CN117531913B - 一种刹车片钢背及弹性连接件同步成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刹车片加工技术领域，具体是涉及一种刹车片钢背及弹性连接件同步成型装置，包括托台、刹车片、钢背板和弹性片，还包括压装组件，压装组件包括压装模和折弯机构，压装模包括上压板和下压板，上压板的底部固定设有下压柱，上压板和下压板之间设有延迟压合件，折弯机构包括中心压模和三个滑动压模，上压板的底部设有联动件，本装置能够一次实现三个弹性条的同步折弯和压装，以此减少生产成本，并提高生产效率，通过本装置的联动件使得三个滑动压模能够同步朝向中心压模靠拢，以此实现对三个弹性条的同步定型，进一步的缩短了弹性条所需的折弯时间。

Description

一种刹车片钢背及弹性连接件同步成型装置

技术领域

本发明涉及刹车片加工技术领域，具体是涉及一种刹车片钢背及弹性连接件同步成型装置。

背景技术

制动片，也叫刹车片，在汽车的制动系统中，制动片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是制动片起着决定性的作用。制动片一般由钢板、粘结隔热层和摩擦块构成，其中隔热层是由不传热的材料组成，目的是隔热；摩擦块是由摩擦材料、黏合剂组成，制动时被挤压在制动盘和制动鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。

在刹车片加工的过程中需要对刹车片的背部安装钢背和弹性连接件，传统的安装过程分为三道工序，第一道工序需将钢背安装于刹车片的背部，第二道工序需要对弹性连接件进行折弯，最后一道工序需要将弹性连接件安装于钢背上，上述三道工序相互独立，在实际生产中往往会因一道工序的暂停而影响后续工序的正常运行，并且刹车片在三道工序间需要进行跨产线运输，以此会大大降低生产效率，同时也会增加一定的生产成本，以此针对上述的问题有必要提供一种刹车片钢背及弹性连接件同步成型装置来解决。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种刹车片钢背及弹性连接件同步成型装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种刹车片钢背及弹性连接件同步成型装置，包括托台、刹车片、钢背板和弹性片，刹车片的背面朝上放置于托台上，刹车片的背部成型有一号铆销和两个二号铆销，两个二号铆销用于供钢背板压装于刹车片的背部，弹性片包括中心片和三个与中心片相连的弹性条，一号铆销用于供中心片压装于钢背板上，其特征在于，还包括用于使三个弹性条同步折弯后，再对钢背板和中心片进行同步压装的压装组件，压装组件包括压装模和折弯机构，压装模包括上下间隔分布且通过弹性连接的上压板和下压板，上压板和下压板均呈水平，下压板用于压向两个二号铆销，上压板的底部固定设有用于压向一号铆销的下压柱，上压板和下压板之间设有供上压板在下降后使下压板延迟于上压板下降的延迟压合件，折弯机构包括中心压模和三个滑动压模，每个滑动压模均与下压板滑动相连，中心压模位于中心片的正上方，下压柱穿过中心压模，且中心压模与下压柱弹性相连，上压板的底部设有联动件，联动件用于在上压板相对下压板向下位移后，使三个滑动压模同步朝向中心压模靠拢，每个滑动压模均与中心压模相配合，使得对应的弹性条在铲起后被滑动压模和中心压模压成折弯状。

进一步的，两个二号铆销呈对称状态分别位于刹车片的两端，每个二号铆销均垂直于刹车片的背部，一号铆销位于两个铆销之间，一号铆销垂直于刹车片的背部，刹车片的背部还成型有垂直于刹车片背部的定位销，定位销位于一号铆销的旁侧，且定位销与一号铆销的圆心连接线垂直于两个二号铆销的圆心连接线，钢背板上开设有四个分别用于供一号铆销、定位销和两个二号铆销穿过的一号穿孔，中心片上开设有用于供一号铆销穿过的二号穿孔和供定位销穿过的穿槽，其中，两个二号铆销均穿出于钢背板，一号铆销穿出于中心片，定位销的顶部与中心片的顶部平齐。

进一步的，下压板的顶部固定设有四个呈矩阵分别的立柱，每个立柱均靠近下压板对应的端角，每个立柱均向上穿过上压板，每个立柱的上端均为螺纹状，且每个立柱的上端均旋设有限制上压板上行的一号限位螺母，每个立柱上均套设有位于上压板和下压板之间的一号弹簧，上压板的上方固定设有呈竖直的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端向下与上压板顶部的中心处固连。

