CN117515362B - 一种山体垂直洞探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种山体垂直洞探测装置，属于蓄能电站施工设备领域。其技术方案为：包括底板，底板上设置有固定架，固定架下方设置有相机承载架，相机承载架上安装有相机模块；底板中部设置有贯通的圆孔，底板上设置有一对电动伸缩杆，一对电动伸缩杆的上端均设置有Z形杆，两个Z形杆之间设置有固定架；相机承载架通过绳索一吊装在固定架正下方；相机模块包括相机遥控拍照装置和相机。本发明的有益效果为：三组防摩擦机构的设置减少了绳索的磨损，相与电机以及相机操作相关的线缆可以沿绳索布置，这样下下放的过程中可以避免线缆因磨损造成损坏，同时相机承载架的结构设置可以使得相机在下放的过程中比较平稳，不会发生晃动。

Description

一种山体垂直洞探测装置

技术领域

本发明涉及一种蓄能电站施工设备领域，尤其涉及一种山体垂直洞探测装置。

背景技术

蓄能电站施工时，在进行有限空间挖掘范围的确定之前，需要提前对山体的地址进行探查。一般会在整个山体的上端处进行打出一个垂直洞，随后利用孔壁成像等技术对整个山体地质进行探测，而在利用孔壁成型等技术中，需要将相机垂直吊入至垂直洞中。在此过程中由于相机是由绳索吊着下放，因此易产生晃动致使绳索和相机容易碰到垂直洞洞壁，从而造成相机损坏以及绳索的较大磨损，为此本发明提供了一种山体垂直洞探测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单、保持相机平稳下放的山体垂直洞探测装置。

本发明是通过如下措施实现的：

一种山体垂直洞探测装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设置有固定架，所述固定架下方设置有相机承载架，所述相机承载架上安装有相机模块；

所述底板中部设置有贯通的圆孔，所述圆孔的直径大于垂直洞的直径，所述底板上设置有一对电动伸缩杆，一对所述电动伸缩杆分布在所述圆孔两侧，一对所述电动伸缩杆的上端均设置有Z形杆，两个所述Z形杆之间设置有所述固定架，所述固定架处在所述圆孔的正上方；

所述相机承载架通过绳索一吊装在所述固定架正下方，所述相机承载架穿过所述圆孔后下放到垂直洞内；

所述相机模块包括相机遥控拍照装置和设置在所述相机遥控拍照装置上的相机，作为优选的，所述相机遥控拍照装置可采用已公开专利《相机遥控拍照装置》的方案。

本发明的具体特点还有：

所述固定架包括设置在两侧所述Z形杆之间的圆盘一，所述圆盘一的外侧圆弧面上按圆周方向均匀设置有若干十字形滑槽，所述十字形滑槽内部的上侧侧面贯通所述圆盘一的上侧面，若干所述十字形滑槽内均设置有相配合的十字形滑杆，所述十字形滑杆远离所述圆盘一中心的外端设置有与所述圆盘一配合的弧形板一，所述弧形板一的下侧面上设置有竖直板，所述竖直板远离所述圆盘一的外侧面上设置有限位板，所述十字形滑杆的上侧侧面设置有穿出所述十字形滑槽的圆杆一；

所述圆盘一的中心处设置有套筒，所述套筒贯通所述圆盘一，优选的，所述圆盘一的中心处设置有通孔，所述通孔内螺接或者焊接有所述套筒，所述套筒外围转动设置有转动盘一，所述转动盘一的下侧面贴合在所述圆盘一的上侧面上，所述转动盘一上设置有若干与所述圆杆一配合的弧形槽一，若干所述圆杆一滑动设置在相应的所述弧形槽一内，当所述转动盘一转动时会通过所述弧形槽一带动所述圆杆一移动，进而所述圆杆一带动所述十字形滑杆沿所述十字形滑槽滑动，进而使得若干所述竖直板同时向外侧扩张抵靠在垂直洞的内侧壁面上，同时所述限位板抵靠在垂直洞上端的外侧地面上，实现所述固定架的居中固定，这样可以使得绳索以及线缆居中设置，避免与垂直洞壁面的摩擦。

