D打印机、固有频率的测量方法及电子设备
技术领域
本申请涉及3D打印技术领域，尤其是一种3D打印机、固有频率的测量方法及电子设备。
背景技术
在3D打印的过程中，需要电机拖动运动部件来实现各个方向的打印。由于电机与运动部件之间的连接方式(例如同步带、杠杆等)具有柔性，当运动部件的固有频率与外界的激励频率接近时，运动部件会产生共振，共振的表现是大幅度地振动。因此共振会导致打印物体的棱角处出现波浪状的振纹。为了将共振导致的振纹消除，如何测量运动部件的共振频率(即固有频率)是重点研究的问题。
发明内容
本申请提供了一种3D打印机、固有频率的测量方法及电子设备，可以确定得到运动部件的固有频率，且成本低。
第一方面，本申请实施例提供了一种3D打印机，该3D打印机包括运动部件和压电传感装置；
所述压电传感装置安装于所述运动部件；
所述压电传感装置用于感测所述运动部件的振动情况，并基于所述运动部件的振动情况输出电信号；其中，所述电信号携带所述运动部件的固有频率。
在本申请中，运动部件上安装有压电传感装置，该压电传感装置可以感测到运动部件的移动。具体实现中，压电传感装置在运动部件的移动过程中发生形变，并输出与形变程度相关的电信号。则基于压电传感装置输出的电信号，可以得到压电传感装置的形变程度，由于该压电传感装置的形变程度与运动部件的加速度有关，所以根据该压电传感装置输出的电信号，可以得到运动部件的加速度，并根据该运动部件的加速度得到该运动部件的固有频率。相对于使用加速度计测量运动部件的加速度信号来得到运动部件的固有频率，本申请使用压电传感装置来测量运动部件的加速度，也可以得到运动部件的固有频率，成本低。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述运动部件包括加热组件和支架，所述加热组件包括加热面板；所述加热面板与所述支架连接；所述压电传感装置安装于所述支架远离所述加热面板的一侧。在本申请中，可以对加热组件的加速度进行测量，从而得到3D打印机中的加热组件的固有频率。示例性的，该加热组件可以称为热床。
结合第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述压电传感装置包括第一端和第二端，所述压电传感装置的第一端的重量小于所述压电传感装置的第二端；其中，所述压电传感装置的第一端连接所述支架。在本申请中，通过将压电传感装置的两端设置成不同重量，使得压电传感装置的第二端在运动部件移动的过程中获得更大的惯性力，提高压电传感装置的形变程度，使得压电传感装置输出的电信号的幅度得以增大，从而提高运动部件的固有频率测量的准确性。
结合第一方面第一种可能的实现方式或者第一方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述3D打印机还包括配重结构；所述压电传感装置包括第一端和第二端，所述压电传感装置的第一端连接所述支架，所述压电传感装置的第二端连接所述配重结构。在本申请中，通过在压电传感装置上设置配重结构，可以进一步增加压电传感装置的形变程度，增大电信号的幅度，进而提高运动部件的固有频率测量的准确性。
结合第一方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述配重结构上设有卡接孔，所述卡接孔用于固定放置所述压电传感装置的第二端。在本申请中，通过卡接孔，可以将配重结构与压电传感装置固定连接，空间利用率高。
结合第一方面或者第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述运动部件还包括底座，所述底座的第一端连接所述支架远离所述加热面板的一侧，所述底座的第二端连接所述压电传感装置的第一端。在本申请中，可以通过底座将运动部件与压电传感装置连接。
结合第一方面第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述底座的第一端的表面积大于所述底座的第二端的表面积。在本申请中，底座的第二端的表面积小于第一端的表面积，可以给压电传感装置预留空间。并且底座连接支架的第一端的表面积较大，可以增强底座与支架之间连接的稳定性。
结合第一方面或者第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述加热组件还包括外壳，所述外壳位于所述支架与所述加热面板之间；所述外壳设有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽用于收容所述支架，所述第二容纳槽用于收容所述压电传感装置。
结合第一方面或者第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述压电传感装置所在平面与所述运动部件的运动方向垂直。在本申请中，压电传感装置所在平面与压电传感装置的移动方向是垂直的，可以提高压电传感装置的形变程度，从而提高电信号的大小，进而提高测量的准确性。
第二方面，本申请还提供了一种固有频率的测量方法，该测量方法适用于3D打印机，其中，所述3D打印机包括压电传感装置、电机，以及待测量固有频率的运动部件；所述电机用于驱动所述运动部件；
所述压电传感装置与所述运动部件连接；
所述测量方法包括：
向所述电机发送不同频率的驱动信号，所述不同频率的驱动信号用于使所述运动部件对应产生不同的振动；
