CN216922944U - 制动器、制动电机以及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种制动器、制动电机以及自动化设备。其中，制动器，包括至少一个不套设在电机轴上的电磁组件、移动组件、电磁组件、制动器还包括与移动组件抵接的至少一个弹性组件；移动组件，用于根据弹性组件的状态变化而沿电机轴轴向上有第一位置临界点或第二位置临界点之间的位移切换；制动组件，通过移动组件的第一位置临界点或第二位置临界点的变化以实现对电机轴制动或非制动；其中，制动器通电时，电磁组件产生的磁场至少部分不在电机轴上。本实用新型技术方案能够有效的解决制动器产生的中心轴向磁场，从而减小或是消除轴向磁场对编码器磁感应的影响，有效的提高编码器运行的可靠性和稳定性。

Description

制动器、制动电机以及自动化设备

技术领域

本实用新型涉及制动设备领域，具体而言，涉及一种制动器、制动电机以及自动化设备。

背景技术

制动器是一种具有制动功能设备，具有使电机等运动机构减速、停止或保持停止状态等功能。在包括有制动器的电机中，制动器用于电机的制动及保持要求位置状态，电机中通常会选用磁编码器测量电机的运行位置及精度。在现有技术包括有制动器的电机中，当制动器工作时，会在电机轴的轴向上产生较强的磁场，对磁编码器的性能产生不利影响，导致编码器的测量性能降低，整体制动电机的性能也受到不利影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种制动器、制动电机以及自动化设备，本实用新型技术方案能够有效的解决制动器产生的中心轴向磁场，从而减小或是消除轴向磁场对编码器磁感应的影响，有效的提高编码器运行的可靠性和稳定性。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种制动器，用于带有磁编码器的电机，电机包括电机轴，制动器包括至少一个不套设在电机轴上的电磁组件，移动组件，与电机轴连接的制动组件：电磁组件，用于感应制动器通电变化产生的磁场或无磁场；制动器还包括与移动组件抵接的至少一个弹性组件，弹性组件通过制动器的电磁变化以处于形变或常态；移动组件，用于根据弹性组件的状态变化而沿电机轴轴向上有第一位置临界点或第二位置临界点或在第一位置临界点与第二位置临界点之间的位移切换；制动组件，通过移动组件的第一位置临界点或第二位置临界点的变化以实现对电机轴制动或非制动；其中，制动器通电时，电磁组件产生的磁场至少部分不在电机轴上。

进一步地，制动器还包括支架，电磁组件设置于支架上，制动组件与支架固定连接，弹性组件和移动组件设置在电磁组件和制动组件之间。

进一步地，电机包括端盖，支架与端盖一体成型。

进一步地，电磁组件包括磁轭，磁轭为N个，N为大于等于2的正整数，N个磁轭间隔均匀地设置在电机轴的周向外侧，和/或，N个磁轭分成多组均匀设置在电机轴的周向外侧。

进一步地，支架包括底座，磁轭设置在底座上，磁轭和底座由导磁材料制成，或，磁轭由导磁材料制成，底座表面设置有导磁材料层。

进一步地，制动器还包括设置在电磁组件和制动组件之间的导向件，移动组件通过导向件实现沿电机轴的轴向在第一位置临界点和第二位置临界点之间切换。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种制动电机，包括：电机本体；制动器，设置于电机本体上，制动器为上述的制动器。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动化设备，包括：制动器，制动器为上述的制动器，转动组件，转动组件通过制动器以处于制动位置或非制动位置。

应用本实用新型的技术方案，电磁组件能够感应制动器通电变化，当制动器通电时，电磁组件产生磁场，磁场产生的磁性力使移动组件处于第二位置临界点，此时制动器处于非制动状态，电机的电机轴能够转动。当需要制动电机轴时，使制动器断电，此时移动组件在弹性组件的弹性恢复力的作用下朝向第一位置临界点移动，此时制动器处于制动状态，电机轴停止转动。本实用新型技术方案能够有效的解决制动器产生的中心轴向磁场，从而减小或是消除轴向磁场对编码器磁感应的影响，有效的提高编码器运行的可靠性和稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的制动器的实施例的分解结构示意图；