所述固定架还包括驱动机构一，所述驱动机构一包括通过支架一设置在所述圆盘一上侧面上的电机一，所述电机一的输出轴上设置有齿轮一，所述转动盘一的外围弧面上设置有与所述齿轮一啮合的齿轮二，所述电机一转动，进而带动所述齿轮一转动，进而带动所述齿轮二转动，进而带动所述转动盘一转动。

所述固定架还包括绳索机构，所述绳索机构包括设置在所述圆盘一上侧面的门形板，所述门形板的上侧面上通过一对支架板设置有转轴一，所述转轴一外围设置有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有所述绳索一，一对所述支架板之间的所述门形板上侧面上设置有贯通的过线孔，所述过线孔与所述套筒同轴心，所述绳索一的自由端穿过所述过线孔和所述套筒后设置在所述相机承载架上；

所述转轴一的一端穿出一侧所述支架板后设置有转动手柄，通过所述转动手柄可以转动所述绕线轮，下放或者收纳所述绳索一，所述门形板的上侧面一侧通过螺纹结构设置有与所述转动手柄配合的限位销，所述限位销用于限位所述转动手柄。

所述固定架还包括三组防摩擦机构，三组所述防摩擦机构分别设置在所述套筒的上下两端端面上及所述过线孔处；

所述防摩擦机构包括环形板，所述环形板与所述过线孔以及所述套筒均同轴心，通过所述环形板将所述防摩擦机构安装在所述套筒的上下两端端面上或所述过线孔外围的所述门形板上，具体的安装方式可以采用焊接或者螺栓连接，所述环形板上沿圆周均匀设置有三组长板和三组短板，所述长板和所述短板间错设置；

相邻两个所述长板之间设置有上圆轴，三组所述上圆轴围成上三角形，三组所述上圆轴外围均转动设置有上圆管；

相邻两个所述短板之间设置有下圆轴，三组所述下圆轴围成下三角形，三组所述下圆轴外围均转动设置有下圆管；

所述绳索一穿过所述上三角形和所述下三角形中间的空隙，所述下圆管位于所述上圆管下方且所述上圆管朝向所述环形板的正投影与下方相应两个所述下圆管朝向所述环形板的正投影均相交，在下降或者提升所述绳索一时， 所述绳索一无论如何摆动，均贴合在所述上圆管或所述下圆管上，由于所述上圆管和所述下圆管均为转动设置，因此会有效减少所述绳索的磨损。

所述相机承载架包括圆盘二，所述圆盘二的外侧圆弧面上按圆周方向均匀设置有若干T形滑槽一，所述T形滑槽一内部的窄侧面朝下且贯通所述圆盘二的下侧面，若干所述T形滑槽一内均设置有相配合的T形滑杆，所述T形滑杆远离所述圆盘二中心的外端设置有与所述圆盘二配合的弧形板二，所述弧形板二的上下两侧侧面上均设置有T形滑槽二，两侧所述T形滑槽二内均设置有支撑部，所述T形滑杆的下侧侧面上设置有穿出所述T形滑槽一的圆杆二；

所述圆盘二的中心处设置有圆轴，所述圆轴外围转动设置有转动盘二，所述转动盘二的上侧面贴合在所述圆盘二的下侧面上，所述转动盘二上设置有若干与所述圆杆二配合的弧形槽二，若干所述圆杆二滑动设置在相应的所述弧形槽二内，当所述转动盘二转动时会通过所述弧形槽二带动所述圆杆二移动，进而所述圆杆二带动所述T形滑杆沿所述T形滑槽一滑动，进而使得所述支撑部向外侧扩张抵靠在垂直洞的壁面上，实现所述相机承载架的居中设置，同时可以使得整个所述相机承载架下放平稳，避免了下放过程中相机的抖动，利于拍照采集工作；

所述圆轴下端通过绳索二设置有配重块，所述配重块用于增加所述相机承载架的重量，以便可以使得所述相机承载架顺利下移。

所述相机承载架还包括驱动机构二，所述驱动机构二包括通过支架二设置在所述圆盘二下侧面上的电机二，所述电机二的输出轴上设置有齿轮三，所述转动盘二的外围弧面上设置有与所述齿轮三啮合的齿轮四，所述电机二转动，进而带动所述齿轮三转动，进而带动所述齿轮四转动，进而带动所述转动盘二转动。

