CN117516818B - 一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测系统及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于储氢罐检测管理技术领域，具体是一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测系统及其检测方法，其中，该浓度多向检测系统包括服务器、浓度多向检测分析模块、罐体泄漏诊断模块、罐内安全监测评估模块和罐体表面扫描决策模块；本发明通过浓度多向检测分析模块对大型储氢罐所属环境的氢气浓度进行多向监测并准确反馈预警，泄漏监测结果精准性高，有效保证大型储氢罐所属环境的安全性，且在确定泄漏风险区域后通过罐体泄漏诊断模块对大型储氢罐的泄漏位置进行自动分析锁定，提升应急处理效率，以及在生成无泄漏风险信号时将大型储氢罐的内部安全状况进行分析，实现对大型储氢罐内风险状况的准确合理评估，进一步保证其储氢安全性。
Description
技术领域
本发明涉及储氢罐检测管理技术领域，具体是一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测系统及其检测方法。
背景技术
大型储氢罐是指能够存储大量高压氢气的储罐，常用于工业生产中，例如石化、化工、电子等行业，通常由高强度的金属材料制成，以确保其能够承受高压氢气的压力；大型储氢罐是一种重要的工业设备，能够满足工业生产对氢气的需求，保证工业生产的顺利进行，通常安装在安全、防爆的场所，以确保氢气储罐的安全性；由于储氢罐的泄漏容易导致严重的安全事故，因此需要对储氢罐所属环境进行氢气浓度检测；
目前主要通过在储氢罐所属环境中某一位置处安装氢气浓度传感器以进行泄漏检测，难以实现多向检测并合理分析以识别泄漏风险区域和确定风险等级，且无法在确定泄漏风险区域时自动判断储氢罐上的泄露点位置，以及无法在未发现泄漏风险区域时对储氢罐内部异常进行准确评估，不利于保证储氢罐及其所属环境的安全性；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测系统及其检测方法，解决了现有技术难以实现多向检测并合理分析以识别泄漏风险区域和确定风险等级，且在确定泄漏风险区域时无法自动判断储氢罐上的泄露点位置，以及在未发现泄漏风险区域时无法准确评估储氢罐内部异常状况，安全性能不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测系统，包括服务器、浓度多向检测分析模块、罐体泄漏诊断模块、罐内安全监测评估模块和罐体表面扫描决策模块；浓度多向检测分析模块在大型储氢罐的所属环境中划设若干个监测区域，对大型储氢罐的所属环境进行多向浓度检测分析，据此将对应监测区域标记为泄漏风险区域或安全区域，且生成无泄漏风险信号、泄漏高风险信号或泄漏低风险信号，且将泄漏风险区域以及泄漏高风险信号或泄漏低风险信号经服务器发送至后台监管终端；
浓度多向检测分析模块将泄漏风险区域经服务器发送至罐体泄漏诊断模块，罐体泄漏诊断模块获取到与泄漏风险区域所对应的大型储氢罐的罐体检测区域，将罐体检测区域进行泄漏诊断分析，通过分析判断罐体检测区域是否存在泄漏点并生成泄漏预警信号，且将泄漏预警信号以及对应罐体检测区域经服务器发送至后台监管终端；
浓度多向检测分析模块将无泄漏风险信号经服务器发送至罐内安全监测评估模块，罐内安全监测评估模块对大型储氢罐的内部安全状况进行分析，通过分析生成罐内预警信号或罐内安全信号，且将罐内预警信号经服务器发送至后台监管终端；罐体表面扫描决策模块用于对大型储氢罐的表面进行扫描检测，通过分析生成罐体表面正常信号或罐体表面异常信号，且将罐体表面异常信号经服务器发送至后台监管终端。
进一步的，浓度多向检测分析模块的具体运行过程包括：
采集到对应监测区域的实时氢气浓度，将对应监测区域的实时氢气浓度与预设实时氢气浓度阈值进行数值比较，若实时氢气浓度超过预设实时氢气浓度阈值，则将对应监测区域标记为泄漏风险区域；若实时氢气浓度未超过预设实时氢气浓度阈值，则获取到对应监测区域的氢气浓度曲线，以当前时刻为时间结尾点并在氢气浓度曲线上向前追溯，若氢气浓度曲线上与当前时刻相邻的转折点为波峰点，则将对应监测区域标记为安全区域；