进一步的，中心压模包括呈竖直状态的柱状体，柱状体内同轴开设有竖槽，竖槽的下端内同轴成型有挡环，柱状体的顶部同轴固连有盖板，下压柱的下端向下穿过盖板并伸入竖槽内，下压柱的下端上同轴成型有位于盖板下方的压环，竖槽内设有呈竖直且套设于下压柱下端上的二号弹簧，二号弹簧的上下两端分别与压环和挡环相抵触，下压板上开设有圆槽和三个条形通槽，每个条形通槽均与圆槽相连通，圆槽用于供柱状体向下穿过下压板，三个条形通槽分别与三个弹性条相对应，每个条形通槽的长度方向均与对应的弹性条的长度方向相平行。

进一步的，每个滑动压模均呈矩形，三个滑动压模分别与三个条形通槽相对应，每个滑动压模的下端均通过对应的条形通槽向下穿过下压板，每个滑动压模的两侧均设有固定杆，每个固定杆的长度方向均与对应的条形通槽的长度方向相平行，每个固定杆朝向中心压模的一端均通过立面支架与下压板的顶部相固连，每个滑动压模上均固定设有两个分别套设于两个固定杆上的滑套，每个固定杆上均套设有三号弹簧，三号弹簧的两端分别与滑套和立面支架相抵触，每个固定杆远离立面支架的一端均为螺纹状，且每个固定杆的螺纹端上均旋设有用于防止滑套从固定杆上滑落的二号限位螺母。

进一步的，中心压模还包括三个与柱状体相连的支块，三个支块分别与三个条形通槽相对应，每个支块朝向对应滑动压模的一侧均成型有异形凸面，每个滑动压模朝向对应支块的一侧均成型有异形凹面，每个异形凹面均能够与对应的异形凸面相嵌合，且每个异形凹面的下端成型有铲状弧面。

进一步的，联动件包括三组分别与三个滑动压模相对应的斜楔组合块，每组斜楔组合块均包括一号斜楔块和二号斜楔块，一号斜楔块呈水平固定设于对应滑动压模的顶部，一号斜楔块的一端向外支出，二号斜楔块呈竖直固定设于上压板的底部，一号斜楔块的支出端上成型有朝向二号斜楔块的一号斜面，二号斜楔块的下端成型有朝向一号斜楔块的二号斜面，二号斜面用于向下抵触一号斜面并使得一号斜楔块横向位移。

进一步的，延迟压合件包括四组呈矩阵分布于上压板和下压板之间的压合组合柱，每组压合组合柱均包括共轴线的上压合柱和下压合柱，上压合柱和下压合柱均呈竖直，上压合柱与上压板的底部固连，下压合柱与下压板的顶部固连，且上压合柱和下压合柱间隔分布。

进一步的，下压柱的底部开设与一号铆销共轴线的一号圆形凹槽，一号圆形凹槽的直径大于一号铆销的直径，下压板的底部开设有两个分别与两个二号铆销相对应的二号圆形凹槽，每个二号圆形凹槽均与对应的二号铆销共轴线，每个二号圆形凹槽的直径均大于二号铆销的直径。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本装置的压装组件能够整合传统的三道工序为一体，一次实现对三个弹性条进行同步折弯后再对钢背板和中心片进行同步压装，以此减少生产成本，并提高生产效率；

其二，在上压板下降的过程中，通过本装置的联动件使得三个滑动压模能够同步朝向中心压模靠拢，以此实现对三个弹性条的同步定型，进一步的缩短了弹性条所需的折弯时间；

其三，当滑动压模将弹性条压合于对应的支块上后，随着上压板的继续下降，一号斜楔块的尖端会与二号斜楔块的竖直面相抵触，此时一号斜楔块并不会发生位移，以此在下压板进行二次下压的过程中，滑动压模与支块会对已经折弯的弹性条进行保压，确保弹性条完全定型。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是压状前刹车片、钢背板和弹性片的立体结构示意图；

