CN113595278A - 转子组件及具有其的电机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种转子组件及具有其的电机，转子组件适用于电机，其包括：转轴和依次套设在转轴上的惯量盘和花键轮毂，惯量盘可沿转轴的延伸方向运动，花键轮毂固定在转轴上，惯量盘与花键轮毂可拆卸地连接；后端盖，位于惯量盘远离花键轮毂的一侧，转轴的一端可转动地穿设在后端盖上；后端盖靠近惯量盘的一侧具有线圈，惯量盘由导磁金属材料制成；后端盖靠近惯量盘的一侧具有弹性件；和/或花键轮毂的制作材料包括磁性材料；通过对线圈通电以产生的磁性作用力以使惯量盘与花键轮毂分离；或者通过弹性件的弹性作用力和/或花键轮毂的磁性作用力使惯量盘与花键轮毂连接，以解决现有技术中的伺服电机的转动惯量在调节时较为复杂的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种转子组件及具有其的电机。
背景技术
电机是一种常见的动力源，应用范围十分广泛，通常包括多种类型，例如步进电机、伺服电机等；其中，伺服电机通过将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象、速度和位置，通常被作为伺服系统中的重要组成部分，用于实现动力输出。
在不同的使用环境下，对伺服电机所输出的转动惯量有不同的需求，现有技术中的伺服电机的转动惯量大都是一个固定的值，故在面对不同的使用需求时，只能通过更换不同的伺服电机来实现。
对此，有人提出了通过改变惯量负载的半径来调节电机侧的惯量以达到最优惯量比的一种伺服电机的转子组件，但是这种转子组件调节惯量的方法过于复杂，需要停机进行电机整体的拆装。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种转子组件及具有其的电机，以解决现有技术中的伺服电机的转动惯量在调节时较为复杂的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种转子组件，适用于电机，转子组件包括：转轴和依次套设在转轴上的惯量盘和花键轮毂，惯量盘沿转轴的延伸方向可运动地设置，花键轮毂与转轴固定连接，惯量盘与花键轮毂可拆卸地连接；后端盖，转轴的一端可转动地穿设在后端盖上，后端盖位于惯量盘远离花键轮毂的一侧；后端盖靠近惯量盘的一侧设置有线圈，惯量盘由导磁金属材料制成；后端盖靠近惯量盘的一侧设置有弹性件；和/或花键轮毂的制作材料包括磁性材料；其中，通过对线圈通电以产生的磁性作用力以使惯量盘与花键轮毂分离；或者通过弹性件的弹性作用力和/或花键轮毂的磁性作用力使惯量盘与花键轮毂连接。
进一步地，惯量盘和花键轮毂中的一个上设置有多个凸起，惯量盘和花键轮毂中的另一个上设置有与多个凸起一一插接配合的多个凹槽，惯量盘和花键轮毂之间通过多个凸起和多个凹槽连接。
进一步地，后端盖靠近惯量盘的一侧设置有环形槽，线圈的数量为多个，多个线圈间隔布置在环形槽内；和/或线圈包括绝缘骨架和绕设在绝缘骨架上的绕组，绝缘骨架与后端盖通过注塑工艺或滴漆工艺连接。
进一步地，弹性件的数量为多个，后端盖靠近惯量盘的一侧设置有多个弹性件安装孔，多个弹性件一一对应地安装在多个弹性件安装孔内，各个弹性件的沿转轴的轴线方向的长度大于相应的弹性件安装孔的深度；和/或弹性件和后端盖之间通过涂胶工艺、或注塑工艺、或滴漆工艺进行连接；和/或弹性件为压缩弹簧。
进一步地，后端盖和惯量盘中的一个上设置有多个导柱，后端盖和惯量盘中的另一个上设置有多个导柱插入孔，多个导柱与多个导柱插入孔一一对应地设置，各个导柱的一端在相应的导柱插入孔内插入或拔出。
进一步地，导柱与后端盖或惯量盘一体成型；或者后端盖或惯量盘上设置有多个导柱安装孔，多个导柱一一对应地插设在多个导柱安装孔中。
进一步地，惯量盘包括第一环体和第二环体，第一环体用于套设在转轴上，第二环体套接在第一环体的外周面上；第二环体靠近后端盖的一侧凸出于第一环体设置，后端盖上设置有用于与第二环体相配合的容纳槽，第二环体的部分插设在容纳槽内。
