CN115451293A - 一种地质环境灾害实时监测装置及监测方法 - Google Patents

一种地质环境灾害实时监测装置及监测方法 Download PDF

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CN115451293A CN202211080847.6A CN202211080847A CN115451293A CN 115451293 A CN115451293 A CN 115451293A CN 202211080847 A CN202211080847 A CN 202211080847A CN 115451293 A CN115451293 A CN 115451293A
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康日斐
冯启原
胡甲齐
王蒙
宋玉亭
杨鹏
郭本力
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Abstract

本发明公开了一种地质环境灾害实时监测装置及监测方法，包括箱体，箱体的上端中部固定连接有固定台，固定台呈圆台形结构，固定台的上端通过万向轴连接有光伏板，光伏板呈圆形结构且向箱体的上端一侧倾斜，光伏板的下端周边等间距固定连接有若干拉绳，本发明所达到的有益效果是：本发明通过的摄像头通过安装机构安装在箱体内的载台上，安装机构和载台上的驱动机构相连接，而载台和安装座上的第二电机相连接，且箱体的四周侧壁中均镶嵌有玻璃板，使用时驱动机构可驱动摄像头上下转动，同时第二电机可驱动载台水平旋转，使得摄像头可以透过玻璃板拍摄到其他角度的画面，并发送给工作人员，方便工作人员实时监测，无需安装多个摄像头，可节约成本。

Description

一种地质环境灾害实时监测装置及监测方法
技术领域
本发明涉及一种监测装置及监测方法，特别涉及一种地质环境灾害实时监测装置及监测方法，属于地质环境监测技术领域。
背景技术
我国地质灾害种类齐全，为了减少地质环境灾害造成的损失，需要实时对部分驱动的地质环境进行监测，将监测到的数据发送给工作人员，方便工作人员了解，并在灾害发生时制定出相对应的计划。
目前实时监测装置在工作时，大多是直接将拍摄到的地质环境画面发送给工作人员，但是摄像头拍摄角度过于单一，无法对其他区域进行监测，使得需要通过多个摄像头进行监测，成本较高；监测装置大多是利用光伏板光伏发电，为摄像头的工作提供电力，但是光伏板的角度大多是固定的，无法调节，采光效率低；且监测装置大多是通过支撑杆固定在地面上，大部分重量集中在支撑杆上端，使得整体极易出现倾倒的情况，导致部分部件和地面撞击时出现损坏。
发明内容
本发明提供一种地质环境灾害实时监测装置及监测方法，有效的解决了现有技术中存在的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种地质环境灾害实时监测装置，包括箱体，所述箱体的上端中部固定连接有固定台，所述固定台呈圆台形结构，所述固定台的上端通过万向轴连接有光伏板，所述光伏板呈圆形结构且向箱体的上端一侧倾斜，所述光伏板的下端周边等间距固定连接有若干拉绳，若干所述拉绳的下端均固定连接在箱体的上端外壁上，所述箱体的上端外壁上安装有调节机构，所述调节机构和光伏板的一侧相连接；所述箱体的下端外壁上固定连接有第二固定环，所述第二固定环和箱体位于同一条中心线上，所述第二固定环的两侧和前后侧中部均通过阻尼转轴转动连接有转板，所述转板远离所在阻尼转轴的一侧均固定连接有螺杆，所述螺杆远离所在转板的一端圆周外壁上均套设且螺纹连接有螺筒；所述第二固定环中部的部分箱体下端外壁上垂直固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端呈方形结构且中部圆周外壁上开设有外螺纹，所述支撑杆的上端外壁上套设且固定连接有挤压套，所述挤压套下方的部分支撑杆上安装有固定机构，所述固定机构和四个转板相连接；所述箱体的一侧上端外壁上安装有连接机构，所述连接机构和调节机构相连接，所述箱体的两侧和前后部侧壁中均固定连接有玻璃板；所述箱体的内部下端中部通过四个第二支撑板固定连接有安装座，所述安装座的上端抵触连接有载台，所述载台的下端中部固定连接有底盘，所述底盘的圆周外壁上套设且固定连接有轴承且轴承的外圈圆周外壁固定连接在安装座的内壁上，所述载台的下端周边内部滚动连接有第二滚珠，所述第二滚珠的突出部分均抵在安装座的下端内壁上，所述载台的上端一侧固定连接有平衡块，所述载台的上端另一侧通过安装机构安装有摄像头，所述载台的上端中部安装有驱动机构，所述驱动机构和安装机构相连接，所述载台的下端外壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端穿过安装座的下端侧壁且固定连接在底盘的下端中部；所述箱体的内部上端固定连接有横板，所述横板的下端中部安装有绕线机构，所述绕线机构和驱动机构相连接，所述横板的上端一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端朝向一侧且输出端上通过驱动轴固定连接有第二锥齿轮，所述驱动轴贯穿且滑动连接在箱体的一侧上端侧壁上，所述第二锥齿轮和连接机构相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括第一固定环，所述第一固定环固定连接在箱体的上端外壁上且和固定台位于同一条中心线上，所述第一固定环的圆周外壁上通过轴承套设且固定连接有固定齿环，所述固定齿环的上端一侧固定连接有安装板，所述安装板呈Z形结构且垂直设置，所述安装板位于上方的垂直部分且靠近固定光伏板的一侧水平固定连接有支板，所述支板的下端内部滚动连接有第一滚珠，所述第一滚珠的突出部分滚动连接在光伏板的一侧上端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构包括固定壳，所述固定壳套设且在第二锥齿轮的外侧且固定连接在箱体的外壁上，所述固定壳的上端侧壁上通过轴承贯穿且固定连接有立轴，所述立轴的下端转动连接在固定壳的下端内壁上，所述立轴的中部圆周外壁上套设且固定连接有第一锥齿环，所述第一锥齿环和第二锥齿轮啮合连接，所述立轴的上端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和调节机构的固定齿环啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机构包括载环，所述载环套设且滑动连接在支撑杆的上端外壁上，所述载环上端的两侧和前后侧中部均开设有滑槽，所述滑槽内部远离支撑杆的一侧均滑动连接有滑块，所述滑块靠近支撑杆的一侧均通过弹簧伸缩杆固定连接在所在滑槽的内壁上，所述滑块的上端均固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端均抵触连接在同侧转板上，所述第一支撑板靠近支撑杆的一侧下端均固定连接有挤压板，所述挤压板远离所在第一支撑板的一侧均抵触连接在挤压套的侧壁上，所述载环的下端中部固定连接有滑管，所述滑管套设且滑动连接在支撑杆的外壁上，所述滑管的下端圆周外壁上通过轴承套设且固定连接有螺套，所述螺套套设且螺纹连接在支撑杆的中部圆周外壁上，所述螺套的圆周外壁上等间距固定连接有摩擦板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在载台的上端且输出端朝向正面，所述第一电机的输出端上固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离第一电机的一端固定连接有第二齿轮，所述驱动杆的中部圆周外壁上套设且固定连接有第二锥齿环。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装机构包括两个侧板，两个所述侧板前后对称固定连接在载台的上端，两个所述侧板相靠近一侧均通过安装轴转动连接在摄像头上，所述摄像头正面的安装轴通过轴承贯穿且固定连接在所在侧板上，且所述摄像头正面的安装轴贯穿所在侧板的一端固定连接有固定盘，所述固定盘的一侧圆周外壁上套设且固定连接有半齿环，所述半齿环和驱动机构的第二齿轮啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述绕线机构包括吊板，所述吊板呈L形结构且垂直部分上端固定连接在横板的下端，所述吊板的水平部分中部通过轴承贯穿且固定连接有立杆，所述立杆的上端转动连接在横板的下端，且所述立杆的上端圆周外壁上套设且固定连接有两个绕线轮，所述立杆的下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和驱动机构的第二锥齿环啮合连接。
一种地质环境灾害实时监测装置的监测方法，包括以下步骤：
第一步、将支撑杆的下端固定在地面上，将四个螺杆撑开，并转动螺套，螺套带动载环向上运动，挤压套会不断挤压载环上的四个第一支撑板，将四个第一支撑板的上端抵在同侧螺杆所安装的转板上，固定住同侧螺杆的角度，然后转动螺筒，使螺筒向下运动，并将螺筒的下端插在地面上，四个螺筒和所安装的螺杆支撑住箱体的四周，使得本发明在使用时难以出现倾倒的情况；
第二步、安装后，将光伏板对着太阳，太阳光照射在光伏板上，光伏板开始发电，发电过程中，第三电机会通过驱动轴转动第二锥齿轮，第二锥齿轮转动第一锥齿环，第一锥齿环带动立轴转动，立轴上端通过第一齿轮转动固定齿环，固定齿环则带动安装板和支板在光伏板的周边滑动，使得光伏板不断起伏，根据日照方向调整光伏板的角度，而光伏板将产生的电量储存在箱体内的蓄电池中，为本发明的工作提供电力；
第三步、监测时，摄像头透过此时同侧的玻璃板对周边环境进行拍摄，当拍摄周边其他地方时，箱体内的控制器控制第一电机和第二电机工作，第一电机通过驱动杆转动第二齿轮，第二齿轮驱动半齿环带动固定盘转动，固定盘通过所安装的安装轴带动摄像头在两个侧板之间上下摆动，调整摄像头的倾斜角度，而第二电机则驱动载台在安装座上转动，使得载台带动摄像头水平转动，此过程中，驱动杆通过第二锥齿环转动第一锥齿轮，第一锥齿轮通过立杆转动两个绕线轮，将两个绕线轮上的导线逐渐退下来，当载台转动一周后，第二电机则反向转动载台，而两个绕线轮则逐渐收卷所绕接的导线，摄像头角度调节过程中，会将拍摄到的画面发送箱体内的控制器，经由控制发送给工作人员，使得工作人员可以实时监测本发明周边的地质环境情况。
本发明所达到的有益效果是：
1、本发明通过的摄像头通过安装机构安装在箱体内的载台上，安装机构和载台上的驱动机构相连接，而载台和安装座上的第二电机相连接，且箱体的四周侧壁中均镶嵌有玻璃板，使用时驱动机构可驱动摄像头上下转动，同时第二电机可驱动载台水平旋转，使得摄像头可以透过玻璃板拍摄到其他角度的画面，并发送给工作人员，方便工作人员实时监测，无需安装多个摄像头，可节约成本。
2、本发明的箱体上端安装有调节机构，调节机构通过连接机构和箱体内的第三电机相连接，而光伏板呈圆形结构，并通过万向轴安装在箱体上的固定台上，使用时第三电机可通过连接机构驱动调节运作，使得调节机构的安装板和支板在光伏板的周边滑动，调节光伏板的角度，方便光伏板整天都能照射的阳光，进而提高了光伏板的采光效率。
3、本发明的箱体下端设置了安装有四个配套的螺杆和螺筒的固定环，同时支撑杆设置了固定机构，使用时可通过固定机构撑住四个螺杆，固定住四个螺杆的角度，然后可转动螺筒，将螺筒的下端插在地面上，支撑住箱体的四周，进而辅助支撑杆支撑住箱体，使得箱体难以倾斜，从而避免本发明整体倾倒在地面上出现损坏。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的剖切结构示意图；
图2是图1中A处的区域放大图；
图3是本发明的固定机构结构示意图；
图4是本发明的载环结构示意图；
图5是本发明的驱动机构和安装机构的连接结构示意图；
图6是本发明的驱动机构和绕线机构的连接结构示意图；
图7是本发明的载台在安装座上的安装结构示意图；
图8是本发明的外部结构示意图；
图9是本发明的支撑杆结构示意图。
图中：1、箱体；2、固定台；3、光伏板；4、调节机构；41、第一固定环；42、固定齿环；43、安装板；44、支板；45、第一滚珠；5、连接机构；51、固定壳；52、立轴；53、第一齿轮；54、第一锥齿环；6、固定机构；61、载环；62、滑槽；63、滑块；64、弹簧伸缩杆；65、第一支撑板；66、挤压板；67、滑管；68、螺套；69、摩擦板；7、驱动机构；71、第一电机；72、驱动杆；73、第二齿轮；74、第二锥齿环；8、安装机构；81、侧板；82、安装轴；83、固定盘；84、半齿环；9、绕线机构；91、吊板；92、立杆；93、绕线轮；94、第一锥齿轮；10、支撑杆；11、挤压套；12、第二固定环；13、阻尼转轴；14、转板；15、螺杆；16、螺筒；17、玻璃板；18、第二支撑板；19、安装座；20、载台；21、底盘；22、第二滚珠；23、平衡块；24、第二电机；25、横板；26、第三电机；27、驱动轴；28、第二锥齿轮；29、拉绳；30、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-9所示，本发明一种地质环境灾害实时监测装置，包括箱体1，所述箱体1的上端中部固定连接有固定台2，所述固定台2呈圆台形结构，所述固定台2的上端通过万向轴连接有光伏板3，所述光伏板3呈圆形结构且向箱体1的上端一侧倾斜，所述光伏板3的下端周边等间距固定连接有若干拉绳29，若干所述拉绳29的下端均固定连接在箱体1的上端外壁上，所述箱体1的上端外壁上安装有调节机构4，所述调节机构4和光伏板3的一侧相连接；所述箱体1的下端外壁上固定连接有第二固定环12，所述第二固定环12和箱体1位于同一条中心线上，所述第二固定环12的两侧和前后侧中部均通过阻尼转轴13转动连接有转板14，所述转板14远离所在阻尼转轴13的一侧均固定连接有螺杆15，所述螺杆15远离所在转板14的一端圆周外壁上均套设且螺纹连接有螺筒16；所述第二固定环12中部的部分箱体1下端外壁上垂直固定连接有支撑杆10，所述支撑杆10的上端呈方形结构且中部圆周外壁上开设有外螺纹，所述支撑杆10的上端外壁上套设且固定连接有挤压套11，所述挤压套11下方的部分支撑杆10上安装有固定机构6，所述固定机构6和四个转板14相连接；所述箱体1的一侧上端外壁上安装有连接机构5，所述连接机构5和调节机构4相连接，所述箱体1的两侧和前后部侧壁中均固定连接有玻璃板17；所述箱体1的内部下端中部通过四个第二支撑板18固定连接有安装座19，所述安装座19的上端抵触连接有载台20，所述载台20的下端中部固定连接有底盘21，所述底盘21的圆周外壁上套设且固定连接有轴承且轴承的外圈圆周外壁固定连接在安装座19的内壁上，所述载台20的下端周边内部滚动连接有第二滚珠22，所述第二滚珠22的突出部分均抵在安装座19的下端内壁上，所述载台20的上端一侧固定连接有平衡块23，所述载台20的上端另一侧通过安装机构8安装有摄像头30，所述载台20的上端中部安装有驱动机构7，所述驱动机构7和安装机构8相连接，所述载台20的下端外壁上固定连接有第二电机24，所述第二电机24的输出端穿过安装座19的下端侧壁且固定连接在底盘21的下端中部；所述箱体1的内部上端固定连接有横板25，所述横板25的下端中部安装有绕线机构9，所述绕线机构9和驱动机构7相连接，所述横板25的上端一侧固定连接有第三电机26，所述第三电机26的输出端朝向一侧且输出端上通过驱动轴27固定连接有第二锥齿轮28，所述驱动轴27贯穿且滑动连接在箱体1的一侧上端侧壁上，所述第二锥齿轮28和连接机构5相连接，便于第三电机26驱动调节机构4运作，调整光伏板3的角度。
其中，所述调节机构4包括第一固定环41，所述第一固定环41固定连接在箱体1的上端外壁上且和固定台2位于同一条中心线上，所述第一固定环41的圆周外壁上通过轴承套设且固定连接有固定齿环42，所述固定齿环42的上端一侧固定连接有安装板43，所述安装板43呈Z形结构且垂直设置，所述安装板43位于上方的垂直部分且靠近固定光伏板3的一侧水平固定连接有支板44，所述支板44的下端内部滚动连接有第一滚珠45，所述第一滚珠45的突出部分滚动连接在光伏板3的一侧上端，使用时可调整光伏板3的角度，增加光伏板3的采光效率。
其中，所述连接机构5包括固定壳51，所述固定壳51套设且在第二锥齿轮28的外侧且固定连接在箱体1的外壁上，所述固定壳51的上端侧壁上通过轴承贯穿且固定连接有立轴52，所述立轴52的下端转动连接在固定壳51的下端内壁上，所述立轴52的中部圆周外壁上套设且固定连接有第一锥齿环54，所述第一锥齿环54和第二锥齿轮28啮合连接，所述立轴52的上端固定连接有第一齿轮53，所述第一齿轮53和调节机构4的固定齿环42啮合连接，便于将调节机构4和第三电机26连接在一起，方便第三电机26驱动调节机构4运作。
其中，所述固定机构6包括载环61，所述载环61套设且滑动连接在支撑杆10的上端外壁上，所述载环61上端的两侧和前后侧中部均开设有滑槽62，所述滑槽62内部远离支撑杆10的一侧均滑动连接有滑块63，所述滑块63靠近支撑杆10的一侧均通过弹簧伸缩杆64固定连接在所在滑槽62的内壁上，所述滑块63的上端均固定连接有第一支撑板65，所述第一支撑板65的上端均抵触连接在同侧转板14上，所述第一支撑板65靠近支撑杆10的一侧下端均固定连接有挤压板66，所述挤压板66远离所在第一支撑板65的一侧均抵触连接在挤压套11的侧壁上，所述载环61的下端中部固定连接有滑管67，所述滑管67套设且滑动连接在支撑杆10的外壁上，所述滑管67的下端圆周外壁上通过轴承套设且固定连接有螺套68，所述螺套68套设且螺纹连接在支撑杆10的中部圆周外壁上，所述螺套68的圆周外壁上等间距固定连接有摩擦板69，便于挤压四个转板14，进而的四个螺杆15和配套的螺筒16角度，支撑住箱体1的四周。
其中，所述驱动机构7包括第一电机71，所述第一电机71固定连接在载台20的上端且输出端朝向正面，所述第一电机71的输出端上固定连接有驱动杆72，所述驱动杆72远离第一电机71的一端固定连接有第二齿轮73，所述驱动杆72的中部圆周外壁上套设且固定连接有第二锥齿环74，便于驱动安装机构8和绕线机构9运作，方便调节摄像头30的角度。
其中，所述安装机构8包括两个侧板81，两个所述侧板81前后对称固定连接在载台20的上端，两个所述侧板81相靠近一侧均通过安装轴82转动连接在摄像头30上，所述摄像头30正面的安装轴82通过轴承贯穿且固定连接在所在侧板81上，且所述摄像头30正面的安装轴82贯穿所在侧板81的一端固定连接有固定盘83，所述固定盘83的一侧圆周外壁上套设且固定连接有半齿环84，所述半齿环84和驱动机构7的第二齿轮73啮合连接，可将摄像头30安装在载台20上，同时可调节摄像头30的角度。
其中，所述绕线机构9包括吊板91，所述吊板91呈L形结构且垂直部分上端固定连接在横板25的下端，所述吊板91的水平部分中部通过轴承贯穿且固定连接有立杆92，所述立杆92的上端转动连接在横板25的下端，且所述立杆92的上端圆周外壁上套设且固定连接有两个绕线轮93，所述立杆92的下端固定连接有第一锥齿轮94，所述第一锥齿轮94和驱动机构7的第二锥齿环74啮合连接，用于缠绕箱体1内的导线，可在不影响摄像头30转动的情况下端释放和收卷导线，保证线路安全。
一种地质环境灾害实时监测装置的监测方法，包括以下步骤：
第一步、将支撑杆10的下端固定在地面上，将四个螺杆15撑开，并转动螺套68，螺套68带动载环61向上运动，挤压套11会不断挤压载环61上的四个第一支撑板65，将四个第一支撑板65的上端抵在同侧螺杆15所安装的转板14上，固定住同侧螺杆15的角度，然后转动螺筒16，使螺筒16向下运动，并将螺筒16的下端插在地面上，四个螺筒16和所安装的螺杆15支撑住箱体1的四周，使得本发明在使用时难以出现倾倒的情况；
第二步、安装后，将光伏板3对着太阳，太阳光照射在光伏板3上，光伏板3开始发电，发电过程中，第三电机26会通过驱动轴27转动第二锥齿轮28，第二锥齿轮28转动第一锥齿环54，第一锥齿环54带动立轴52转动，立轴52上端通过第一齿轮53转动固定齿环42，固定齿环42则带动安装板43和支板44在光伏板3的周边滑动，使得光伏板3不断起伏，根据日照方向调整光伏板3的角度，而光伏板3将产生的电量储存在箱体1内的蓄电池中，为本发明的工作提供电力；
第三步、监测时，摄像头30透过此时同侧的玻璃板17对周边环境进行拍摄，当拍摄周边其他地方时，箱体1内的控制器控制第一电机71和第二电机24工作，第一电机71通过驱动杆72转动第二齿轮73，第二齿轮73驱动半齿环84带动固定盘83转动，固定盘83通过所安装的安装轴82带动摄像头30在两个侧板81之间上下摆动，调整摄像头30的倾斜角度，而第二电机24则驱动载台20在安装座19上转动，使得载台20带动摄像头30水平转动，此过程中，驱动杆72通过第二锥齿环74转动第一锥齿轮94，第一锥齿轮94通过立杆92转动两个绕线轮93，将两个绕线轮93上的导线逐渐退下来，当载台20转动一周后，第二电机24则反向转动载台20，而两个绕线轮93则逐渐收卷所绕接的导线，摄像头30角度调节过程中，会将拍摄到的画面发送箱体1内的控制器，经由控制发送给工作人员，使得工作人员可以实时监测本发明周边的地质环境情况。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种地质环境灾害实时监测装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的上端中部固定连接有固定台(2)，所述固定台(2)呈圆台形结构，所述固定台(2)的上端通过万向轴连接有光伏板(3)，所述光伏板(3)呈圆形结构且向箱体(1)的上端一侧倾斜，所述光伏板(3)的下端周边等间距固定连接有若干拉绳(29)，若干所述拉绳(29)的下端均固定连接在箱体(1)的上端外壁上，所述箱体(1)的上端外壁上安装有调节机构(4)，所述调节机构(4)和光伏板(3)的一侧相连接；所述箱体(1)的下端外壁上固定连接有第二固定环(12)，所述第二固定环(12)和箱体(1)位于同一条中心线上，所述第二固定环(12)的两侧和前后侧中部均通过阻尼转轴(13)转动连接有转板(14)，所述转板(14)远离所在阻尼转轴(13)的一侧均固定连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)远离所在转板(14)的一端圆周外壁上均套设且螺纹连接有螺筒(16)；所述第二固定环(12)中部的部分箱体(1)下端外壁上垂直固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的上端呈方形结构且中部圆周外壁上开设有外螺纹，所述支撑杆(10)的上端外壁上套设且固定连接有挤压套(11)，所述挤压套(11)下方的部分支撑杆(10)上安装有固定机构(6)，所述固定机构(6)和四个转板(14)相连接；所述箱体(1)的一侧上端外壁上安装有连接机构(5)，所述连接机构(5)和调节机构(4)相连接，所述箱体(1)的两侧和前后部侧壁中均固定连接有玻璃板(17)；所述箱体(1)的内部下端中部通过四个第二支撑板(18)固定连接有安装座(19)，所述安装座(19)的上端抵触连接有载台(20)，所述载台(20)的下端中部固定连接有底盘(21)，所述底盘(21)的圆周外壁上套设且固定连接有轴承且轴承的外圈圆周外壁固定连接在安装座(19)的内壁上，所述载台(20)的下端周边内部滚动连接有第二滚珠(22)，所述第二滚珠(22)的突出部分均抵在安装座(19)的下端内壁上，所述载台(20)的上端一侧固定连接有平衡块(23)，所述载台(20)的上端另一侧通过安装机构(8)安装有摄像头(30)，所述载台(20)的上端中部安装有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)和安装机构(8)相连接，所述载台(20)的下端外壁上固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出端穿过安装座(19)的下端侧壁且固定连接在底盘(21)的下端中部；所述箱体(1)的内部上端固定连接有横板(25)，所述横板(25)的下端中部安装有绕线机构(9)，所述绕线机构(9)和驱动机构(7)相连接，所述横板(25)的上端一侧固定连接有第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出端朝向一侧且输出端上通过驱动轴(27)固定连接有第二锥齿轮(28)，所述驱动轴(27)贯穿且滑动连接在箱体(1)的一侧上端侧壁上，所述第二锥齿轮(28)和连接机构(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种地质环境灾害实时监测装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括第一固定环(41)，所述第一固定环(41)固定连接在箱体(1)的上端外壁上且和固定台(2)位于同一条中心线上，所述第一固定环(41)的圆周外壁上通过轴承套设且固定连接有固定齿环(42)，所述固定齿环(42)的上端一侧固定连接有安装板(43)，所述安装板(43)呈Z形结构且垂直设置，所述安装板(43)位于上方的垂直部分且靠近固定光伏板(3)的一侧水平固定连接有支板(44)，所述支板(44)的下端内部滚动连接有第一滚珠(45)，所述第一滚珠(45)的突出部分滚动连接在光伏板(3)的一侧上端。
3.根据权利要求1所述的一种地质环境灾害实时监测装置，其特征在于，所述连接机构(5)包括固定壳(51)，所述固定壳(51)套设且在第二锥齿轮(28)的外侧且固定连接在箱体(1)的外壁上，所述固定壳(51)的上端侧壁上通过轴承贯穿且固定连接有立轴(52)，所述立轴(52)的下端转动连接在固定壳(51)的下端内壁上，所述立轴(52)的中部圆周外壁上套设且固定连接有第一锥齿环(54)，所述第一锥齿环(54)和第二锥齿轮(28)啮合连接，所述立轴(52)的上端固定连接有第一齿轮(53)，所述第一齿轮(53)和调节机构(4)的固定齿环(42)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种地质环境灾害实时监测装置，其特征在于，所述固定机构(6)包括载环(61)，所述载环(61)套设且滑动连接在支撑杆(10)的上端外壁上，所述载环(61)上端的两侧和前后侧中部均开设有滑槽(62)，所述滑槽(62)内部远离支撑杆(10)的一侧均滑动连接有滑块(63)，所述滑块(63)靠近支撑杆(10)的一侧均通过弹簧伸缩杆(64)固定连接在所在滑槽(62)的内壁上，所述滑块(63)的上端均固定连接有第一支撑板(65)，所述第一支撑板(65)的上端均抵触连接在同侧转板(14)上，所述第一支撑板(65)靠近支撑杆(10)的一侧下端均固定连接有挤压板(66)，所述挤压板(66)远离所在第一支撑板(65)的一侧均抵触连接在挤压套(11)的侧壁上，所述载环(61)的下端中部固定连接有滑管(67)，所述滑管(67)套设且滑动连接在支撑杆(10)的外壁上，所述滑管(67)的下端圆周外壁上通过轴承套设且固定连接有螺套(68)，所述螺套(68)套设且螺纹连接在支撑杆(10)的中部圆周外壁上，所述螺套(68)的圆周外壁上等间距固定连接有摩擦板(69)。
5.根据权利要求1所述的一种地质环境灾害实时监测装置，其特征在于，所述驱动机构(7)包括第一电机(71)，所述第一电机(71)固定连接在载台(20)的上端且输出端朝向正面，所述第一电机(71)的输出端上固定连接有驱动杆(72)，所述驱动杆(72)远离第一电机(71)的一端固定连接有第二齿轮(73)，所述驱动杆(72)的中部圆周外壁上套设且固定连接有第二锥齿环(74)。
6.根据权利要求1所述的一种地质环境灾害实时监测装置，其特征在于，所述安装机构(8)包括两个侧板(81)，两个所述侧板(81)前后对称固定连接在载台(20)的上端，两个所述侧板(81)相靠近一侧均通过安装轴(82)转动连接在摄像头(30)上，所述摄像头(30)正面的安装轴(82)通过轴承贯穿且固定连接在所在侧板(81)上，且所述摄像头(30)正面的安装轴(82)贯穿所在侧板(81)的一端固定连接有固定盘(83)，所述固定盘(83)的一侧圆周外壁上套设且固定连接有半齿环(84)，所述半齿环(84)和驱动机构(7)的第二齿轮(73)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种地质环境灾害实时监测装置，其特征在于，所述绕线机构(9)包括吊板(91)，所述吊板(91)呈L形结构且垂直部分上端固定连接在横板(25)的下端，所述吊板(91)的水平部分中部通过轴承贯穿且固定连接有立杆(92)，所述立杆(92)的上端转动连接在横板(25)的下端，且所述立杆(92)的上端圆周外壁上套设且固定连接有两个绕线轮(93)，所述立杆(92)的下端固定连接有第一锥齿轮(94)，所述第一锥齿轮(94)和驱动机构(7)的第二锥齿环(74)啮合连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种地质环境灾害实时监测装置的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步、将支撑杆(10)的下端固定在地面上，将四个螺杆(15)撑开，并转动螺套(68)，螺套(68)带动载环(61)向上运动，挤压套(11)会不断挤压载环(61)上的四个第一支撑板(65)，将四个第一支撑板(65)的上端抵在同侧螺杆(15)所安装的转板(14)上，固定住同侧螺杆(15)的角度，然后转动螺筒(16)，使螺筒(16)向下运动，并将螺筒(16)的下端插在地面上，四个螺筒(16)和所安装的螺杆(15)支撑住箱体(1)的四周，使得本发明在使用时难以出现倾倒的情况；
第二步、安装后，将光伏板(3)对着太阳，太阳光照射在光伏板(3)上，光伏板(3)开始发电，发电过程中，第三电机(26)会通过驱动轴(27)转动第二锥齿轮(28)，第二锥齿轮(28)转动第一锥齿环(54)，第一锥齿环(54)带动立轴(52)转动，立轴(52)上端通过第一齿轮(53)转动固定齿环(42)，固定齿环(42)则带动安装板(43)和支板(44)在光伏板(3)的周边滑动，使得光伏板(3)不断起伏，根据日照方向调整光伏板(3)的角度，而光伏板(3)将产生的电量储存在箱体(1)内的蓄电池中，为本发明的工作提供电力；
第三步、监测时，摄像头(30)透过此时同侧的玻璃板(17)对周边环境进行拍摄，当拍摄周边其他地方时，箱体(1)内的控制器控制第一电机(71)和第二电机(24)工作，第一电机(71)通过驱动杆(72)转动第二齿轮(73)，第二齿轮(73)驱动半齿环(84)带动固定盘(83)转动，固定盘(83)通过所安装的安装轴(82)带动摄像头(30)在两个侧板(81)之间上下摆动，调整摄像头(30)的倾斜角度，而第二电机(24)则驱动载台(20)在安装座(19)上转动，使得载台(20)带动摄像头(30)水平转动，此过程中，驱动杆(72)通过第二锥齿环(74)转动第一锥齿轮(94)，第一锥齿轮(94)通过立杆(92)转动两个绕线轮(93)，将两个绕线轮(93)上的导线逐渐退下来，当载台(20)转动一周后，第二电机(24)则反向转动载台(20)，而两个绕线轮(93)则逐渐收卷所绕接的导线，摄像头(30)角度调节过程中，会将拍摄到的画面发送箱体(1)内的控制器，经由控制发送给工作人员，使得工作人员可以实时监测本发明周边的地质环境情况。
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