图3是压状前刹车片、钢背板和弹性片的立体结构分解图；

图4是实施例的俯视图；

图5是图4沿A-A线的剖视图；

图6是图4沿B-B线的剖视图；

图7是图6中A1所指的局部放大示意图；

图8是图6中A2所指的局部放大示意图；

图9是实施例的下压板的立体结构示意图一；

图10是实施例的下压板的立体结构示意图二；

图11是实施例的滑动压模和一号斜楔块的立体结构示意图一；

图12是实施例的滑动压模和一号斜楔块的立体结构示意图二；

图13是实施例的上压模的立体结构示意图；

图14是压状后刹车片、钢背板和弹性片的立体结构示意图。

图中标号为：1、托台；2、刹车片；3、钢背板；4、弹性片；5、一号铆销；6、二号铆销；7、中心片；8、弹性条；9、上压板；10、下压板；11、下压柱；12、中心压模；13、滑动压模；14、定位销；15、一号穿孔；16、二号穿孔；17、穿槽；18、立柱；19、一号限位螺母；20、一号弹簧；21、伸缩气缸；22、柱状体；23、竖槽；24、挡环；25、盖板；26、压环；27、二号弹簧；28、圆槽；29、条形通槽；30、固定杆；31、立面支架；32、滑套；33、三号弹簧；34、二号限位螺母；35、支块；36、异形凸面；37、异形凹面；38、铲状弧面；39、一号斜楔块；40、二号斜楔块；41、一号斜面；42、二号斜面；43、上压合柱；44、下压合柱；45、一号圆形凹槽；46、二号圆形凹槽。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图14所示的一种刹车片2钢背及弹性连接件同步成型装置，包括托台1、刹车片2、钢背板3和弹性片4，刹车片2的背面朝上放置于托台1上，刹车片2的背部成型有一号铆销5和两个二号铆销6，两个二号铆销6用于供钢背板3压装于刹车片2的背部，弹性片4包括中心片7和三个与中心片7相连的弹性条8，一号铆销5用于供中心片7压装于钢背板3上，还包括用于使三个弹性条8同步折弯后，再对钢背板3和中心片7进行同步压装的压装组件，压装组件包括压装模和折弯机构，压装模包括上下间隔分布且通过弹性连接的上压板9和下压板10，上压板9和下压板10均呈水平，下压板10用于压向两个二号铆销6，上压板9的底部固定设有用于压向一号铆销5的下压柱11，上压板9和下压板10之间设有供上压板9在下降后使下压板10延迟于上压板9下降的延迟压合件，折弯机构包括中心压模12和三个滑动压模13，每个滑动压模13均与下压板10滑动相连，中心压模12位于中心片7的正上方，下压柱11穿过中心压模12，且中心压模12与下压柱11弹性相连，上压板9的底部设有联动件，联动件用于在上压板9相对下压板10向下位移后，使三个滑动压模13同步朝向中心压模12靠拢，每个滑动压模13均与中心压模12相配合，使得对应的弹性条8在铲起后被滑动压模13和中心压模12压成折弯状。

初始状态下，每个弹性片4均呈水平，也就说弹性片4上的每个弹性条8初始均呈水平，如图2所示，其中两个弹性条8处于同一直线上，另一个弹性条8位于处于同一直线上的两个弹性条8之间，另一个弹性条8垂直于处于同一直线上的两个弹性条8；

首先将刹车片2背面朝上放置于托台1上，然后再将钢背板3放置于刹车片2的背部，最后再将弹性片4放置于钢背板3的顶部，在放置刹车片2、钢背板3和弹性片4时，均可采用机械手（未在图中示出），通过机械手提高上料效率，当刹车片2、钢背板3和弹性片4放置完毕后，上压板9下降，此过程中上压板9和下压板10会一并下降，此时联动件并不会驱动三个滑动压模13位移，当上压板9下降至下压板10搭设于两个二号铆销6时，通过上压板9和下压板10间的弹性连接，下压板10能够保持与二号铆销6始终相抵触，并且由于下压板10此时受力较小，那么当前下压板10并不会将两个二号铆销6压合于钢背板3上，在下压板10搭设于两个二号铆销6上时，中心压模12向下搭设于中心片7上，此后当上压板9继续下降时，上压板9会相对下压板10继续向下位移，此过程中，联动件会驱动三个滑动压模13同步朝向中心压模12滑动，并且下压柱11会向下朝向一号铆销5位移，通过中心压模12与下压柱11的弹性连接，使得中心压模12在压向中心片7后始终保持与中心片7相抵触的状态，与此同时每个弹性条8均会被对应的滑动压模13铲起，并且随着滑动压模13朝向中心压模12靠拢的过程中，每个弹性条8均会从水平逐渐变成折弯状，最终当滑动压模13完全压向中心压模12时，每个弹性条8均会被滑动压模13和中心压模12压成折弯状，当弹性条8完全被折弯后，通过延迟压合件使得下压板10跟随上压板9再次向下位移，此过程中，下压板10受力增大直至将两个二号铆销6压合于钢背板3上，同时下压柱11会直接将一号铆销5压合于中心片7上，最终使得钢背板3和中心片7分别固定于刹车片2和钢背板3上，至此实现对钢背板3和弹性片4的同步压装。