根据所述压电传感装置基于所述运动部件的振动情况对应输出的电信号，得到所述运动部件的固有频率。
在本申请中，运动部件上安装有压电传感装置，该压电传感装置可以感测到运动部件的移动。其中，压电传感装置在运动部件的移动过程中发生形变，并输出与形变程度相关的电信号。即基于压电传感装置输出的电信号，可以得到压电传感装置的形变程度，由于该压电传感装置的形变程度与运动部件的加速度有关，所以根据该压电传感装置输出的电信号，可以得到运动部件的加速度，并根据该运动部件的加速度得到该运动部件的固有频率。相对于使用加速度计测量运动部件的加速度信号来得到运动部件的固有频率，本申请使用压电传感装置来测量运动部件的加速度，从而得到运动部件的固有频率，成本低。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述根据所述压电传感装置基于所述运动部件的振动情况对应输出的电信号，得到所述运动部件的固有频率，包括：
根据所述压电传感装置基于所述运动部件的振动情况对应输出的电信号，确定所述运动部件在不同频率下的加速度；
根据所述运动部件在不同频率下的加速度，确定所述运动部件的固有频率。
在本申请中，可以基于压电传感装置输出的电信号确定运动部件的加速度，进而基于运动部件的加速度确定运动部件的固有频率。
结合第二方面或结合第二方面上述任意一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述运动部件包括加热组件和支架，所述加热组件包括加热面板。其中，所述加热面板与所述支架连接；所述压电传感装置安装于所述支架远离所述加热面板的一侧。
结合第二方面或结合第二方面上述任意一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述压电传感装置包括第一端和第二端，所述压电传感装置的第一端的重量小于所述压电传感装置的第二端；
其中，所述压电传感装置的第一端连接所述支架。
结合第二方面或结合第二方面上述任意一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述3D打印机还包括配重结构；所述压电传感装置的第一端连接所述支架，所述压电传感装置的第二端连接所述配重结构。
结合第二方面或结合第二方面上述任意一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述配重结构上设有卡接孔，所述卡接孔用于固定放置所述压电传感装置的第二端。
结合第二方面或结合第二方面上述任意一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述运动部件还包括底座，所述底座的第一端连接所述支架远离所述加热面板的一侧，所述底座的第二端连接所述压电传感装置的第一端。
结合第二方面或结合第二方面上述任意一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述底座的第一端的表面积大于所述底座的第二端的表面积。
结合第二方面或结合第二方面上述任意一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述加热组件还包括外壳，所述外壳位于所述支架与所述加热面板之间；
所述外壳设有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽用于收容所述支架，所述第二容纳槽用于收容所述压电传感装置。
结合第二方面或结合第二方面上述任意一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述压电传感装置所在平面与所述运动部件的运动方向垂直。
第三方面，本申请实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现结合第二方面或结合第二方面上述任意一种可能的实现方式中所述的测量方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现结合第二方面或结合第二方面上述任意一种可能的实现方式中所述的测量方法。
应理解的是，本申请上述多个方面的实现和有益效果可互相参考。
附图说明
图1为本申请实施例提供的3D打印机的一场景示意图；
图2为本申请实施例提供的3D打印机的部分结构的一立体结构示意图；
图3为本申请实施例提供的3D打印机的部分结构的又一立体结构示意图；
图4为图2在B处的放大示意图；
图5为本申请实施例提供的一种固有频率的测量方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面结合附图来对本申请的技术方案的实施作进一步的详细描述。
参见图1，图1为本申请实施例提供的3D打印机的一场景示意图。如图1所示，该3D打印机102可以与供料装置101连接。
其中，供料装置101可以悬挂料盘，该料盘中绕设有打印材料。供料装置101可以将打印材料向3D打印机102提供，或者该打印材料可以经过供料装置101回卷至料盘。即供料装置101可以进料也可以退料。示例性的，供料装置101还可以识别打印材料的材料信息，并将该打印材料的材料信息发送至3D打印机102。
