CN117530398A - 一种面团发酵控制方法及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面团发酵控制方法及烹饪设备，其中，面团发酵控制方法包括获取面团在预设时间段的体积差，当预设时间段的体积差大于预设时间段的预设体积差时，降低烹饪腔体的温度和/或湿度，当预设时间段的体积差小于预设时间段的预设体积差时，提高烹饪腔体的温度和/或湿度。本发明实施例提供的面团发酵控制方法及烹饪设备，在发酵过程中监测面团的体积变化，通过实际获取的体积差与预设体积差进行比对，自动调整烹饪腔体的温度和/或湿度的变化，使面团的体积差符合预设体积差，直至发酵结束，从而获得更佳的发酵效果。

Description

一种面团发酵控制方法及烹饪设备

技术领域

本发明涉及厨房家电技术领域，尤其涉及一种面团发酵控制方法及烹饪设备。

背景技术

对于面团的发酵，温度和湿度缺一不可。其中，湿度过高时，面团烤制出来的面点颜色容易过深，且表皮韧性过大，容易出现气泡；湿度过低的情况下，面团容易结皮，表皮失去弹性，烤制时容易出现较多的斑点；总而言之，合适的湿度以及温度对于发酵是非常有必要的。

而现有烹饪设备，在对面团进行发酵时，无法根据实际发酵情况灵活控制湿度以及温度，进而影响面团的发酵效果

发明内容

本发明提供了一种面团发酵控制方法及烹饪设备，以改善面团的发酵效果。

根据本发明的一方面，提供了一种面团发酵控制方法，包括：

获取面团在预设时间段的体积差；

当所述预设时间段的所述体积差大于所述预设时间段的预设体积差时，降低烹饪腔体的温度和/或湿度；

当所述预设时间段的所述体积差小于所述预设时间段的所述预设体积差时，提高所述烹饪腔体的温度和/或湿度；

其中，所述面团放置在所述烹饪腔体内。

可选的，在获取面团在预设时间段的体积差之前，还包括：

获取面点类型和面团重量；

根据所述面点类型和所述面团重量获取发酵时间和发酵体积的预设关系曲线；

根据所述预设关系曲线确定所述预设时间段的所述预设体积差。

可选的，在根据所述面团重量获取发酵时间和发酵体积的预设关系曲线之后，还包括：

获取所述面团的体积；

根据所述面团的体积和所述预设关系曲线确定所述面团的目标发酵时间；

根据所述目标发酵时间结束所述面团的发酵过程。

可选的，根据所述目标发酵时间结束所述面团的发酵过程，包括：

当所述面团的体积等于所述预设关系曲线的目标发酵体积，且所述面团的发酵时间小于或等于所述目标发酵时间时，结束所述面团的发酵过程；

当所述面团的体积小于所述预设关系曲线的目标发酵体积，且所述面团的发酵时间等于所述目标发酵时间时，继续所述面团的发酵过程，直到所述面团的体积等于所述预设关系曲线的目标发酵体积时，结束所述面团的发酵过程。

可选的，在获取面团在预设时间段的体积差之前，还包括：

获取所述烹饪腔体的湿度；

当所述烹饪腔体的湿度大于目标发酵湿度时，降低所述烹饪腔体的湿度，直到所述烹饪腔体的湿度等于所述目标发酵湿度；

当所述烹饪腔体的湿度小于所述目标发酵湿度时，提高所述烹饪腔体的湿度，直到所述烹饪腔体的湿度等于所述目标发酵湿度。

可选的，在获取所述烹饪腔体的湿度之前，还包括：

获取面点类型；

根据所述面点类型确定默认发酵湿度；

输出所述默认发酵湿度；

当接收到默认发酵湿度确认指令时，确定所述默认发酵湿度为所述目标发酵湿度；

当接收到用户输入的发酵湿度时，确定所述用户输入的发酵湿度为所述目标发酵湿度。

可选的，获取面团在预设时间段的体积差，包括：

在所述预设时间段的初始时刻获取所述面团的体积；

在所述预设时间段的结束时刻获取所述面团的体积；

根据所述面团在所述预设时间段的初始时刻的体积和所述面团在所述预设时间段的结束时刻的体积确定所述面团在所述预设时间段的体积差；

获取所述面团的体积，包括：

通过激光传感器获取所述面团的高度，并通过摄像头获取所述面团的投影面积；

根据所述面团的高度和投影面积确定所述面团的体积。

可选的，在所述面团的发酵过程结束后，还包括：

输出蒸制提示信息；

当接收到蒸制指令时，控制蒸箱进行工作。

可选的，在所述面团的发酵过程结束之前，还包括：

输出烤制预热提示信息；

当接收到烤制预热指令时，控制烤箱进行预热。

根据本发明的另一方面，提供了一种烹饪设备，包括烹饪腔体、传感器模块和控制模块，所述传感器模块和所述控制模块通信连接；

所述控制模块用于执行第一方面所述的任一面团发酵控制方法。

本发明实施例提供的面团发酵控制方法及烹饪设备，在面团的发酵过程中，获取面团在预设时间段的体积差，当预设时间段的体积差大于预设时间段的预设体积差时，降低烹饪腔体的温度和/或湿度；当预设时间段的体积差小于预设时间段的预设体积差时，提高烹饪腔体的温度和/或湿度，以在发酵过程中监测面团的体积变化，通过实际获取的体积差与预设体积差进行比对，自动调整烹饪腔体的温度和/或湿度的变化，使面团的体积差符合预设体积差，直至发酵结束，从而获得更佳的发酵效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种面团发酵控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种面团发酵控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种预设关系曲线的示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种预设关系曲线的示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种面团发酵控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种面团发酵控制方法的流程示意图，本实施例可适用于烹饪设备对面团进行发酵的情况，该方法可以由控制装置来执行，该控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该控制装置可配置于烹饪设备的控制模块中。