为了展现放置于刹车片2上的钢背板3和放置于钢背板3上的弹性片4如何进行定位，具体设置了如下特征：

两个二号铆销6呈对称状态分别位于刹车片2的两端，每个二号铆销6均垂直于刹车片2的背部，一号铆销5位于两个铆销之间，一号铆销5垂直于刹车片2的背部，刹车片2的背部还成型有垂直于刹车片2背部的定位销14，定位销14位于一号铆销5的旁侧，且定位销14与一号铆销5的圆心连接线垂直于两个二号铆销6的圆心连接线，钢背板3上开设有四个分别用于供一号铆销5、定位销14和两个二号铆销6穿过的一号穿孔15，中心片7上开设有用于供一号铆销5穿过的二号穿孔16和供定位销14穿过的穿槽17，其中，两个二号铆销6均穿出于钢背板3，一号铆销5穿出于中心片7，定位销14的顶部与中心片7的顶部平齐。

在通过机械手向刹车片2上放置钢背板3时，一号铆销5、定位销14和两个二号铆销6均向上穿过对应的一号穿孔15，以此确保钢背片3放置于刹车片2上后不会发生偏移，在通过机械手向钢背板3上放置弹性片4时，一号铆销5和定位销14分别向上穿过二号穿孔16和穿槽17，以此确保弹性片4放置于钢被板上后不会发生偏移，如图2所示为向刹车片2上放置完钢背板3和弹性片4后的示意图。

为了展现上压板9和下压板10之间如何进行弹性连接，具体设置了如下特征：

下压板10的顶部固定设有四个呈矩阵分别的立柱18，每个立柱18均靠近下压板10对应的端角，每个立柱18均向上穿过上压板9，每个立柱18的上端均为螺纹状，且每个立柱18的上端均旋设有限制上压板9上行的一号限位螺母19，每个立柱18上均套设有位于上压板9和下压板10之间的一号弹簧20，上压板9的上方固定设有呈竖直的伸缩气缸21，伸缩气缸21的输出端向下与上压板9顶部的中心处固连。

初始状态下，伸缩气缸21的输出端呈回缩状态，此时下压板10还未压向刹车片2，上压板9和下压板10沿竖直方向间隔分布，且通过一号限位螺母19来防止穿过上压板9的立柱18与上压板9分离，当向刹车片2上放置钢背板3和弹性片4后，伸缩气缸21的输出端下降，此过程中，上压板9和下压板10会同步下降，直至下压板10搭设于两个二号铆销6上，此后下压板10停止位移，上压板9相对下压板10继续下降，此过程中，每个立柱18会逐渐从上压板9穿出，且上压板9会同步压缩四个一号弹簧20，通过一号弹簧20确保下压板10始终向下与两个二号铆销6相抵触，当上压板9下降至一段距离后，通过延迟压合件使得下压板10能够跟随上压板9进行二次下降。

为了展现中心压模12与下压柱11之间如何进行弹性连接，具体设置了如下特征：

中心压模12包括呈竖直状态的柱状体22，柱状体22内同轴开设有竖槽23，竖槽23的下端内同轴成型有挡环24，柱状体22的顶部同轴固连有盖板25，下压柱11的下端向下穿过盖板25并伸入竖槽23内，下压柱11的下端上同轴成型有位于盖板25下方的压环26，竖槽23内设有呈竖直且套设于下压柱11下端上的二号弹簧27，二号弹簧27的上下两端分别与压环26和挡环24相抵触，下压板10上开设有圆槽28和三个条形通槽29，每个条形通槽29均与圆槽28相连通，圆槽28用于供柱状体22向下穿过下压板10，三个条形通槽29分别与三个弹性条8相对应，每个条形通槽29的长度方向均与对应的弹性条8的长度方向相平行。