若氢气浓度曲线上与当前时刻相邻的转折点为波谷点，则将该波谷点所对应的时刻与当前时刻进行时间差计算得到升势延续时长，且将当前时刻的实时氢气浓度与该波谷点的实时氢气浓度进行差值计算得到浓度升幅数据；将浓度升幅数据与升势延续时长进行比值计算得到浓度升速值，将浓度升幅数据与浓度升速值进行数值计算得到浓度风险值；将浓度风险值与预设浓度风险阈值进行数值比较，若浓度风险值超过预设浓度风险阈值，则将对应监测区域标记为泄漏风险区域；若浓度风险值未超过预设浓度风险阈值，则将对应监测区域标记为安全区域。
进一步的，在将对应监测区域标记为泄漏风险区域或安全区域后，若大型储氢罐所属环境中不存在泄漏风险区域，则生成无泄漏风险信号；否则，获取到大型储氢罐所属环境中泄漏风险区域数量和安全区域数量，将泄漏风险区域数量与安全区域数量进行比值计算得到环境风险值，将环境风险值与预设环境风险阈值进行数值比较，若环境风险值超过预设环境风险阈值，则生成泄漏高风险信号；若环境风险值未超过预设环境风险阈值，则生成泄漏低风险信号。
进一步的，泄漏诊断分析的具体分析过程如下：
采集到大型储氢罐的罐体表面附近若干个位置处的空气流动速度和响声分贝值，将所有位置处的空气流动速度建立空气流速集合，同理建立响声集合；将空气流速集合中的最大值和最小值剔除，将剩余子集进行求和计算并取均值以得到空气流判值，同理获取到响声判定值；
采集到对应罐体检测区域附近的空气流动速度和响声分贝值，将该空气流动速度减去空气流判值得到空气流动超检值，将该响声分贝值减去响声判定值以得到异响超检值；将空气流动超检值和异响超检值进行数值计算得到泄漏诊断值，将泄漏诊断值与预设泄漏诊断阈值进行数值比较，若泄漏诊断值超过预设泄漏诊断阈值，则判断对应罐体检测区域存在泄漏点并生成泄漏预警信号；若泄漏诊断值超过预设泄漏诊断阈值，则判断对应罐体检测区域不存在泄漏点。
进一步的，罐内安全监测评估模块的具体运行过程包括：
采集到大型储氢罐内的温度、压力和液位，将温度与预设适宜储氢温度范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到储温数据，同理获取到储压数据和储位数据；将储温数据、储压数据和储位数据进行数值计算得到储险数据，将储险数据与预设储险数据阈值进行数值比较，若储险数据超过预设储险数据阈值，则判断大型储氢罐处于罐内非安全状态；
采集到单位时间内大型储氢罐内的所有储险数据，将所有储险数据进行求和计算并取均值以得到储险检测值；以及获取到单位时间内大型储氢罐内处于罐内非安全状态的时长并将其标记为罐内非安全持续值，将罐内非安全持续值与储险检测值进行数值计算得到罐内监测评估值；将罐内监测评估值与预设罐内监测评估阈值进行数值比较，若罐内监测评估值超过预设罐内监测评估阈值，则生成罐内预警信号；若罐内监测评估值未超过预设罐内监测评估阈值，则生成罐内安全信号。
进一步的，罐体表面扫描决策模块的具体分析过程包括：
在大型储氢罐的表面设定若干个扫描点，采集到大型储氢罐的表面扫描图像和表面标准图像，将表面扫描图像和表面标准图像置入三维坐标系中，基于表面扫描图像和表面标准图像获取到对应扫描点的实测三维坐标和标准三维坐标，通过实测三维坐标和标准三维坐标获取到对应扫描点的形变位移值；将所有扫描点的形变位移值进行求和计算和方差计算以得到形位检测值和形位差异值，将形位检测值和形位差异值与预设形位检测阈值和预设形位差异阈值分别进行数值比较，若形位检测值超过预设形位检测阈值且形位差异值未超过预设形位差异阈值，则生成罐体表面异常信号；
若形位检测值未超过预设形位检测阈值且形位差异值未超过预设形位差异阈值，则进行扫描缺陷分析；其余情况则将对应扫描点的形变位移值与预设形变位移阈值进行数值比较，若形变位移值超过预设形变位移阈值，则将对应扫描点标记为异变点；将大型储氢罐表面的异变点的数量与扫描点的数量进行比值计算得到异变检测值，将异变检测值与形位检测值进行数值计算得到扫描形变值；将扫描形变值与预设扫描形变阈值进行数值比较，若扫描形变值超过预设扫描形变阈值，则生成罐体表面异常信号；若扫描形变值未超过预设扫描形变阈值，则进行扫描缺陷分析。
进一步的，扫描缺陷分析的具体分析过程如下：
