CN117519115A - 一种电控设备的can网络测试设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电控设备的CAN网络测试设备及方法，涉及车辆网络测试领域，CAN网络测试设备包括：CAN收发器、程控示波器、程控干扰设备、程控电源、环境配置设备、路由设备和信号处理设备；自动控制程控电源向被测控制器供电，自动控制环境配置设备配置被测控制器的CAN总线所需的终端电阻，自动控制路由设备对被测控制器接入的CAN总线连接关系的切换，自动控制示波器对CAN总线的CAN网络波形的抓取和测试，自动控制程控干扰设备对CAN总线进行模拟的干扰测试、Bus‑off测试和采样点测试。通过该CAN网络测试设备的检测，保证了CAN网络总线的一致性、稳定性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆网络测试领域，特别是涉及一种汽车的电控设备的CAN网络测试设备及方法。
背景技术
随着新能源汽车行业发展，车辆的电子化水平不断提高，车上的控制单元大量增加，CAN总线网络结构越来越复杂，CAN总线网络中传输大量的数据用于车辆功能的实现。但由于车辆电子系统的复杂性和总线通信的高频率，可能导致CAN总线通信信号的干扰丢失，影响各个控制单元之间的正常通信和数据传输，进而影响车辆系统的功能和性能。并且CAN总线各节点的信号质量的不一致会导致系统瘫痪、错误或死机等问题。为实现CAN总线网络的稳定性和可靠性，CAN总线网络的测试和分析对保证汽车CAN网络环境和品质有着重要的作用。
发明内容
本发明的目的是提供一种电控设备的CAN网络测试设备及方法，可实现对被测控制器CAN网络的自动化测试，提高测试效率；通过该CAN网络测试设备的检测，保证了CAN网络总线的一致性、稳定性和可靠性。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种电控设备的CAN网络测试设备，所述CAN网络测试设备包括：CAN收发器、程控示波器、程控干扰设备、程控电源、环境配置设备、路由设备和信号处理设备；
所述CAN收发器的USB接口连接计算机的USB接口；所述CAN收发器的CAN接口连接所述路由设备的第一CAN接口，所述路由设备的第二CAN接口连接被测控制器的CAN接口，所述路由设备的第三CAN接口连接所述信号处理设备的CAN接口，所述信号处理设备的CAN接口还连接所述环境配置设备的CAN接口，所述信号处理设备的以太网接口连接所述计算机的网口；所述环境配置设备的电阻接口连接所述路由设备的第四CAN接口；
所述程控示波器的USB接口连接所述计算机的USB接口，所述程控示波器的两路测试探头连接所述程控干扰设备的CAN接口；
所述程控干扰设备的CAN接口还连接所述路由设备和所述被测控制器之间的CAN总线；所述程控干扰设备的USB接口连接所述计算机的USB接口；所述程控干扰设备的GND接口连接所述程控电源的GND接口，所述程控干扰设备的Vbatt接口连接所述程控电源的Vbatt接口；
所述程控电源的Vbatt接口还连接所述被测控制器的Vbatt接口，所述程控电源的GND接口还连接所述被测控制器的GND接口，所述程控电源的IGN接口连接所述被测控制器的IGN接口，所述程控电源的USB接口连接所述计算机的USB接口。
可选的，所述CAN网络测试设备还包括电源转换模块和适配器；
所述电源转换模块的一端、所述程控干扰设备的供电接口、所述程控示波器的供电接口、所述程控电源的供电接口分别通过第一空气开关与外部的220V电源连接；
所述电源转换模块的另一端通过第二空气开关分别与所述环境配置设备、所述路由设备和所述信号处理设备连接；
所述适配器设于所述第一空气开关与所述程控电源之间。