具体的，图2为本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图，如图2所示，烹饪设备包括烹饪腔体10、传感器模块11和控制模块12，传感器模块11和控制模块12通信连接，在面团需要进行发酵时，用户可以将面团放置于烹饪腔体10内。

传感器模块11可以设置于烹饪腔体10内，用于获取面团信息，面团信息可包括面团高度、面团投影面积以及面团重量等，但并不局限于此。

控制模块12可以通过传感器模块11获取上述面团信息，进而执行本发明实施例所提供的面团发酵控制方法。

继续参考图1，本发明实施例提供的面团发酵控制方法包括：

S10、获取面团在预设时间段的体积差。

其中，面团放置于烹饪腔体内。

预设时间段是指面团在发酵过程中所划分的时间段，例如，在面团开始发酵时，可周期性的获取面团的体积，则每个周期即为一个预设时间段。

其中，预设时间段的时长可根据面团的发酵时间进行设置，各个预设时间段的时长可以相同，也可以不同。例如，面团所需的发酵时间越长，则预设时间段的时长越长；面团所需的发酵时间越短，则预设时间段的时长越短。除此之外，预设时间段的时长还可以根据面团所处的发酵阶段进行设置，在面团处于不同的发酵阶段时，设置预设时间段的时长不同，本发明实施例对此不做具体限定。

进一步地，面团在预设时间段的体积差是指面团在预设时间段结束时刻的体积与面团在预设时间段初始时刻的体积之间的差值。

其中，控制模块可以通过传感器模块获取面团在对应时刻的面团信息，根据面团信息计算出面团在对应时刻的体积，进而计算得到面团在预设时间段的体积差。

S11、当预设时间段的体积差大于预设时间段的预设体积差时，降低烹饪腔体的温度和/或湿度。

其中，预设时间段的预设体积差是指在预设时间段内面团获得理想的发酵效果所需达到的体积差，即，当面团在预设时间段的体积差等于预设时间段的预设体积差时，则说明面团在预设时间段内达到理想的发酵效果。

预设时间段的预设体积差可通过大量实验数据验证得到，本发明实施例对此不做具体限定。

可以理解的是，在面团的发酵过程中，面团的体积不断膨胀，面团在预设时间段的体积差越大，则面团的发酵过程越快；面团在预设时间段的体积差越小，则面团的发酵过程越慢。

在本实施例中，当预设时间段的体积差大于预设时间段的预设体积差时，说明面团在该预设时间段内的实际发酵过程相对于理想的发酵速度较快，此时，降低烹饪腔体的温度和/或湿度，以减慢面团的发酵速度，使面团的发酵速度更为接近理想的发酵速度，获得更佳的发酵效果。

需要说明的是，当预设时间段的体积差大于预设时间段的预设体积差时，可以仅降低烹饪腔体的温度、或者仅降低烹饪腔体的湿度，或者同时降低烹饪腔体的温度和湿度，以获得更佳的发酵效果，本发明实施例对此不做具体限定。

此外，降低烹饪腔体的温度或湿度的方法可根据实际需求进行设置。

例如，烹饪设备包括与控制模块通信连接的冷却模块，控制模块可通过冷却模块降低烹饪腔体的温度，其中，冷却模块可以包括风机装置等结构，但并不局限于此，本发明实施例对此不做具体限定。

在另一实施例中，烹饪设备还可包括与控制模块通信连接的除湿模块，控制模块可通过除湿模块降低烹饪腔体的湿度，其中，除湿模块可以包括风机装置等结构，但并不局限于此，本发明实施例对此不做具体限定。

S12、当预设时间段的体积差小于预设时间段的预设体积差时，提高烹饪腔体的温度和/或湿度。

其中，当预设时间段的体积差小于预设时间段的预设体积差时，说明面团在该预设时间段内的实际发酵过程相对于理想的发酵速度较慢，此时，提高烹饪腔体的温度和/或湿度，以加快面团的发酵速度，使面团的发酵速度更为接近理想的发酵速度，获得更佳的发酵效果。

需要说明的是，当预设时间段的体积差小于预设时间段的预设体积差时，可以仅提高烹饪腔体的温度、或者仅提高烹饪腔体的湿度，或者同时提高烹饪腔体的温度和湿度，以获得更佳的发酵效果，本发明实施例对此不做具体限定。

此外，提高烹饪腔体的温度或湿度的方法可根据实际需求进行设置。

例如，烹饪设备包括与控制模块通信连接的加热模块，控制模块可通过加热模块提高烹饪腔体的温度，其中，加热模块可以包括加热管等加热结构，但并不局限于此，本发明实施例对此不做具体限定。