所述圆盘二上侧面中心处设置有圆柱杆，所述绳索一的自由端设置在所述圆柱杆的上端，所述圆柱杆的外围转动设置有套管，所述套管下端外围设置有齿轮五，所述圆盘二的上侧面通过支架三设置有电机三，所述电机三的输出轴上设置有与所述齿轮五啮合的齿轮六，所述套管的外侧面上设置有安装板，所述安装板上安装有所述相机遥控拍照装置，通过控制所述电机三使得所述相机遥控拍照装置转动，从而实现对垂直洞周围壁面的图像采集。

所述支撑部包括设置在所述T形滑槽二内的T形滑块，所述T形滑块上设置有支架杆，所述支架杆上端贯穿设置有转轴二，所述转轴二两侧均设置有滚轮，两侧所述滚轮分布在所述支架杆两侧，所述滚轮伸出所述弧形板二远离所述圆盘二中心的外侧面，确保当所述T形滑杆向外侧滑动后，只有所述滚轮与垂直洞的壁面接触；

所述T形滑槽二内的端面和所述T形滑块之间设置有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述T形滑槽二内的端面上，所述弹簧的另一端固定在所述T形滑块上。

所述底板下侧面上设置有若干万向轮，所述底板的一侧设置有把手。

工作原理：使用时将本装置移动到垂直洞上方，之后通过所述电动伸缩杆控制所述固定架和所述相机承载架下移，直到所述竖直板的下端进入到垂直洞中，并保证所述限位板在垂直洞外侧，此时所述相机承载架进入到垂直洞内，之后控制所述电机一（所述电机一可以通过远程遥控控制），使得所述转动盘一转动，进而使得若干所述竖直板同时向外侧扩张抵靠在垂直洞的内侧壁面上，之后控制所述电机二（所述电机二可以通过远程遥控控制），使得所述支撑部抵靠在垂直洞的内壁上，即所述滚轮抵靠在内壁上，之后旋出所述限位销并转动所述转动手柄，使得所述相机承载架向垂直洞内下放，下方的过程中控制相机进行拍照采集。

本发明的有益效果为：三组防摩擦机构的设置减少了绳索的磨损，相与电机以及相机操作相关的线缆可以沿绳索布置，这样下下放的过程中可以避免线缆因磨损造成损坏，同时相机承载架的结构设置可以使得相机在下放的过程中比较平稳，不会发生晃动。

附图说明

图1 为本发明实施例的整体结构示意图。

图2 为图1中A的放大图。

图3 为图1中B的放大图。

图4 为本发明实施例中防摩擦机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中相机承载架的结构示意图。

图6为本发明实施例中十字形滑杆等相关部件的结构示意图。

图7为本发明实施例中T形滑杆等相关部件的结构示意图。

其中，附图标记为：1、底板；2、电动伸缩杆；3、限位板；4、竖直板；5、Z形杆；6、限位销；7、绕线轮；8、防摩擦机构；9、套筒；10、转动盘一；11、圆盘一；12、十字形滑杆；13、绳索一；14、电机三；15、齿轮六；16、配重块；17、圆盘二；18、齿轮五；19、安装板；20、套管；21、圆柱杆；22、圆孔；23、弧形槽一；24、电机一；25、齿轮一；26、齿轮二；27、弧形板二；28、滚轮；29、T形滑槽二；30、环形板；31、下圆管；32、下圆轴；33、短板；34、长板；35、上圆轴；36、上圆管；37、齿轮三；38、电机二；39、圆轴；40、圆杆二；41、转动盘二；42、弧形槽二；43、齿轮四；44、绳索二；45、圆杆一；46、弧形板一；47、T形滑杆；48、支架杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-7，一种山体垂直洞探测装置，包括底板1，底板1上设置有固定架，固定架下方设置有相机承载架，相机承载架上安装有相机模块；

