CN115399992A - 一种按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种按摩机芯，包括：按摩臂组件设于机架；按摩臂驱动件设于机架上，按摩臂驱动件驱动按摩臂组件运动；驱动件设于机架，驱动件通过传动机构带动机架于按摩椅背上进行移动；按摩臂组件包括按摩臂、按摩头组件、转筒、磁性定位销、两电磁线圈；按摩臂上设有转筒；按摩头组件的转轴转动连接于转筒；转筒的第一径向的两侧分别设置一个电磁线圈，并且转筒的内壁沿第一径向的两侧分别设置一个限位槽；转轴的一侧沿第一径向开设一孔，磁性定位销滑动设于孔内；发明通过设置磁性定位销以及两电磁线圈配合，能够在磁性定位销位于转轴时，电磁线圈通过施加磁场带动磁性定位销从而带动转轴，通过电磁线圈对按摩头组件的转动和固定。

Description

一种按摩机芯

技术领域

本发明涉及一种按摩器材领域，特别一种能自动切换按摩头工作部的按摩机芯。

背景技术

按摩机芯是一种对人体各部位进行按摩动作的装置。按摩机芯上接触人体的零部件是按摩头。按摩机芯通过按摩头的运动来对人体进行按摩。目前，市场上的按摩机芯,其按摩头的形式多为单一的轮状。这样的按摩机芯虽然能应用于按摩椅上实现多种按摩动作，但由于按摩头形式单一，能实现的按摩手法有限。

现有的按摩头虽然提及了采用磁驱动方式来带动按摩转盘的旋转；如专利文献CN204050198U，但是该种方式下按摩转盘的周向转动不易控制，容易导致按摩转盘的过位；不易于对按摩头方位进行有效的控制；并且在按摩过程中，容易造成按摩转盘的滑动，从而导致损伤按摩使用者。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种按摩机芯，用于解决现有技术中难以改变按摩头组件方位的问题以及按摩头组件难以定位的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种按摩机芯，其特征在于，包括：

机架；

按摩臂组件，用于实施按摩动作的所述按摩臂组件设于所述机架；

按摩臂驱动件，所述按摩臂驱动件设于所述机架上，所述按摩臂驱动件驱动所述按摩臂组件运动；

驱动件，所述驱动件设于所述机架，所述驱动件通过传动机构带动所述机架于按摩椅背上进行移动；

所述按摩臂组件包括按摩臂、按摩头组件、转筒、磁性定位销、两电磁线圈；所述按摩臂上设有所述转筒；所述按摩头组件的转轴转动连接于所述转筒；所述转筒的第一径向的两侧分别设置一个电磁线圈，并且所述转筒的内壁沿所述第一径向的两侧分别设置一个限位槽；所述转轴的一侧沿所述第一径向开设一孔，所述磁性定位销滑动设于所述孔内；

旋转过程中，两所述电磁线圈均同一方向通电，所述电磁线圈与所述磁性定位销磁极相反；所述磁性定位销受磁力牵引从而带动所述转轴旋转，直至所述电磁线圈磁极与所述磁性定位销磁极一致，所述孔与一侧所述限位槽相连通；所述磁性定位销受磁力牵引由所述孔探伸至相连所述限位槽，限制所述转轴周向转动；反之，则对所述电磁线圈施加相反电流方向。

优选地，所述按摩头组件包括转轴、心轴和第一按摩轮和第二按摩轮；所述心轴贯穿所述转轴的一端，所述转轴的另一端转动连接于所述转筒；所述心轴的一端转动连接有第一按摩轮，所述心轴的另一端转动连接有所述第二按摩轮。优选地，所述转筒包括两半环形结构；两所述半环形结构相接形成圆筒，并且所述圆筒的两端分别设有一所述轴承；所述转轴安装在所述轴承内。