在另一实施例中，烹饪设备还可包括与控制模块通信连接的加湿模块，控制模块可通过加湿模块提高烹饪腔体的湿度，其中，加湿模块可以包括蒸发器等结构，但并不局限于此，本发明实施例对此不做具体限定。

综上所述，本发明实施例提供的面团发酵控制方法，在面团的发酵过程中，获取面团在预设时间段的体积差，当预设时间段的体积差大于预设时间段的预设体积差时，降低烹饪腔体的温度和/或湿度；当预设时间段的体积差小于预设时间段的预设体积差时，提高烹饪腔体的温度和/或湿度，以在发酵过程中监测面团的体积变化，通过实际获取的体积差与预设体积差进行比对，自动调整烹饪腔体的温度和/或湿度的变化，使面团的体积差符合预设体积差，直至发酵结束，从而获得更佳的发酵效果。

图3为本发明实施例提供的另一种面团发酵控制方法的流程示意图，如图3所示，可选的，在获取面团在预设时间段的体积差之前，还包括：

S01、获取面点类型和面团重量。

具体的，烹饪设备可包括与控制模块通信连接的交互模块，用户可通过交互模块输入面点类型，从而使得控制模块可通过交互模块获取面点类型。

其中，交互模块可以包括操作面板，或者显示面板和按键组合的装置等，但并不局限于此，本发明实施例对此不做具体限定。

示例性的，烹饪设备开启后，交互模块可以显示多种面点类型，用户通过触摸或者按压按键等方式选择所需烹饪的面点类型，从而实现向烹饪设备输入面点类型，进而控制模块通过交互模块获取到面点类型。

进一步地，如图2所示，传感器模块11可包括重量传感器111，重量传感器111可以设置于烹饪腔体10的底部，以检测放入烹饪腔体10内的面团重量，控制模块12可通过重量传感器111获取面团重量。

S02、根据面点类型和面团重量获取发酵时间和发酵体积的预设关系曲线。

其中，制作的面点类型不同，发酵过程中体积的变化趋势也是不同的，而在面点类型中，不同重量面团的发酵过程中体积大小是不一致的，但是发酵过程中体积变化的规律是一致的，该规律可通过大量数据验证得到，最终可拟合得到适应不同重量变化的预设关系曲线，即在同一面点类型下具有多条预设关系曲线，其中不同的预设关系曲线对应不同的面团重量。

图4为本发明实施例提供的一种预设关系曲线的示意图，如图4所示，预设关系曲线为发酵时间(横坐标，单位为h)与面团体积(纵坐标，单位为cm³)的相关曲线，预设关系曲线的终点B(tb，vb)可定义为面团发酵至起点A(ta，va)处面团体积的1.5至2倍，其中，tb表示终点B处的发酵时间，即面团的终止发酵时间；vb表示终点B处的面团体积，即预设关系曲线在终止发酵时间处的面团体积；ta表示起点A处的发酵时间，即面团的初始发酵时间，ta＝0；va表示起点A处的面团体积，即预设关系曲线在初始发酵时间处的面团体积。

需要说明的是，图4仅以终点B(tb，vb)为面团发酵至起点A(ta，va)处面团体积的2倍为例进行说明，即，vb＝2*va，但并不局限于此。

进一步地，继续参考图2，烹饪设备的控制模块12可包括存储单元121，存储单元121用于存储不同面点类型以及各面点类型在不同面团重量下的预设关系曲线，如前所述，预设关系曲线为发酵时间与面团体积的相关曲线，每个面团类型在面团重量一定的情况下，均对应特定的一条预设关系曲线。

在本实施例中，控制模块可根据面点类型和面团重量在存储单元121中获取对应的发酵时间和发酵体积的预设关系曲线。

S03、根据预设关系曲线确定预设时间段的预设体积差。

具体的，如图4所示，可将预设关系曲线的发酵时间划分为多个预设时间段Δt，前一预设时间段Δt的结束时刻为后一预设时间段Δt的起始时刻，其中，各预设时间段Δt的时长均相同，图4以预设时间段Δt的时长为0.4h为例进行示意，但并不局限于此，预设时间段Δt的时长可根据终点B(tb，vb)的发酵时间tb进行设置，例如，预设时间段Δt的时长设置为5min或10分钟，本发明实施例对此不作具体限定。

继续参考图4，在预设关系曲线上，预设时间段Δt的结束时刻的面团体积与预设时间段Δt的初始时刻的面团体积之间的体积差即为该预设时间段的预设体积差ΔV。

在面团的发酵过程中，当面团在预设时间段Δt的实际体积差大于预设时间段Δt的预设体积差ΔV时，降低烹饪腔体的温度和/或湿度，以减慢面团的发酵速度，进而降低面团在下一预设时间段Δt的实际体积差，使面团的实际发酵过程更为接近预设关系曲线。同理，当面团在预设时间段Δt的实际体积差小于预设时间段Δt的预设体积差ΔV时，提高烹饪腔体的温度和/或湿度，以加快面团的发酵速度，进而增加面团在下一预设时间段Δt的实际体积差，使面团的实际发酵过程更为接近预设关系曲线。

如此设置，在面团的发酵过程中，持续检测面团的体积变化，并与预设关系曲线进行比对，对应调节烹饪腔体的温度和/或湿度，以使面团实际的发酵时间和发酵体积的关系曲线最大程度的拟合预设关系曲线，最终获得更佳的发酵效果。