基于表面扫描图像以识别出大型储氢罐的表面裂损信息和表面腐蚀信息，其中，表面裂损信息包括裂损区域数量和每组裂损区域的影响面积，表面腐蚀信息包括腐蚀区域数量和每组腐蚀区域的影响面积，将所有裂损区域的影响面积进行求和计算得到裂损面表值，将所有腐蚀区域的影响面积进行求和计算得到腐蚀面表值；将裂损面表值和腐蚀面表值与预设裂损面表阈值和预设腐蚀面表阈值分别进行数值比较，若裂损面表值或腐蚀面表值超过对应预设阈值，则生成罐体表面异常信号；
若裂损面表值和腐蚀面表值均未超过对应预设阈值，则将对应裂损区域的影响面积与预设裂损面积阈值进行数值比较，若对应裂损区域的影响面积超过预设裂损面积阈值，则将对应裂损区域标记为高危损区；将对应腐蚀区域的影响面积与预设腐蚀面积阈值进行数值比较，若对应腐蚀区域的影响面积超过预设腐蚀面积阈值，则将对应腐蚀区域标记为高危蚀区；
将高危损区的数量与裂损区域数量进行比值计算得到高危损检值，将高危蚀区的数量与腐蚀区域数量进行比值计算得到高危蚀检值；将裂损区域数量、高危损检值、腐蚀区域数量和高危蚀检值进行数值计算得到损蚀缺陷值，将损蚀缺陷值与预设损蚀缺陷阈值进行数值比较，若损蚀缺陷值超过预设损蚀缺陷阈值，则生成罐体表面异常信号；若损蚀缺陷值未超过预设损蚀缺陷阈值，则生成罐体表面正常信号。
进一步的，服务器与通风调控模块通信连接，服务器将泄漏高风险信号或泄漏低风险信号发送至通风调控模块，通风调控模块接收到泄漏高风险信号或泄漏低风险信号时生成相应的通风调控策略，基于通风调控策略控制相应的通风设备进行运转以降低大型储氢罐所属环境的氢气浓度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过浓度多向检测分析模块对大型储氢罐所属环境的氢气浓度进行多向监测并准确反馈预警，泄漏监测结果精准性高，有效保证大型储氢罐所属环境的安全性，且在确定泄漏风险区域后通过罐体泄漏诊断模块对大型储氢罐的泄漏位置进行自动分析锁定，提升应急处理效率，以及在生成无泄漏风险信号时通过罐内安全监测评估模块将大型储氢罐的内部安全状况进行分析，实现对大型储氢罐内风险状况的准确合理评估，进一步保证其储氢安全性；
2、本发明中，通过罐体表面扫描决策模块对大型储氢罐的表面进行扫描检测，通过分析生成罐体表面正常信号或罐体表面异常信号，能够准确评估储氢罐的形变位移风险和表面缺陷风险状况，且将罐体表面异常信号发送至后台监管终端，进一步保证大型储氢罐的储氢安全性，防止大型储氢罐发生氢气泄漏，降低其安全隐患和对所属环境带来的风险。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
图1为本发明中实施例一的系统框图；
图2为本发明中实施例二的系统框图；
图3为本发明中实施例三的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：如图1所示，本发明提出的一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测系统，包括服务器、浓度多向检测分析模块、罐体泄漏诊断模块和罐内安全监测评估模块，且服务器与浓度多向检测分析模块、罐体泄漏诊断模块和罐内安全监测评估模块均通信连接；
其中，浓度多向检测分析模块在大型储氢罐的所属环境中划设若干个监测区域，对大型储氢罐的所属环境进行多向浓度检测分析，据此将对应监测区域标记为泄漏风险区域或安全区域，且生成无泄漏风险信号、泄漏高风险信号或泄漏低风险信号，且将泄漏风险区域以及泄漏高风险信号或泄漏低风险信号经服务器发送至后台监管终端，能够对大型储氢罐所属环境的氢气浓度进行多向监测并准确反馈预警，以便管理人员详细掌握大型储氢罐的氢气泄漏状况，并根据需要快速作出相应针对性的应对措施，有效保证大型储氢罐所属环境的安全性；浓度多向检测分析模块的具体运行过程如下：
采集到当前时刻对应监测区域的实时氢气浓度，将对应监测区域的实时氢气浓度与预设实时氢气浓度阈值进行数值比较，若实时氢气浓度超过预设实时氢气浓度阈值，则将对应监测区域标记为泄漏风险区域；若实时氢气浓度未超过预设实时氢气浓度阈值，则获取到对应监测区域的氢气浓度曲线，以当前时刻为时间结尾点并在氢气浓度曲线上向前追溯，若氢气浓度曲线上与当前时刻相邻的转折点为波峰点，表明当前对应监测区域的氢气浓度处于不断下降趋势，安全隐患较小，则将对应监测区域标记为安全区域；