优选地，所述限位槽设置于所述半环形结构的内环面的中心处。

优选地，所述半环形结构的外环面设有一绕线架，所述绕线架上套设有所述电磁线圈。

优选地，还包括：固定盖；所述固定盖螺栓连接于所述按摩臂一侧；所述按摩臂和所述固定盖夹持所述转筒和两所述电磁线圈。

优选地，所述磁性定位销包括销部和柱状磁铁；所述销部设有一凹槽，所述凹槽内设有柱状磁铁。

优选地，所述限位槽为锥形槽，所述锥形槽由表面至底部逐渐收窄；所述销部形状与所述锥形槽相匹配。

优选地，还包括：弹簧，所述弹簧的一端抵接于所述销部，所述弹簧的另一端抵接于所述孔的内部。

优选地，所述孔为盲孔、阶梯孔或者是带堵头的通孔。

如上所述，本发明的一种按摩机芯，具有以下有益效果：

发明通过设置磁性定位销以及两电磁线圈配合，能够在磁性定位销位于转轴时，电磁线圈通过施加磁场带动磁性定位销从而带动转轴；由于转筒两侧设置限位槽，能够在磁性定位销转动180°后，磁性定位销在磁力带动下自行插入限位槽，对转轴的旋转进行限位，即可完成对按摩头组件的旋转后对其自动进行固定，节省了多余固定机构设置。另外，本发明通过在孔内设置弹簧，可帮助磁性定位销于限位槽的插接，从而节省了电磁线圈能源。

附图说明

图1显示为本发明一种按摩机芯的示意图；

图2显示为本发明一种按摩机芯的按摩臂组件的爆炸图；

图3显示为本发明一种按摩机芯的转筒的半环形结构以及绕线架的示意图；

图4显示为本发明一种按摩机芯的按摩臂组件的按摩头组件的爆炸图；

图5显示为本发明一种按摩机芯的按摩头组件的磁性定位销、转筒、以及绕线架的剖视图；

图6显示为本发明一种按摩机芯的按摩头组件的磁性定位销插接在左侧的限位槽、且按摩头组件未发生旋转的剖视图；

图7显示为本发明一种按摩机芯的按摩头组件的磁性定位销移动至孔内、且按摩头组件未发生旋转的剖视图；

图8显示为本发明一种按摩机芯的按摩头组件的磁性定位销移动至孔内、且按摩头组件发生45°旋转的剖视图；

图9显示为本发明一种按摩机芯的按摩头组件的磁性定位销移动至孔内、且按摩头组件发生90°旋转的剖视图；

图10显示为本发明一种按摩机芯的按摩头组件的磁性定位销移动至孔内、且按摩头组件发生135°旋转的剖视图；

图11显示为本发明一种按摩机芯的按摩头组件的按摩头组件发生180°旋转、且磁性定位销移动至右侧的限位槽的剖视图。

元件标号说明

1 机架

2 按摩臂组件

21 按摩臂

211 固定盖

212 轴承定位槽

22 按摩头组件

221 转轴

222 心轴

223 第一按摩轮

224 第二按摩轮

225 孔

23 转筒

231 半环形结构

232 轴承

233 限位槽

234 绕线架

235 铁芯

24 磁性定位销

241 销部

242 柱状磁铁

25 电磁线圈

26 弹簧

3 按摩臂驱动件

4 驱动件

41 传动机构

411 行走轴

412 行走齿轮

413 导向轴

414 导向轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图11。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供一种按摩机芯，其特征在于，包括：

机架1；

按摩臂组件2，用于实施按摩动作的按摩臂组件2设于机架1；

按摩臂驱动件3，按摩臂驱动件3设于机架1上，按摩臂驱动件3驱动按摩臂组件2运动；

驱动件4，驱动件4设于机架1，驱动件4通过传动机构41带动机架1于按摩椅背上进行移动；

按摩臂组件2包括按摩臂21、按摩头组件22、转筒23、磁性定位销24、两个电磁线圈25；按摩臂21上设有转筒23；按摩头组件22的转轴221转动连接于转筒23；转筒23径向两侧分别设置一个电磁线圈25，并且转筒23的内壁沿径向的两侧分别设置一个限位槽233；转轴221的一侧沿径向开设一孔225，磁性定位销24滑动设于孔225内；

旋转过程：

如图6-10所示，当两电磁线圈25均未通电，如图6所示，定位销24插入限位槽233，并且弹簧26将定位销24抵住。两电磁线圈25均同一方向通电，电磁线圈25与磁性定位销24磁极相反，定位销24滑入孔225内并从一侧的限位槽233中移出；如图8所示，磁性定位销24受磁力的排斥作用带动转轴221旋转，直至电磁线圈25磁极与磁性定位销24磁极一致，即如图11所示，孔225与另一侧限位槽233相连通；磁性定位销24受磁力吸引由孔225探伸至相连的另一侧的限位槽233，限制转轴221周向转动。通过上述步骤实现按摩头组件22进行180°的旋转。