需要说明的是，图3中的其他步骤(如S10、S11和S12)可参考上述任意实施例中的说明，此处不再赘述。

可选的，在根据面团重量获取发酵时间和发酵体积的预设关系曲线之后，还包括：

获取面团的体积。

根据面团的体积和预设关系曲线确定面团的目标发酵时间。

根据目标发酵时间结束面团的发酵过程。

其中，若空气湿度高于面点发酵所需的湿度时，面团整形时间较长的情况下，也会影响面团的发酵状态，很可能面团在放入烹饪腔体时已经进行轻度发酵，此时，再按照预设关系曲线上终点B的发酵时间tb进行发酵，即从预设关系曲线上的起点A(ta，va)开始进行发酵，容易导致面团发酵过度。

基于上述技术问题，图5为本发明实施例提供的另一种预设关系曲线的示意图，如图5所示，在本实施例中，控制模块可以通过传感器模块获取面团的体积，并确定预设关系曲线上该面团体积vc所对应的发酵时间tc，当tc＞ta时，说明面团在室温整形过程中已经进行发酵，相当于面团已经发酵了tc时间，则确定面团的目标发酵时间tm＝tb-tc，此时面团从关系曲线上的C点坐标(tc，vc)开始进行发酵过程，并根据目标发酵时间tm＝tb-tc结束面团的发酵过程。

在其他实施例中，若tc＝ta，说明面团在室温整形过程中未进行发酵，则确定面团的目标发酵时间tm＝tb，此时面团从关系曲线上的起点A(ta，va)开始进行发酵过程，并根据目标发酵时间tm＝tb结束面团的发酵过程。

可以理解的是，目标发酵时间tm是指面团在烹饪腔体内理想的发酵时间。根据目标发酵时间tm结束面团的发酵过程可以包括：当面团在烹饪腔体中的发酵时间达到目标发酵时间tm时，即面团的发酵过程达到预设关系曲线的终点B(tb，vb)时，结束面团的发酵过程，但并不局限于此，本发明实施例对此不作具体限定。

在本实施例中，通过面团的体积和预设关系曲线，判断放入烹饪腔体中的面团的发酵状态，进而对面团的目标发酵时间进行校准，可以避免发酵过度，得到较好的发酵效果。

可选的，根据目标发酵时间结束面团的发酵过程，包括：

当面团的体积等于预设关系曲线的目标发酵体积，且面团的发酵时间小于或等于目标发酵时间时，结束面团的发酵过程。

当面团的体积小于预设关系曲线的目标发酵体积，且面团的发酵时间等于目标发酵时间时，继续面团的发酵过程，直到面团的体积等于预设关系曲线的目标发酵体积时，结束面团的发酵过程。

其中，如图4和图5所示，预设关系曲线的目标发酵体积是指预设关系曲线在终点B处的发酵体积vb，当面团的体积发酵至目标发酵体积时，说明此时面团已达到所需的发酵程度。

在本实施例中，在面团的发酵时间等于目标发酵时间时，若面团的体积等于预设关系曲线的目标发酵体积，说明面团在预设关系曲线的终点B处刚好达到所需的发酵程度，此时，结束面团的发酵过程。

在面团的发酵时间小于目标发酵时间时，若面团的体积等于预设关系曲线的目标发酵体积，则说明面团在预设关系曲线的终点B之前，提前完成了发酵过程，此时，结束面团的发酵过程，不再继续发酵至目标发酵时间。

在面团的发酵时间等于目标发酵时间时，若面团的体积小于预设关系曲线的目标发酵体积，说明面团在预设关系曲线的终点B处还未达到所需的发酵程度，此时，继续进行面团的发酵过程，即在目标发酵时间的基础上延长面团的发酵之间，直到面团的体积等于预设关系曲线的目标发酵体积后，结束面团的发酵过程。

可选的，当面团的体积和目标发酵体积之间的差值在第一预设误差范围内时，判定面团的体积等于预设关系曲线的目标发酵体积；当面团的体积小于目标发酵体积，且面团的体积和目标发酵体积之间的差值在第一预设误差范围之外时，判定面团的体积小于预设关系曲线的目标发酵体积。

其中，第一预设误差范围可以根据实际需求进行设置，例如，设置第一预设误差范围为目标发酵体积的±5％，即当面团的体积和目标发酵体积之间的差值在目标发酵体积的±5％以内时，则判定面团的体积等于预设关系曲线的目标发酵体积，但并不局限于此，本发明实施例对此不作具体限定。

在本实施例中，通过在面团的发酵过程中监测面团的体积，并与预设关系曲线在终点B处的目标发酵体积进行比较，可以更加准确的判断发酵终点，最终获得良好的发酵效果。

可选的，在获取面团在预设时间段的体积差之前，还包括：

获取烹饪腔体的湿度。

当烹饪腔体的湿度大于目标发酵湿度时，降低烹饪腔体的湿度，直到烹饪腔体的湿度等于目标发酵湿度。

当烹饪腔体的湿度小于目标发酵湿度时，提高烹饪腔体的湿度，直到烹饪腔体的湿度等于目标发酵湿度。

其中，目标发酵湿度是指面团在烹饪腔体内发酵所理想的初始发酵湿度，目标发酵湿度可根据面点类型进行设置，本发明实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，每种类型的面点都具有特定的发酵湿度和发酵温度，若偏离该发酵湿度和发酵温度，则会导致面团的发酵效果不佳。通常烹饪设备对于面团的发酵温度可以进行很好的控制，而由于空气湿度的影响，对于面团的发酵湿度可能会出现误差较大的情况。