图2示出了图1的制动器的立体结构示意图；以及

图3示出了图1的制动器的纵剖结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、电机轴；20、电磁组件；21、磁轭；22、电磁线圈；30、移动组件；40、弹性组件；50、支架；60、导向件；70、制动组件；71、轮毂；72、静摩擦组件；73、动摩擦组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1所示，本申请的一种制动器，用于带有磁编码器的电机，电机包括电机轴10，制动器包括至少一个不套设在电机轴10上的电磁组件20、移动组件30以及与电机轴10连接的制动组件70。其中，电磁组件20用于感应制动器通电变化产生磁场或无磁场；制动器还包括与移动组件30抵接的至少一个弹性组件40，弹性组件40通过制动器的电磁变化以处于形变或常态；移动组件30用于根据弹性组件40的状态变化而沿电机轴10轴向上有第一位置临界点或第二位置临界点或在第一位置临界点与第二位置临界点之间的位移切换；制动组件70，通过移动组件30的第一位置临界点或第二位置临界点的变化以实现对电机轴10制动或非制动；其中，制动器通电时，电磁组件20产生的磁场至少部分不在电机轴10上。

应用本实用新型的技术方案，电磁组件20能够感应制动器通电变化，当制动器通电时，电磁组件20产生磁场，磁场产生的磁性力使移动组件30处于第二位置临界点，此时制动器处于非制动状态，电机的电机轴10能够转动。当需要制动电机轴时，使制动器断电，此时移动组件30在弹性组件40的弹性恢复力的作用下朝向第一位置临界点移动，此时制动器处于制动状态，电机轴10停止转动。本实用新型技术方案能够有效的解决制动器产生的中心轴向磁场，从而减小或是消除轴向磁场对编码器磁感应的影响，有效的提高编码器运行的可靠性和稳定性。

需要说明的是，制动组件70包括与电机轴10同步转动的轮毂71、与轮毂71连接的动摩擦组件73以及固定设置在支架50上的静摩擦组件72。当制动器通电时，电磁组件20产生磁场，磁场产生的磁性力使弹性组件40处于形变状态，使移动组件30处于远离轮毂71的第二位置临界点，此时轮毂71的转动不受限制，电机轴10能够转动。当需要制动电机轴时，使制动器断电，此时移动组件30在弹性组件40的弹性恢复力的作用下朝向第一位置临界点移动，当移动组件30到达第一位置临界点时，移动组件30压接动摩擦组件73，动摩擦组件73进一步与轮毂71嵌合压接在静摩擦组件72上，从而限制轮毂71的转动，由于轮毂71的转动受到限制，因此与轮毂71同步转动的电机轴10的转动也会被限制，从而实现对电机轴10的制动。

还需要说明的是，上述的移动组件30为衔铁。

如图1至图3所示，在本实施例中，制动器还包括支架50，电磁组件20设置于支架50上，制动组件70与支架50固定连接，弹性组件40和移动组件30设置在电磁组件20和制动组件70之间。上述结构中，电磁组件20设置于支架50上并能够与支架50稳定地连接，提升了制动器的连接稳定性。另外，弹性组件40和移动组件30设置在电磁组件20和制动组件70之间，移动组件30能够移动至第一位置临界点与第二位置临界点之间的任意点位(包括第一位置临界点与第二位置临界点)，从而便于对电机轴10实现制动功能。上述结构使得制动器的结构紧凑，布局合理。

如图1至图3所示，在本实施例中，电机包括端盖，支架50与端盖一体成型。上述结构能够缩短制动器和电机的整体安装尺寸。另外，上述结构也能够提升制动器与电机连接的紧固性。

如图1至图3所示，在本实施例中，电磁组件20包括磁轭21以及设置在磁轭21上的电磁线圈22，磁轭21为N个，N为大于等于2的正整数，N个磁轭21间隔均匀地设置在电机轴10的周向外侧。N可以为2个、3个、4个、5个或者6个，多个磁轭和多个弹性组件40分别间隔均匀地设置在电机轴10的周向外侧，可以使得移动组件30受力均匀。上述结构区别于传统的磁轭，传统的磁轭为一整个环形结构，电机轴穿设在磁轭的内孔里，传统的磁轭的设置放置会导致电机轴轴向产生较强的磁场，从而影响磁编码器的性能。设置多个磁轭21，在每个磁轭21上单独缠绕电磁线圈22能够使得磁场均匀的分布在电机轴10的周向方向上，大大降低了电机轴10轴向方向上的磁场强度。

优选地，在本实施例中，磁轭21为6个。上述结构一方面能够使得电磁组件20对移动组件30产生均匀的磁力，从而提升制动器的制动效果。另一方面，上述结构使得电磁组件20周围的磁场尽可能少地分布在电机轴10上，从而降低了制动器对磁编码器的功能的影响。

当然，在其他实施例中，N个磁轭21也可以分成多组，且磁轭按组均匀地设置在电机轴10的周向外侧。上述结构也能够降低电机轴10轴向的磁场强度，从而提升磁编码器的工作性能，上述结构还能够对移动组件30产生均匀的磁力，从而提升制动器的制动效果。