示例性的，3D打印机102包括打印头1021、喷嘴1022、打印面板1023、热床1024和基座1025。其中，热床1024设于基座1025朝向喷嘴1022的一侧。可选的，热床1024具有加热功能。打印面板1023设于热床1024朝向喷嘴1022的一侧，热床1024的热量可以传导至打印面板1023，喷嘴1022可以将熔融状态的打印材料挤出在打印面板1023上。
具体实现中，3D打印机102可以调节喷嘴1022和热床1024的温度，调节喷嘴1022的温度以将打印材料加热至熔融状态，调节热床1024的温度以将喷嘴1022挤出的打印材料粘附在打印面板1023。示例性的，打印头1021滑动连接第一导轨1026，打印头1021可以沿第一导轨1026的长度方向移动，即实现打印头1021相对打印面板1023在沿第一导轨1026的长度方向上的位移，并且热床1024滑动连接第二导轨1027，热床1024通过沿第二导轨1027的长度方向移动，即打印头1021相对打印面板1023在沿第二导轨1027的长度方向上的位移，该第二导轨1027的长度方向垂直于第一导轨1026的长度方向。
可选的，本申请中涉及的运动部件可以是打印头1021和热床1024中的至少一个。
并且，第一导轨1026滑动连接第三导轨1028，3D打印机102通过将第一导轨1026沿第三导轨1028移动，从而可以实现打印头1021相对打印面板1023垂直于第二导轨1027长度的方向以及垂直于第一导轨1026长度的方向上的位移。即3D打印机102可以实现三个互相垂直的方向的打印路径，打印出三维物体。
本申请在3D打印机的运动部件上安装压电传感装置，该压电传感装置可以感测到运动部件的移动。具体实现中，压电传感装置在运动部件的移动过程中发生形变，并输出与形变程度相关的电信号。该压电传感装置的形变程度与运动部件的加速度有关，则根据该压电传感装置输出的电信号，可以得到运动部件的加速度，并根据该运动部件的加速度得到该运动部件的固有频率。相对于使用加速度计测量运动部件的加速度信号来得到运动部件的固有频率，本申请使用压电传感装置来测量运动部件的加速度，也可以得到运动部件的固有频率，成本低。
下面结合图2至图4对该3D打印机的具体结构进行介绍。
参照图2和图3，图2为本申请实施例提供的3D打印机的部分结构的一立体结构示意图，图3为本申请实施例提供的3D打印机的部分结构的又一立体结构示意图。
如图2所示，3D打印机包括运动部件1和压电传感装置2；压电传感装置2安装于运动部件2；压电传感装置2用于感测运动部件1的振动情况，并基于运动部件1的振动情况输出电信号；其中，电信号携带运动部件1的固有频率。
在一些可行的实施方式中，压电传感装置2可以是指基于压电效应的传感器，例如可以是压电陶瓷、压电晶体等。
示例性的，该压电传感装置2安装于3D打印机的运动部件1上的方式例如可以是：通过连接件将压电传感装置与运动部件连接，也可以通过粘合剂将压电传感装置与运动部件连接，本申请实施例不对压电传感装置与连接部件的连接方式进行限制。
当运动部件1移动的时候，带动压电传感装置2移动，此时压电传感装置2的移动参数与运动部件1的移动参数具有关联关系。同理的，运动部件1振动时，压电传感装置2跟随运动部件振动，并且压电传感装置2的振动情况与运动部件1的振动关联。
压电传感装置2在振动的过程中可以发生形变，不同的振动程度对应不同的形变程度，不同的形变程度对应输出不同的电信号。即压电传感装置2在运动部件1的不同振动程度下，可以对应输出不同的电信号。
基于压电传感装置2输出的电信号，可以确定压电传感装置2的振动程度；基于压电传感装置2的振动程度，可以确定压电传感装置2的加速度；由于压电传感装置2的移动参数与运动部件1的移动参数具有关联关系，基于该关联关系，由压电传感装置2输出的电信号可以确定运动部件1的加速度，并基于运动部件1的加速度确定运动部件1的固有频率。实施本申请，可以通过低成本的方式测量3D打印机的运动部件的固有频率。
可选的，在一些可行的实施方式中，压电传感装置所在平面与运动部件的运动方向垂直。
示例性的，以图2为例，压电传感装置2所在的平面与运动部件1的运动方向垂直，例如运行部件1可以沿X轴运动；压电传感装置2所在的平面是YOZ平面，对于压电传感装置2来说，可以在运动部件1的运动方向上产生形变。或者，运行部件可以沿Y轴运动；压电传感装置所在平面是XOZ平面。实施本申请，可以提高压电传感装置输出的电信号的大小，从而提高检测的精度。
可选的，压电传感装置2所在平面与运动部件1的运动方向也可以呈非90°的夹角，即运动部件1可以沿X轴运动，压电传感装置2所在的平面可以与YOZ平面呈一角度。
在一些可行的实施方式中，运动部件包括加热组件和支架3，加热组件包括加热面板4和外壳8。其中，外壳8位于支架与3与加热面板4之间。
加热面板4与支架3连接。示例性的，加热面板4可以与支架3嵌套连接，或者加热面板4可以粘贴在支架3的一侧。
压电传感装置2安装于支架3远离加热面板4的一侧。在本申请中，可以对加热组件的加速度进行测量，从而得到3D打印机中的加热组件的固有频率。示例性的，该加热组件可以称为热床。
可选的，压电传感装置2包括第一端和第二端，压电传感装置2的第一端的重量小于压电传感装置2的第二端。其中，压电传感装置2的第一端连接支架3。示例性的，可以采用两种不同密度的材料来分别制造压电传感装置2的两端，或者压电传感装置2连接支架3的第一端的体积大于压电传感装置2的第二端。
