CN117506560B - 一种用于法兰加工的多工位机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于法兰加工的多工位机床，涉及法兰加工机床技术领域。本发明中升降控制台上设置有一套法兰加工设备，法兰加工设备具有多个加工工位，每个加工工位上均设置有一组法兰加工部件，机床本体内侧安装有一套法兰定位控制系统，该法兰定位控制系统包括承载型动力机构，承载型动力机构包括横向承载轴和横向动力轴，法兰定位机构阵列设置在横向承载轴上，且法兰定位机构与横向承载轴之间固定连接，相邻两法兰定位机构的间距相同。本发明中每组法兰定位机构均对应一个法兰加工部件，可同时控制多个待加工法兰的间歇式旋转，在法兰加工部件的作用下实现待加工法兰的自动化加工，可满足批量化的法兰加工需求，提高了法兰加工的效率。

Description

一种用于法兰加工的多工位机床

技术领域

本发明属于法兰加工机床技术领域，特别是涉及一种用于法兰加工的多工位机床。

背景技术

法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘，一般设置成圆盘状，法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰，在法兰生产过程中往往需要对法兰进行再加工处理，例如对法兰周侧面进行打磨或者边角切削处理。

现有技术中，法兰加工用机床一般只设置有一个加工工位，将待加工法兰安装在该加工工位上后，利用该加工工位上的加工部件对待加工法兰周侧进行打磨或边角切削处理，同时需要缓慢控制待加工法兰的旋转，这种单工位法兰加工机床无法满足批量化的加工需求，导致法兰的加工效率较低。为此，我们提供了一种用于法兰加工的多工位机床，用以解决上述中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于法兰加工的多工位机床，通过承载型动力机构、法兰定位机构、升降控制台和法兰加工设备的具体结构设计，解决了上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于法兰加工的多工位机床，包括机床本体，所述机床本体上设置有升降控制台，该升降控制台上设置有一套法兰加工设备，所述法兰加工设备具有多个加工工位，每个加工工位上均设置有一组法兰加工部件；所述机床本体内侧固定安装有一套法兰定位控制系统，该法兰定位控制系统包括承载型动力机构，所述承载型动力机构固定安装在所述机床本体内顶部，所述承载型动力机构包括横向承载轴和横向动力轴；以及法兰定位机构，所述法兰定位机构阵列设置在所述横向承载轴上，且所述法兰定位机构与横向承载轴之间固定连接，相邻两所述法兰定位机构的间距相同。

所述法兰定位机构包括支撑组件，所述支撑组件顶部套设在所述横向承载轴上并与其固定连接；法兰定位组件，所述法兰定位组件同轴心固定安装在支撑组件一侧，且所述法兰定位组件上套设有待加工法兰，所述法兰定位组件包括环向阵列设置的多个弧形定位板，通过横向动力轴控制各个弧形定位板的径向移动使其贴合在待加工法兰中心孔内壁上；插接旋转组件，所述插接旋转组件与所述支撑组件同轴心设置且两者转动连接，所述插接旋转组件包括环向阵列设置的多个双向插接座，所述双向插接座与待加工法兰上的安装孔一一对应设置，所述双向插接座靠近待加工法兰一侧插接有联动组件；牵引控制组件，所述牵引控制组件同轴心安装于所述支撑组件上，所述牵引控制组件上滑动设置有径向磁推组件，所述径向磁推组件对应一个双向插接座，所述径向磁推组件包括第一磁推件，所述第一磁推件与对应联动组件之间磁性相吸；以及法兰限位组件，所述法兰限位组件安装于支撑组件上，所述法兰限位组件包括第二磁推件，所述第二磁推件对应一个双向插接座，所述第二磁推件与对应联动组件之间磁性相吸。

当控制第一磁推件轴向插入到对应双向插接座内部后，相应联动组件被磁吸在第一磁推件上并被推动插入到待加工法兰上的安装孔中，通过牵引控制组件带动径向磁推组件向下转动至第二磁推件相对位置上，此时控制第二磁推件轴向插入到对应双向插接座内部，相应联动组件被磁吸在第二磁推件上并被推动插入到待加工法兰上的安装孔中，由此实现待加工法兰的限位，第一磁推件反向移动复位带动相应联动组件反向脱离安装孔后，牵引控制组件控制径向磁推组件移动复位，当径向磁推组件再次带动待加工法兰向下转动时，控制第二磁推件反向移动复位带动相应联动组件反向脱离安装孔即可。