如图1至图3所示，在本实施例中，支架50包括底座，磁轭21设置在底座上，磁轭21和底座由导磁材料制成。上述结构能够提升电磁组件20产生的磁场强度，从而能够提升制动器的制动强度。

在其他实施例中，也可以采用导磁材料制成磁轭21，并在底座表面设置导磁材料层。上述结构可以降低制动器的制作成本，也能够提升制动器的制动强度。

如图1至图3所示，在本实施例中，制动器还包括设置在电磁组件20和制动组件70之间的导向件60，移动组件30通过导向件60实现沿电机轴10的轴向在第一位置临界点和第二位置临界点之间切换。上述结构中，导向件60能够对移动组件30和制动组件70的移动起到导向作用，使得移动组件30和制动组件70的动摩擦组件能够沿着导向件60的延伸方向移动，即是沿着制动器的轴线方向移动，从而提升制动器的制动性能。

本申请还提供了一种制动器的控制方法，制动器为上述的制动器，该方法包括：根据制动器的电磁变化，弹性组件40处于形变或常态；根据弹性组件40处于形变或常态，移动组件30沿电机轴10轴向移动有第一位置临界点或第二位置临界点或有第一位置临界点和第二位置临界点之间的位移切换；根据移动组件30所处的位置，制动组件70实现使电机轴10制动的状态或实现使电机轴10非制动的状态；其中，电磁组件20通过制动器通电变化至少部分不在电机轴10上产生磁场或电磁组件20无磁场。上述方法中，电磁组件20能够感应制动器通电变化，当制动器通电时，电磁组件20产生磁场，磁场产生的磁性力使弹性组件40处于形变状态，从而进一步使移动组件30处于第二位置临界点，此时制动器处于非制动状态，电机的电机轴10能够转动。当需要制动电机轴时，使制动器断电，此时移动组件30在弹性组件40的弹性恢复力的作用下朝向第一位置临界点移动，从而使得制动器处于制动状态，电机轴10停止转动。本实用新型技术方案能够有效的解决制动器产生的中心轴向磁场，从而减小或是消除轴向磁场对编码器磁感应的影响，有效的提高编码器运行的可靠性和稳定性。

需要说明的是，制动组件70包括与电机轴10同步转动的轮毂71和固定设置在支架50上的静摩擦组件72。当制动器通电时，电磁组件20产生磁场，磁场产生的磁性力使移动组件30处于远离轮毂71的第二位置临界点，此时轮毂71的转动不受限制，电机轴10能够转动。当需要制动电机轴时，使制动器断电，此时移动组件30在弹性组件40的弹性恢复力的作用下朝向第一位置临界点移动，当移动组件30到达第一位置临界点时，移动组件30压接制动器组件的动摩擦组件，进一步将动摩擦组件与轮毂71嵌合以压接在静摩擦组件72上，从而限制轮毂71的转动，由于轮毂71的转动受到限制，因此与轮毂71同步转动的电机轴10的转动也会被限制，从而实现对电机轴10的制动。

具体地，在本实施例中，步骤“根据制动器的电磁变化，弹性组件40处于形变或常态”包括：制动器通电时，弹性组件40产生形变；制动器断电时，弹性组件40恢复常态。上述方法中，当制动器通电时，电磁组件20产生磁场，磁场产生的磁吸力吸附移动组件30，此时弹性组件40产生形变，移动组件30远离轮毂71，电机轴10能够自由转动。当制动器断电时，弹性组件40在弹性恢复力的作用下恢复常态，弹性组件40带动移动组件30，使移动组件30压接制动器组件的动摩擦组件，进一步将动摩擦组件与轮毂71嵌合以抵接在静摩擦组件72上，因此与轮毂71同步转动的电机轴10的转动也会被限制，从而实现对电机轴10的制动。

具体地，在本实施例中，步骤“根据弹性组件40处于形变或常态，移动组件30沿电机轴10轴向移动有第一位置临界点或第二位置临界点或有第一位置临界点和第二位置临界点之间的位移切换”包括：制动器通电时，移动组件30通过弹性组件40形变沿电机轴10轴向方向上有第一位置临界点；制动器断电时，移动组件30通过弹性组件40恢复常态带动而沿电机轴10轴向方向上有第二位置临界点；或，制动器在通电和断电之间切换时，移动组件30通过弹性组件40的形变或恢复常态带动而沿电机轴10轴向方向上有在第一位置临界点与第二位置临界点之间的位移切换。