在本实施例中，烹饪设备的传感器模块可包括与控制模块通信连接的湿度传感器，湿度传感器用于检测烹饪腔体的湿度，控制模块可通过湿度传感器获取烹饪腔体的湿度。

其中，当烹饪腔体的湿度大于目标发酵湿度时，降低烹饪腔体的湿度，以使烹饪腔体的湿度等于目标发酵湿度；当烹饪腔体的湿度小于目标发酵湿度时，提高烹饪腔体的湿度，以使烹饪腔体的湿度等于目标发酵湿度。如此设置，可针对各类面点的目标发酵湿度，在面团放入烹饪腔体进行发酵之前，对烹饪腔体的湿度进行校准处理，后续能够使面团维持在合适的发酵湿度条件下，从而获得良好的发酵效果。

进一步地，提高或降低烹饪腔体的湿度的方式可根据实际需求进行设置，例如，烹饪设备还可包括与控制模块通信连接的加湿模块，控制模块可通过加湿模块提高烹饪腔体的湿度。烹饪设备还可包括与控制模块通信连接的除湿模块，控制模块可通过除湿模块降低烹饪腔体的湿度，其中，加湿模块可以包括蒸发器等结构，除湿模块可以包括风机装置等结构，但并不局限于此，本发明实施例对此不做具体限定。

可选的，当烹饪腔体的湿度和目标发酵湿度之间的差值在第二预设误差范围内时，判定烹饪腔体的湿度等于目标发酵湿度；当烹饪腔体的湿度的体积小于目标发酵湿度，且烹饪腔体的湿度和目标发酵湿度之间的差值在第二预设误差范围之外时，判定烹饪腔体的湿度小于目标发酵湿度；当烹饪腔体的湿度的体积大于目标发酵湿度，且烹饪腔体的湿度和目标发酵湿度之间的差值在第二预设误差范围之外时，判定烹饪腔体的湿度大于目标发酵湿度。

其中，第二预设误差范围可以根据实际需求进行设置，例如，设置第二预设误差范围为目标发酵湿度的±5％至±10％，以第二预设误差范围为目标发酵湿度的±5％为例进行说明，则当烹饪腔体的湿度和目标发酵湿度之间的差值在目标发酵湿度的±5％以内时，则判定烹饪腔体的湿度等于目标发酵湿度，但并不局限于此，本发明实施例对此不作具体限定。

可选的，在获取发酵湿度之前，还包括：

获取面点类型。

根据面点类型确定默认发酵湿度。

输出默认发酵湿度。

当接收到默认发酵湿度确认指令时，确定默认发酵湿度为目标发酵湿度。

当接收到用户输入的发酵湿度时，确定用户输入的发酵湿度为目标发酵湿度。

具体的，烹饪设备可包括与控制模块通信连接的交互模块，交互模块可以包括触摸屏，或者显示屏和按键组合的装置等，但并不局限于此，本发明实施例对此不做具体限定。

在烹饪设备开启后，控制模块可控制交互模块显示多种面点类型，面点类型可包括欧包、餐包和馒头中的至少一种，但并不局限于此。

用户可通过触摸或者按压按键选择所需烹饪的面点类型，控制模块通过交互模块获取用户选择的面点类型之后，可控制交互模块显示该面点类型所对应的默认发酵湿度。

用户可通过触摸或者按压按键选择默认发酵湿度，从而向烹饪设备输入默认发酵湿度确认指令，当控制模块通过交互模块接收到默认发酵湿度确认指令时，则确定默认发酵湿度为目标发酵湿度，后续以默认发酵湿度作为初始发酵湿度对面团进行发酵。

若用户不想选择默认发酵湿度，可通过触摸或者按压按键等方式向交互模块自定义输入发酵湿度，当控制模块通过交互模块接收到用户输入的发酵湿度时，则确定用户输入的发酵湿度为目标发酵湿度，后续以用户输入的发酵湿度作为初始发酵湿度对面团进行发酵，从而实现个性化设置。

可选的，当控制模块通过交互模块获取用户选择的面点类型之后，还可控制交互模块显示该面点类型所对应的默认发酵温度。

用户可通过触摸或者按压按键选择默认发酵温度，从而向烹饪设备输入默认发酵温度确认指令，当控制模块通过交互模块接收到默认发酵温度确认指令时，则确定默认发酵温度为目标发酵温度，后续以默认发酵温度作为初始发酵温度对面团进行发酵。

若用户不想选择默认发酵温度，可通过触摸或者按压按键等方式向交互模块自定义输入发酵温度，当控制模块通过交互模块接收到用户输入的发酵温度时，则确定用户输入的发酵温度为目标发酵温度，后续以用户输入的发酵温度作为初始发酵温度对面团进行发酵，从而实现个性化设置。