若氢气浓度曲线上与当前时刻相邻的转折点为波谷点，表明当前对应监测区域的氢气浓度处于不断上升趋势，则将该波谷点所对应的时刻与当前时刻进行时间差计算得到升势延续时长，且将当前时刻的实时氢气浓度与该波谷点的实时氢气浓度进行差值计算得到浓度升幅数据；将浓度升幅数据与升势延续时长进行比值计算得到浓度升速值，浓度升速值的数值越大，表明对应监测区域的氢气浓度上升越快；通过公式NF=a1NG+a2/>NP将浓度升幅数据NG与浓度升速值NP进行数值计算得到浓度风险值NF；其中，a1、a2为预设权重系数，且a2＞a1＞0；
需要说明的是，浓度风险值NF的数值大小与浓度升幅数据NG以及浓度升速值NP均呈正比关系，浓度风险值NF的数值越大，则表明对应监测区域的氢气浓度表现状况越差，泄漏风险越大，所带来的安全隐患越大；将浓度风险值NF与预设浓度风险阈值进行数值比较，若浓度风险值NF超过预设浓度风险阈值，表明对应监测区域的氢气浓度表现状况较差，则将对应监测区域标记为泄漏风险区域；若浓度风险值NF未超过预设浓度风险阈值，表明对应监测区域的氢气浓度表现状况较好，则将对应监测区域标记为安全区域。
并且，在将对应监测区域标记为泄漏风险区域或安全区域后，若大型储氢罐所属环境中不存在泄漏风险区域，则生成无泄漏风险信号；否则，获取到大型储氢罐所属环境中泄漏风险区域数量和安全区域数量，将泄漏风险区域数量与安全区域数量进行比值计算得到环境风险值，将环境风险值与预设环境风险阈值进行数值比较，若环境风险值超过预设环境风险阈值，则生成泄漏高风险信号；若环境风险值未超过预设环境风险阈值，则生成泄漏低风险信号。
进一步而言，服务器与通风调控模块通信连接，服务器将泄漏高风险信号或泄漏低风险信号发送至通风调控模块，通风调控模块接收到泄漏高风险信号或泄漏低风险信号时生成相应的通风调控策略，基于通风调控策略控制相应的通风设备进行运转以降低大型储氢罐所属环境的氢气浓度，实现相应环境的自动通风处理，加快相应环境的氢气扩散速度，降低相应环境的危险隐患，保证大型储氢罐所属环境的安全；且通风调控模块对通风设备的运行进行监测，判断其对相应通风调控策略的执行偏离状况，并在发现异常时生成相应警报信息，且将警报信息经服务器发送至后台监管终端，以便管理人员及时进行原因排查判定并进行相应通风设备的检查维修，保证通风性能。
浓度多向检测分析模块将泄漏风险区域经服务器发送至罐体泄漏诊断模块，罐体泄漏诊断模块获取到与泄漏风险区域所对应的大型储氢罐的罐体检测区域，将罐体检测区域进行泄漏诊断分析，通过分析判断罐体检测区域是否存在泄漏点并生成泄漏预警信号，且将泄漏预警信号以及对应罐体检测区域经服务器发送至后台监管终端，能够对大型储氢罐的泄漏位置进行自动分析锁定，有助于管理人员快速采取相应补救措施，提升应急处理效率，进一步保证大型储氢罐及其所属环境的安全；泄漏诊断分析的具体分析过程如下：
采集到大型储氢罐的罐体表面附近若干个位置处的空气流动速度和响声分贝值，其中，空气流动速度是表示对应位置处空气流速快慢的数据量值，响声分贝值是表示对应位置处噪音大小的数据量值；将所有位置处的空气流动速度建立空气流速集合，将所有位置处的响声分贝值建立响声集合；将空气流速集合中的最大值和最小值剔除，将剩余子集进行求和计算并取均值以得到空气流判值，同理获取到响声判定值；
采集到对应罐体检测区域附近的空气流动速度和响声分贝值，将该空气流动速度减去空气流判值得到空气流动超检值，将该响声分贝值减去响声判定值以得到异响超检值；需要说明的是，当大型储氢罐内的氢气从泄漏点逃逸泄漏时，会带动相应区域内的空气流动并发出异响，因此，空气流动超检值和异响超检值的数值越大，则表明对应罐体检测区域存在泄漏点的概率越大；通过公式XZ=ht1XF+ht2/>XG将空气流动超检值XF和异响超检值XG进行数值计算得到泄漏诊断值XZ，其中，ht1、ht2为预设权重系数，ht2＞ht1＞0；
需要说明的是，泄漏诊断值XZ的数值大小与空气流动超检值XF以及异响超检值XG均呈正比关系，泄漏诊断值XZ的数值越大，则表明对应罐体检测区域存在泄漏点的概率越大；将泄漏诊断值XZ与预设泄漏诊断阈值进行数值比较，若泄漏诊断值XZ超过预设泄漏诊断阈值，表明该罐体检测区域存在泄漏点的概率较大，则判断对应罐体检测区域存在泄漏点并生成泄漏预警信号；若泄漏诊断值XZ超过预设泄漏诊断阈值，则判断对应罐体检测区域不存在泄漏点。