在本申请中，通过将压电传感装置的两端设置成不同重量，使得压电传感装置在运动部件移动的过程中获得更大的惯性力，从而可以提高形变程度，则压电传感装置输出的电信号的幅度得以增大，进而提高运动部件的固有频率测量的准确性。
在一些可行的实施方式中，外壳8设有第一容纳槽和第二容纳槽，第一容纳槽用于收容支架3，第二容纳槽用于收容压电传感装置2，使得运动部件的结构更加紧凑，空间利用率高。
或者，3D打印机还可以包括配重结构5；压电传感装置2包括第一端和第二端，压电传感装置2的第一端连接支架3，压电传感装置2的第二端连接配重结构5。示例性的，配重结构5可以是一块铁块或者一个圆柱块，本申请实施例不对配重结构的具体形状进行限定。
在本申请中，配重结构5可以增加压电传感装置2第二端的重量，使得压电传感装置2在运动部件移动的过程中获得更大的惯性力，在相同的电机驱动信号下，可以产生更大的形变量。压电传感装置2的形变量越大，则可以产生更大的电信号，信噪比就越大，越有利于后续做信号处理，即可以提高运动部件的固有频率测量的准确性。
在一些可行的实施方式中，压电传感装置2的第一端可以与支架3连接，从而将压电传感装置3与运动部件固定连接。
在一些可行的实施方式中，参见图4，图4为图2在B处的放大示意图。如图4所示，配重结构5上设有卡接孔6，卡接孔6用于固定放置压电传感装置2的第二端。
示例性的，压电传感装置2的第二端可以固定放置在配重结构5的卡接孔6中，从而将压电传感装置2与配重结构5固定连接。
在另一些可行的实施方式中，压电传感装置也可以通过粘合剂与配重结构固定连接。
在本申请中，通过卡接孔，可以将配重结构与压电传感装置固定连接，空间利用率高。
在一些可行的实施方式中，运动部件1还包括底座7，底座7的第一端连接支架3远离加热面板4的一侧，底座7的第二端连接压电传感装置2的第一端。即压电传感装置2通过底座7与支架3连接。
可选的，底座7的第一端的表面积大于底座7的第二端的表面积。在底座的第二端给压电传感装置预留空间，并且底座连接支架的第一端的表面积较大，可以增强底座与支架之间连接的稳定性。
下面结合图5对如何具体得到运动部件的固有频率进行详细说明。
参考图5，图5为本申请实施例提供的一种固有频率的测量方法的步骤流程图。如图5所示，运动部件的固有频率的测量方法包括：
步骤501、向电机发送不同频率的驱动信号，不同频率的驱动信号用于使运动部件对应产生不同的振动。
示例性的，控制器向电机发送不同频率的驱动信号。该控制器可以是3D打印机中的控制器，也可以是3D打印机外部的控制器，本申请不对驱动信号的来源进行限制。
上述不同频率的驱动信号可以例如是不同频率的正弦加速度指令。
在运动部件产生不同的振动的过程中，压电传感装置发生不同程度的形变，并对应输出不同的电信号。示例性的，压电传感装置与控制器通过信号线连接，则该电信号可以通过信号线传输给控制器。
步骤502、根据压电传感装置基于运动部件的振动情况对应输出的电信号，得到运动部件的固有频率。
在一些可行的实施方式中，根据压电传感装置基于运动部件的振动情况对应输出的电信号，确定运动部件在不同频率下的加速度。
示例性的，可以预先设置压电传感装置输出的电信号与运动部件的加速度之间的映射关系。该映射关系可以具体表现为映射表或函数式。
根据运动部件在不同频率下的加速度，确定运动部件的固有频率。
示例性的，以运动部件在不同频率下的加速度是第一加速度，电机在不同频率的驱动信号下的加速度是第二加速度为例，在驱动信号为第一频率时，第一加速度与第二加速度满足预设关系，例如第一加速度与第二加速度之间的差值最小时，将该第一频率作为运动部件的固有频率。或者，运动部件在驱动信号为第二频率时的加速度达到最大值，将该第二频率作为运动部件的固有频率。
可选的，也可以在得到运动部件在不同频率下的加速度的情况下，计算运动部件在不同频率下的位移，以运动部件在不同频率下的位移是第一位移，电机在不同频率的驱动信号下的位移是第二位移为例，在驱动信号为第三频率时，第一位移与第二位移满足预设关系时，例如第一位移与第二位移之间的差值最小时，将该第三频率作为运动部件的固有频率。
本申请实施例不对如何具体根据运动部件的加速度得到运动部件的固有频率的方式进行限制。
进一步的，在一些可行的实施方式中，在确定运动部件的固有频率后，可以将运动部件的固有频率发送至控制器，以对该运动部件的固有频率进行抑制。示例性的，控制器基于该运动部件的固有频率生成振动抑制器。
在本申请实施例中，先向电机发送不同频率的驱动信号，不同频率的驱动信号用于使运动部件对应产生不同的振动；然后根据压电传感装置基于运动部件的振动情况对应输出的电信号，得到运动部件的固有频率。相对于使用加速度计测量运动部件的加速度信号来得到运动部件的固有频率，本申请实施例使用压电传感装置来测量运动部件的加速度，从而得到运动部件的固有频率，成本低。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如前文结合图1至图5所描述的实施例。
本申请实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当该计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如前文结合图1至图5所描述的实施例。
其中，存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，上述术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种3D打印机，其特征在于，所述3D打印机包括运动部件和压电传感装置；