进一步地，花键轮毂的制作材料包括铁氧体和/或钕铁硼；和/或转轴由45钢或不锈钢制成；和/或惯量盘由45钢或铸铁制成。
进一步地，转轴和后端盖之间夹设有轴承；和/或转轴上设置有止挡部，止挡部位于花键轮毂远离惯量盘的一侧，以对花键轮毂进行限位止挡。
根据本发明的另一方面，提供了一种电机，包括转子组件，转子组件为上述的转子组件。
应用本发明的技术方案，本发明的转子组件适用于电机，转子组件包括：转轴和依次套设在转轴上的惯量盘和花键轮毂，惯量盘沿转轴的延伸方向可运动地设置，花键轮毂与转轴固定连接，惯量盘与花键轮毂可拆卸地连接；后端盖，转轴的一端可转动地穿设在后端盖上，后端盖靠近惯量盘的一侧设置有线圈，惯量盘由导磁金属材料制成；后端盖靠近惯量盘的一侧设置有弹性件；和/或花键轮毂的制作材料包括磁性材料。当对线圈通电时，线圈产生磁性作用力以使惯量盘吸合在后端盖上并压缩弹性件，从而使惯量盘与花键轮毂分离；当对线圈断电时，通过弹性件的弹性作用力和/或花键轮毂的磁性作用力使惯量盘向靠近花键轮毂的方向运动，以使惯量盘与花键轮毂连接。这样，通过线圈的通断来实现惯量盘与花键轮毂的连接与分离，以较为简便的方式完成电机的转动惯量的改变，使其转动惯量可以在不拆装电机的前提下进行改变，减少了电机的谐振，提高了伺服电机的稳定性，解决了现有技术中的伺服电机的转动惯量不可调节的问题，解决了电机的转动惯量与负载惯量不匹配导致电机产生谐振的问题，解决了现有技术中需要拆装电机来调节其的转动惯量的方式较为复杂的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的转子组件的实施例在惯量盘和花键轮毂处于分离状态时的半剖视图；以及
图2示出了根据本发明的转子组件的实施例在惯量盘和花键轮毂处于连接状态时的半剖视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、转轴；101、止挡部；2、惯量盘；201、第一环体；202、第二环体；21、导柱插入孔；22、凹槽；3、花键轮毂；31、凸起；4、后端盖；401、容纳槽；41、环形槽；5、线圈；6、弹性件；7、轴承；8、导柱。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1和图2所示，本发明提供了一种转子组件，适用于电机，转子组件包括：转轴1和依次套设在转轴1上的惯量盘2和花键轮毂3，惯量盘2沿转轴1的延伸方向可运动地设置，花键轮毂3与转轴1固定连接，惯量盘2与花键轮毂3可拆卸地连接；后端盖4，转轴1的一端可转动地穿设在后端盖4上，后端盖4位于惯量盘2远离花键轮毂3的一侧；后端盖4靠近惯量盘2的一侧设置有线圈5，惯量盘2由导磁金属材料制成；后端盖4靠近惯量盘2的一侧设置有弹性件6；和/或花键轮毂3的制作材料包括磁性材料；其中，通过对线圈5通电以产生磁性作用力以使惯量盘2与花键轮毂3分离；或者通过弹性件6的弹性作用力和/或花键轮毂3的磁性作用力使惯量盘2与花键轮毂3连接。
本发明的转子组件适用于电机，转子组件包括：转轴1和依次套设在转轴1上的惯量盘2和花键轮毂3，惯量盘2沿转轴1的延伸方向可运动地设置，花键轮毂3与转轴1固定连接，惯量盘2与花键轮毂3可拆卸地连接；后端盖4，转轴1的一端可转动地穿设在后端盖4上，后端盖4靠近惯量盘2的一侧设置有线圈5，惯量盘2由导磁金属材料制成；后端盖4靠近惯量盘2的一侧设置有弹性件6；和/或花键轮毂3的制作材料包括磁性材料。当对线圈5通电时，线圈5产生磁性作用力以使惯量盘2吸合在后端盖4上并压缩弹性件6，从而使惯量盘2与花键轮毂3分离；当对线圈5断电时，通过弹性件6的弹性作用力和/或花键轮毂3的磁性作用力使惯量盘2向靠近花键轮毂3的方向运动，以使惯量盘2与花键轮毂3连接。这样，通过线圈5的通断来实现惯量盘2与花键轮毂3的连接与分离，以较为简便的方式完成电机的转动惯量的改变，使其转动惯量可以在不拆装电机的前提下进行改变，减少了电机的谐振，提高了伺服电机的稳定性，解决了现有技术中的伺服电机的转动惯量不可调节的问题，解决了电机的转动惯量与负载惯量不匹配导致电机产生谐振的问题，解决了现有技术中需要拆装电机来调节其的转动惯量的方式较为复杂的问题。