在压装前，下压板10还未压向刹车片2，此时中心压模12的柱状体22通过其上的盖板25与下压柱11上的压环26相抵触，使得整个中心压模12吊设于下压柱11的下端，那么当伸缩气缸21的输出端下降时，伸缩气缸21会带动上压板9和下压板10朝向刹车片2位移，当下压板10向下搭设于两个二号铆销6时，中心压模12搭设于中心片7上，此时下压板10与钢背板3相隔一定的距离，此间距为下压板10二次下压的行程，并且此时通过三个条形通槽29将三个弹性条8暴露于外，那么当后续弹性条8进行折弯时，通过条形通槽29使得弹性条8能够穿过下压板10进行折弯，当上压板9相对下压板10下降时，与上压板9相连的下压柱11会同步进行下降，此过程中，下压柱11的下端会在竖槽23内向下滑动，压环26会压缩二号弹簧27，以此通过二号弹簧27的弹力，确保中心压模12始终与中心片7相抵触，当下压板10进行二次下压时，下压柱11会穿过挡环24并作用于一号铆销5上，最终通过压合一号铆销5使得弹性片4与钢背板3相固连。

为了展现滑动压模13与下压板10如何进行滑动连接，具体设置了如下特征：

每个滑动压模13均呈矩形，三个滑动压模13分别与三个条形通槽29相对应，每个滑动压模13的下端均通过对应的条形通槽29向下穿过下压板10，每个滑动压模13的两侧均设有固定杆30，每个固定杆30的长度方向均与对应的条形通槽29的长度方向相平行，每个固定杆30朝向中心压模12的一端均通过立面支架31与下压板10的顶部相固连，每个滑动压模13上均固定设有两个分别套设于两个固定杆30上的滑套32，每个固定杆30上均套设有三号弹簧33，三号弹簧33的两端分别与滑套32和立面支架31相抵触，每个固定杆30远离立面支架31的一端均为螺纹状，且每个固定杆30的螺纹端上均旋设有用于防止滑套32从固定杆30上滑落的二号限位螺母34。

当上压板9相对下压板10进行下降时，三个滑动压模13通过联动件同步朝向中心压模12滑动，此过程中，设于每个滑动压模13上的滑套32均会在对应的固定杆30上滑动，且在滑动压模13滑动的过程中，每个滑套32均会压缩三号弹簧33，以此当整个压装结束后，伸缩气缸21带动上压板9上升，每个滑动压模13均通过两个三号弹簧33的弹力进行复位。

为了展现滑动压模13与中心压模12如何将弹性条8压成折弯状，具体设置了如下特征：

中心压模12还包括三个与柱状体22相连的支块35，三个支块35分别与三个条形通槽29相对应，每个支块35朝向对应滑动压模13的一侧均成型有异形凸面36，每个滑动压模13朝向对应支块35的一侧均成型有异形凹面37，每个异形凹面37均能够与对应的异形凸面36相嵌合，且每个异形凹面37的下端成型有铲状弧面38。

当下压板10向下搭设于两个二号铆销6时，每个滑动压模13均向下搭设于钢背板3上，以此当上压板9相对下压板10继续下降后，联动件会驱动三个滑动压模13同步朝向中心压模12靠拢，此过程中，每个滑动压模13均通过其上的铲状弧面38将平贴于钢背板3顶部的弹性条8铲起，且随着滑动压模13的滑动，对应的弹性条8会逐渐翘起，以此通过滑动压模13将对应的弹性条8压向支块35上，最终通过异形凸面36和异形凹面37将弹性条8压合成如图14所示的折弯状。

为了展现联动件的具体结构，设置了如下特征：

联动件包括三组分别与三个滑动压模13相对应的斜楔组合块，每组斜楔组合块均包括一号斜楔块39和二号斜楔块40，一号斜楔块39呈水平固定设于对应滑动压模13的顶部，一号斜楔块39的一端向外支出，二号斜楔块40呈竖直固定设于上压板9的底部，一号斜楔块39的支出端上成型有朝向二号斜楔块40的一号斜面41，二号斜楔块40的下端成型有朝向一号斜楔块39的二号斜面42，二号斜面42用于向下抵触一号斜面41并使得一号斜楔块39横向位移。

