CN111694337A - Ecu网络自动化测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了ECU网络自动化测试系统，涉及ECU网络测试技术领域。本发明包括主机、总线分析仪、总线干扰仪、示波器、程控电源和功能测试板；主机，统一管理测试系统，集中控制整个系统的测试流程，实现测试过程自动执行、测试报告自动输出的自动化测试；总线分析仪，实现对总线信息的收发及分析处理；总线干扰仪，实现对总线的干扰操作；程控电源，实现电压的转换，示波器，采用多路数字示波器，信号采集端接总线或ECU输出端，通过与主机的通信，实现波形采集，并在主机中显示波形，捕抓信息；功能测试板，模拟测试时所需的输入信号，同时对测试的输出信号进行采集。系统实现提高测试效率、减少测试误差的优点。
Description
技术领域
本发明属于ECU网络测试技术领域，特别是涉及ECU网络自动化测试系统。
背景技术
目前，CAN技术因其具备较高的实时性、稳定性、经济性、容错能力等特性，被广泛地用于工业通信领域，特别是汽车内部电子器件网络的通信。如何确保CAN技术的正确应用，提升CAN技术的利用效益，成为汽车电子领域关注的重点，特别是整车厂对CAN网络技术在开发、测试等方面的应用。对汽车CAN网络测试，测试内容涵盖有：物理层测试、数据链路层测试、交互层测试、应用层测试，应用形式表现为：通信功能、网络管理功能、诊断功能、网关功能等。针对于整车厂，表现为测试内容广、测试设备多、测试步骤繁琐等问题。
现有的CAN网络测试技术一般采用Vector公司的CANoe、CANcase/VN1640、CANtress、CANscope、CANdela、VH1100、VT System等软硬件配套的测试工具，功能测试一般采用HIL(Hardware-in-the-Loop)测试技术，引进NI等公司的产品，这些系统价格昂贵，且目前大都缺乏对这些工具集中统一的管理，而测试内容又涉及对各个测试工具的配合使用，同时，随着测试项目的增多，测试频度的增加，手动控制一系列的测试变得费时费力，且手动操控也可能造成不必要的误差。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种CAN网络和ECU功能自动化测试系统，以对CAN网络和ECU功能自动测试，从而实现提高测试效率、减少测试误差的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种CAN网络和ECU功能自动化测试系统，包括主机、总线分析仪、总线干扰仪、示波器、程控电源和功能测试板；
所述主机，统一管理测试系统，集中控制整个系统的测试流程，与测试工具通过通信线路进行信息交互，测试工具与测试对象连接，实现测试过程自动执行、测试报告自动输出的自动化测试；
所述总线分析仪，一端接入总线，一端通过通信线路接入上述主机，实现对总线信息的收发及分析处理；
所述总线干扰仪，实现对总线的干扰操作，包括对总线物理层的电气干扰，数据链路层的干扰；
所述程控电源，实现电压的转换，并根据接受到的上述主机命令对被测ECU进行电源输出控制；
所述示波器，采用多路数字示波器，信号采集端连接总线或ECU输出端，通过与主机的通信，实现波形采集，并在主机中显示波形，捕抓信息；
所述功能测试板，模拟测试时所需的输入信号，同时对测试的输出信号进行采集。
优选地，所述主机采用计算机。
优选地，所述总线干扰仪，包括第三电压转换模块、模拟量干扰模块、第一可编程控制器，所述第三电压转换模块为模拟量干扰模块和第一可编程控制器提供电源，所述第一可编程控制器的信号输出端与模拟量干扰模块的信号输入端连接，所述模拟量干扰模块接入CAN总线，通过获取上述主机指令实现对CAN总线短接、接地、接电源等模拟量方面的操作，所述第一可编程控制器包括两路CAN通道，所述两路CAN通道接入模拟量干扰模块，第一可编程控制器通过获取上述主机指令，并从一个CAN通道中获取总线数据，实现对总线数据的位定时、位数据等数字量方面的干扰，最后从另一通道输出经干扰处理后的数据。
优选地，所述程控电源包括第一电压转换模块、第二可编程控制器和第一继电器输出模块，所述第一电压转换模块的输出端分别与第二可编程控制器和第一继电器输出模块的电源输入端连接，所述第二可编程控制器的信号输出端与第一继电器输出模块的信号输入端连接，所述第一电压转换模块通过电压的转换，把220V交流电转换为第二可编程控制器和第一继电器输出模块所需的直流电，所述第一继电器输出模块，可提供12v或24v多路直流电源输出，所述第二可编程控制器根据接受到的上述主机命令进行电源输出控制。
优选地，所述功能测试板模拟的输入信号和采集的输出信号，至少包括开关量信号和脉冲信号。
优选地，所述功能测试板包括光电耦合输入模块、第三可编程控制器、第二电压转换模块、第二继电器输出模块、脉冲输出模块，所述光电耦合输入模块的输出端与第三可编程控制器的输入端连接，所述第三可编程控制器的输出端分别与第二继电器输出模块和脉冲输出模块的输入端连接，所述第二电压转换模块为其余模块提供所需的直流电源。
优选地，测试过程自动执行，测试系统自动输出测试报告。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明的技术方案，通过提供CAN网络测试和ECU功能测试的自动化运行系统，通过模拟各个输入量，并对输出量进行采集，实现自动化测试，同时规范各测试步骤，归类化测试内容，避免了在大量测试下，人工操作的繁琐及由此带来的效率低下、不必要误差的出现等问题，提升测试的效率与质量，达到提高测试效率、减少测试误差的目的。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为测试系统总体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1所示，一种CAN网络和ECU功能自动化测试系统，包括主机、总线分析仪、总线干扰仪、示波器、程控电源和功能测试板；