底板1中部设置有贯通的圆孔22，圆孔22的直径大于垂直洞的直径，底板1上设置有一对电动伸缩杆2，一对电动伸缩杆2分布在圆孔22两侧，一对电动伸缩杆2的上端均设置有Z形杆5，两个Z形杆5之间设置有固定架，固定架处在圆孔22的正上方；

相机承载架通过绳索一13吊装在固定架正下方，相机承载架穿过圆孔22后下放到垂直洞内；

相机模块包括相机遥控拍照装置和设置在相机遥控拍照装置上的相机，作为优选的，相机遥控拍照装置可采用已公开专利《相机遥控拍照装置》的方案。

固定架包括设置在两侧Z形杆5之间的圆盘一11，圆盘一11的外侧圆弧面上按圆周方向均匀设置有若干十字形滑槽，十字形滑槽内部的上侧侧面贯通圆盘一11的上侧面，若干十字形滑槽内均设置有相配合的十字形滑杆12，十字形滑杆12远离圆盘一11中心的外端设置有与圆盘一11配合的弧形板一46，弧形板一46的下侧面上设置有竖直板4，竖直板4远离圆盘一11的外侧面上设置有限位板3，十字形滑杆12的上侧侧面设置有穿出十字形滑槽的圆杆一45；

圆盘一11的中心处设置有套筒9，套筒9贯通圆盘一11，优选的，圆盘一11的中心处设置有通孔，通孔内螺接或者焊接有套筒9，套筒9外围转动设置有转动盘一10，转动盘一10的下侧面贴合在圆盘一11的上侧面上，转动盘一10上设置有若干与圆杆一45配合的弧形槽一23，若干圆杆一45滑动设置在相应的弧形槽一23内，当转动盘一10转动时会通过弧形槽一23带动圆杆一45移动，进而圆杆一45带动十字形滑杆12沿十字形滑槽滑动，进而使得若干竖直板4同时向外侧扩张抵靠在垂直洞的内侧壁面上，同时限位板3抵靠在垂直洞上端的外侧地面上，实现固定架的居中固定，这样可以使得绳索以及线缆居中设置，避免与垂直洞壁面的摩擦。

固定架还包括驱动机构一，驱动机构一包括通过支架一设置在圆盘一11上侧面上的电机一24，电机一24的输出轴上设置有齿轮一25，转动盘一10的外围弧面上设置有与齿轮一25啮合的齿轮二26，电机一24转动，进而带动齿轮一25转动，进而带动齿轮二26转动，进而带动转动盘一10转动。

固定架还包括绳索机构，绳索机构包括设置在圆盘一11上侧面的门形板，门形板的上侧面上通过一对支架板设置有转轴一，转轴一外围设置有绕线轮7，绕线轮7上缠绕有绳索一13，一对支架板之间的门形板上侧面上设置有贯通的过线孔，过线孔与套筒9同轴心，绳索一13的自由端穿过过线孔和套筒9后设置在相机承载架上；

转轴一的一端穿出一侧支架板后设置有转动手柄，通过转动手柄可以转动绕线轮7，下放或者收纳绳索一13，门形板的上侧面一侧通过螺纹结构设置有与转动手柄配合的限位销6，限位销6用于限位转动手柄。

固定架还包括三组防摩擦机构8，三组防摩擦机构8分别设置在套筒9的上下两端端面上及过线孔处；

防摩擦机构8包括环形板30，环形板30与过线孔以及套筒9均同轴心，通过环形板30将防摩擦机构8安装在套筒9的上下两端端面上或过线孔外围的门形板上，具体的安装方式可以采用焊接或者螺栓连接，环形板30上沿圆周均匀设置有三组长板34和三组短板33，长板34和短板33间错设置；

相邻两个长板34之间设置有上圆轴35，三组上圆轴35围成上三角形，三组上圆轴35外围均转动设置有上圆管36；

相邻两个短板33之间设置有下圆轴32，三组下圆轴32围成下三角形，三组下圆轴32外围均转动设置有下圆管31；

绳索一13穿过上三角形和下三角形中间的空隙，下圆管31位于上圆管36下方且上圆管36朝向环形板30的正投影与下方相应两个下圆管31朝向环形板30的正投影均相交，在下降或者提升绳索一13时， 绳索一13无论如何摆动，均贴合在上圆管36或下圆管31上，由于上圆管36和下圆管31均为转动设置，因此会有效减少绳索的磨损。

相机承载架包括圆盘二17，圆盘二17的外侧圆弧面上按圆周方向均匀设置有若干T形滑槽一，T形滑槽一内部的窄侧面朝下且贯通圆盘二17的下侧面，若干T形滑槽一内均设置有相配合的T形滑杆47，T形滑杆47远离圆盘二17中心的外端设置有与圆盘二17配合的弧形板二27，弧形板二27的上下两侧侧面上均设置有T形滑槽二29，两侧T形滑槽二29内均设置有支撑部，T形滑杆47的下侧侧面上设置有穿出T形滑槽一的圆杆二40；

圆盘二17的中心处设置有圆轴39，圆轴39外围转动设置有转动盘二41，转动盘二41的上侧面贴合在圆盘二17的下侧面上，转动盘二41上设置有若干与圆杆二40配合的弧形槽二42，若干圆杆二40滑动设置在相应的弧形槽二42内，当转动盘二41转动时会通过弧形槽二42带动圆杆二40移动，进而圆杆二40带动T形滑杆47沿T形滑槽一滑动，进而使得支撑部向外侧扩张抵靠在垂直洞的壁面上，实现相机承载架的居中设置，同时可以使得整个相机承载架下放平稳，避免了下放过程中相机的抖动，利于拍照采集工作；

圆轴39下端通过绳索二44设置有配重块16，配重块16用于增加相机承载架的重量，以便可以使得相机承载架顺利下移。

相机承载架还包括驱动机构二，驱动机构二包括通过支架二设置在圆盘二17下侧面上的电机二38，电机二38的输出轴上设置有齿轮三37，转动盘二41的外围弧面上设置有与齿轮三37啮合的齿轮四43，电机二38转动，进而带动齿轮三37转动，进而带动齿轮四43转动，进而带动转动盘二41转动。

圆盘二17上侧面中心处设置有圆柱杆21，绳索一13的自由端设置在圆柱杆21的上端，圆柱杆21的外围转动设置有套管20，套管20下端外围设置有齿轮五18，圆盘二17的上侧面通过支架三设置有电机三14，电机三14的输出轴上设置有与齿轮五18啮合的齿轮六15，套管20的外侧面上设置有安装板19，安装板19上安装有相机遥控拍照装置，通过控制电机三14使得相机遥控拍照装置转动，从而实现对垂直洞周围壁面的图像采集。

支撑部包括设置在T形滑槽二29内的T形滑块，T形滑块上设置有支架杆48，支架杆48上端贯穿设置有转轴二，转轴二两侧均设置有滚轮28，两侧滚轮28分布在支架杆48两侧，滚轮28伸出弧形板二27远离圆盘二17中心的外侧面，确保当T形滑杆47向外侧滑动后，只有滚轮28与垂直洞的壁面接触；

T形滑槽二29内的端面和T形滑块之间设置有弹簧，弹簧的一端固定在T形滑槽二29内的端面上，弹簧的另一端固定在T形滑块上。

底板1下侧面上设置有若干万向轮，底板1的一侧设置有把手。

工作原理：使用时将本装置移动到垂直洞上方，之后通过电动伸缩杆2控制固定架和相机承载架下移，直到竖直板4的下端进入到垂直洞中，并保证限位板3在垂直洞外侧，此时相机承载架进入到垂直洞内，之后控制电机一24（电机一24可以通过远程遥控控制），使得转动盘一10转动，进而使得若干竖直板4同时向外侧扩张抵靠在垂直洞的内侧壁面上，之后控制电机二38（电机二38可以通过远程遥控控制），使得支撑部抵靠在垂直洞的内壁上，即滚轮28抵靠在内壁上，之后旋出限位销6并转动转动手柄，使得相机承载架向垂直洞内下放，下方的过程中控制相机进行拍照采集。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种山体垂直洞探测装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）上设置有固定架，所述固定架下方设置有相机承载架，所述相机承载架上安装有相机模块；

所述底板（1）中部设置有贯通的圆孔（22），所述底板（1）上设置有一对电动伸缩杆（2），一对所述电动伸缩杆（2）分布在所述圆孔（22）两侧，一对所述电动伸缩杆（2）的上端均设置有Z形杆（5），两个所述Z形杆（5）之间设置有所述固定架，所述固定架处在所述圆孔（22）的正上方；

所述相机承载架通过绳索一（13）吊装在所述固定架正下方，所述相机承载架穿过所述圆孔（22）后下放到垂直洞内；

所述相机模块包括相机遥控拍照装置和设置在所述相机遥控拍照装置上的相机；

所述固定架包括设置在两侧所述Z形杆（5）之间的圆盘一（11），所述圆盘一（11）的外侧圆弧面上按圆周方向均匀设置有若干十字形滑槽，所述十字形滑槽内部的上侧侧面贯通所述圆盘一（11）的上侧面，若干所述十字形滑槽内均设置有相配合的十字形滑杆（12），所述十字形滑杆（12）远离所述圆盘一（11）中心的外端设置有与所述圆盘一（11）配合的弧形板一（46），所述弧形板一（46）的下侧面上设置有竖直板（4），所述竖直板（4）远离所述圆盘一（11）的外侧面上设置有限位板（3），所述十字形滑杆（12）的上侧侧面设置有穿出所述十字形滑槽的圆杆一（45）；

所述圆盘一（11）的中心处设置有套筒（9），所述套筒（9）贯通所述圆盘一（11），所述套筒（9）外围转动设置有转动盘一（10），所述转动盘一（10）上设置有若干与所述圆杆一（45）配合的弧形槽一（23），若干所述圆杆一（45）滑动设置在相应的所述弧形槽一（23）内；

所述固定架还包括驱动机构一，所述驱动机构一包括通过支架一设置在所述圆盘一（11）上侧面上的电机一（24），所述电机一（24）的输出轴上设置有齿轮一（25），所述转动盘一（10）的外围弧面上设置有与所述齿轮一（25）啮合的齿轮二（26）；

所述相机承载架包括圆盘二（17），所述圆盘二（17）的外侧圆弧面上按圆周方向均匀设置有若干T形滑槽一，若干所述T形滑槽一内均设置有相配合的T形滑杆（47），所述T形滑杆（47）远离所述圆盘二（17）中心的外端设置有与所述圆盘二（17）配合的弧形板二（27），所述弧形板二（27）的上下两侧侧面上均设置有T形滑槽二（29），两侧所述T形滑槽二（29）内均设置有支撑部，所述T形滑杆（47）的下侧侧面上设置有穿出所述T形滑槽一的圆杆二（40）；

所述圆盘二（17）的中心处设置有圆轴（39），所述圆轴（39）外围转动设置有转动盘二（41），所述转动盘二（41）上设置有若干与所述圆杆二（40）配合的弧形槽二（42），若干所述圆杆二（40）滑动设置在相应的所述弧形槽二（42）内；

所述圆轴（39）下端通过绳索二（44）设置有配重块（16）；

所述相机承载架还包括驱动机构二，所述驱动机构二包括通过支架二设置在所述圆盘二（17）下侧面上的电机二（38），所述电机二（38）的输出轴上设置有齿轮三（37），所述转动盘二（41）的外围弧面上设置有与所述齿轮三（37）啮合的齿轮四（43）；

所述圆盘二（17）上侧面中心处设置有圆柱杆（21），所述绳索一（13）的自由端设置在所述圆柱杆（21）的上端，所述圆柱杆（21）的外围转动设置有套管（20），所述套管（20）下端外围设置有齿轮五（18），所述圆盘二（17）的上侧面通过支架三设置有电机三（14），所述电机三（14）的输出轴上设置有与所述齿轮五（18）啮合的齿轮六（15），所述套管（20）的外侧面上设置有安装板（19），所述安装板（19）上安装有所述相机遥控拍照装置；

所述底板（1）下侧面上设置有若干万向轮，所述底板（1）的一侧设置有把手。