当上压板9相对下压板10下降时，与上压板9固连的二号斜楔块40会相对一号斜楔块39下降，此过程中，二号斜面42会向下与一号斜面41相抵触，以此整个一号斜楔块39会受力朝向中心压模12横向位移，最终通过一号斜楔块39驱动对应的滑动压模13朝向中心压模12滑动，且当滑动压模13将弹性条8压合于对应的支块35上后，随着上压板9的继续下降，一号斜楔块39的尖端会与二号斜楔块40的竖直面相抵触，此时一号斜楔块39并不会发生位移，以此在下压板10进行二次下压的过程中，滑动压模13与支块35会对已经折弯的弹性条8进行保压，确保弹性条8完全定型，当下压板10进行二次下压并将钢背板3和弹性片4压装后，伸缩气缸21会带动上压板9上升，此过程中，上压板9会先于下压板10上升，此时每个二号斜楔块40均会跟随上压板9一并上升，那么在二号斜楔块40上升的过程中，每个滑动压模13均会通过三号弹簧33逐步复位，当上压板9上升至与一号限位螺母19相抵触后，下压柱11上的压环26会向上与盖板25相抵触，此时下压板10和中心压模12会被同步驱动上升，在中心压模12上升的过程中，三个已经折弯定型的弹性条8会微微扩张后再次向内聚拢，且在下压板10上升的过程中，通过三个条形通槽29来使得三个已经折弯定型的弹性条8能够穿过下压板10，当上压板9向上完全复位后，将托台1上的刹车片2取下即可。

为了展现延迟压合件的具体结构，设置了如下特征：

延迟压合件包括四组呈矩阵分布于上压板9和下压板10之间的压合组合柱，每组压合组合柱均包括共轴线的上压合柱43和下压合柱44，上压合柱43和下压合柱44均呈竖直，上压合柱43与上压板9的底部固连，下压合柱44与下压板10的顶部固连，且上压合柱43和下压合柱44间隔分布。

当上压板9下降至下压板10搭设于两个二号铆销6时，上压合柱43与对应的下压合柱44沿竖直方向间隔分布，当上压板9继续下降时，上压合柱43会朝向对应的下压合柱44位移，当上压合柱43向下与下压合柱44相抵触后，下压板10会直接受到上压板9的下压力，此时下压板10会被上压板9驱动进行二次下压，直至下压板10和下压柱11分别将二号铆销6和一号铆销5压合，并且在上压合柱43与下压合柱44相抵触前，每个弹性条8已经被对应的滑动压模13和支块35压紧定型，其中，当下压板10二次下压时，设于下压板10上的滑动压模13也会向下进行微距位移，但是由于下压板10二次下压的行程非常小，以此并不会对已经折弯定型的弹性条8产生影响。

为了展现下压板10和下压柱11如何将二号铆销6和一号铆销5分别压合于钢背板3和中心片7上，具体设置了如下特征：

下压柱11的底部开设与一号铆销5共轴线的一号圆形凹槽45，一号圆形凹槽45的直径大于一号铆销5的直径，下压板10的底部开设有两个分别与两个二号铆销6相对应的二号圆形凹槽46，每个二号圆形凹槽46均与对应的二号铆销6共轴线，每个二号圆形凹槽46的直径均大于二号铆销6的直径。

当上压板9下降至下压板10搭设于两个二号铆销6上时，每个二号铆销6的顶部均向上与对应的二号圆形凹槽46的内壁相抵触，那么当下压板10进行二次下压时，下压柱11会下降至一号铆销5的顶部与一号圆形凹槽45的内壁相抵触，且随着下压板10的不断下压，一号铆销5和二号铆销6的上端均会受压形变，当下压板10完全压合于钢背板3上后，一号铆销5和二号铆销6的上端会分别通过一号圆形凹槽45和二号圆形凹槽46成型出大头端，一号铆销5的大头端会将中心片7与钢背板3压合固定，而两个二号铆销6的大头端均会将钢背板3和刹车片2压合固定，其中，在实际使用时，需要向托台1上加设定位件（未在图中示出），定位件用于确保一号铆销5处于一号圆形凹槽45的正下方，同时也确保两个二号铆销6分别处于两个圆形凹槽的正下方。

工作原理：

初始状态下，每个弹性片4均呈水平，也就说弹性片4上的每个弹性条8初始均呈水平，如图2所示，其中两个弹性条8处于同一直线上，另一个弹性条8位于处于同一直线上的两个弹性条8之间，另一个弹性条8垂直于处于同一直线上的两个弹性条8；