在生成无泄漏风险信号时，浓度多向检测分析模块将无泄漏风险信号经服务器发送至罐内安全监测评估模块，罐内安全监测评估模块对大型储氢罐的内部安全状况进行分析，通过分析生成罐内预警信号或罐内安全信号，且将罐内预警信号经服务器发送至后台监管终端，后台监管终端接收到罐内预警信号时发出相应预警，实现对大型储氢罐内风险状况的准确合理评估并反馈预警，有助于及时对大型储氢罐内进行调控，保证其储氢安全性；罐内安全监测评估模块的具体运行过程如下：
通过设置在大型储氢罐内的相应传感器以实时采集到大型储氢罐内的温度、压力和液位，将温度与预设适宜储氢温度范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到储温数据，将压力与预设适宜储氢压力范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到储压数据，将液位与预设适宜储氢液位范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到储位数据；通过公式CX=（fk1CW+fk2/>CY+fk3/>CF）/3将储温数据CW、储压数据CY和储位数据CF进行数值计算得到储险数据CX；
其中，fk1、fk2、fk3为预设权重系数，fk1＞fk2＞fk3＞0.5；并且，储险数据CX的数值越大，表明对应时刻大型储氢罐内的安全隐患越大，储氢风险越大；将储险数据CX与预设储险数据阈值进行数值比较，若储险数据CX超过预设储险数据阈值，表明对应时刻大型储氢罐内的安全隐患较大，则判断大型储氢罐处于罐内非安全状态；
采集到单位时间内大型储氢罐内的所有储险数据，将所有储险数据进行求和计算并取均值以得到储险检测值；以及获取到单位时间内大型储氢罐内处于罐内非安全状态的时长并将其标记为罐内非安全持续值，储险检测值和罐内非安全持续值的数值越大，则表明综合而言大型储氢罐的运行风险越大，越需要进行检查调控；通过公式GT=rf1GF+rf2/>GR将罐内非安全持续值GF与储险检测值GR进行数值计算得到罐内监测评估值GT；
其中，rf1、rf2为预设权重系数，rf1＞rf2＞0；并且，罐内监测评估值GT的数值越大，表明大型储氢罐的运行状况越差，运行风险越大；将罐内监测评估值GT与预设罐内监测评估阈值进行数值比较，若罐内监测评估值GT超过预设罐内监测评估阈值，表明大型储氢罐的运行状况较差，则生成罐内预警信号；若罐内监测评估值GT未超过预设罐内监测评估阈值，表明大型储氢罐的运行状况较好，则生成罐内安全信号。
实施例二：如图2所示，本实施例与实施例1的区别在于，服务器与罐体表面扫描决策模块通信连接，罐体表面扫描决策模块对大型储氢罐的表面进行扫描检测，通过分析生成罐体表面正常信号或罐体表面异常信号，且将罐体表面异常信号经服务器发送至后台监管终端，后台监管终端接收到罐体表面异常信号时发出相应预警，管理人员及时对大型储氢罐进行全面检查处理，从而进一步保证大型储氢罐的储氢安全性，防止大型储氢罐发生氢气泄漏，降低其安全隐患和对所属环境带来的风险；进一步而言，罐体表面扫描决策模块的具体分析过程如下：
在大型储氢罐的表面设定若干个扫描点，采集到大型储氢罐的表面扫描图像和表面标准图像，将表面扫描图像和表面标准图像置入三维坐标系中，基于表面扫描图像和表面标准图像获取到对应扫描点的实测三维坐标和标准三维坐标，通过实测三维坐标和标准三维坐标获取到对应扫描点的形变位移值，形变位移值是表示两组坐标的偏差程度大小的数据量值，形变位移值的数值越大，表明对应扫描点所处位置的形变位移程度越大；
将所有扫描点的形变位移值进行求和计算和方差计算以得到形位检测值和形位差异值，将形位检测值和形位差异值与预设形位检测阈值和预设形位差异阈值分别进行数值比较，若形位检测值超过预设形位检测阈值且形位差异值未超过预设形位差异阈值，表明大型储氢罐整体形变位移表现状况较差，存在的安全风险较大，则生成罐体表面异常信号；