所述压电传感装置安装于所述运动部件；
所述压电传感装置用于感测所述运动部件的振动情况，并基于所述运动部件的振动情况输出电信号；其中，所述电信号携带所述运动部件的固有频率。
2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述运动部件包括加热组件和支架，所述加热组件包括加热面板；
所述加热面板与所述支架连接；
所述压电传感装置安装于所述支架远离所述加热面板的一侧。
3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述压电传感装置包括第一端和第二端，所述压电传感装置的第一端的重量小于所述压电传感装置的第二端；
其中，所述压电传感装置的第一端连接所述支架。
4.根据权利要求2-3任一项所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机还包括配重结构；
所述压电传感装置包括第一端和第二端，所述压电传感装置的第一端连接所述支架，所述压电传感装置的第二端连接所述配重结构。
5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述配重结构上设有卡接孔，所述卡接孔用于固定放置所述压电传感装置的第二端。
6.根据权利要求2-5任一项所述的3D打印机，其特征在于，所述运动部件还包括底座，所述底座的第一端连接所述支架远离所述加热面板的一侧，所述底座的第二端连接所述压电传感装置的第一端。
7.根据权利要求6所述的3D打印机，其特征在于，所述底座的第一端的表面积大于所述底座的第二端的表面积。
8.根据权利要求2-7任一项所述的3D打印机，其特征在于，所述加热组件还包括外壳，所述外壳位于所述支架与所述加热面板之间；
所述外壳设有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽用于收容所述支架，所述第二容纳槽用于收容所述压电传感装置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的3D打印机，所述压电传感装置所在平面与所述运动部件的运动方向垂直。
10.一种固有频率的测量方法，其特征在于，所述测量方法适用于3D打印机，其中，所述3D打印机包括压电传感装置、电机，以及待测量固有频率的运动部件；所述电机用于驱动所述运动部件；
所述压电传感装置与所述运动部件连接；
所述测量方法包括：
向所述电机发送不同频率的驱动信号，所述不同频率的驱动信号用于使所述运动部件对应产生不同的振动；
根据所述压电传感装置基于所述运动部件的振动情况对应输出的电信号，得到所述运动部件的固有频率。
11.根据权利要求10所述的测量方法，其特征在于，所述根据所述压电传感装置基于所述运动部件的振动情况对应输出的电信号，得到所述运动部件的固有频率，包括：
根据所述压电传感装置基于所述运动部件的振动情况对应输出的电信号，确定所述运动部件在不同频率下的加速度；
根据所述运动部件在不同频率下的加速度，确定所述运动部件的固有频率。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10至11任一项所述的测量方法。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求10至11任一项所述的测量方法。
CN202311518916.1A 2023-11-13 2023-11-13 一种3d打印机、固有频率的测量方法及电子设备 Pending CN117532884A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311518916.1A CN117532884A (zh) 2023-11-13 2023-11-13 一种3d打印机、固有频率的测量方法及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311518916.1A CN117532884A (zh) 2023-11-13 2023-11-13 一种3d打印机、固有频率的测量方法及电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117532884A true CN117532884A (zh) 2024-02-09

Family

ID=89787600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311518916.1A Pending CN117532884A (zh) 2023-11-13 2023-11-13 一种3d打印机、固有频率的测量方法及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117532884A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130135373A1 (en) * 2011-11-30 2013-05-30 Brian Gray Price Adaptive motion control for carriage printer