首先将刹车片2背面朝上放置于托台1上，然后再将钢背板3放置于刹车片2的背部，最后再将弹性片4放置于钢背板3的顶部，在放置刹车片2、钢背板3和弹性片4时，均可采用机械手（未在图中示出），通过机械手提高上料效率，当刹车片2、钢背板3和弹性片4放置完毕后，上压板9下降，此过程中上压板9和下压板10会一并下降，此时联动件并不会驱动三个滑动压模13位移，当上压板9下降至下压板10搭设于两个二号铆销6时，通过上压板9和下压板10间的弹性连接，下压板10能够保持与二号铆销6始终相抵触，并且由于下压板10此时受力较小，那么当前下压板10并不会将两个二号铆销6压合于钢背板3上，在下压板10搭设于两个二号铆销6上时，中心压模12向下搭设于中心片7上，此后当上压板9继续下降时，上压板9会相对下压板10继续向下位移，此过程中，联动件会驱动三个滑动压模13同步朝向中心压模12滑动，并且下压柱11会向下朝向一号铆销5位移，通过中心压模12与下压柱11的弹性连接，使得中心压模12在压向中心片7后始终保持与中心片7相抵触的状态，与此同时每个弹性条8均会被对应的滑动压模13铲起，并且随着滑动压模13朝向中心压模12靠拢的过程中，每个弹性条8均会从水平逐渐变成折弯状，最终当滑动压模13完全压向中心压模12时，每个弹性条8均会被滑动压模13和中心压模12压成折弯状，当弹性条8完全被折弯后，通过延迟压合件使得下压板10跟随上压板9再次向下位移，此过程中，下压板10受力增大直至将两个二号铆销6压合于钢背板3上，同时下压柱11会直接将一号铆销5压合于中心片7上，最终使得钢背板3和中心片7分别固定于刹车片2和钢背板3上，至此实现对钢背板3和弹性片4的同步压装。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种刹车片钢背及弹性连接件同步成型装置，包括托台（1）、刹车片（2）、钢背板（3）和弹性片（4），刹车片（2）的背面朝上放置于托台（1）上，刹车片（2）的背部成型有一号铆销（5）和两个二号铆销（6），两个二号铆销（6）用于供钢背板（3）压装于刹车片（2）的背部，弹性片（4）包括中心片（7）和三个与中心片（7）相连的弹性条（8），一号铆销（5）用于供中心片（7）压装于钢背板（3）上，其特征在于，还包括用于使三个弹性条（8）同步折弯后，再对钢背板（3）和中心片（7）进行同步压装的压装组件，压装组件包括压装模和折弯机构，压装模包括上下间隔分布且通过弹性连接的上压板（9）和下压板（10），上压板（9）和下压板（10）均呈水平，下压板（10）用于压向两个二号铆销（6），上压板（9）的底部固定设有用于压向一号铆销（5）的下压柱（11），上压板（9）和下压板（10）之间设有供上压板（9）在下降后使下压板（10）延迟于上压板（9）下降的延迟压合件，折弯机构包括中心压模（12）和三个滑动压模（13），每个滑动压模（13）均与下压板（10）滑动相连，中心压模（12）位于中心片（7）的正上方，下压柱（11）穿过中心压模（12），且中心压模（12）与下压柱（11）弹性相连，上压板（9）的底部设有联动件，联动件用于在上压板（9）相对下压板（10）向下位移后，使三个滑动压模（13）同步朝向中心压模（12）靠拢，每个滑动压模（13）均与中心压模（12）相配合，使得对应的弹性条（8）在铲起后被滑动压模（13）和中心压模（12）压成折弯状；

中心压模（12）包括呈竖直状态的柱状体（22），柱状体（22）内同轴开设有竖槽（23），竖槽（23）的下端内同轴成型有挡环（24），柱状体（22）的顶部同轴固连有盖板（25），下压柱（11）的下端向下穿过盖板（25）并伸入竖槽（23）内，下压柱（11）的下端上同轴成型有位于盖板（25）下方的压环（26），竖槽（23）内设有呈竖直且套设于下压柱（11）下端上的二号弹簧（27），二号弹簧（27）的上下两端分别与压环（26）和挡环（24）相抵触，下压板（10）上开设有圆槽（28）和三个条形通槽（29），每个条形通槽（29）均与圆槽（28）相连通，圆槽（28）用于供柱状体（22）向下穿过下压板（10），三个条形通槽（29）分别与三个弹性条（8）相对应，每个条形通槽（29）的长度方向均与对应的弹性条（8）的长度方向相平行；