上述方法中，当制动器通电时，电磁组件20产生磁场，磁场产生的磁吸力吸附移动组件30，此时弹性组件40产生形变(此时移动组件30位于第一位置临界点)，移动组件30远离轮毂71，电机轴10能够自由转动。当制动器断电时，弹性组件40在弹性恢复力的作用下恢复常态，弹性组件40带动移动组件30(此时移动组件30位于第二位置临界点)，使移动组件30压接制动器组件的动摩擦组件73，进一步将动摩擦组件73与轮毂71嵌合以抵接在静摩擦组件72上，因此与轮毂71同步转动的电机轴10的转动也会被限制，从而实现对电机轴10的制动。

如图1至图3所示，在本实施例中，步骤“根据移动组件30所处的位置，制动组件70实现使电机轴10制动的状态或实现使电机轴10非制动的状态”包括：当移动组件30处于第一位置临界点时，制动组件70与移动组件30分离，制动组件70实现对电机轴10的非制动，当移动组件30处于第二位置临界点时，制动组件70与移动组件30抵接，制动组件70实现对电机轴10的制动。上述方法中，制动组件70包括动摩擦组件73、与电机轴10同步转动的轮毂71以及固定设置在支架50上的静摩擦组件72。当制动器通电时，电磁组件20产生磁场，磁场产生的磁吸力吸附移动组件30，此时弹性组件40产生形变(此时移动组件30位于第一位置临界点)，移动组件30远离轮毂71，电机轴10能够自由转动。当制动器断电时，弹性组件40在弹性恢复力的作用下恢复常态，弹性组件40带动移动组件30(此时移动组件30位于第二位置临界点)，使移动组件30压接制动器组件的动摩擦组件，进一步动摩擦组件与将轮毂71嵌合以抵接在静摩擦组件72上，因此与轮毂71同步转动的电机轴10的转动也会被限制，从而实现对电机轴10的制动。

如图1至图3所示，在本实施例中，至少一个电磁组件20不套设在电机轴10上。上述结构使得电磁组件20产生的磁场至少部分不在电机轴10上，从而降低了电磁组件20产生的磁场对磁编码器的干扰，从而提升了磁编码器的工作性能。

本申请还提供了一种制动电机，本申请的制动电机的实施例包括电机本体和制动器。其中，制动器设置于电机本体上，制动器为上述的制动器。上述结构中，由于制动器具有产生的轴向磁场较弱，因此具有其的制动电机能够采用磁编码器，且可大大降低磁编码器的性能受到的不利影响。

本申请还提供了一种自动化设备，本申请的自动化设备包括：制动器和转动组件。制动器为上述的制动器，转动组件，转动组件通过制动器以处于制动状态或非制动状态。由于制动器具有结构简单紧凑便于安装的优点，因此具有上述制动器的自动化设备具有装配便捷，结构紧凑的优点。

为了便于理解本实施例的制动器以及制动电机，下面结合几个具体实施例进行说明：

实施例一：

具体实施例一提供了一种制动器，用于带有磁编码器的电机，电机包括电机轴10，制动器包括至少一个不套设在电机轴10上的电磁组件20、移动组件30以及与电机轴10连接的制动组件70。其中，电磁组件20用于感应制动器通电变化产生的磁场或无磁场；制动器还包括与移动组件30抵接的至少一个弹性组件40，弹性组件40通过制动器的电磁变化以处于形变或常态；移动组件30用于根据弹性组件40的状态变化而沿电机轴10轴向上有第一位置临界点或第二位置临界点或在第一位置临界点与第二位置临界点之间的位移切换；制动组件70，通过移动组件30的第一位置临界点或第二位置临界点的变化以实现对电机轴10制动或非制动；其中，制动器通电时，电磁组件20产生的磁场至少部分不在电机轴10上。制动器还包括支架50，电磁组件20设置于支架50上，制动组件70与支架50固定连接，弹性组件40和移动组件30设置在电磁组件20和制动组件70之间。电机包括端盖，支架50与端盖一体成型。电磁组件20包括磁轭21以及设置在磁轭21上的电磁线圈22，磁轭21为6个，6个磁轭21间隔均匀地设置在电机轴10的周向外侧。支架50包括底座，磁轭21设置在底座上，磁轭21和底座由导磁材料制成。制动器还包括设置在电磁组件20和制动组件70之间的导向件60，移动组件30通过导向件60实现沿电机轴10的轴向在第一位置临界点和第二位置临界点之间切换。