为了将按摩臂组件22恢复至原位置；则需对两电磁线圈25施加相反电流方向，从而电磁线圈25与磁性定位销24的磁性再次相反；磁性定位销24受磁力作用从而带动转轴221旋转，直至电磁线圈磁极与磁性定位销24磁极一致，孔225与另一侧的限位槽233相连通；磁性定位销24受磁力牵引由孔225探伸至相连限位槽233，限制转轴221周向转动。通过上述步骤实现按摩头组件22进行180°的旋转后复位。

为了能通过传动机构41带动机架1于按摩椅背上进行移动；具体的，现设置传动机构包括可转动安装在机架1中的行走轴411、以及安装在行走轴411左右两端的行走齿轮412，行走齿轮412与按摩椅背内的齿条轨道相啮合；传动机构41还包括平行于行走轴411的导向轴413、以及安装在导向轴413左右两端的导向轮414，导向轮414与按摩椅背内的导向槽配合；行走轴411带动行走齿轮412一起转动时，通过行走齿轮412与齿条轨道的啮合使行走齿轮412沿齿条轨道移动，进而实现传动机构41带动按摩机芯沿按摩椅背移动，并且设置的导向轮414能够与导向槽相匹配，从而起到导向作用，保证按摩机芯的移动平稳性。

为了实现按摩头组件22对使用者的按摩，如图4所示，现设置按摩头组件22包括转轴221、心轴222、第一按摩轮223和第二按摩轮224；心轴222贯穿转轴221的一端，转轴221的另一端转动连接于转筒23；此时心轴222的中部固定于转轴221；心轴222的一端转动连接有第一按摩轮223，心轴222的另一端转动连接有第二按摩轮224。

为便于转轴221两侧的力矩的计算；心轴222和转轴221的中心轴线应尽量垂直相交；并且第一按摩轮223和第二按摩轮224分别位于转轴221的两侧。

为了能有利于转轴221的转动，现设置第一按摩轮223和第二按摩轮224的重量不一致；原因在于，当初始转动时磁力的力矩极小，可能导致磁力无法驱使转轴221转动的情况发生；为弥补该缺陷，可利用心轴222的两侧重量不平衡而驱使转轴221转动。

为了使第一按摩轮223和第二按摩轮224能够对使用者按摩造成不同的触感，现在形状、硬度和温度设置上，将第一按摩轮223与第二按摩轮224两者存在至少有一项较明显的差异。

为了进一步实现转轴221在转筒23转动顺利；如图4所示，将转筒23的两端分别设置一轴承232；将转轴221的一端转动连接两轴承232。同时，为了减少转轴221在圆筒处转动摩擦，将转轴221的外径设置为略小于转筒23的内径。

为了方便对转筒23的安装，以及方便将转轴221设置于转筒23中；现设置转筒23为两半环形结构231，两半环形结构231相接形成圆筒。

为了让转轴221能够在两电磁线圈25的磁场作用下进行旋转；现在转轴221上开设孔225，孔225内设置磁性定位销24；在两电磁线圈25的磁场作用下，磁性定位销24会发生旋转，带动转轴221进行旋转，进而按摩头组件22发生旋转。孔225可以为盲孔、阶梯孔或者是带堵头的通孔。

为了能够在按摩头组件22旋转180°后实现对其周向固定；如图3所示，现在半环形结构231的内环面中心处设置限位槽233；具体的，如图4和图5所示，当转轴221转到某角度时，限位槽233的中心轴线会与转轴221的孔225、磁性定位销24的中心轴线重合；此时，磁性定位销24可向限位槽233进行滑动，磁性定位销24的一端位于限位槽233，磁性定位销24的另一端位于孔225内，即磁性定位销24卡住转轴221的周向转动。

为了便于将电磁线圈25设于圆筒外，现在半环形结构231的外环面设有一绕线架234，绕线架234上套设有电磁线圈25。为了便于电磁线圈25能将磁性定位销24直接吸入至同侧的限位槽233以及减少磁性定位销24的滑动摩擦，设置电磁线圈25与限位槽233位于同一径向上。

为了增加电磁线圈25的磁场强度，现于绕线架234开设沿其轴向的圆孔，该圆孔内设铁芯235；铁芯235会将电磁线圈25周围的磁力线集中，使得磁力线都通过铁芯235中流通。

为了能将转筒23和相连的电磁线圈25能够固定于按摩臂21，以及减少外界尘埃等对转筒和电磁线圈的影响；如图2所示，现在按摩臂21一侧设置固定盖211；具体的，固定盖211的四角通过螺栓连接方式固定于按摩臂21的一侧；并且按摩臂21和固定盖211相合进而夹持转筒23以及电磁线圈25。

为了能够避免轴承232的滑移，如图2所示，现在固定盖211上设有轴承定位槽212。同理，按摩臂21上相应处设置同样的定位槽212，从而夹持轴承232。

为了将磁性定位销24具有磁性；如图4所示，具体的，现在设置磁性定位销24包括销部241和柱状磁铁242；销部241的一端设有柱状的凹槽，凹槽内设有柱状磁铁242；为了将柱状磁铁242能够有效固定于凹槽内，可在凹槽内涂抹有黏胶，从而加强柱状磁铁242在凹槽的固定。

为了能使得磁性定位销24能更顺利滑入限位槽233中，如图7所示，限位槽233设计成锥形槽，锥形槽由表面至底部逐渐收窄；销部241的形状与锥形槽相匹配。

为了能够在电磁线圈25磁力不足或补偿一部分电磁线圈25的磁力；优选地，在孔225内设弹簧26；弹簧26的一端抵接销部241，弹簧26的另一端抵接在孔225的内部；如此，当销部241位于孔225中，弹簧26受压缩；而当孔225正对一侧的限位槽233时，弹簧26会释放弹性势能将销部241压入该限位槽233，完成对转轴221的周向定位。

综上所述，本发明通过设置磁性定位销24以及两电磁线圈25配合，能够在磁性定位销24位于转轴221时，电磁线圈25通过施加磁场带动磁性定位销24从而带动转轴221；由于转筒23两侧设置限位槽233，能够在磁性定位销24转动180°后，磁性定位销24在磁力带动下自行插入限位槽233，对转轴221的旋转进行限位，即可完成对按摩头组件的旋转后对其自动进行固定，节省了多余固定机构设置。另外，本发明通过在孔225内设置弹簧26，可帮助磁性定位销24于限位槽233的插接，从而节省了电磁线圈25能源。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，其特征在于，包括：

机架(1)；

按摩臂组件(2)，用于实施按摩动作的所述按摩臂组件(2)设于所述机架(1)；

按摩臂驱动件(3)，所述按摩臂驱动件(3)设于所述机架(1)上，所述按摩臂驱动件(3)驱动所述按摩臂组件(2)运动；

所述按摩臂组件(2)包括按摩臂(21)、按摩头组件(22)、转筒(23)、磁性定位销(24)、电磁线圈(25)；所述按摩臂(21)上设有所述转筒(23)；所述按摩头组件(22)的转轴(221)转动连接于所述转筒(23)；所述转筒(23)的径向的两侧分别设置一个电磁线圈(25)，并且所述转筒(23)的内壁沿所述径向的两侧分别设置一个限位槽(233)；所述转轴(221)的一侧沿所述径向开设一孔(225)，所述磁性定位销(24)滑动设于所述孔(225)内。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述按摩头组件(22)包括转轴(221)、心轴(222)、第一按摩轮(223)和第二按摩轮(224)；所述心轴(222)安装在所述转轴(221)的一端，所述转轴(221)的另一端转动连接于所述转筒(23)；所述心轴(222)的一端转动连接有第一按摩轮(223)，所述心轴(222)的另一端转动连接有所述第二按摩轮(224)。

3.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述转筒(23)包括两半环形结构(231)；两所述半环形结构(231)相接形成圆筒，并且所述圆筒的两端分别设有一所述轴承(232)；所述转轴(221)安装在所述轴承(232)内。

4.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述限位槽(233)设置于所述半环形结构(231)的内环面的中心处。

5.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述半环形结构(231)的外环面设有一绕线架(234)，所述绕线架(234)上套设有所述电磁线圈(25)。

6.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，还包括：固定盖(211)；所述固定盖(211)螺栓连接于所述按摩臂(21)一侧；所述按摩臂(21)和所述固定盖(211)夹持所述转筒(23)和两所述电磁线圈(25)。

7.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述磁性定位销(24)包括销部(241)和柱状磁铁(242)；所述销部(241)设有一凹槽，所述凹槽内设有柱状磁铁(242)。

8.根据权利要求6所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述限位槽(233)为锥形槽，所述锥形槽由表面至底部逐渐收窄；所述销部(241)形状与所述锥形槽相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，还包括：弹簧(26)，所述弹簧(26)的一端抵接于所述销部(241)，所述弹簧(26)的另一端抵接于所述孔(225)的内部。

10.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述孔(225)为盲孔、阶梯孔或者是带堵头的通孔。

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