每个滑动压模（13）均呈矩形，三个滑动压模（13）分别与三个条形通槽（29）相对应，每个滑动压模（13）的下端均通过对应的条形通槽（29）向下穿过下压板（10），每个滑动压模（13）的两侧均设有固定杆（30），每个固定杆（30）的长度方向均与对应的条形通槽（29）的长度方向相平行，每个固定杆（30）朝向中心压模（12）的一端均通过立面支架（31）与下压板（10）的顶部相固连，每个滑动压模（13）上均固定设有两个分别套设于两个固定杆（30）上的滑套（32），每个固定杆（30）上均套设有三号弹簧（33），三号弹簧（33）的两端分别与滑套（32）和立面支架（31）相抵触，每个固定杆（30）远离立面支架（31）的一端均为螺纹状，且每个固定杆（30）的螺纹端上均旋设有用于防止滑套（32）从固定杆（30）上滑落的二号限位螺母（34）；

中心压模（12）还包括三个与柱状体（22）相连的支块（35），三个支块（35）分别与三个条形通槽（29）相对应，每个支块（35）朝向对应滑动压模（13）的一侧均成型有异形凸面（36），每个滑动压模（13）朝向对应支块（35）的一侧均成型有异形凹面（37），每个异形凹面（37）均能够与对应的异形凸面（36）相嵌合，且每个异形凹面（37）的下端成型有铲状弧面（38）；

联动件包括三组分别与三个滑动压模（13）相对应的斜楔组合块，每组斜楔组合块均包括一号斜楔块（39）和二号斜楔块（40），一号斜楔块（39）呈水平固定设于对应滑动压模（13）的顶部，一号斜楔块（39）的一端向外支出，二号斜楔块（40）呈竖直固定设于上压板（9）的底部，一号斜楔块（39）的支出端上成型有朝向二号斜楔块（40）的一号斜面（41），二号斜楔块（40）的下端成型有朝向一号斜楔块（39）的二号斜面（42），二号斜面（42）用于向下抵触一号斜面（41）并使得一号斜楔块（39）横向位移；

延迟压合件包括四组呈矩阵分布于上压板（9）和下压板（10）之间的压合组合柱，每组压合组合柱均包括共轴线的上压合柱（43）和下压合柱（44），上压合柱（43）和下压合柱（44）均呈竖直，上压合柱（43）与上压板（9）的底部固连，下压合柱（44）与下压板（10）的顶部固连，且上压合柱（43）和下压合柱（44）间隔分布。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片钢背及弹性连接件同步成型装置，其特征在于，两个二号铆销（6）呈对称状态分别位于刹车片（2）的两端，每个二号铆销（6）均垂直于刹车片（2）的背部，一号铆销（5）位于两个二号铆销（6）之间，一号铆销（5）垂直于刹车片（2）的背部，刹车片（2）的背部还成型有垂直于刹车片（2）背部的定位销（14），定位销（14）位于一号铆销（5）的旁侧，且定位销（14）与一号铆销（5）的圆心连接线垂直于两个二号铆销（6）的圆心连接线，钢背板（3）上开设有四个分别用于供一号铆销（5）、定位销（14）和两个二号铆销（6）穿过的一号穿孔（15），中心片（7）上开设有用于供一号铆销（5）穿过的二号穿孔（16）和供定位销（14）穿过的穿槽（17），其中，两个二号铆销（6）均穿出于钢背板（3），一号铆销（5）穿出于中心片（7），定位销（14）的顶部与中心片（7）的顶部平齐。

3.根据权利要求1所述的一种刹车片钢背及弹性连接件同步成型装置，其特征在于，下压板（10）的顶部固定设有四个呈矩阵分别的立柱（18），每个立柱（18）均靠近下压板（10）对应的端角，每个立柱（18）均向上穿过上压板（9），每个立柱（18）的上端均为螺纹状，且每个立柱（18）的上端均旋设有限制上压板（9）上行的一号限位螺母（19），每个立柱（18）上均套设有位于上压板（9）和下压板（10）之间的一号弹簧（20），上压板（9）的上方固定设有呈竖直的伸缩气缸（21），伸缩气缸（21）的输出端向下与上压板（9）顶部的中心处固连。

4.根据权利要求1所述的一种刹车片钢背及弹性连接件同步成型装置，其特征在于，下压柱（11）的底部开设与一号铆销（5）共轴线的一号圆形凹槽（45），一号圆形凹槽（45）的直径大于一号铆销（5）的直径，下压板（10）的底部开设有两个分别与两个二号铆销（6）相对应的二号圆形凹槽（46），每个二号圆形凹槽（46）均与对应的二号铆销（6）共轴线，每个二号圆形凹槽（46）的直径均大于二号铆销（6）的直径。