可选的，所述计算机的USB接口通过USB扩展器分别与所述CAN收发器的USB接口、所述程控示波器的USB接口、所述程控干扰设备的USB接口和所述程控电源的USB接口连接。
可选的，所述CAN网络测试设备还包括时钟同步盒；
所述时钟同步盒分别与所述CAN收发器的SYNC接口、所述程控示波器的SYNC接口、所述程控干扰设备的SYNC接口和所述程控电源的SYNC接口连接。
本发明还提供一种电控设备的CAN网络测试方法，所述方法包括：
通过以太网向信号处理设备发送环境配置信号和切入信号，由所述信号处理设备将所述环境配置信号和所述切入信号分别转换为环境配置CAN信号和切入CAN信号，并分别输入至环境配置设备和路由设备，由所述环境配置设备基于所述环境配置CAN信号配置被测控制器所需的测试环境；由所述路由设备基于所述切入CAN信号接通所述被测控制器的CAN总线；
控制程控电源向所述被测控制器供电，并获取CAN收发器接收到的所述被测控制器输出的第一CAN信号和程控示波器采集的CAN总线波形；
根据所述第一CAN信号和所述CAN总线波形分析所述被测控制器的CAN通讯的信号质量及协议是否符合要求。
本发明还提供一种电控设备的CAN网络测试方法，所述方法包括：
通过以太网向信号处理设备发送环境配置信号和切入信号，由所述信号处理设备将所述环境配置信号和所述切入信号分别转换为环境配置CAN信号和切入CAN信号，并分别输入至环境配置设备和路由设备，由所述环境配置设备基于所述环境配置CAN信号配置被测控制器所需的测试环境；由所述路由设备基于所述切入CAN信号接通所述被测控制器的CAN总线；
控制程控电源向所述被测控制器供电，并通过以太网向所述信号处理设备发送切出信号，由所述信号处理设备将所述切出信号转换为切出CAN信号并输入至所述路由设备；由所述路由设备基于所述切出CAN信号切断所述被测控制器的CAN总线，并在第一预设时间后接通所述被测控制器的CAN总线；
获取CAN收发器接收到的所述被测控制器发出的第二CAN信号；
根据所述第二CAN信号分析所述被测控制器的CAN通讯恢复的时效性和信号的性能。
本发明还提供一种电控设备的CAN网络测试方法，所述方法包括：
通过以太网向信号处理设备发送环境配置信号和切入信号，由所述信号处理设备将所述环境配置信号和所述切入信号分别转换为环境配置CAN信号和切入CAN信号，并分别输入至环境配置设备和路由设备；控制所述环境配置设备基于所述环境配置CAN信号配置被测控制器所需的测试环境；控制所述路由设备基于所述切入CAN信号接通所述被测控制器的CAN总线；
控制程控电源向所述被测控制器供电；控制程控干扰设备向所述被测控制器的CAN总线发送干扰测试信号，并通过CAN收发器获取所述被测控制器发出的第三CAN信号；
根据所述第三CAN信号分析所述被测控制器的CAN通讯的采样点或Bus-off恢复行为。
本发明还提供一种电控设备的CAN网络测试方法，所述方法包括：
控制以太网向信号处理设备发送环境配置信号和切入信号，由所述信号处理设备将所述环境配置信号和所述切入信号分别转换为环境配置CAN信号和切入CAN信号，并分别输入至环境配置设备和路由设备；控制所述环境配置设备基于所述环境配置CAN信号配置被测控制器所需的测试环境；控制所述路由设备基于所述切入CAN信号接通所述被测控制器的CAN总线；
控制程控电源向所述被测控制器供电，控制程控干扰设备向所述被测控制器的CAN总线发送干扰测试信号，并在第二预设时间后中断发送的所述干扰测试信号；
获取CAN收发器接收到的所述被测控制器发出的第四CAN信号；
根据所述第四CAN信号分析所述被测控制器的CAN通讯性能。
本发明还提供一种电控设备的CAN网络测试方法，所述方法包括：
控制以太网向信号处理设备发送环境配置信号和切入信号，由所述信号处理设备将所述环境配置信号和所述切入信号分别转换为环境配置CAN信号和切入CAN信号，并分别输入至环境配置设备和路由设备；控制所述环境配置设备基于所述环境配置CAN信号配置被测控制器所需的测试环境；控制所述路由设备基于所述切入CAN信号接通所述被测控制器的CAN总线；
控制程控电源向所述被测控制器供电，控制程控干扰设备向所述被测控制器的CAN总线注入故障，并在第三预设时间后中断CAN总线注入的故障；所述CAN总线注入的故障包括所述程控干扰设备将CAN总线的高电平和低电平短接、将CAN总线的高电平和/或低电平接地以及将CAN总线的高电平和/或低电平接所述程控电源的供电电压；
获取CAN收发器接收到的所述被测控制器发出的第五CAN信号；
根据所述第五CAN信号分析所述被测控制器的CAN通讯性能。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供一种电控设备的CAN网络测试设备及方法，CAN网络测试设备包括：CAN收发器、程控示波器、程控干扰设备、程控电源、环境配置设备、路由设备和信号处理设备；自动控制程控电源向被测控制器供电，自动控制环境配置设备配置被测控制器的CAN总线所需的终端电阻，自动控制路由设备对被测控制器接入的CAN总线连接关系的切换，自动控制示波器对CAN总线的CAN网络波形的抓取和测试，自动控制程控干扰设备对CAN总线进行模拟的干扰测试、Bus-off测试和采样点测试。各个控制设备均可实现程控，实现自动化测试，提高了测试效率和保证了测试的一致性。并且通过该CAN网络测试设备的检测，保证了CAN网络总线的一致性、稳定性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的电控设备的CAN网络测试设备的控制回路示意图；
图2为本发明实施例1提供的电控设备的CAN网络测试设备的电源回路示意图。
附图标记：
1—CAN收发器；2—程控示波器；3—程控干扰设备；4—程控电源；5—环境配置设备；6—路由设备；7—信号处理设备；8—电源转换模块；9—适配器；S1—时间同步盒；S2—USB扩展器；U1—被测控制器；U2—计算机；K1—第一空气开关；K2—第二空气开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种电控设备的CAN网络测试设备及方法，应用于新能源汽车的电控设备的CAN网络测试，可实现被测控制器CAN通讯的物理层测试、数据链路层测试、交互层测试和数据应用层测试，该设备测试过程保证被测控制器通信的健壮性和一致性，且通过自动化测试提高测试效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
如图1和2所示，本实施例提供一种电控设备的CAN网络测试设备，所述CAN网络测试设备包括：CAN收发器1、程控示波器2、程控干扰设备3、程控电源4、环境配置设备5、路由设备6和信号处理设备7。
所述CAN收发器1的USB接口连接计算机U2的USB接口，通过USB接口连接到USB扩展器S2（USB-HUB）后接入计算机U2形成通信回路；所述CAN收发器1的CAN接口连接所述路由设备6的第一CAN接口，经路由设备6与被测控制器U1的CAN总线连接，所述路由设备6的第二CAN接口连接被测控制器U1的CAN接口，所述路由设备6的第三CAN接口连接所述信号处理设备7的CAN接口；路由设备6连接被测控制器U1和CAN收发器1的CAN总线，实现自动控制被测控制器U1与CAN总线的连接关系。
所述信号处理设备7的CAN接口还连接所述环境配置设备5的CAN接口，所述信号处理设备7的以太网接口连接所述计算机U2的网口；信号处理设备7的CAN接口与环境配置设备5、路由设备6连接，信号处理设备7的以太网接口与计算机U2连接，实现计算机U2与环境配置设备5及路由设备6的通信。
所述环境配置设备5的电阻接口连接所述路由设备6的第四CAN接口；环境配置设备5配置电阻接口连接到路由设备6并联到被测CAN总线上实现测试环境的自动化配置。环境配置设备5用于配置被测控制器U1的CAN总线的终端电阻。环境配置设备5包括电阻以及控制电阻接入CAN总线的控制开关，该控制开关的开和关由计算机U2控制，实现所需终端电阻的自动化配置。
所述程控示波器2的USB接口连接所述计算机U2的USB接口，通过USB接口连接到USB-HUB上后接入计算机U2形成通信回路。所述程控示波器2的两路测试探头连接所述程控干扰设备3的CAN接口；
所述程控干扰设备3的CAN接口还连接所述路由设备6和所述被测控制器U1之间的CAN总线；所述程控干扰设备3的USB接口连接所述计算机U2的USB接口；所述程控干扰设备3的GND接口连接所述程控电源4的GND接口，所述程控干扰设备3的Vbatt接口连接所述程控电源4的Vbatt接口。
所述程控干扰设备3的USB接口连接所述计算机U2的USB接口，接入计算机U2形成通信回路。
程控干扰设备3的CAN接口中的CANH和CANL分别分成两路，其中，由一路的CANH和CANL（例如图1中程控干扰设备3端子CH1的M端CANH/CANL）接程控示波器2的两路测试探头。另一路的CANH和CANL（例如图1中程控干扰设备3端子CH1的F端CANH/CANL）接被测控制器U1的CAN总线，该路可实现CAN总线故障注入测试，向CAN总线注入干扰信号。
程控干扰设备3连接程控电源4的输出电源Vbatt端口和GND端口，对通信回路进行电源及地短路的故障源输入，即实现将CAN总线的高电平和/或低电平接地以及将CAN总线的高电平和/或低电平接所述程控电源4的供电电压中任一一种故障情况的引入。
所述程控电源4的Vbatt接口还连接所述被测控制器U1的Vbatt接口，所述程控电源4的GND接口还连接所述被测控制器U1的GND接口，所述程控电源4的IGN接口连接所述被测控制器U1的IGN接口，所述程控电源4的USB接口连接所述计算机U2的USB接口。通过USB接口连接到USB-HUB上后接入计算机U2形成通信回路。
如图2示出了CAN网络测试设备的电源回路。所述CAN网络测试设备还包括电源转换模块8和适配器9。
所述电源转换模块8的一端、所述程控干扰设备3的供电接口、所述程控示波器2的供电接口、程控电源4的供电接口分别与通过第一空气开关K1与外部的220V电源连接。
所述电源转换模块8的另一端通过第二空气开关K2分别与所述环境配置设备5、所述路由设备6和所述信号处理设备7连接。
所述适配器9设于所述第一空气开关K1与所述程控电源4之间。
第一空气开关K1是连接在外部220Vac电源输入端和供电设备（电源转换模块8、程控干扰设备3、程控电源4和程控示波器2）之间，用于220Vac电源回路的过载和漏电保护。
第二空气开关K2是连接在电源转换模块8和供电设备（环境配置设备5、路由设备6和信号处理设备7）之间，用于12Vdc电源输出的通断。
所述电源转换模块8连接在第一空气开关K1和第二空气开关K2之间，是将外部输入的220Vac电源转换为12Vdc电压，用于CAN网络测试设备内部路由设备6、环境配置设备5和信号处理设备7的供电。
所述计算机U2的USB接口通过USB扩展器S2分别与所述CAN收发器1的USB接口、所述程控示波器2的USB接口、所述程控干扰设备3的USB接口和所述程控电源4的USB接口连接。利用USB扩展器S2（USB-HUB）实现计算机U2对上述各设备的通信。
所述CAN网络测试设备还包括时钟同步盒；所述时钟同步盒分别与所述CAN收发器1的SYNC接口（同步接口）、所述程控示波器2的SYNC接口、所述程控干扰设备3的SYNC接口和所述程控电源4的SYNC接口通过同步线连接，实现硬件的时钟同步。
CAN网络测试设备的测试过程为：
被测控制器U1接入网络测试设备并外部供电后，网络测试设备内部供电及控制回路连通。计算机U2控制程控电源4的输出电源（Vbatt）、地（GND）及唤醒信号（IGN）到被测控制器U1，实现被测控制器U1供电；计算机U2程控环境配置设备5，对测试环境进行配置，达到满足测试的条件（配置所需的终端电阻）；计算机U2程控路由设备6，对被测控制器U1接入的CAN总线连接关系进行切换（切入-实现CAN总线连通，切出-CAN总线中断）；计算机U2控制程控示波器2对CAN总线的CAN网络波形进行抓取及测试处理；计算机U2控制程控干扰设备3，对CAN总线进行模拟的干扰测试、Bus-off测试和采样点测试，测试被测控制器U1在故障状态下的网络行为、恢复策略及采样点是否满足需求，测试CAN总线在干扰环境下的稳定性。通过该CAN网络测试设备的检测，保证了CAN网络总线的一致性、稳定性和可靠性。
本实施例具有以下有益的技术效果：
（1）CAN网络测试设备的构成结构简单，并且各结构组合构成的整体设备的体积小，便于移动携带，可用于实车工况下整车系统网络测试，拓宽了测试应用范围。
（2）CAN网络测试设备中的各个控制设备均可实现程控，实现自动化测试，提高了测试效率和保证了测试的一致性。
（3）CAN网络测试设备可测试项目可全面覆盖CAN网络通信的物理层测试、数据链路层测试、交互层测试和数据应用层测试，模拟真实的干扰场景，测试总线在干扰环境下的稳定性，提高CAN总线的可靠性。
实施例2
本实施例提供一种电控设备的CAN网络测试方法，该方法基于实施例1提供的CAN网络测试设备实现，所述方法包括：
S100：通过以太网向信号处理设备7发送环境配置信号和切入信号，由所述信号处理设备7将所述环境配置信号和所述切入信号分别转换为环境配置CAN信号和切入CAN信号，并分别输入至环境配置设备5和路由设备6，由所述环境配置设备5基于所述环境配置CAN信号配置被测控制器U1所需的测试环境；由所述路由设备6基于所述切入CAN信号接通所述被测控制器U1的CAN总线。
S101：控制程控电源4向所述被测控制器U1供电，并获取CAN收发器1接收到的所述被测控制器U1输出的第一CAN信号和程控示波器2采集的CAN总线波形。
S102：根据所述第一CAN信号和所述CAN总线波形分析所述被测控制器U1的CAN通讯的信号质量及协议是否符合要求。
上述方法是为了在没有任何干扰以及注入故障的情况下，验证被测控制器U1上电后在测试环境下发送的CAN信号是否有问题，从而验证控制器CAN通讯的信号质量及协议的符合性。
实施例3
本实施例提供一种电控设备的CAN网络测试方法，该方法基于实施例1提供的CAN网络测试设备实现，所述方法包括：
S200：通过以太网向信号处理设备7发送环境配置信号和切入信号，由所述信号处理设备7将所述环境配置信号和所述切入信号分别转换为环境配置CAN信号和切入CAN信号，并分别输入至环境配置设备5和路由设备6，由所述环境配置设备5基于所述环境配置CAN信号配置被测控制器U1所需的测试环境；由所述路由设备6基于所述切入CAN信号接通所述被测控制器U1的CAN总线。
S201：控制程控电源4向所述被测控制器U1供电，并通过以太网向所述信号处理设备7发送切出信号，由所述信号处理设备7将所述切出信号转换为切出CAN信号并输入至所述路由设备6；由所述路由设备6基于所述切出CAN信号切断所述被测控制器U1的CAN总线，并在第一预设时间后接通所述被测控制器U1的CAN总线。
S202：获取CAN收发器1接收到的所述被测控制器U1发出的第二CAN信号。
S203：根据所述第二CAN信号分析所述被测控制器U1的CAN通讯恢复的时效性和信号的性能。
该方法是在路由设备6切出信号一段时间后再恢复的情况下，验证控制器CAN通讯性能，验证当CAN总线信号中断再恢复后，被测控制器U1是否能够恢复正常的CAN通讯性能。
实施例4
本实施例提供一种电控设备的CAN网络测试方法，该方法基于实施例1提供的CAN网络测试设备实现，所述方法包括：
S300：通过以太网向信号处理设备7发送环境配置信号和切入信号，由所述信号处理设备7将所述环境配置信号和所述切入信号分别转换为环境配置CAN信号和切入CAN信号，并分别输入至环境配置设备5和路由设备6；控制所述环境配置设备5基于所述环境配置CAN信号配置被测控制器U1所需的测试环境；控制所述路由设备6基于所述切入CAN信号接通所述被测控制器U1的CAN总线。
S301：控制程控电源4向所述被测控制器U1供电；控制程控干扰设备3向所述被测控制器U1的CAN总线发送干扰测试信号，并通过CAN收发器1获取所述被测控制器U1发出的第三CAN信号。
S302：根据所述第三CAN信号分析所述被测控制器U1的CAN通讯的采样点或Bus-off恢复行为。
该方法是实现被测控制器U1的采样点测试或Bus-off测试，面对不同的需求，则发送相应的干扰测试信号，最终在对应干扰测试信号下来分析采样点是否满足需求或Bus-off恢复行为是否满足需求。
实施例5
本实施例提供一种电控设备的CAN网络测试方法，该方法基于实施例1提供的CAN网络测试设备实现，所述方法包括：
S400：控制以太网向信号处理设备7发送环境配置信号和切入信号，由所述信号处理设备7将所述环境配置信号和所述切入信号分别转换为环境配置CAN信号和切入CAN信号，并分别输入至环境配置设备5和路由设备6；控制所述环境配置设备5基于所述环境配置CAN信号配置被测控制器U1所需的测试环境；控制所述路由设备6基于所述切入CAN信号接通所述被测控制器U1的CAN总线。
S401：控制程控电源4向所述被测控制器U1供电，控制程控干扰设备3向所述被测控制器U1的CAN总线发送干扰测试信号，并在第二预设时间后中断发送的所述干扰测试信号。
S402：获取CAN收发器1接收到的所述被测控制器U1发出的第四CAN信号。
S403：根据所述第四CAN信号分析所述被测控制器U1的CAN通讯性能。
该方法是在干扰设备发送干扰信号再中断干扰之后一段时间后，验证控制器CAN通讯性能，验证被测控制器U1的CAN总线信号发生干扰后，并且在干扰消除之后，被测控制器U1是否能够正常恢复CAN通讯性能。
实施例6
本实施例提供一种电控设备的CAN网络测试方法，该方法基于实施例1提供的CAN网络测试设备实现，所述方法包括：
S500：控制以太网向信号处理设备7发送环境配置信号和切入信号，由所述信号处理设备7将所述环境配置信号和所述切入信号分别转换为环境配置CAN信号和切入CAN信号，并分别输入至环境配置设备5和路由设备6；控制所述环境配置设备5基于所述环境配置CAN信号配置被测控制器U1所需的测试环境；控制所述路由设备6基于所述切入CAN信号接通所述被测控制器U1的CAN总线。
S501：控制程控电源4向所述被测控制器U1供电，控制程控干扰设备3向所述被测控制器U1的CAN总线注入故障，并在第三预设时间后中断CAN总线注入的故障；所述CAN总线注入的故障包括所述程控干扰设备3将CAN总线的高电平和低电平短接、将CAN总线的高电平和/或低电平接地以及将CAN总线的高电平和/或低电平接所述程控电源4的供电电压。
S502：获取CAN收发器1接收到的所述被测控制器U1发出的第五CAN信号。
S503：根据所述第五CAN信号分析所述被测控制器U1的CAN通讯性能。
该方法是在注入故障的情况下，例如所述程控干扰设备3将CAN总线的高电平和低电平短接、将CAN总线的高电平和/或低电平接地以及将CAN总线的高电平和/或低电平接所述程控电源4的供电电压中任一一种情况下，测试被测控制器U1在故障恢复后的状态下的网络行为，以验证控制器CAN通讯性能。
每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种电控设备的CAN网络测试设备，其特征在于，所述CAN网络测试设备包括：CAN收发器、程控示波器、程控干扰设备、程控电源、环境配置设备、路由设备和信号处理设备；
所述CAN收发器的USB接口连接计算机的USB接口；所述CAN收发器的CAN接口连接所述路由设备的第一CAN接口，所述路由设备的第二CAN接口连接被测控制器的CAN接口，所述路由设备的第三CAN接口连接所述信号处理设备的CAN接口，所述信号处理设备的CAN接口还连接所述环境配置设备的CAN接口，所述信号处理设备的以太网接口连接所述计算机的网口；所述环境配置设备的电阻接口连接所述路由设备的第四CAN接口；
所述程控示波器的USB接口连接所述计算机的USB接口，所述程控示波器的两路测试探头连接所述程控干扰设备的CAN接口；
所述程控干扰设备的CAN接口还连接所述路由设备和所述被测控制器之间的CAN总线；所述程控干扰设备的USB接口连接所述计算机的USB接口；所述程控干扰设备的GND接口连接所述程控电源的GND接口，所述程控干扰设备的Vbatt接口连接所述程控电源的Vbatt接口；
所述程控电源的Vbatt接口还连接所述被测控制器的Vbatt接口，所述程控电源的GND接口还连接所述被测控制器的GND接口，所述程控电源的IGN接口连接所述被测控制器的IGN接口，所述程控电源的USB接口连接所述计算机的USB接口。
2.根据权利要求1所述的一种电控设备的CAN网络测试设备，其特征在于，所述CAN网络测试设备还包括电源转换模块和适配器；
所述电源转换模块的一端、所述程控干扰设备的供电接口、所述程控示波器的供电接口、所述程控电源的供电接口分别通过第一空气开关与外部的220V电源连接；
所述电源转换模块的另一端通过第二空气开关分别与所述环境配置设备、所述路由设备和所述信号处理设备连接；
所述适配器设于所述第一空气开关与所述程控电源之间。
3.根据权利要求1所述的一种电控设备的CAN网络测试设备，其特征在于，所述计算机的USB接口通过USB扩展器分别与所述CAN收发器的USB接口、所述程控示波器的USB接口、所述程控干扰设备的USB接口和所述程控电源的USB接口连接。
4.根据权利要求1所述的一种电控设备的CAN网络测试设备，其特征在于，所述CAN网络测试设备还包括时钟同步盒；
所述时钟同步盒分别与所述CAN收发器的SYNC接口、所述程控示波器的SYNC接口、所述程控干扰设备的SYNC接口和所述程控电源的SYNC接口连接。
5.一种基于权利要求1至4任一项所述的一种电控设备的CAN网络测试设备实现的电控设备的CAN网络测试方法，其特征在于，所述方法包括：
通过以太网向信号处理设备发送环境配置信号和切入信号，由所述信号处理设备将所述环境配置信号和所述切入信号分别转换为环境配置CAN信号和切入CAN信号，并分别输入至环境配置设备和路由设备，由所述环境配置设备基于所述环境配置CAN信号配置被测控制器所需的测试环境；由所述路由设备基于所述切入CAN信号接通所述被测控制器的CAN总线；
控制程控电源向所述被测控制器供电，并获取CAN收发器接收到的所述被测控制器输出的第一CAN信号和程控示波器采集的CAN总线波形；
根据所述第一CAN信号和所述CAN总线波形分析所述被测控制器的CAN通讯的信号质量及协议是否符合要求。
6.一种基于权利要求1至4任一项所述的一种电控设备的CAN网络测试设备实现的电控设备的CAN网络测试方法，其特征在于，所述方法包括：
通过以太网向信号处理设备发送环境配置信号和切入信号，由所述信号处理设备将所述环境配置信号和所述切入信号分别转换为环境配置CAN信号和切入CAN信号，并分别输入至环境配置设备和路由设备，由所述环境配置设备基于所述环境配置CAN信号配置被测控制器所需的测试环境；由所述路由设备基于所述切入CAN信号接通所述被测控制器的CAN总线；
控制程控电源向所述被测控制器供电，并通过以太网向所述信号处理设备发送切出信号，由所述信号处理设备将所述切出信号转换为切出CAN信号并输入至所述路由设备；由所述路由设备基于所述切出CAN信号切断所述被测控制器的CAN总线，并在第一预设时间后接通所述被测控制器的CAN总线；
获取CAN收发器接收到的所述被测控制器发出的第二CAN信号；
根据所述第二CAN信号分析所述被测控制器的CAN通讯恢复的时效性和信号的性能。
7.一种基于权利要求1至4任一项所述的一种电控设备的CAN网络测试设备实现的电控设备的CAN网络测试方法，其特征在于，所述方法包括：
通过以太网向信号处理设备发送环境配置信号和切入信号，由所述信号处理设备将所述环境配置信号和所述切入信号分别转换为环境配置CAN信号和切入CAN信号，并分别输入至环境配置设备和路由设备；控制所述环境配置设备基于所述环境配置CAN信号配置被测控制器所需的测试环境；控制所述路由设备基于所述切入CAN信号接通所述被测控制器的CAN总线；
控制程控电源向所述被测控制器供电；控制程控干扰设备向所述被测控制器的CAN总线发送干扰测试信号，并通过CAN收发器获取所述被测控制器的第三CAN信号；
根据所述第三CAN信号分析所述被测控制器的CAN通讯的采样点或Bus-off恢复行为。
8.一种基于权利要求1至4任一项所述的一种电控设备的CAN网络测试设备实现的电控设备的CAN网络测试方法，其特征在于，所述方法包括：
控制以太网向信号处理设备发送环境配置信号和切入信号，由所述信号处理设备将所述环境配置信号和所述切入信号分别转换为环境配置CAN信号和切入CAN信号，并分别输入至环境配置设备和路由设备；控制所述环境配置设备基于所述环境配置CAN信号配置被测控制器所需的测试环境；控制所述路由设备基于所述切入CAN信号接通所述被测控制器的CAN总线；
控制程控电源向所述被测控制器供电，控制程控干扰设备向所述被测控制器的CAN总线发送干扰测试信号，并在第二预设时间后中断发送的所述干扰测试信号；
获取CAN收发器接收到的所述被测控制器发出的第四CAN信号；
根据所述第四CAN信号分析所述被测控制器的CAN通讯性能。
9.一种基于权利要求1至4任一项所述的一种电控设备的CAN网络测试设备实现的电控设备的CAN网络测试方法，其特征在于，所述方法包括：
控制以太网向信号处理设备发送环境配置信号和切入信号，由所述信号处理设备将所述环境配置信号和所述切入信号分别转换为环境配置CAN信号和切入CAN信号，并分别输入至环境配置设备和路由设备；控制所述环境配置设备基于所述环境配置CAN信号配置被测控制器所需的测试环境；控制所述路由设备基于所述切入CAN信号接通所述被测控制器的CAN总线；
控制程控电源向所述被测控制器供电，控制程控干扰设备向所述被测控制器的CAN总线注入故障，并在第三预设时间后中断CAN总线注入的故障；所述CAN总线注入的故障包括所述程控干扰设备将CAN总线的高电平和低电平短接、将CAN总线的高电平和/或低电平接地以及将CAN总线的高电平和/或低电平接所述程控电源的供电电压；
获取CAN收发器接收到的所述被测控制器发出的第五CAN信号；
根据所述第五CAN信号分析所述被测控制器的CAN通讯性能。
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