可选的，获取面团在预设时间段的体积差，包括：

在预设时间段的初始时刻获取面团的体积。

在预设时间段的结束时刻获取面团的体积。

根据面团在预设时间段的初始时刻的体积和面团在预设时间段的结束时刻的体积确定面团在预设时间段的体积差。

获取面团的体积，包括：

通过激光传感器获取面团的高度，并通过摄像头获取面团的投影面积；

根据面团的高度和投影面积确定面团的体积。

如前所述，可通过计算面团在预设时间段结束时刻的体积与面团在预设时间段初始时刻的体积之间的差值得到面团在预设时间段的体积差。

进一步地，如图2所示，传感器模块11可包括激光传感器112，激光传感器112用于检测放入烹饪腔体10内的面团高度，控制模块12可通过激光传感器112获取面团高度。

其中，激光传感器112可包括多点式激光传感器，多点式激光传感器可设置于烹饪腔体的侧壁顶部，多点式激光传感器的扫描点可高达600个点，如此可全方位精准扫描获取面团的高度，但并不局限于此。

在其他实施例中，激光传感器112也可以为测距传感器，测距传感器可以设置于烹饪腔体10的顶部，通过检测面团顶部的距离得到面团高度，本发明实施例对获取面团高度的方式不做具体限定。

进一步地，如图2所示，传感器模块11还可包括摄像头113，摄像头113用于检测放入烹饪腔体10内面团的投影面积，控制模块12可通过摄像头获取面团的投影面积。

其中，面团的投影面积是指面团在烹饪腔体底面的垂直投影的面积。

可选的，摄像头可安装在烹饪腔体的顶部以采集面团的图像，通过图像可计算得到面团的投影面积。

在一些实施例中，控制模块可通过计算面团的高度和投影面积的乘积得到面团的体积，但并不局限于此，在其他实施例中，控制模块也可通过其他计算方式以更精确的确定面团的体积，本发明实施例对此不做具体限定。

进一步地，在面团的发酵过程结束后，控制模块可输出发酵完成提示信息，发酵完成提示信息用于提醒用户面团的发酵过程已经完成，用户在接受到该发酵完成提示信息之后，可直接将面团从烹饪腔体中取出，从而进行后续的面点制作过程。

其中，控制模块可以通过手机、平板等移动终端向用户发出发酵完成提示信息，控制模块也可以通过烹饪设备的交互模块发出发酵完成提示信息，交互模块可以包括显示面板、语音提示单元、指示灯和蜂鸣器中的任意一种或多种，本发明实施例对此不做具体限定。

可选的，在所述面团的发酵过程结束后，还包括：

输出蒸制提示信息。

当接收到蒸制指令时，控制蒸箱进行工作。

具体的，在获取面点类型之后，若面点类型为需要蒸制的面点，如馒头或包子等，则在面团的发酵过程结束后，控制模块可输出蒸制提示信息，蒸制提示信息用于提示用户选择是否进行蒸制。

其中，控制模块可以通过手机、平板等移动终端向用户发出蒸制提示信息，控制模块也可以通过烹饪设备的交互模块发出蒸制提示信息，交互模块可以包括显示面板、语音提示单元、指示灯和蜂鸣器中的任意一种或多种，本发明实施例对此不做具体限定。

用户在接收到蒸制提示信息之后，可以通过手机、平板等移动终端或者交互模块向烹饪设备输入蒸制指令。

例如，以控制模块通过手机向用户发出蒸制提示信息为例进行说明，当面团的发酵过程结束后，控制模块通过手机弹出蒸制提示信息，以提示用户选择是否进行蒸制，用户可通过点击确定按键向烹饪设备输入蒸制指令，但并不局限于此。

在控制模块接收到蒸制指令时，控制蒸箱进行工作，以对发酵完成的面团进行蒸制，完成面点的烹饪过程。

其中，蒸箱的蒸制腔体和烹饪设备的烹饪腔体可以为同一腔体，如此，用户无需将发酵完成的面团从烹饪腔体中取出再放入蒸制腔体，面团在发酵完成后可直接进行蒸制，从而可提高面点的制作效率，此时，烹饪设备和蒸箱可以为同一设备，但并不局限于此。

在其他实施例中，烹饪设备的烹饪腔体和蒸箱的蒸制腔体也可以为不同的腔体，此时，烹饪设备和蒸箱可以为不同的设备，仅需设置烹饪设备的控制模块与蒸箱通信连接，即可实现控制模块对蒸箱的控制，本发明实施例对此不做具体限定。

在本实施例中，在面团的发酵过程结束后，通过控制模块控制蒸箱对面团进行蒸制，完成面点的制作过程，以实现烹饪设备和蒸箱之间的联动，进而可提高面点的烹饪效率。

可选的，在面团的发酵过程结束之前，还包括：

输出烤制预热提示信息。

当接收到烤制预热指令时，控制烤箱进行预热。

具体的，在获取面点类型之后，若面点类型为需要烤制的面点，如面包等，则在面团的发酵过程结束之前，控制模块可输出烤制预热提示信息，烤制预热提示信息用于提示用户选择是否对烤箱进行预热。

其中，控制模块可以在面团的发酵过程即将结束前的10分钟输出烤制预热提示信息，但并不局限于此，本发明实施例对烤制预热提示信息的输出时间不做具体限定。

可选的，控制模块可以通过手机、平板等移动终端向用户发出烤制预热提示信息，控制模块也可以通过烹饪设备的交互模块发出烤制预热提示信息，交互模块可以包括显示面板、语音提示单元、指示灯和蜂鸣器中的任意一种或多种，本发明实施例对此不做具体限定。