若形位检测值未超过预设形位检测阈值且形位差异值未超过预设形位差异阈值，表明大型储氢罐整体形变位移表现状况较好，则进行扫描缺陷分析；其余情况则将对应扫描点的形变位移值与预设形变位移阈值进行数值比较，若形变位移值超过预设形变位移阈值，则将对应扫描点标记为异变点；将大型储氢罐表面的异变点的数量与扫描点的数量进行比值计算得到异变检测值，通过公式SX=hy1SY+hy2/>SP将异变检测值SY与形位检测值SP进行数值计算得到扫描形变值SX；其中，hy1、hy2为预设权重系数，hy1＞hy2＞1；
并且，扫描形变值SX的数值越大，则表明大型储氢罐整体形变位移表现状况越差，存在的安全风险越大；将扫描形变值SX与预设扫描形变阈值进行数值比较，若扫描形变值SX超过预设扫描形变阈值，表明大型储氢罐整体形变位移表现状况较差，则生成罐体表面异常信号；若扫描形变值SX未超过预设扫描形变阈值，表明大型储氢罐整体形变位移表现状况较好，则进行扫描缺陷分析。
进一步而言，扫描缺陷分析的具体分析为：基于表面扫描图像以识别出大型储氢罐的表面裂损信息和表面腐蚀信息，其中，表面裂损信息包括裂损区域数量和每组裂损区域的影响面积，表面腐蚀信息包括腐蚀区域数量和每组腐蚀区域的影响面积，需要说明的是，影响面积是表示相应缺陷区域分布面积大小的数据量值；将所有裂损区域的影响面积进行求和计算得到裂损面表值，将所有腐蚀区域的影响面积进行求和计算得到腐蚀面表值；
将裂损面表值和腐蚀面表值与预设裂损面表阈值和预设腐蚀面表阈值分别进行数值比较，若裂损面表值或腐蚀面表值超过对应预设阈值，表明大型储氢罐的表面缺陷较严重，则生成罐体表面异常信号；
若裂损面表值和腐蚀面表值均未超过对应预设阈值，则将对应裂损区域的影响面积与预设裂损面积阈值进行数值比较，若对应裂损区域的影响面积超过预设裂损面积阈值，则将对应裂损区域标记为高危损区；将对应腐蚀区域的影响面积与预设腐蚀面积阈值进行数值比较，若对应腐蚀区域的影响面积超过预设腐蚀面积阈值，则将对应腐蚀区域标记为高危蚀区；将高危损区的数量与裂损区域数量进行比值计算得到高危损检值，将高危蚀区的数量与腐蚀区域数量进行比值计算得到高危蚀检值；
通过罐体表面缺陷综合分析公式：将裂损区域数量RY、高危损检值RP、腐蚀区域数量RK和高危蚀检值RS进行数值计算得到损蚀缺陷值RW，其中，td1、td2、td3、td4为预设比例系数，且td2＞td4＞td1＞td3＞0；
需要说明的是，损蚀缺陷值RW是表示大型储氢罐的表面缺陷异常程度大小的数据量值，损蚀缺陷值RW的数值越大，则表明大型储氢罐的表面缺陷越严重，存在的安全风险越大；将损蚀缺陷值RW与预设损蚀缺陷阈值进行数值比较，若损蚀缺陷值RW超过预设损蚀缺陷阈值，表明大型储氢罐的表面缺陷较严重，存在的安全风险较大，则生成罐体表面异常信号；若损蚀缺陷值RW未超过预设损蚀缺陷阈值，表明大型储氢罐的表面缺陷不严重，存在的安全风险较小，则生成罐体表面正常信号。
实施例三：如图3所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，本发明提出的一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测方法，该浓度多向检测方法包括以下步骤：
步骤一、对大型储氢罐的所属环境进行多向浓度检测分析，据此将对应监测区域标记为泄漏风险区域或安全区域，且生成无泄漏风险信号、泄漏高风险信号或泄漏低风险信号；
步骤二、将泄漏风险区域发送至罐体泄漏诊断模块，罐体泄漏诊断模块获取到与泄漏风险区域所对应的罐体检测区域，将罐体检测区域进行泄漏诊断分析，通过分析判断罐体检测区域是否存在泄漏点并生成泄漏预警信号；
步骤三、将无泄漏风险信号发送至罐内安全监测评估模块，罐内安全监测评估模块对大型储氢罐的内部安全状况进行分析，通过分析生成罐内预警信号或罐内安全信号。
本发明的工作原理：使用时，通过浓度多向检测分析模块对大型储氢罐的所属环境进行多向浓度检测分析，据此以识别泄漏风险区域并确定泄漏风险等级，能够对大型储氢罐所属环境的氢气浓度进行多向监测并准确反馈预警，详细掌握大型储氢罐的氢气泄漏状况，有效保证大型储氢罐所属环境的安全性；且在确定泄漏风险区域后通过罐体泄漏诊断模块将与泄漏风险区域所对应的罐体检测区域进行泄漏诊断分析，通过分析判断罐体检测区域是否存在泄漏点并生成泄漏预警信号，能够对大型储氢罐的泄漏位置进行自动分析锁定，有助于管理人员快速采取相应补救措施，提升应急处理效率，进一步保证大型储氢罐及其所属环境的安全；以及在生成无泄漏风险信号时通过罐内安全监测评估模块对大型储氢罐的内部安全状况进行分析，通过分析生成罐内预警信号或罐内安全信号，实现对大型储氢罐内风险状况的准确合理评估并反馈预警，进一步保证其储氢安全性。