应用具体实施例一的技术方案，电磁组件20能够感应制动器通电变化，当制动器通电时，电磁组件20产生磁场，磁场产生的磁性力使移动组件30处于第二位置临界点，此时制动器处于非制动状态，电机的电机轴10能够转动。当需要制动电机轴时，使制动器断电，此时移动组件30在弹性组件40的弹性恢复力的作用下朝向第一位置临界点移动，从而使得制动器处于制动状态，电机轴10停止转动。本实用新型技术方案能够有效的解决制动器产生的中心轴向磁场，从而减小或是消除轴向磁场对编码器磁感应的影响，有效的提高编码器运行的可靠性和稳定性。

实施例二：

具体实施例二提供了一种制动器，具体实施例二与具体实施例一的区别在于：电磁组件20的设置方式不同。在具体实施例二中，磁轭可以设置4个，且4个磁轭21分成两组，两组磁轭均匀地设置在电机轴10的周向外侧。通过这种方式一方面能够降低电机轴10轴向的磁场强度，从而提升磁编码器的工作性能。另一方面能够对移动组件30产生均匀的磁力，从而提升制动器的制动效果。

实施例三：

具体实施例三提供了一种制动器，具体实施例三与具体实施例一的区别在于：磁轭21由导磁材料制成，底座表面设置有导磁材料层。上述结构能够提升电磁组件20产生的磁场强度，从而能够提升制动器的制动强度，还可以降低制动器的生产成本。

实施例四：

具体实施例四提供了一种制动电机，在具体实施例四中，制动电机包括电机本体和制动器。其中，制动器设置于电机本体上，制动器为上述的制动器。上述结构中，由于制动器具有产生的较少轴向磁场或在轴向无磁场，因此具有其的制动电机能够采用磁编码器，且磁编码器的性能受到较小的影响或不受影响。

实施例五：

具体实施例五提供了一种自动化设备，在具体实施例五中，自动化设备包括：制动器和转动组件。制动器为上述的制动器，转动组件，转动组件通过制动器以处于制动状态或非制动状态。由于制动器具有结构简单紧凑便于安装的优点，因此具有上述制动器的自动化设备具有装配便捷，结构紧凑的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种制动器，用于带有磁编码器的电机，所述电机包括电机轴(10)，其特征在于，所述制动器包括至少一个不套设在所述电机轴(10)上的电磁组件(20)、移动组件(30)以及与所述电机轴(10)连接的制动组件(70)：

所述电磁组件(20)，用于感应所述制动器通电变化产生的磁场或无磁场；

所述制动器还包括与所述移动组件(30)抵接的至少一个弹性组件(40)，所述弹性组件(40)通过所述制动器的电磁变化以处于形变或常态；

所述移动组件(30)，用于根据所述弹性组件(40)的状态变化而沿所述电机轴(10)轴向上有第一位置临界点或第二位置临界点或在所述第一位置临界点与所述第二位置临界点之间的位移切换；

所述制动组件(70)，通过所述移动组件(30)的所述第一位置临界点或所述第二位置临界点的变化以实现对所述电机轴(10)制动或非制动；

其中，所述制动器通电时，所述电磁组件(20)产生的磁场至少部分不在所述电机轴(10)上。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括支架(50)，所述电磁组件(20)设置于所述支架(50)上，所述制动组件(70)与所述支架(50)固定连接，所述弹性组件(40)和所述移动组件(30)设置在所述电磁组件(20)和所述制动组件(70)之间。

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述电机包括端盖，所述支架(50)与所述端盖一体成型。

4.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述电磁组件(20)包括磁轭(21)，所述磁轭(21)为N个，N为大于等于2的正整数，

N个所述磁轭(21)间隔均匀地设置在所述电机轴(10)的周向外侧，和/或，

N个所述磁轭(21)分成多组均匀设置在所述电机轴(10)的周向外侧。

5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述支架(50)包括底座，所述磁轭(21)设置在所述底座上，

所述磁轭(21)和所述底座由导磁材料制成，或，

所述磁轭(21)由导磁材料制成，所述底座表面设置有导磁材料层。

6.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括设置在所述电磁组件(20)和所述制动组件(70)之间的导向件(60)，所述移动组件(30)通过所述导向件(60)实现沿所述电机轴(10)的轴向在所述第一位置临界点和所述第二位置临界点之间切换。

7.一种制动电机，包括：

电机本体；

制动器，设置于所述电机本体上，其特征在于，所述制动器为权利要求1至6中任一项所述的制动器。

8.一种自动化设备，包括：

制动器，其特征在于，所述制动器为权利要求1至6中任一项所述的制动器，

转动组件，所述转动组件通过所述制动器以处于制动位置或非制动位置。

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