用户在接收到烤制预热提示信息之后，可以通过手机、平板等移动终端或者交互模块向烹饪设备输入烤制预热指令。

例如，以控制模块通过手机向用户发出烤制预热提示信息为例进行说明，在面团的发酵过程即将结束时，控制模块通过手机弹出烤制预热提示信息，以提示用户选择是否对烤箱进行预热，用户可通过点击确定按键向烹饪设备输入烤制预热指令，但并不局限于此。

在控制模块接收到烤制预热指令时，控制烤箱进行预热，以在面团发酵完成时完成烤箱预热，使得面团在发酵完成时可直接放入烤箱的烤制腔体中进行烤制，进而完成面点的烹饪过程。

其中，烹饪设备的烹饪腔体和烤箱的烤制腔体可以为不同的腔体，此时，烹饪设备和烤箱可以为不同的设备，在面团即将完成发酵过程时，通过控制模块控制烤箱进行预设，从而在面团完成发酵过程时，可直接将面团从烹饪设备的烹饪腔体取出，然后放入烤箱的烤制腔体进行烤制，完成面点的制作过程，实现烹饪设备和烤箱之间的联动，进而可提高面点的烹饪效率。此时，可以设置烹饪设备的控制模块与烤箱通信连接，实现控制模块对烤箱的控制，本发明实施例对此不做具体限定。

在其他实施例中，烤箱的烤制腔体和烹饪设备的烹饪腔体也可以为同一腔体，此时，烹饪设备和烤箱可以为同一设备。如此，用户无需将发酵完成的面团从烹饪腔体中取出再放入烤制腔体，面团在发酵完成后可直接进行烤制，从而提高面点的制作效率。

图6为本发明实施例提供的又一种面团发酵控制方法的流程示意图，如图6所示，示例性的，在烹饪设备开启后，用户选择需要发酵的面点类型，控制模块通过交互模块显示该面点类型对应的默认发酵温度和默认发酵湿度。

用户可通过触摸或者按压按键选择默认发酵温度和默认发酵湿度，此时，控制模块确定默认发酵温度为目标发酵温度，默认发酵湿度为目标发酵湿度，后续以目标发酵温度和目标发酵湿度对面团进行发酵。

若用户不想选择默认发酵温度和默认发酵湿度，可通过触摸或者按压按键等方式向交互模块自定义输入发酵温度和发酵湿度，此时，控制模块确定用户输入的发酵温度为目标发酵温度，确定用户输入的发酵湿度为目标发酵湿度，后续以该目标发酵温度和该目标发酵湿度对面团进行发酵，从而实现个性化设置。

控制模块可通过交互模块显示当前烹饪腔体的湿度，若烹饪腔体的湿度不等于目标发酵湿度，用户可通过触摸或者按压按键启动校准功能，以对烹饪腔体的湿度进行校准。此时，若烹饪腔体的湿度大于目标发酵湿度，则降低烹饪腔体的湿度，待烹饪腔体的湿度等于目标发酵湿度时，则校准完毕；若烹饪腔体的湿度小于目标发酵湿度，则提高烹饪腔体的湿度，待烹饪腔体的湿度等于目标发酵湿度时，则校准完毕。如此设置，可针对各类面点的目标发酵湿度，在面团放入烹饪腔体进行发酵之前，对烹饪腔体的湿度进行校准处理，后续能够使面团维持在合适的发酵湿度条件下，从而获得良好的发酵效果。

若烹饪腔体的湿度等于目标发酵湿度，则无需进行任何操作。

然后，用户可将面团放入烹饪腔体内，关闭烹饪腔体的门板。

进一步地，控制模块通过烹饪腔体的底部的重量传感器获取面团重量，并可通过交互模块显示该面团重量和该面团重量对应的预设关系曲线，用户可通过交互模块选择该预设发酵曲线，其中，如图4和图5所示，预设关系曲线的初始发酵时间为ta，终止发酵时间为tb。

进一步地，继续参考图5，控制模块通过激光传感器获取面团的高度，并通过摄像头获取面团的投影面积，并根据面团的高度和投影面积计算得到面团的体积vc，用户可通过触摸或者按压“拟合处理”按键等方式，使vc与预设关系曲线上的C点重合，从而找到该面团体积在与预设关系曲线上的体积所对应的发酵时间tc。

若tc＝ta，即预设关系曲线上的C点坐标(tc，vc)和预设关系曲线的起点A(ta，va)重合，说明面团在室温整形过程中未进行发酵，此时，此时面团从关系曲线上的起点A(ta，va)开始进行发酵过程，并根据目标发酵时间tm＝tb结束面团的发酵过程。

继续参考图5，若tc＞ta，说明面团在室温整形过程中已经进行发酵，相当于面团已经发酵了tc时间，则确定面团的目标发酵时间tm＝tb-tc，此时面团从关系曲线上的C点坐标(tc，vc)开始进行发酵过程，并根据目标发酵时间tm＝tb-tc结束面团的发酵过程。