上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测系统，其特征在于，包括服务器、浓度多向检测分析模块、罐体泄漏诊断模块、罐内安全监测评估模块和罐体表面扫描决策模块；浓度多向检测分析模块在大型储氢罐的所属环境中划设若干个监测区域，对大型储氢罐的所属环境进行多向浓度检测分析，据此将对应监测区域标记为泄漏风险区域或安全区域，且生成无泄漏风险信号、泄漏高风险信号或泄漏低风险信号，且将泄漏风险区域以及泄漏高风险信号或泄漏低风险信号经服务器发送至后台监管终端；
浓度多向检测分析模块将泄漏风险区域经服务器发送至罐体泄漏诊断模块，罐体泄漏诊断模块获取到与泄漏风险区域所对应的大型储氢罐的罐体检测区域，将罐体检测区域进行泄漏诊断分析，通过分析判断罐体检测区域是否存在泄漏点并生成泄漏预警信号，且将泄漏预警信号以及对应罐体检测区域经服务器发送至后台监管终端；
浓度多向检测分析模块将无泄漏风险信号经服务器发送至罐内安全监测评估模块，罐内安全监测评估模块对大型储氢罐的内部安全状况进行分析，通过分析生成罐内预警信号或罐内安全信号，且将罐内预警信号经服务器发送至后台监管终端；罐体表面扫描决策模块用于对大型储氢罐的表面进行扫描检测，通过分析生成罐体表面正常信号或罐体表面异常信号，且将罐体表面异常信号经服务器发送至后台监管终端。
2.根据权利要求1所述的一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测系统，其特征在于，浓度多向检测分析模块的具体运行过程包括：
采集到对应监测区域的实时氢气浓度，将对应监测区域的实时氢气浓度与预设实时氢气浓度阈值进行数值比较，若实时氢气浓度超过预设实时氢气浓度阈值，则将对应监测区域标记为泄漏风险区域；若实时氢气浓度未超过预设实时氢气浓度阈值，则获取到对应监测区域的氢气浓度曲线，以当前时刻为时间结尾点并在氢气浓度曲线上向前追溯，若氢气浓度曲线上与当前时刻相邻的转折点为波峰点，则将对应监测区域标记为安全区域；
若氢气浓度曲线上与当前时刻相邻的转折点为波谷点，则将该波谷点所对应的时刻与当前时刻进行时间差计算得到升势延续时长，且将当前时刻的实时氢气浓度与该波谷点的实时氢气浓度进行差值计算得到浓度升幅数据；将浓度升幅数据与升势延续时长进行比值计算得到浓度升速值，将浓度升幅数据与浓度升速值进行数值计算得到浓度风险值；若浓度风险值超过预设浓度风险阈值，则将对应监测区域标记为泄漏风险区域；若浓度风险值未超过预设浓度风险阈值，则将对应监测区域标记为安全区域。
3.根据权利要求2所述的一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测系统，其特征在于，在将对应监测区域标记为泄漏风险区域或安全区域后，若大型储氢罐所属环境中不存在泄漏风险区域，则生成无泄漏风险信号；否则，获取到大型储氢罐所属环境中泄漏风险区域数量和安全区域数量，将泄漏风险区域数量与安全区域数量进行比值计算得到环境风险值，若环境风险值超过预设环境风险阈值，则生成泄漏高风险信号；若环境风险值未超过预设环境风险阈值，则生成泄漏低风险信号。
4.根据权利要求1所述的一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测系统，其特征在于，泄漏诊断分析的具体分析过程如下：
采集到大型储氢罐的罐体表面附近若干个位置处的空气流动速度和响声分贝值，将所有位置处的空气流动速度建立空气流速集合，同理建立响声集合；将空气流速集合中的最大值和最小值剔除，将剩余子集进行求和计算并取均值以得到空气流判值，同理获取到响声判定值；
采集到对应罐体检测区域附近的空气流动速度和响声分贝值，将该空气流动速度减去空气流判值得到空气流动超检值，将该响声分贝值减去响声判定值以得到异响超检值；将空气流动超检值和异响超检值进行数值计算得到泄漏诊断值，若泄漏诊断值超过预设泄漏诊断阈值，则判断对应罐体检测区域存在泄漏点并生成泄漏预警信号；若泄漏诊断值超过预设泄漏诊断阈值，则判断对应罐体检测区域不存在泄漏点。