主机，统一管理测试系统，集中控制整个系统的测试流程，与测试工具通过通信线路进行信息交互，测试工具与测试对象连接，实现测试过程自动执行、测试报告自动输出的自动化测试；
总线分析仪，一端接入总线，一端通过通信线路接入上述主机，实现对总线信息的收发及分析处理；
总线干扰仪，实现对总线的干扰操作，包括对总线物理层的电气干扰，数据链路层的干扰；
程控电源，实现电压的转换，并根据接受到的上述主机命令对被测ECU进行电源输出控制；
示波器，采用多路数字示波器，信号采集端连接总线或ECU输出端，通过与主机的通信，实现波形采集，并在主机中显示波形，捕抓信息；
功能测试板，模拟测试时所需的输入信号，同时对测试的输出信号进行采集。
其中，主机采用计算机。所述总线干扰仪，包括第三电压转换模块、模拟量干扰模块、第一可编程控制器，第三电压转换模块为模拟量干扰模块和第一可编程控制器提供电源，第一可编程控制器的输出端与模拟量干扰模块的信号输入端连接，所述模拟量干扰模块接入CAN总线，通过获取上述主机指令实现对CAN总线短接、接地、接电源等模拟量方面的操作，所述第一可编程控制器包括两路CAN通道，所述两路CAN通道接入模拟量干扰模块，第一可编程控制器通过获取上述主机指令，并从一个CAN通道中获取总线数据，实现对总线数据的位定时、位数据等数字量方面的干扰，最后从另一通道输出经干扰处理后的数据。程控电源包括第一电压转换模块、第二可编程控制器和第一继电器输出模块，第一电压转换模块的输出端分别与第二可编程控制器和第一继电器输出模块的电源输入端连接，第二可编程控制器的输出端与第一继电器输出模块的信号输入端连接，第一电压转换模块通过电压的转换，把220V交流电转换为第二可编程控制器和第一继电器输出所需的直流电，第一继电器输出模块，可提供12v或24v多路直流电源输出，第二可编程控制器根据接受到的上述主机命令对被测ECU进行电源输出控制。功能测试板模拟的输入信号和采集的输出信号，至少包括开关量信号和脉冲信号。功能测试板包括光电耦合输入模块、第三可编程控制器、第二电压转换模块、第二继电器输出模块、脉冲输出模块，光电耦合输入模块的输出端与第三可编程控制器的输入端连接，第三可编程控制器的输出端分别与第二继电器输出模块和脉冲输出模块的信号输入端连接，第二电压转换模块提供其余模块所需的直流电源；测试过程自动执行，测试报告自动输出。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种CAN网络和ECU功能自动化测试系统，包括主机、总线分析仪、总线干扰仪、示波器、程控电源和功能测试板；
所述主机，统一管理测试系统，集中控制整个系统的测试流程，与测试工具通过通信线路进行信息交互，测试工具与测试对象连接，实现测试过程自动执行、测试报告自动输出的自动化测试；
所述总线分析仪，一端接入总线，一端通过通信线路接入上述主机，实现对总线信息的收发及分析处理；
所述总线干扰仪，实现对总线的干扰操作，包括对总线物理层的电气干扰，数据链路层的干扰；
所述程控电源，实现电压的转换，并根据接收到的主机命令对被测ECU进行电源输出控制；
所述示波器，采用多路数字示波器，信号采集端连接总线或ECU输出端，通过与主机的通信，实现波形采集，并在主机中显示波形，捕抓信息；
所述功能测试板，模拟测试时所需的输入信号，同时对测试的输出信号进行采集；所述主机采用计算机。
2.根据权利要求1所述的一种CAN网络和ECU功能自动化测试系统，其特征在于，所述总线干扰仪，包括第三电压转换模块、模拟量干扰模块、第一可编程控制器，所述第三电压转换模块为模拟量干扰模块和第一可编程控制器提供电源，所述第一可编程控制器的输出端与模拟量干扰模块的输入端连接，所述模拟量干扰模块接入CAN总线，通过获取主机命令实现对CAN总线短接、接地和接电源模拟量方面的操作，所述第一可编程控制器包括两路CAN通道，所述两路CAN通道接入模拟量干扰模块，第一可编程控制器通过获取主机命令，并从一个CAN通道中获取总线数据，实现对总线数据的位定时和位数据数字量方面的干扰，最后从另一通道输出经干扰处理后的数据；
所述程控电源包括第一电压转换模块、第二可编程控制器和第一继电器输出模块，所述第一电压转换模块的输出端分别与第二可编程控制器和第一继电器输出模块的电源输入端连接，所述第二可编程控制器的输出端与第一继电器输出模块的信号输入端连接，所述第一电压转换模块通过电压的转换，把220V交流电转换为第二可编程控制器和第一继电器输出模块所需的直流电，所述第一继电器输出模块，可提供12v或24v多路直流电源输出，所述第二可编程控制器根据接收到的主机命令进行电源输出控制。
3.根据权利要求1所述的CAN网络和ECU功能自动化测试系统，其特征在于，所述功能测试板模拟的输入信号和采集的输出信号，至少包括开关量信号和脉冲信号。
4.根据权利要求3所述的CAN网络和ECU功能自动化测试系统，其特征在于，所述功能测试板，包括光电耦合输入模块、第三可编程控制器、第二电压转换模块、第二继电器输出模块、脉冲输出模块，所述光电耦合输入模块的输出端与第三可编程控制器的输入端连接，所述第三可编程控制器的输出端分别与第二继电器输出模块和脉冲输出模块的输入端连接，所述第二电压转换模块提供直流电源。
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