继续参考图5，在面团的发酵过程中，控制模块获取预设时间段Δt的体积差，当预设时间段的体积差大于预设时间段Δt的预设体积差ΔV时，降低烹饪腔体的温度和/或湿度；当预设时间段的体积差小于预设时间段Δt的预设体积差ΔV时，提高烹饪腔体的温度和/或湿度；从而使面团在不同预设时间段Δt的体积差趋近于预设时间段Δt的预设体积差ΔV，使面团发酵的实际关系曲线拟合预设关系曲线，不断调整直至面团的体积等于预设关系曲线的目标发酵体积(即预设关系曲线在终点B处的发酵体积vb)，结束面团的发酵过程，从而获得更佳的发酵效果。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种烹饪设备，如图2所示，该烹饪设备包括烹饪腔体10、传感器模块11和控制模块12，传感器模块11和控制模块12通信连接，在面团需要进行发酵时，用户可以将面团放置于烹饪腔体10内。控制模块12用于执行本发明任意实施例所述的面团发酵控制方法，因此，本发明实施例提供的烹饪设备具有上述任一实施例中的技术方案所具有的技术效果，与上述实施例相同或相应的结构以及术语的解释在此不再赘述。

本发明实施例提供的烹饪设备可以为蒸箱、烤箱或蒸烤箱等烹饪设备，但并不局限于此，本发明实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，烹饪设备中的各个模块结构的具体设置可参考上述任意实施例，此处不再赘述。

其中，上文中所述的通信连接可以为电连接，但并不局限于此。在一些实施例中，通信连接也可以为通过WIFI模块或蓝牙模块等结构进行无线连接，本发明实施例对此不做具体限定。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面团发酵控制方法，其特征在于，包括：

获取面团在预设时间段的体积差；

当所述预设时间段的所述体积差大于所述预设时间段的预设体积差时，降低烹饪腔体的温度和/或湿度；

当所述预设时间段的所述体积差小于所述预设时间段的所述预设体积差时，提高所述烹饪腔体的温度和/或湿度；

其中，所述面团放置在所述烹饪腔体内。

2.根据权利要求1所述的面团发酵控制方法，其特征在于，

在获取面团在预设时间段的体积差之前，还包括：

获取面点类型和面团重量；

根据所述面点类型和所述面团重量获取发酵时间和发酵体积的预设关系曲线；

根据所述预设关系曲线确定所述预设时间段的所述预设体积差。

3.根据权利要求2所述的面团发酵控制方法，其特征在于，

在根据所述面团重量获取发酵时间和发酵体积的预设关系曲线之后，还包括：

获取所述面团的体积；

根据所述面团的体积和所述预设关系曲线确定所述面团的目标发酵时间；

根据所述目标发酵时间结束所述面团的发酵过程。

4.根据权利要求3所述的面团发酵控制方法，其特征在于，

根据所述目标发酵时间结束所述面团的发酵过程，包括：

当所述面团的体积等于所述预设关系曲线的目标发酵体积，且所述面团的发酵时间小于或等于所述目标发酵时间时，结束所述面团的发酵过程；

当所述面团的体积小于所述预设关系曲线的目标发酵体积，且所述面团的发酵时间等于所述目标发酵时间时，继续所述面团的发酵过程，直到所述面团的体积等于所述预设关系曲线的目标发酵体积时，结束所述面团的发酵过程。

5.根据权利要求4所述的面团发酵控制方法，其特征在于，

在获取面团在预设时间段的体积差之前，还包括：

获取所述烹饪腔体的湿度；

当所述烹饪腔体的湿度大于目标发酵湿度时，降低所述烹饪腔体的湿度，直到所述烹饪腔体的湿度等于所述目标发酵湿度；

当所述烹饪腔体的湿度小于所述目标发酵湿度时，提高所述烹饪腔体的湿度，直到所述烹饪腔体的湿度等于所述目标发酵湿度。

6.根据权利要求5所述的面团发酵控制方法，其特征在于，

在获取所述烹饪腔体的湿度之前，还包括：

获取面点类型；

根据所述面点类型确定默认发酵湿度；

输出所述默认发酵湿度；

当接收到默认发酵湿度确认指令时，确定所述默认发酵湿度为所述目标发酵湿度；

当接收到用户输入的发酵湿度时，确定所述用户输入的发酵湿度为所述目标发酵湿度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的面团发酵控制方法，其特征在于，

获取面团在预设时间段的体积差，包括：

在所述预设时间段的初始时刻获取所述面团的体积；

在所述预设时间段的结束时刻获取所述面团的体积；

根据所述面团在所述预设时间段的初始时刻的体积和所述面团在所述预设时间段的结束时刻的体积确定所述面团在所述预设时间段的体积差；

获取所述面团的体积，包括：

通过激光传感器获取所述面团的高度，并通过摄像头获取所述面团的投影面积；

根据所述面团的高度和投影面积确定所述面团的体积。

8.根据权利要求1所述的面团发酵控制方法，其特征在于，

在所述面团的发酵过程结束后，还包括：

输出蒸制提示信息；

当接收到蒸制指令时，控制蒸箱进行工作。

9.根据权利要求1所述的面团发酵控制方法，其特征在于，

在所述面团的发酵过程结束之前，还包括：

输出烤制预热提示信息；

当接收到烤制预热指令时，控制烤箱进行预热。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括烹饪腔体、传感器模块和控制模块，所述传感器模块和所述控制模块通信连接；

所述控制模块用于执行权利要求1-9任一项所述的面团发酵控制方法。