5.根据权利要求1所述的一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测系统，其特征在于，罐内安全监测评估模块的具体运行过程包括：
采集到大型储氢罐内的温度、压力和液位，将温度与预设适宜储氢温度范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到储温数据，同理获取到储压数据和储位数据；将储温数据、储压数据和储位数据进行数值计算得到储险数据，若储险数据超过预设储险数据阈值，则判断大型储氢罐处于罐内非安全状态；
采集到单位时间内大型储氢罐内的所有储险数据，将所有储险数据进行求和计算并取均值以得到储险检测值；以及获取到单位时间内大型储氢罐内处于罐内非安全状态的时长并将其标记为罐内非安全持续值，将罐内非安全持续值与储险检测值进行数值计算得到罐内监测评估值；若罐内监测评估值超过预设罐内监测评估阈值，则生成罐内预警信号；若罐内监测评估值未超过预设罐内监测评估阈值，则生成罐内安全信号。
6.根据权利要求1所述的一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测系统，其特征在于，罐体表面扫描决策模块的具体分析过程包括：
在大型储氢罐的表面设定若干个扫描点，采集到大型储氢罐的表面扫描图像和表面标准图像，将表面扫描图像和表面标准图像置入三维坐标系中，基于表面扫描图像和表面标准图像获取到对应扫描点的实测三维坐标和标准三维坐标，通过实测三维坐标和标准三维坐标获取到对应扫描点的形变位移值；将所有扫描点的形变位移值进行求和计算和方差计算以得到形位检测值和形位差异值，若形位检测值超过预设形位检测阈值且形位差异值未超过预设形位差异阈值，则生成罐体表面异常信号；
若形位检测值未超过预设形位检测阈值且形位差异值未超过预设形位差异阈值，则进行扫描缺陷分析；其余情况则将对应扫描点的形变位移值与预设形变位移阈值进行数值比较，若形变位移值超过预设形变位移阈值，则将对应扫描点标记为异变点；将大型储氢罐表面的异变点的数量与扫描点的数量进行比值计算得到异变检测值，将异变检测值与形位检测值进行数值计算得到扫描形变值；若扫描形变值超过预设扫描形变阈值，则生成罐体表面异常信号；若扫描形变值未超过预设扫描形变阈值，则进行扫描缺陷分析。
7.根据权利要求6所述的一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测系统，其特征在于，扫描缺陷分析的具体分析过程如下：
基于表面扫描图像以识别出大型储氢罐的表面裂损信息和表面腐蚀信息，其中，表面裂损信息包括裂损区域数量和每组裂损区域的影响面积，表面腐蚀信息包括腐蚀区域数量和每组腐蚀区域的影响面积，将所有裂损区域的影响面积进行求和计算得到裂损面表值，将所有腐蚀区域的影响面积进行求和计算得到腐蚀面表值；若裂损面表值或腐蚀面表值超过对应预设阈值，则生成罐体表面异常信号；
若裂损面表值和腐蚀面表值均未超过对应预设阈值，则将对应裂损区域的影响面积与预设裂损面积阈值进行数值比较，若对应裂损区域的影响面积超过预设裂损面积阈值，则将对应裂损区域标记为高危损区；将对应腐蚀区域的影响面积与预设腐蚀面积阈值进行数值比较，若对应腐蚀区域的影响面积超过预设腐蚀面积阈值，则将对应腐蚀区域标记为高危蚀区；
将高危损区的数量与裂损区域数量进行比值计算得到高危损检值，将高危蚀区的数量与腐蚀区域数量进行比值计算得到高危蚀检值；将裂损区域数量、高危损检值、腐蚀区域数量和高危蚀检值进行数值计算得到损蚀缺陷值，若损蚀缺陷值超过预设损蚀缺陷阈值，则生成罐体表面异常信号；若损蚀缺陷值未超过预设损蚀缺陷阈值，则生成罐体表面正常信号。
8.根据权利要求1所述的一种大型储氢罐防泄漏的浓度多向检测系统，其特征在于，服务器与通风调控模块通信连接，服务器将泄漏高风险信号或泄漏低风险信号发送至通风调控模块，通风调控模块接收到泄漏高风险信号或泄漏低风险信号时生成相应的通风调控策略，基于通风调控策略控制相应的通风设备进行运转以降低大型储氢罐所属环境的氢气浓度。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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