本发明进一步设置为，所述承载型动力机构还包括安装机架，所述横向承载轴和横向动力轴均转动设置在所述安装机架内侧；所述安装机架一侧固定安装有定位控制电机，所述定位控制电机输出端与横向动力轴一端固定连接，所述横向动力轴周侧面固定设置有与法兰定位机构一一对应的第一传动轮，所述第一传动轮上设置有传动带。

本发明进一步设置为，所述支撑组件包括固定设置在横向承载轴上的支撑架，所述支撑架底部固定设置有与其同轴心的弧形支撑杆，所述支撑架靠近待加工法兰一侧固定设置有中心固定环。

本发明进一步设置为，所述法兰定位组件还包括同轴心固定设置在中心固定环上的固定盘，所述固定盘表面转动设置有径向助推盘，所述径向助推盘表面固定设置有与固定盘转动配合的中心柱，该中心柱端部固定设置有第二传动轮，所述传动带连接在第一传动轮与第二传动轮之间；所述固定盘表面环向阵列设置有多个径向导槽，所述固定盘周侧面开设有与对应径向导槽相连通的径向滑道，所述径向滑道内部滑动设置有与对应弧形定位板固定连接的径向滑杆，所述弧形定位板周侧面固定有限位贴板；所述径向助推盘表面开设有与径向导槽一一对应的斜向助推滑道，所述斜向助推滑道内部滑动设置有与对应径向滑杆固定连接的轴向滑杆。

本发明进一步设置为，所述插接旋转组件还包括转动设置在支撑架上的联动环，所述联动环周侧面阵列设置有多个与其滑动配合的径向螺杆，所述径向螺杆一端与对应双向插接座固定连接；所述径向螺杆周侧面固定设置有连接件，所述连接件与联动环内壁之间通过第一弹性件连接，所述径向螺杆周侧面螺纹配合有紧贴联动环外壁上的多边螺帽，所述联动环外壁上的耳板表面螺纹配合有调节杆，所述调节杆一端转动设置有与多边螺帽周侧面贴合的限位卡扣，所述限位卡扣远离联动环一侧固定有与多边螺帽端部贴合的限位板。

本发明进一步设置为，所述双向插接座一端设置有第一永磁铁，所述双向插接座内部设置有插接孔，所述双向插接座另一端设置有直径大于插接孔的插接槽；所述联动组件包括插接配合在对应插接孔内的插接轴，所述插接轴周侧面固定设置有第一限位盘，所述第一限位盘表面设置有第二永磁铁，所述第二永磁铁与对应第一永磁铁之间磁性相吸。

本发明进一步设置为，所述联动组件还包括联动插头，所述联动插头紧密套设在对应插接轴一端，所述联动插头周侧面固定设置有第二限位盘，所述插接轴另一端设置有第三永磁铁；所述第一磁推件和第二磁推件内部均固定有第四永磁铁，所述第一磁推件上的第四永磁铁与对应第三永磁铁磁性相吸，所述第二磁推件上的第四永磁铁与对应第三永磁铁磁性相吸。

本发明进一步设置为，所述牵引控制组件包括套设在所述弧形支撑杆上的弧形安装架，所述弧形安装架可沿着弧形支撑杆进行滑动，所述弧形支撑杆周侧面设置有多个锁定孔，所述弧形安装架上设置有与对应锁定孔插接配合的第一紧固件；所述弧形安装架周侧面滑动设置有移动座，所述弧形安装架远离移动座的一侧通过耳板连接有第二弹性件，所述第二弹性件设置成弧形结构且与移动座固定连接；所述弧形安装架周侧面通过耳板安装有牵引控制马达，所述牵引控制马达输出轴连接有收卷筒，所述收卷筒上缠绕的牵引绳活动端与移动座连接。

本发明进一步设置为，所述径向磁推组件还包括径向支板，所述径向支板一端贯穿移动座，且所述径向支板与移动座之间通过第二紧固件连接；所述径向支板另一端滑动设置有矩形轴向柱，所述矩形轴向柱一端固定有第五永磁铁，所述第五永磁铁与径向支板表面的电磁铁磁性相吸，所述第五永磁铁表面通过L形架连接有第三弹性件，所述第三弹性件一端固定设置在对应径向支板上，所述第一磁推件固定设置在矩形轴向柱另一端。

本发明进一步设置为，所述法兰限位组件还包括固定在支撑架上的限位座，所述限位座表面滑动设置有延伸板，所述限位座表面转动设置有与延伸板螺纹配合的调距杆；所述延伸板远离调距杆的一端滑动设置有矩形轴向柱，所述矩形轴向柱一端固定有第五永磁铁，所述第五永磁铁与延伸板表面的电磁铁磁性相吸，所述第五永磁铁表面通过L形架连接有第三弹性件，所述第三弹性件一端固定设置在对应延伸板上，所述第二磁推件固定设置在矩形轴向柱另一端。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置多组法兰定位机构，每组法兰定位机构均对应一个加工工位上的法兰加工部件，通过牵引控制组件、径向磁推组件和法兰限位组件的相互配合作用，可同时控制多个待加工法兰的间歇式旋转，进而在法兰加工部件的作用下实现整个待加工法兰的自动化加工处理，可满足批量化的法兰加工需求，提高了法兰加工的效率。

本发明通过横向动力轴控制各个第一传动轮的同步转动，在相应传动带的配合作用下带动各个法兰定位机构上的第二传动轮的同步转动，在径向助推盘的转动下驱使轴向滑杆沿着斜向助推滑道进行滑动，进而使得径向滑杆带动弧形定位板移动并贴合在待加工法兰中心孔内壁上，由此同时实现对多个待加工法兰的支撑定位，可满足每个加工工位上法兰加工部件对待加工法兰周侧面的加工处理。

本发明当控制第一磁推件轴向插入到对应双向插接座内部后，相应联动组件被磁吸在第一磁推件上并被推动插入到待加工法兰上的安装孔中，通过牵引控制组件带动径向磁推组件向下转动至第二磁推件相对位置上，此时控制第二磁推件轴向插入到对应双向插接座内部，相应联动组件被磁吸在第二磁推件上并被推动插入到待加工法兰上的安装孔中，由此实现待加工法兰的限位，第一磁推件反向移动复位带动相应联动组件反向脱离安装孔后，牵引控制组件控制径向磁推组件移动复位，当径向磁推组件再次带动待加工法兰向下转动时，控制第二磁推件反向移动复位带动相应联动组件反向脱离安装孔即可，由此实现待加工法兰的间歇式转动。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于法兰加工的多工位机床上法兰定位控制系统的结构示意图。

图2为图1的结构正视图。

图3为本发明中承载型动力机构的结构示意图。

图4为图3另一角度的结构示意图。

图5为本发明中法兰定位机构的结构示意图。

图6为图5中A处的局部结构放大图。

图7为图5的结构正视图。

图8为本发明中法兰定位机构的部分结构示意图。

图9为图8的结构正视图。

图10为图8另一角度的结构示意图。

图11为图10中B处的局部结构放大图。

图12为本发明中插接旋转组件与联动组件的配合使用图。

图13为本发明中插接旋转组件的结构示意图。

图14为图13中C处的局部结构放大图。

图15为图13中D处的局部结构放大图。

图16为图13另一角度的结构示意图。

图17为本发明中联动组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-承载型动力机构、101-横向承载轴、102-横向动力轴、103-安装机架、104-定位控制电机、105-第一传动轮、106-传动带、2-法兰定位机构、3-支撑组件、301-支撑架、302-弧形支撑杆、303-中心固定环、304-锁定孔、4-法兰定位组件、401-弧形定位板、402-固定盘、403-径向助推盘、404-第二传动轮、405-限位贴板、406-斜向助推滑道、407-轴向滑杆、5-待加工法兰、6-插接旋转组件、601-双向插接座、602-联动环、603-径向螺杆、604-连接件、605-第一弹性件、606-多边螺帽、607-调节杆、608-限位卡扣、609-限位板、610-第一永磁铁、611-插接孔、612-插接槽、7-联动组件、701-插接轴、702-第一限位盘、703-第二永磁铁、704-联动插头、705-第二限位盘、706-第三永磁铁、8-牵引控制组件、801-弧形安装架、802-第一紧固件、803-移动座、804-第二弹性件、805-牵引控制马达、806-收卷筒、9-径向磁推组件、901-第一磁推件、902-径向支板、903-第二紧固件、904-矩形轴向柱、905-第五永磁铁、906-电磁铁、907-L形架、908-第三弹性件、10-法兰限位组件、1001-第二磁推件、1002-限位座、1003-延伸板、1004-调距杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-17，本发明为一种用于法兰加工的多工位机床，包括机床本体，机床本体上设置有升降控制台，该升降控制台上设置有一套法兰加工设备，法兰加工设备具有多个加工工位，每个加工工位上均设置有一组法兰加工部件（例如旋转打磨盘或旋转切削刀盘），通过控制升降控制台的高度可实现法兰加工部件的上下位置调整；

机床本体内侧固定安装有一套法兰定位控制系统，该法兰定位控制系统包括承载型动力机构1和法兰定位机构2；承载型动力机构1固定安装在机床本体内顶部，承载型动力机构1包括横向承载轴101和横向动力轴102；法兰定位机构2阵列设置在横向承载轴101上，且法兰定位机构2与横向承载轴101之间固定连接，相邻两法兰定位机构2的间距相同；其中，

法兰定位机构2包括支撑组件3、法兰定位组件4、插接旋转组件6、牵引控制组件8以及法兰限位组件10；支撑组件3顶部套设在横向承载轴101上并与其固定连接；法兰定位组件4同轴心固定安装在支撑组件3一侧，且法兰定位组件4上套设有待加工法兰5（该待加工法兰5上设置有8个安装孔，每个安装孔之间的夹角为45°），法兰定位组件4包括环向阵列设置的多个弧形定位板401，通过横向动力轴102控制各个弧形定位板401的径向移动使其贴合在待加工法兰5中心孔内壁上（通过此结构设置，使得待加工法兰5能够稳定限定在各个弧形定位板401上，同时又能够保证待加工法兰5受力发生旋转）；

插接旋转组件6与支撑组件3同轴心设置且两者转动连接，插接旋转组件6包括环向阵列设置的多个双向插接座601，双向插接座601与待加工法兰5上的安装孔一一对应设置，双向插接座601靠近待加工法兰5一侧插接有联动组件7；牵引控制组件8同轴心安装于支撑组件3上，牵引控制组件8上滑动设置有径向磁推组件9，径向磁推组件9对应一个双向插接座601，径向磁推组件9包括第一磁推件901，第一磁推件901与对应联动组件7之间磁性相吸；法兰限位组件10安装于支撑组件3上，法兰限位组件10包括第二磁推件1001，第二磁推件1001对应一个双向插接座601，第二磁推件1001与对应联动组件7之间磁性相吸；

当控制第一磁推件901轴向插入到对应双向插接座601内部后，相应联动组件7被磁吸在第一磁推件901上并被推动插入到待加工法兰5上的安装孔中，通过牵引控制组件8带动径向磁推组件9向下转动至第二磁推件1001相对位置上（即待加工法兰5被转动45°使得受力安装孔转至最下方的位置处），此时控制第二磁推件1001轴向插入到对应双向插接座601内部，相应联动组件7被磁吸在第二磁推件1001上并被推动插入到待加工法兰5上的安装孔中，由此实现待加工法兰5的限位（防止在继续控制待加工法兰5旋转之前，法兰加工部件的旋转导致待加工法兰5的偏位），第一磁推件901反向移动复位带动相应联动组件7反向脱离安装孔后，牵引控制组件8控制径向磁推组件9移动复位，当径向磁推组件9再次带动待加工法兰5向下转动时，控制第二磁推件1001反向移动复位带动相应联动组件7反向脱离安装孔即可（控制待加工法兰5旋转45°的原理）。

在本发明该实施例中，承载型动力机构1还包括安装机架103，横向承载轴101和横向动力轴102均转动设置在安装机架103内侧；安装机架103一侧固定安装有定位控制电机104，定位控制电机104输出端与横向动力轴102一端固定连接，横向动力轴102周侧面固定设置有与法兰定位机构2一一对应的第一传动轮105，第一传动轮105上设置有传动带106；在启动定位控制电机104时，通过定位控制电机104控制横向动力轴102上的各个第一传动轮105的同步转动，在传动带106的作用下可控制各个法兰定位组件4的同步旋转。

在本发明该实施例中，支撑组件3包括固定设置在横向承载轴101上的支撑架301，支撑架301底部固定设置有与其同轴心的弧形支撑杆302，支撑架301靠近待加工法兰5一侧固定设置有中心固定环303。

法兰定位组件4还包括同轴心固定设置在中心固定环303上的固定盘402，固定盘402表面转动设置有径向助推盘403，径向助推盘403表面固定设置有与固定盘402转动配合的中心柱，该中心柱端部固定设置有第二传动轮404，传动带106连接在第一传动轮105与第二传动轮404之间；通过传动带106的传动作用，在横向动力轴102转动时可实现各个第二传动轮404的同步旋转，进而实现各个径向助推盘403的同步转动，进而实现每个固定盘402周侧环向布置的多个弧形定位板401的同步径向移动；

固定盘402表面环向阵列设置有多个径向导槽，固定盘402周侧面开设有与对应径向导槽相连通的径向滑道，径向滑道内部滑动设置有与对应弧形定位板401固定连接的径向滑杆，弧形定位板401周侧面固定有限位贴板405；径向助推盘403表面开设有与径向导槽一一对应的斜向助推滑道406，斜向助推滑道406内部滑动设置有与对应径向滑杆固定连接的轴向滑杆407；通过横向动力轴102控制各个第一传动轮105的同步转动，在相应传动带106的配合作用下带动各个法兰定位机构2上的第二传动轮404的同步转动，在径向助推盘403的转动下驱使轴向滑杆407沿着斜向助推滑道406进行滑动，进而使得径向滑杆带动弧形定位板401移动并贴合在待加工法兰5中心孔内壁上，由此同时实现对多个待加工法兰5的支撑定位，可满足每个加工工位上法兰加工部件对待加工法兰5周侧面的加工处理。

在本发明该实施例中，插接旋转组件6还包括转动设置在支撑架301上的联动环602，联动环602周侧面阵列设置有多个与其滑动配合的径向螺杆603，径向螺杆603一端与对应双向插接座601固定连接；径向螺杆603周侧面固定设置有连接件604，连接件604与联动环602内壁之间通过第一弹性件605连接，径向螺杆603周侧面螺纹配合有紧贴联动环602外壁上的多边螺帽606；

联动环602外壁上的耳板表面螺纹配合有调节杆607，调节杆607一端转动设置有与多边螺帽606周侧面贴合的限位卡扣608，限位卡扣608远离联动环602一侧固定有与多边螺帽606端部贴合的限位板609；根据待加工法兰5上安装孔在径向上的具体位置，通过抽拉径向螺杆603压缩第一弹性件605将双向插接座601对准待加工法兰5上的安装孔后，通过旋转边螺帽606使其再次紧贴在联动环602外壁上，此时通过转动调节杆607使得限位卡扣608贴合在多边螺帽606周侧面上，同时限位板609贴合在多边螺帽606端部上，此时即可有效避免径向螺杆603的滑动导致的多边螺帽606脱离联动环602外壁，保证了双向插接座601始终与对应安装孔同轴心。

在本发明该实施例中，双向插接座601一端设置有第一永磁铁610，双向插接座601内部设置有插接孔611，双向插接座601另一端设置有直径大于插接孔611的插接槽612；

联动组件7包括插接配合在对应插接孔611内的插接轴701，插接轴701周侧面固定设置有第一限位盘702，第一限位盘702表面设置有第二永磁铁703，第二永磁铁703与对应第一永磁铁610之间磁性相吸；通过上述具体结构设计，使得整个联动组件7磁吸固定在双向插接座601上，使得各个联动组件7不会随着联动环602的旋转而发生脱离。

在本发明该实施例中，联动组件7还包括联动插头704，联动插头704紧密套设在对应插接轴701一端（可根据待加工法兰5上安装孔的尺寸更换相应尺寸的联动插头704），联动插头704周侧面固定设置有第二限位盘705，插接轴701另一端设置有第三永磁铁706；通过第二限位盘705的设置，当插接轴701受力发生轴向移动使得联动插头704插入到对应安装孔内部时，第二限位盘705刚好贴合在待加工法兰5表面，可有效防止联动插头704插入深度过深导致插接轴701脱离双向插接座601上的插接孔611；

第一磁推件901和第二磁推件1001内部均固定有第四永磁铁，第一磁推件901上的第四永磁铁与对应第三永磁铁706磁性相吸，第二磁推件1001上的第四永磁铁与对应第三永磁铁706磁性相吸；当第一磁推件901上的第四永磁铁贴合到插接轴701端部时，在第四永磁铁对第三永磁铁706的磁吸力作用使得插接轴701被吸附固定在第一磁推件901上，保证插接轴701随第一磁推件901同步移动，当第一磁推件901插入到对应双向插接座601上的插接槽612内部后，联动插头704刚好插入到对应安装孔内部，此时径向磁推组件9的移动即可带动待加工法兰5同步转动。

当待加工法兰5向下转动45°后，控制第二磁推件1001上的第四永磁铁贴合到插接轴701端部，在第四永磁铁对第三永磁铁706的磁吸力作用使得插接轴701被吸附固定在第二磁推件1001上，保证插接轴701随第二磁推件1001同步移动，当第二磁推件1001插入到对应双向插接座601上的插接槽612内部后，联动插头704刚好插入到对应安装孔内部，此时可保证待加工法兰5不会随意转动。

在本发明该实施例中，牵引控制组件8包括套设在弧形支撑杆302上的弧形安装架801，弧形安装架801可沿着弧形支撑杆302进行滑动，弧形支撑杆302周侧面设置有多个锁定孔304，弧形安装架801上设置有与对应锁定孔304插接配合的第一紧固件802，通过此结构设计，可根据待加工法兰5上安装孔的数量，调整弧形安装架801所处位置，将第一磁推件901移动至对应安装孔处，该处安装孔与最下方安装孔之间的夹角为45°（安装孔数量为8个，当安装孔数量为6个时上述夹角则为60°），相邻两锁定孔304之间的夹角为15°（相邻三个锁定孔304之间的夹角为30°，相邻四个锁定孔304之间的夹角为45°，相邻五个锁定孔304之间的夹角为60°）；

弧形安装架801周侧面滑动设置有移动座803，弧形安装架801远离移动座803的一侧通过耳板连接有第二弹性件804，第二弹性件804设置成弧形结构且与移动座803固定连接；

弧形安装架801周侧面通过耳板安装有牵引控制马达805，牵引控制马达805输出轴连接有收卷筒806，收卷筒806上缠绕的牵引绳活动端与移动座803连接；当第一磁推件901移动并使得联动插头704插入到待加工法兰5上对应安装孔内部后，启动牵引控制马达805控制收卷筒806的旋转，收卷筒806上的牵引绳逐渐收卷并拉动移动座803沿着弧形安装架801滑动至弧形支撑杆302最底部，进而带动待加工法兰5向下转动45°，在此过程中第二弹性件804被压缩，此时第二磁推件1001移动并使得联动插头704插入到待加工法兰5上对应安装孔中，此时控制第一磁推件901反向移动复位并带动相应的联动组件7重新磁吸附在对应双向插接座601上，随后牵引控制马达805控制收卷筒806反向旋转释放牵引绳，在第二弹性件804的弹性恢复力作用下使得径向磁推组件9反向滑动至初始位置处，以便于再次控制待加工法兰5向下转动45°。

在本发明该实施例中，径向磁推组件9还包括径向支板902，径向支板902一端贯穿移动座803，且径向支板902与移动座803之间通过第二紧固件903连接，通过移动径向支板902使得第一磁推件901对准相应的安装孔后，通过拧紧第二紧固件903使其紧密抵压径向支板902，可使得径向支板902无法在发生径向滑动；

径向支板902另一端滑动设置有矩形轴向柱904，矩形轴向柱904一端固定有第五永磁铁905，第五永磁铁905与径向支板902表面的电磁铁906磁性相吸，第五永磁铁905表面通过L形架907连接有第三弹性件908，第三弹性件908一端固定设置在对应径向支板902上，第一磁推件901固定设置在矩形轴向柱904另一端；当需要控制第一磁推件901的移动时，通过控制径向磁推组件9上的电磁铁906通电具磁，在电磁铁906对第五永磁铁905的磁吸力作用下，使得第五永磁铁905吸附在径向支板902表面，在此过程中第三弹性件908被压缩，第一磁推件901移动并插入到相应双向插接座601上的插接槽612中，而控制电磁铁906断电消磁解除对第五永磁铁905的磁吸作用，在第三弹性件908的弹性恢复力作用下使得第五永磁铁905移动复位。

在本发明该实施例中，法兰限位组件10还包括固定在支撑架301上的限位座1002，限位座1002表面滑动设置有延伸板1003，限位座1002表面转动设置有与延伸板1003螺纹配合的调距杆1004；通过转动调距杆1004，在调距杆1004与延伸板1003之间的螺纹配合下，使得延伸板1003移动并使得第二磁推件1001对准相应的安装孔；

延伸板1003远离调距杆1004的一端滑动设置有矩形轴向柱904，矩形轴向柱904一端固定有第五永磁铁905，第五永磁铁905与延伸板1003表面的电磁铁906磁性相吸，第五永磁铁905表面通过L形架907连接有第三弹性件908，第三弹性件908一端固定设置在对应延伸板1003上，第二磁推件1001固定设置在矩形轴向柱904另一端；当需要控制第二磁推件1001的移动时，通过控制法兰限位组件10上的电磁铁906通电具磁，在电磁铁906对第五永磁铁905的磁吸力作用下，使得第五永磁铁905吸附在径向支板902表面，在此过程中第三弹性件908被压缩，第一磁推件901移动并插入到相应双向插接座601上的插接槽612中，而控制电磁铁906断电消磁解除对第五永磁铁905的磁吸作用，在第三弹性件908的弹性恢复力作用下使得第五永磁铁905移动复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于法兰加工的多工位机床，包括机床本体，其特征在于，所述机床本体上设置有升降控制台，该升降控制台上设置有一套法兰加工设备，所述法兰加工设备具有多个加工工位，每个加工工位上均设置有一组法兰加工部件；

所述机床本体内侧固定安装有一套法兰定位控制系统，该法兰定位控制系统包括：

承载型动力机构（1），所述承载型动力机构（1）固定安装在所述机床本体内顶部，所述承载型动力机构（1）包括横向承载轴（101）和横向动力轴（102）；以及

法兰定位机构（2），所述法兰定位机构（2）阵列设置在所述横向承载轴（101）上，且所述法兰定位机构（2）与横向承载轴（101）之间固定连接，相邻两所述法兰定位机构（2）的间距相同；其中，

所述法兰定位机构（2）包括：

支撑组件（3），所述支撑组件（3）顶部套设在所述横向承载轴（101）上并与其固定连接；

法兰定位组件（4），所述法兰定位组件（4）同轴心固定安装在支撑组件（3）一侧，且所述法兰定位组件（4）上套设有待加工法兰（5），所述法兰定位组件（4）包括环向阵列设置的多个弧形定位板（401），通过横向动力轴（102）控制各个弧形定位板（401）的径向移动使其贴合在待加工法兰（5）中心孔内壁上；

插接旋转组件（6），所述插接旋转组件（6）与所述支撑组件（3）同轴心设置且两者转动连接，所述插接旋转组件（6）包括环向阵列设置的多个双向插接座（601），所述双向插接座（601）与待加工法兰（5）上的安装孔一一对应设置，所述双向插接座（601）靠近待加工法兰（5）一侧插接有联动组件（7）；

牵引控制组件（8），所述牵引控制组件（8）同轴心安装于所述支撑组件（3）上，所述牵引控制组件（8）上滑动设置有径向磁推组件（9），所述径向磁推组件（9）对应一个双向插接座（601），所述径向磁推组件（9）包括第一磁推件（901），所述第一磁推件（901）与对应联动组件（7）之间磁性相吸；以及

法兰限位组件（10），所述法兰限位组件（10）安装于支撑组件（3）上，所述法兰限位组件（10）包括第二磁推件（1001），所述第二磁推件（1001）对应一个双向插接座（601），所述第二磁推件（1001）与对应联动组件（7）之间磁性相吸；

当控制第一磁推件（901）轴向插入到对应双向插接座（601）内部后，相应联动组件（7）被磁吸在第一磁推件（901）上并被推动插入到待加工法兰（5）上的安装孔中，通过牵引控制组件（8）带动径向磁推组件（9）向下转动至第二磁推件（1001）相对位置上，此时控制第二磁推件（1001）轴向插入到对应双向插接座（601）内部，相应联动组件（7）被磁吸在第二磁推件（1001）上并被推动插入到待加工法兰（5）上的安装孔中，由此实现待加工法兰（5）的限位，第一磁推件（901）反向移动复位带动相应联动组件（7）反向脱离安装孔后，牵引控制组件（8）控制径向磁推组件（9）移动复位，当径向磁推组件（9）再次带动待加工法兰（5）向下转动时，控制第二磁推件（1001）反向移动复位带动相应联动组件（7）反向脱离安装孔即可。

2.根据权利要求1所述的一种用于法兰加工的多工位机床，其特征在于，所述承载型动力机构（1）还包括安装机架（103），所述横向承载轴（101）和横向动力轴（102）均转动设置在所述安装机架（103）内侧；

所述安装机架（103）一侧固定安装有定位控制电机（104），所述定位控制电机（104）输出端与横向动力轴（102）一端固定连接，所述横向动力轴（102）周侧面固定设置有与法兰定位机构（2）一一对应的第一传动轮（105），所述第一传动轮（105）上设置有传动带（106）。

3.根据权利要求2所述的一种用于法兰加工的多工位机床，其特征在于，所述支撑组件（3）包括固定设置在横向承载轴（101）上的支撑架（301），所述支撑架（301）底部固定设置有与其同轴心的弧形支撑杆（302），所述支撑架（301）靠近待加工法兰（5）一侧固定设置有中心固定环（303）。

4.根据权利要求3所述的一种用于法兰加工的多工位机床，其特征在于，所述法兰定位组件（4）还包括同轴心固定设置在中心固定环（303）上的固定盘（402），所述固定盘（402）表面转动设置有径向助推盘（403），所述径向助推盘（403）表面固定设置有与固定盘（402）转动配合的中心柱，该中心柱端部固定设置有第二传动轮（404），所述传动带（106）连接在第一传动轮（105）与第二传动轮（404）之间；

所述固定盘（402）表面环向阵列设置有多个径向导槽，所述固定盘（402）周侧面开设有与对应径向导槽相连通的径向滑道，所述径向滑道内部滑动设置有与对应弧形定位板（401）固定连接的径向滑杆，所述弧形定位板（401）周侧面固定有限位贴板（405）；所述径向助推盘（403）表面开设有与径向导槽一一对应的斜向助推滑道（406），所述斜向助推滑道（406）内部滑动设置有与对应径向滑杆固定连接的轴向滑杆（407）。

5.根据权利要求4所述的一种用于法兰加工的多工位机床，其特征在于，所述插接旋转组件（6）还包括转动设置在支撑架（301）上的联动环（602），所述联动环（602）周侧面阵列设置有多个与其滑动配合的径向螺杆（603），所述径向螺杆（603）一端与对应双向插接座（601）固定连接；

所述径向螺杆（603）周侧面固定设置有连接件（604），所述连接件（604）与联动环（602）内壁之间通过第一弹性件（605）连接，所述径向螺杆（603）周侧面螺纹配合有紧贴联动环（602）外壁上的多边螺帽（606），所述联动环（602）外壁上的耳板表面螺纹配合有调节杆（607），所述调节杆（607）一端转动设置有与多边螺帽（606）周侧面贴合的限位卡扣（608），所述限位卡扣（608）远离联动环（602）一侧固定有与多边螺帽（606）端部贴合的限位板（609）。

6.根据权利要求5所述的一种用于法兰加工的多工位机床，其特征在于，所述双向插接座（601）一端设置有第一永磁铁（610），所述双向插接座（601）内部设置有插接孔（611），所述双向插接座（601）另一端设置有直径大于插接孔（611）的插接槽（612）；

所述联动组件（7）包括插接配合在对应插接孔（611）内的插接轴（701），所述插接轴（701）周侧面固定设置有第一限位盘（702），所述第一限位盘（702）表面设置有第二永磁铁（703），所述第二永磁铁（703）与对应第一永磁铁（610）之间磁性相吸。

7.根据权利要求6所述的一种用于法兰加工的多工位机床，其特征在于，所述联动组件（7）还包括联动插头（704），所述联动插头（704）紧密套设在对应插接轴（701）一端，所述联动插头（704）周侧面固定设置有第二限位盘（705），所述插接轴（701）另一端设置有第三永磁铁（706）；

所述第一磁推件（901）和第二磁推件（1001）内部均固定有第四永磁铁，所述第一磁推件（901）上的第四永磁铁与对应第三永磁铁（706）磁性相吸，所述第二磁推件（1001）上的第四永磁铁与对应第三永磁铁（706）磁性相吸。

8.根据权利要求7所述的一种用于法兰加工的多工位机床，其特征在于，所述牵引控制组件（8）包括套设在所述弧形支撑杆（302）上的弧形安装架（801），所述弧形安装架（801）可沿着弧形支撑杆（302）进行滑动，所述弧形支撑杆（302）周侧面设置有多个锁定孔（304），所述弧形安装架（801）上设置有与对应锁定孔（304）插接配合的第一紧固件（802）；

所述弧形安装架（801）周侧面滑动设置有移动座（803），所述弧形安装架（801）远离移动座（803）的一侧通过耳板连接有第二弹性件（804），所述第二弹性件（804）设置成弧形结构且与移动座（803）固定连接；

所述弧形安装架（801）周侧面通过耳板安装有牵引控制马达（805），所述牵引控制马达（805）输出轴连接有收卷筒（806），所述收卷筒（806）上缠绕的牵引绳活动端与移动座（803）连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于法兰加工的多工位机床，其特征在于，所述径向磁推组件（9）还包括径向支板（902），所述径向支板（902）一端贯穿移动座（803），且所述径向支板（902）与移动座（803）之间通过第二紧固件（903）连接；

所述径向支板（902）另一端滑动设置有矩形轴向柱（904），所述矩形轴向柱（904）一端固定有第五永磁铁（905），所述第五永磁铁（905）与径向支板（902）表面的电磁铁（906）磁性相吸，所述第五永磁铁（905）表面通过L形架（907）连接有第三弹性件（908），所述第三弹性件（908）一端固定设置在对应径向支板（902）上，所述第一磁推件（901）固定设置在矩形轴向柱（904）另一端。

10.根据权利要求9所述的一种用于法兰加工的多工位机床，其特征在于，所述法兰限位组件（10）还包括固定在支撑架（301）上的限位座（1002），所述限位座（1002）表面滑动设置有延伸板（1003），所述限位座（1002）表面转动设置有与延伸板（1003）螺纹配合的调距杆（1004）；

所述延伸板（1003）远离调距杆（1004）的一端滑动设置有矩形轴向柱（904），所述矩形轴向柱（904）一端固定有第五永磁铁（905），所述第五永磁铁（905）与延伸板（1003）表面的电磁铁（906）磁性相吸，所述第五永磁铁（905）表面通过L形架（907）连接有第三弹性件（908），所述第三弹性件（908）一端固定设置在对应延伸板（1003）上，所述第二磁推件（1001）固定设置在矩形轴向柱（904）另一端。