其中，弹性件6为压缩弹簧。
当后端盖4靠近惯量盘2的一侧设置有弹性件6，且花键轮毂3的制作材料不包括磁性材料时，线圈5通电后所能够产生的磁性作用力大于弹性件6所能够产生的弹性作用力；当后端盖4靠近惯量盘2的一侧没有弹性件6，且花键轮毂3的制作材料包括磁性材料时，线圈5通电后所能够产生的磁性作用力大于花键轮毂3所能够产生的磁性作用力；当后端盖4靠近惯量盘2的一侧设置有弹性件6，且花键轮毂3的制作材料包括磁性材料时，线圈5通电后所能够产生的磁性作用力大于弹性件6所能够产生的弹性作用力与花键轮毂3所能够产生的磁性作用力之和，此时的弹性件6所能够产生的弹性作用力可小于当花键轮毂3的制作材料不包括磁性材料时弹性件6所能够产生的弹性作用力。
如图1和图2所示，惯量盘2和花键轮毂3中的一个上设置有多个凸起31，惯量盘2和花键轮毂3中的另一个上设置有与多个凸起31一一插接配合的多个凹槽22，惯量盘2和花键轮毂3之间通过多个凸起31和多个凹槽22连接。这样，通过设置凸起31和与凸起31配合的凹槽22，实现了对惯量盘2和花键轮毂3的精确定位，减少了惯量盘2安装到花键轮毂3上时的偏心现象的发生。
如图1和图2所示，后端盖4靠近惯量盘2的一侧设置有环形槽41，线圈5的数量为多个，多个线圈5间隔布置在环形槽41内；和/或线圈5包括绝缘骨架和绕设在绝缘骨架上的绕组，绝缘骨架与后端盖4通过注塑工艺或滴漆工艺连接。
其中，各个线圈5的沿转轴1的轴线方向的长度小于环形槽41的深度，以当多个线圈5通电后产生的磁性作用力将惯量盘2向靠近后端盖4的方向吸附时，惯量盘2会与后端盖4接触而不会与各个线圈5接触，避免了惯量盘2与各个线圈5直接接触而对各个线圈5造成的冲击，减少了对线圈5的损伤，提高了线圈5的使用寿命。
优选地，线圈5通过灌胶注塑的方式固定安装在环形槽41内。
优选地，弹性件6的数量为多个，后端盖4靠近惯量盘2的一侧设置有多个弹性件安装孔，多个弹性件6一一对应地安装在多个弹性件安装孔内，各个弹性件6的沿转轴1的轴线方向的长度大于相应的弹性件安装孔的深度，以使各个弹性件6远离相应的弹性件安装孔的孔底部的一端伸出至相应的弹性件安装孔外与惯量盘2接触，以对惯量盘2施加作用力；和/或弹性件6和后端盖4之间通过涂胶工艺、或注塑工艺、或滴漆工艺进行连接；和/或弹性件6为压缩弹簧。
如图1和图2所示，后端盖4和惯量盘2中的一个上设置有多个导柱8，后端盖4和惯量盘2中的另一个上设置有多个导柱插入孔21，多个导柱8与多个导柱插入孔21一一对应地设置，各个导柱8的一端在相应的导柱插入孔21内插入或拔出。这样，通过设置导柱8和与导柱8配合的导柱插入孔21，避免了在状态转变过程中惯量盘由于自身重量发生下坠导致与转轴1偏心的情况的发生。
可选地，导柱8与后端盖4或惯量盘2一体成型；或者后端盖4或惯量盘2上设置有多个导柱安装孔，多个导柱8一一对应地插设在多个导柱安装孔中。
当导柱8设置在后端盖4上，导柱插入孔21设置在惯量盘2上时，导柱8与后端盖4一体成型；或者后端盖4上设置有多个导柱安装孔，多个导柱8一一对应地插设在多个导柱安装孔中。
当导柱8设置在惯量盘2上，导柱插入孔21设置在后端盖4上时，导柱8与惯量盘2一体成型；或者惯量盘2上设置有多个导柱安装孔，多个导柱8一一对应地插设在多个导柱安装孔中。
具体地，导柱8、导柱插入孔21和导柱安装孔均为圆形，导柱8与导柱插入孔21之间间隙配合，导柱8与导柱安装孔之间过盈配合，导柱8通过冷压的方式压入相应的导柱安装孔内。
优选地，导柱8由金属材料如45钢、不锈钢等制成。
如图1和图2所示，惯量盘2包括第一环体201和第二环体202，第一环体201用于套设在转轴1上，第二环体202套接在第一环体201的外周面上；沿转轴1的轴线方向，第二环体202的厚度大于第一环体201的厚度，第二环体202靠近后端盖4的一侧凸出于第一环体201设置，后端盖4上设置有用于与第二环体202相配合的容纳槽401，第二环体202的部分插设在容纳槽401内。