US20160039148A1 (en) * 2014-08-05 2016-02-11 Delaware Capital Formation, Inc. 3-d printer having motion sensors
US20210323054A1 (en) * 2020-04-16 2021-10-21 Desktop Metal, Inc. Frequency Mapping for Magnetohydrodynamic Jetting of Metals in 3D Printing Applications
CN114311683A (zh) * 2021-12-31 2022-04-12 深圳拓竹科技有限公司 用于3d打印机的方法及3d打印机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130135373A1 (en) * 2011-11-30 2013-05-30 Brian Gray Price Adaptive motion control for carriage printer
US20160039148A1 (en) * 2014-08-05 2016-02-11 Delaware Capital Formation, Inc. 3-d printer having motion sensors
US20210323054A1 (en) * 2020-04-16 2021-10-21 Desktop Metal, Inc. Frequency Mapping for Magnetohydrodynamic Jetting of Metals in 3D Printing Applications
CN114311683A (zh) * 2021-12-31 2022-04-12 深圳拓竹科技有限公司 用于3d打印机的方法及3d打印机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王志新;陈爱军;胡佳成;李东升;: "仪用空气弹簧隔振台固有频率的研究", 液压与气动, no. 02, 15 February 2016 (2016-02-15), pages 57 - 61 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5086564A (en) Device and method for active vibration damping
US6412329B1 (en) Method of and apparatus for reducing vibrations on probes carried by coordinate measuring machines
EP1857775B1 (en) Method and device for controlling the measuring operation of a contour measuring instrument
CN101233414B (zh) 传感器部件
EP0858015A1 (en) Measuring method and measuring instrument with a trigger probe
CN112815901A (zh) 坐标测量机、探测系统以及补偿探针元件处的力的方法
JP5020403B1 (ja) 振動式物性測定装置及び方法
US7854061B2 (en) Component mounting apparatus, vibration controlling apparatus, and vibration controlling method
JP2014056352A (ja) 位置決め装置及び計測装置
JP2004341608A (ja) 機械装置
JPH06249239A (ja) 静圧軸受装置
CN117532884A (zh) 一种3d打印机、固有频率的测量方法及电子设备
JP3314187B2 (ja) 慣性質量測定器の力補償器
JP5373319B2 (ja) 画像測定機
JP5284683B2 (ja) 精密位置決め装置
JP5438995B2 (ja) 形状測定機および倣いプローブ装置
CN108507771A (zh) 用于微小扭矩校准装置的被动式电磁阻尼器
CN108955665B (zh) 参激放大柔性结构振动微陀螺仪
KR101986654B1 (ko) 반구형 공진기의 질량 불균일 측정을 위한 힘 측정장치
US20210021918A1 (en) Method for displacement measurement in a driver and speaker
KR102499186B1 (ko) 구동 유닛의 토크를 측정하기 위한 방법
KR101951890B1 (ko) 진동 발생 장치를 포함하는 소음 측정 시스템 및 이를 이용한 소음 측정 방법
JP5022930B2 (ja) 接触式振動計およびこれを備えた表面性状測定装置
JP3738593B2 (ja) 振動発生体の励振力測定方法
JP2000190169A (ja) 測定ヘッド

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination