CN115865753A

CN115865753A - 数据处理方法、装置、电子设备

Info

Publication number: CN115865753A
Application number: CN202211581192.0A
Authority: CN
Inventors: 袁帅; 刘辉; 任锦涛; 宋浩瑞; 马剑; 黄振峰
Original assignee: Proton Automotive Technology Co Ltd
Current assignee: Proton Automotive Technology Co Ltd
Priority date: 2022-12-09
Filing date: 2022-12-09
Publication date: 2023-03-28

Abstract

本公开提供了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车电子电气技术领域，包括：获取至少一条控制器局域网(CAN)报文；确认每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳；基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识，确认至少一条CAN报文的丢帧率；基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳，确认所述至少一条CAN报文的延迟时间；如此，可以获取开发过程中的网关性能。

Description

数据处理方法、装置、电子设备

技术领域

本公开涉及汽车电子电气技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备。

背景技术

相比于传统燃油车，新能源汽车上的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)数量大大增加，ECU之间的通信信号越来越多，这些信号会通过汽车网关控制器进行跨网段传输；同时，新能源汽车的电磁干扰相比传统燃油车更大，保证信号在多个网段间传输的可靠性变得尤为重要，而保证可靠性的基础是验证新能源汽车在开发过程中的网关性能。因此，如何验证新能源汽车在开发过程中的网关性能亟需解决。

发明内容

本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种数据处理方法，包括：

获取至少一条控制器局域网(ControllerAreaNetwork，CAN)报文；

确认每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳；

基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识，确认至少一条CAN报文的丢帧率；

基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳，确认所述至少一条CAN报文的延迟时间。

上述方案中，所述获取至少一条控制器局域网CAN报文，包括：

获取包括至少一条CAN报文的第一文件；

基于正则表达式获取所述第一文件中的所述至少一条CAN报文；

其中，所述第一文件包括Trace文件，所述至少一条CAN报文包括实车各网段的至少一条CAN报文。

上述方案中，所述确认每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳，包括：

基于正则表达式获取所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳。

上述方案中，所述基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识，确认至少一条CAN报文的丢帧率，包括：

基于每个身份证标识号在不同通道标识的接收通道上的报文数量，确认至少一条CAN报文的丢帧率。

上述方案中，所述基于每个身份证标识号在不同通道标识的接收通道上的报文数量，确认至少一条CAN报文的丢帧率，包括：

确认每个身份标识号的CAN报文在不同通道标识的接收通道上的报文数量；

基于数量不为0的至少两条接收通道上的报文数量作差并取绝对值，得到第一差值；

确认所述第一差值与所述至少两条接收通道中第一接收通道上的报文数量的商，为CAN报文在第一接收通道上的丢帧率。

上述方案中，所述基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳，确认所述至少一条CAN报文的延迟时间，包括：

响应于CAN报文为路由报文，则基于接收通道的通道标识对同一身份标识号的CAN报文进行分组；

基于每一分组中至少两条CAN报文的时间戳，确认所述至少一条CAN报文的延迟时间。

上述方案中，所述基于每一分组中至少两条CAN报文的时间戳，确认所述至少一条CAN报文的延迟时间，包括：

确认每一分组中的基础时间戳与其他时间戳的差值绝对值；

确认全部分组中差值绝对值的最大值，为所述至少一条CAN报文延迟时间。

上述方案中，所述方法还包括：

在分析报告中记录所述至少一条CAN报文的丢帧率和所述至少一条报文的延迟时间。

根据本公开的第二方面，提供了一种数据处理装置，包括：

获取单元，用于获取至少一条控制器局域网CAN报文；

确认单元，用于确认每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳；

第一处理单元，用于基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识，确认至少一条CAN报文的丢帧率；

第二处理单元，用于基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳，确认所述至少一条CAN报文的延迟时间。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开所述的方法。

本公开的数据处理方法，通过获取至少一条控制器局域网CAN报文；确认每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳；基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识，确认至少一条CAN报文的丢帧率；基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳，确认所述至少一条CAN报文的延迟时间；可以获取开发过程中的网关性能。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本公开实施例提供的数据处理方法的一种可选流程示意图；

图2示出了本公开实施例提供的数据处理方法的另一种可选流程示意图；

图3示出了本公开实施例提供的数据处理装置的一种可选结构示意图；

图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图1示出了本公开实施例提供的数据处理方法的一种可选流程示意图，将根据各个步骤进行说明。

步骤S101，获取至少一条控制器局域网报文。

在一些实施例中，数据处理装置(以下简称装置)获取包括至少一条CAN报文的第一文件；基于正则表达式获取所述第一文件中的所述至少一条CAN报文；其中，所述第一文件包括Trace文件，所述至少一条CAN报文包括实车各网段的至少一条CAN报文。

在一些实施例中，所述Trace文件包括CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳等有效行数据，还可以包括注释文本等辅助行数据；其中，有效行数据和辅助行数据均以文本的形式存储在Trace文件中。

步骤S102，确认每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳。

在一些实施例中，所述装置获取所述第一文件之后，基于正则表达式获取所述第一文件中的有效行数据；然后基于正则表达式获取所述有效行数据中每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳。

其中，身份标识号可以是CANID，即报文的身份标识号(Identity document，ID)；通道标识可以是接收通道的标识，如通道1、通道2等。

步骤S103，基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识，确认至少一条CAN报文的丢帧率。

在一些实施例中，所述装置基于每个身份证标识号的CAN报文在不同通道标识的接收通道上的报文数量，确认至少一条CAN报文的丢帧率。

具体实施时，所述装置确认每个身份标识号的CAN报文在不同通道标识的接收通道上的报文数量；基于数量不为0的至少两条接收通道上的报文数量作差并取绝对值，得到第一差值；确认所述第一差值与所述至少两条接收通道中第一接收通道上的报文数量的商，为CAN报文在第一接收通道上的丢帧率。若所述至少两条接收通道包括3条以上的接收通道，则两两作差确认差值。

其中，每个身份标识号的CAN报文在不同通道标识的接收通道上的报文数量，可以包括针对一个身份标识号的CAN报文在不同通道标识的接收通道上的报文数量。

例如，所述装置确认身份标识号为CANID1的CAN报文，在通道1的接收通道上的报文数量为2，在通道2的接收通道上的报文数量为2，则第一差值为|2-2|＝0；进一步，身份标识号为CANID1的CAN报文在通道1上的丢帧率为0÷2×100％＝0％；身份标识号为CANID1的CAN报文在通道2上的丢帧率为0÷2×100％＝0％。

步骤S104，基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳，确认所述至少一条CAN报文的延迟时间。

在一些实施例中，所述装置可以预先判断CAN报文是否为路由报文，响应于所述CAN报文为路由报文，则基于CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳，确认所述至少一条CAN报文的延迟时间。

在一些实施例中，所述装置基于接收通道的通道标识对同一身份标识号的CAN报文进行分组；基于每一分组中至少两条CAN报文的时间戳，确认所述至少一条CAN报文的延迟时间。

具体实施时，所述装置可以针对一个身份标识号的CAN报文的时间戳和接收通道的通道标识，对所述CAN报文进行分组。分组时，确认时间戳相邻且通道标识不同的至少两条报文为一组，每一分组中的报文均与其他分组中的报文不同。

进一步，在确定延迟时间时，所述装置确认每一分组中的基础时间戳与其他时间戳的差值绝对值；确认全部分组中差值绝对值的最大值，为所述至少一条CAN报文延迟时间。

在一些可选实施例中，所述装置确认丢帧率和延迟时间之后，还可以在分析报告中记录所述至少一条CAN报文的丢帧率和所述至少一条报文的延迟时间。

如此，通过本公开实施例提供的数据处理方法，相比于传统新能源实车CAN网关路由测试过程中，只能通过手动分析Trace数据才能获取实车CAN网关路由的丢帧率和延迟时间，本公开利用计算机分析Trace文件的方式，极快的获取新能源实车CAN网关路由的丢帧率和延迟时间，大大提高了整车设计和测试效率。

图2示出了本公开实施例提供的数据处理方法的另一种可选流程示意图，将根据各个步骤进行说明。

步骤S201，导入包括实车各网段CAN报文的Trace文件。

在一些实施例中，Trace文件除了包含CANID、时间戳、接收通道等有效行外,还包括注释文本等辅助行，各项数据以文本的形式保存在Trace文件中。

步骤S202，读取Trace文件每行数据，记录每个报文的CANID、通道标识和时间戳。

在一些实施例中，数据处理装置利用正则表达式获取Trace文件的有效行数据，再从有效行中通过正则表达式获取CANID、时间戳、接收通道的通道标识等内容，将其保存在结构体数组中,所述结构体成员包括CANID、时间戳列表、接收通道的通道标识。

Trace文件的内容可以如下所示：

date 11/3/202211:16:4.742

base hex timestamps absolute

所述装置基于正则表达式可以获取，CANID为0CFF0827x，接收通道的通道标识为通道1和通道2，时间戳为4.030043、4.030053、4.045053和4.045047。

在一些实施例中，所述装置可以基于CANID、时间戳和接收通道的通道标识确认丢帧率和延迟时间，具体可以包括：

步骤S203，分析CAN报文在源网段和目标网段的丢帧率。

在一些实施例中，所述装置统计每个CANID在相应接收通道上的数量；对于每个CANID数量不为0的通道分别做差，得到差值的绝对值；用差值的绝对值除以CANID数量，再乘以100％，得到对应通道的丢帧率。

具体实施时，对于CANID为0CFF0827x的CAN报文，在通道2上包含2帧报文，在通道1上包含2帧报文。通道2和通道1的报文数据差的绝对值(第一差值)为|2-2|＝0。

对于通道1，差值的绝对值/CANID数量*100％＝0/2*100％＝0％；对于通道2，差值的绝对值/CANID数量*100％＝0/2*100％＝0％；

步骤S204，分析CAN报文在源网段和目标网段的延迟时间。

在一些实施例中，所述装置遍历每一个CANID，统计其在每个通道的数量；判断是否为路由报文；对于路由报文，计算该报文发送的基础时间；遍历每个通道的时间戳列表，计算时间戳列表中每项和基础时间的差值绝对值；将计算出的差值绝对值的最大值作为该CAN报文的路由延迟时间。

在一些实施例中，若不同的通道标识的接收通道中均有某一CANID的CAN报文，则所述CAN报文为路由报文。

在一些实施例中，所述装置对同一CANID的CAN报文进行分组，确认时间戳相邻且通道标识不同的至少两条报文为一组，每一分组中的报文均与其他分组中的报文不同；例如，第一组报文为：

第二组报文为：

对于第一组路由报文，基础时间为通道1的时间戳4.030053；对于第二组路由报文，基础时间为通道1的时间戳4.045047。

对于第一组路由报文，基础时间与其他时间戳的差值绝对值|4.030053-4.030043|＝0.00001。

对于第二组路由报文，基础时间与其他时间戳的差值绝对值＝|4.045047-4.045053|＝0.000006。

取0.00001和0.000006的最大值0.00001作为CANID为0CFF0827x在Trace文件中的最大路由延迟时间。

步骤S205，将丢帧率和延迟时间的分析结果写入分析报告文件。

在一些实施例中，所述装置还可以将丢帧率和延迟时间的分析结果记入分析报告文件中，例如：

CANID	丢帧率	延迟时间
			0CFF0827x	0％	0.00001s

接下来基于实际的运行示例，对上述步骤S101至步骤S104、步骤S201至步骤S205进行说明。

向运行解析程序的该装置导入包含如下内容的Trace文件后：

date 11/3/2022 11:16:4.742

base hex timestamps absolute

处理器CPU(或上述数据处理装置)运行正则表达式"\d+\.\d{6}+\d+\w{8,}+\w{1}x+d\d"，获取Trace文件的有效行，获取到的有效行为：

处理器CPU遍历每一个有效行，通过正则表达式"\d+\.\d{6}"获取到时间戳为[4.030043、4.030053、4.045053、4.04504],通过正则表达式"\d+\.\d{6}+\d"获取到接收通道[2,1]，通过正则表达式"\w{7,}x"获取到CANID为0CFF0827x。

CPU执行解析丢帧率的方法，该方法包括如下步骤：

统计每个CANID在相应接收通道上的数量，具体包括：CANID＝0CFF0827x，在通道2上包含2帧报文，在通道1上包含2帧报文。

对于每个CANID数量不为0的通道分别做差，得到差值的绝对值；CANID＝0CFF0827x，通道2和通道1的报文数据差的绝对值＝|2-2|＝0。用差值的绝对值除以CANID数量，再乘以100％，得到对应通道的丢帧率；对于通道1，差值的绝对值/CANID数量*100％＝0/2*100％＝0％；对于通道2，差值的绝对值/CANID数量*100％＝0/2*100％＝0％。

即CANID为0CFF0827x在通道1和通道2的丢帧率均为0。

CPU遍历每一个CANID，统计其在每个通道的数量；CANID＝0CFF0827x，在通道1包含2帧，在通道2包含2帧。响应于CANID＝0CFF0827x的CAN报文为路由报文，计算该报文发送的基础时间：

对于第一组路由报文，基础时间为通道1的时间戳4.030053；对于第二组路由报文，基础时间为通道1的时间戳4.045053。

遍历每个通道的时间戳列表，计算时间戳列表中每项和基础时间的差值的绝对值；对于第一组路由报文，基础时间与其他时间戳的差值绝对值＝|4.030053-4.030043|＝0.00001；对于第二组路由报文，基础时间与其他时间戳的差值绝对值＝|4.045047-4.045053|＝0.000006。

确认计算出的差值绝对值的最大值作为该CAN报文的延迟时间；取0.00001和0.000006的最大值0.00001作为CANID＝0CFF0827x在Trace文件中的最大路由延迟时间。

处理器CPU将丢帧率和延迟时间的分析结果写入分析报告文件，通过运行读写Excel文件的接口方法，将分析结果按规范格式写入文件：

CANID	丢帧率	延迟时间
			0CFF0827x	0％	0.00001s

图3示出了本公开实施例提供的数据处理装置的一种可选结构示意图，将根据各个部分进行说明。

在一些实施例中，所述数据处理装置400包括获取单元401、确认单元402、第一处理单元403和第二处理单元404。

获取单元401，用于获取至少一条控制器局域网CAN报文；

确认单元402，用于确认每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳；

第一处理单元403，用于基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识，确认至少一条CAN报文的丢帧率；

第二处理单元404，用于基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳，确认所述至少一条CAN报文的延迟时间。

所述获取单元401，具体用于获取包括至少一条CAN报文的第一文件；基于正则表达式获取所述第一文件中的所述至少一条CAN报文；其中，所述第一文件包括Trace文件，所述至少一条CAN报文包括实车各网段的至少一条CAN报文。

所述确认单元402，具体用于基于正则表达式获取所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳。

所述第一处理单元403，具体用于基于每个身份证标识号在不同通道标识的接收通道上的报文数量，确认至少一条CAN报文的丢帧率。

所述第一处理单元403，具体用于确认每个身份标识号的CAN报文在不同通道标识的接收通道上的报文数量；基于数量不为0的至少两条接收通道上的报文数量作差并取绝对值，得到第一差值；确认所述第一差值与所述至少两条接收通道中第一接收通道上的报文数量的商，为CAN报文在第一接收通道上的丢帧率。

所述第二处理单元404，具体用于响应于CAN报文为路由报文，则基于接收通道的通道标识对同一身份标识号的CAN报文进行分组；基于每一分组中至少两条CAN报文的时间戳，确认所述至少一条CAN报文的延迟时间。

所述第二处理单元404，具体用于确认每一分组中的基础时间戳与其他时间戳的差值绝对值；确认全部分组中差值绝对值的最大值，为所述至少一条CAN报文延迟时间。

在一些实施例中，所述数据处理单元400还可以包括记录单元405。

所述记录单元405，用于在分析报告中记录所述至少一条CAN报文的丢帧率和所述至少一条报文的延迟时间。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图4所示，电子设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储电子设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

电子设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许电子设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如数据处理方法。例如，在一些实施例中，数据处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到电子设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行数据处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少一条控制器局域网CAN报文；

确认每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一条控制器局域网CAN报文，包括：

获取包括至少一条CAN报文的第一文件；

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确认每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识，确认至少一条CAN报文的丢帧率，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每个身份证标识号在不同通道标识的接收通道上的报文数量，确认至少一条CAN报文的丢帧率，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述每条CAN报文的身份标识号、通道标识和时间戳，确认所述至少一条CAN报文的延迟时间，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于每一分组中至少两条CAN报文的时间戳，确认所述至少一条CAN报文的延迟时间，包括：

确认每一分组中的基础时间戳与其他时间戳的差值绝对值；

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取至少一条控制器局域网CAN报文；

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。