其中，环形槽41、弹性件安装孔以及导柱安装孔均设置在容纳槽401的槽底面上。
优选地，花键轮毂3的制作材料包括铁氧体和/或钕铁硼，花键轮毂3可由磁性材料如铁氧体、钕铁硼和普通金属材料拼接组成，花键轮毂3包括外花键，惯量盘2上设置有用于与外花键相配合的内花键，以使花键轮毂3与惯量盘2同步随转轴1转动；和/或转轴1由45钢或不锈钢制成；和/或惯量盘2由45钢或铸铁等导磁金属材料制成。
如图1和图2所示，转轴1和后端盖4之间夹设有轴承7，首先将轴承7安装在后端盖4上以形成后端盖总成，同时将转轴1、惯量盘2和花键轮毂3装配以形成转轴总成，最后将后端盖总成的轴承7通过冷压的方式装配到转轴总成的转轴1上以完成总装；和/或转轴1上设置有止挡部101，止挡部101位于花键轮毂3远离惯量盘2的一侧，以对花键轮毂3进行限位止挡，以防止花键轮毂3沿转轴1的径向滑动。
本发明的转子组件的转动惯量的调节方法如下：
当后端盖4上的线圈5处于断电状态时，惯量盘2由于花键轮毂3的磁性作用力及花键轮毂3的外花键与惯量盘2的内花键的配合会与花键轮毂3形成如图2所示的结构，该结构由于花键轮毂3与转轴1的过盈配合会随着转轴1的转动而转动，此时，电机的转动惯量包括转轴1、惯量盘2和花键轮毂3的转动惯量。
当对后端盖4上的线圈5通电时，惯量盘2由于通电之后线圈5所产生的磁性作用力的吸附作用，会向靠近后端盖4的方向运动，以达到图1所示的惯量盘2与后端盖4吸合的状态，这时，弹性件6因受到惯量盘2的压力而压缩，惯量盘不会随着转轴1和花键轮毂3一起旋转，从而减小了电机的转动惯量。
当对后端盖4上的线圈5再次断电时，由于线圈5的磁性作用力的消失，弹性件6因受到压缩而产生的弹性作用力及花键轮毂3的磁性作用力会共同使惯量盘2向靠近花键轮毂3的方向运动，以使惯量盘2吸附到花键轮毂3上，从而回到图2所示的状态以随花键轮毂3共同转动。
本发明还提供了一种电机，包括转子组件，转子组件为上述的转子组件。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的转子组件适用于电机，转子组件包括：转轴1和依次套设在转轴1上的惯量盘2和花键轮毂3，惯量盘2沿转轴1的延伸方向可运动地设置，花键轮毂3与转轴1固定连接，惯量盘2与花键轮毂3可拆卸地连接；后端盖4，转轴1的一端可转动地穿设在后端盖4上，后端盖4靠近惯量盘2的一侧设置有线圈5，惯量盘2由导磁金属材料制成；后端盖4靠近惯量盘2的一侧设置有弹性件6；和/或花键轮毂3的制作材料包括磁性材料。当对线圈5通电时，线圈5产生磁性作用力以使惯量盘2吸合在后端盖4上并压缩弹性件6，从而使惯量盘2与花键轮毂3分离；当对线圈5断电时，通过弹性件6的弹性作用力和/或花键轮毂3的磁性作用力使惯量盘2向靠近花键轮毂3的方向运动，以使惯量盘2与花键轮毂3连接。这样，通过线圈5的通断来实现惯量盘2与花键轮毂3的连接与分离，以较为简便的方式完成电机的转动惯量的改变，使其转动惯量可以在不拆装电机的前提下进行改变，减少了电机的谐振，提高了伺服电机的稳定性，解决了现有技术中的伺服电机的转动惯量不可调节的问题，解决了电机的转动惯量与负载惯量不匹配导致电机产生谐振的问题，解决了现有技术中需要拆装电机来调节其的转动惯量的方式较为复杂的问题。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种转子组件，适用于电机，其特征在于，所述转子组件包括：
转轴(1)和依次套设在所述转轴(1)上的惯量盘(2)和花键轮毂(3)，所述惯量盘(2)沿所述转轴(1)的延伸方向可运动地设置，所述花键轮毂(3)与所述转轴(1)固定连接，所述惯量盘(2)与所述花键轮毂(3)可拆卸地连接；
后端盖(4)，所述转轴(1)的一端可转动地穿设在所述后端盖(4)上，所述后端盖(4)位于所述惯量盘(2)远离所述花键轮毂(3)的一侧；
所述后端盖(4)靠近所述惯量盘(2)的一侧设置有线圈(5)，所述惯量盘(2)由导磁金属材料制成；
所述后端盖(4)靠近所述惯量盘(2)的一侧设置有弹性件(6)；和/或所述花键轮毂(3)的制作材料包括磁性材料；
其中，通过对所述线圈(5)通电以产生的磁性作用力以使所述惯量盘(2)与所述花键轮毂(3)分离；或者通过所述弹性件(6)的弹性作用力和/或所述花键轮毂(3)的磁性作用力使所述惯量盘(2)与所述花键轮毂(3)连接。
2.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，
所述惯量盘(2)和所述花键轮毂(3)中的一个上设置有多个凸起(31)，所述惯量盘(2)和所述花键轮毂(3)中的另一个上设置有与所述多个凸起(31)一一插接配合的多个凹槽(22)，所述惯量盘(2)和所述花键轮毂(3)之间通过所述多个凸起(31)和所述多个凹槽(22)连接。
3.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，
所述后端盖(4)靠近所述惯量盘(2)的一侧设置有环形槽(41)，所述线圈(5)的数量为多个，多个所述线圈(5)间隔布置在所述环形槽(41)内；和/或
所述线圈(5)包括绝缘骨架和绕设在所述绝缘骨架上的绕组，所述绝缘骨架与所述后端盖(4)通过注塑工艺或滴漆工艺连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的转子组件，其特征在于，
所述弹性件(6)的数量为多个，所述后端盖(4)靠近所述惯量盘(2)的一侧设置有多个弹性件安装孔，多个所述弹性件(6)一一对应地安装在多个所述弹性件安装孔内，各个所述弹性件(6)的沿所述转轴(1)的轴线方向的长度大于相应的所述弹性件安装孔的深度；和/或
所述弹性件(6)和所述后端盖(4)之间通过涂胶工艺、或注塑工艺、或滴漆工艺进行连接；和/或
所述弹性件(6)为压缩弹簧。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的转子组件，其特征在于，
所述后端盖(4)和所述惯量盘(2)中的一个上设置有多个导柱(8)，所述后端盖(4)和所述惯量盘(2)中的另一个上设置有多个导柱插入孔(21)，多个所述导柱(8)与多个导柱插入孔(21)一一对应地设置，各个所述导柱(8)的一端在相应的导柱插入孔(21)内插入或拔出。
6.根据权利要求5所述的转子组件，其特征在于，
所述导柱(8)与所述后端盖(4)或所述惯量盘(2)一体成型；或者
所述后端盖(4)或所述惯量盘(2)上设置有多个导柱安装孔，多个所述导柱(8)一一对应地插设在多个所述导柱安装孔中。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的转子组件，其特征在于，
所述惯量盘(2)包括第一环体(201)和第二环体(202)，所述第一环体(201)用于套设在所述转轴(1)上，所述第二环体(202)套接在所述第一环体(201)的外周面上；
所述第二环体(202)靠近所述后端盖(4)的一侧凸出于所述第一环体(201)设置，所述后端盖(4)上设置有用于与所述第二环体(202)相配合的容纳槽(401)，所述第二环体(202)的部分插设在所述容纳槽(401)内。
8.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，
所述花键轮毂(3)的制作材料包括铁氧体和/或钕铁硼；和/或
所述转轴(1)由45钢或不锈钢制成；和/或
所述惯量盘(2)由45钢或铸铁制成。
9.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，
所述转轴(1)和所述后端盖(4)之间夹设有轴承(7)；和/或
所述转轴(1)上设置有止挡部(101)，所述止挡部(101)位于所述花键轮毂(3)远离所述惯量盘(2)的一侧，以对所述花键轮毂(3)进行限位止挡。
10.一种电机，包括转子组件，其特征在于，所述转子组件为权利要求1至9中任一项所述的转子组件。
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