CN117506068A - 用于抽拉丝焊接的电压控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于抽拉丝焊接的电压控制方法及装置。该方法包括：获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值；如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值；按照调整后的第一预设焊接参数的输出值进行所述第一预设焊接参数的输出，以使焊接电压的实际输出值与所述焊接电压的实际设定值相同。

Description

用于抽拉丝焊接的电压控制方法及装置

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于抽拉丝焊接的电压控制方法及装置。

背景技术

随着焊接技术的发展和自动焊接设备的进步，用户对焊接质量和焊接效率的要求越来越高。

抽拉丝焊接是目前较为常用的一种焊接技术。在抽拉丝焊接中，会交替进行正向送丝和负向抽丝，以实现短路焊接阶段与燃弧焊接阶段交替焊接的效果。在抽拉丝焊接过程中，如果焊接电压的实际输出值与设定值可以始终保持一致，可以保证抽拉丝焊接的焊接质量和焊接效率。

所以，如何使抽拉丝焊接中焊接电压的实际输出值与设定值保持一致，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决如何使抽拉丝焊接中焊接电压的实际输出值与设定值保持一致的问题，本申请提供了一种用于抽拉丝焊接的电压控制方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于抽拉丝焊接的电压控制方法，该方法包括：获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值；如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值；按照调整后的第一预设焊接参数的输出值进行所述第一预设焊接参数的输出，以使焊接电压的实际输出值与所述焊接电压的实际设定值相同。

一种可能的实现方式中，所述第一预设焊接参数包括第一时长；所述第一时长是指抽拉丝焊接中一个短路焊接阶段的持续时长；如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，包括：如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第一时长的标准设定值的基础上，减小所述第一时长的输出值；或者，如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第一时长的标准设定值的基础上，增大所述第一时长的输出值。

一种可能的实现方式中，所述第一预设焊接参数包括第二时长；所述第二时长是指抽拉丝焊接中一个燃弧焊接阶段的持续时长；如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，包括：如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第二时长的标准设定值的基础上，增大所述第二时长的输出值；或者，如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第二时长的标准设定值的基础上，减小所述第二时长的输出值。

一种可能的实现方式中，所述第一预设焊接参数包括焊接电流；如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，包括：如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述焊接电流的标准设定值的基础上，增大所述焊接电流的输出值；或者，如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述焊接电流的标准设定值的基础上，减小所述焊接电流的输出值。

一种可能的实现方式中，所述第一预设焊接参数包括第一时长、第二时长和焊接电流；所述第一时长是指抽拉丝焊接中一个短路焊接阶段的持续时长；所述第二时长是指抽拉丝焊接中一个燃弧焊接阶段的持续时长；如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，包括：如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，分别在所述第一时长、第二时长和焊接电流的标准设定值的基础上，减小所述第一时长的输出值，增大所述第二时长的输出值，以及增大所述焊接电流的输出值；或者，如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，分别在所述第一时长、第二时长和焊接电流的标准设定值的基础上，增大所述第一时长的输出值，减小所述第二时长的输出值，以及减小所述焊接电流的输出值。

一种可能的实现方式中，所述在所述第一时长的标准设定值的基础上，减小所述第一时长的输出值，包括：短路检出后，将短路检出后的送丝延迟时长，在标准设定值的基础上减小，以减小所述第一时长的输出值；和/或，短路检出后，将短路检出后的抽丝速度，在标准设定值的基础上增大，以减小所述第一时长的输出值。

一种可能的实现方式中，所述在所述第一时长的标准设定值的基础上，增大所述第一时长的输出值，包括：短路检出后，将短路检出后的送丝延迟时长，在标准设定值的基础上增大，以增大所述第一时长的输出值；和/或，短路检出后，将短路检出后的抽丝速度，在标准设定值的基础上减小，以增大所述第一时长的输出值。

一种可能的实现方式中，所述在所述第二时长的标准设定值的基础上，增大所述第二时长的输出值，包括：燃弧检出后，将燃弧检出后的抽丝延迟时长，在标准设定值的基础上增大，以增大所述第二时长的输出值；和/或，燃弧检出后，将燃弧检出后的送丝速度，在标准设定值的基础上减小，以增大所述第二时长的输出值。

一种可能的实现方式中，所述在所述第二时长的标准设定值的基础上，减小所述第二时长的输出值，包括：燃弧检出后，将燃弧检出后的抽丝延迟时长，在标准设定值的基础上减小，以减小所述第二时长的输出值；和/或，燃弧检出后，将燃弧检出后的送丝速度，在标准设定值的基础上增大，以减小所述第二时长的输出值。

第二方面，本申请实施例还提供了一种用于抽拉丝焊接的电压控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值；调整模块，用于如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值；控制模块，用于按照调整后的第一预设焊接参数的输出值进行所述第一预设焊接参数的输出，以使焊接电压的实际输出值与所述焊接电压的实际设定值相同。

一种可能的实现方式中，所述第一预设焊接参数包括第一时长；所述第一时长是指抽拉丝焊接中一个短路焊接阶段的持续时长；所述调整模块用于如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，具体为：所述调整模块用于：如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第一时长的标准设定值的基础上，减小所述第一时长的输出值；或者，如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第一时长的标准设定值的基础上，增大所述第一时长的输出值。

一种可能的实现方式中，所述第一预设焊接参数包括第二时长；所述第二时长是指抽拉丝焊接中一个燃弧焊接阶段的持续时长；所述调整模块用于如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，具体为：所述调整模块用于：如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第二时长的标准设定值的基础上，增大所述第二时长的输出值；或者，如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第二时长的标准设定值的基础上，减小所述第二时长的输出值。

一种可能的实现方式中，所述第一预设焊接参数包括焊接电流；所述调整模块用于如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，具体为：所述调整模块用于：如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述焊接电流的标准设定值的基础上，增大所述焊接电流的输出值；或者，如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述焊接电流的标准设定值的基础上，减小所述焊接电流的输出值。

一种可能的实现方式中，所述第一预设焊接参数包括第一时长、第二时长和焊接电流；所述第一时长是指抽拉丝焊接中一个短路焊接阶段的持续时长；所述第二时长是指抽拉丝焊接中一个燃弧焊接阶段的持续时长；所述调整模块用于如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，具体为：所述调整模块用于：如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，分别在所述第一时长、第二时长和焊接电流的标准设定值的基础上，减小所述第一时长的输出值，增大所述第二时长的输出值，以及增大所述焊接电流的输出值；或者，如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，分别在所述第一时长、第二时长和焊接电流的标准设定值的基础上，增大所述第一时长的输出值，减小所述第二时长的输出值，以及减小所述焊接电流的输出值。

一种可能的实现方式中，所述调整模块用于在所述第一时长的标准设定值的基础上，减小所述第一时长的输出值，具体为：所述调整模块用于：短路检出后，将短路检出后的送丝延迟时长，在标准设定值的基础上减小，以减小所述第一时长的输出值；和/或，短路检出后，将短路检出后的抽丝速度，在标准设定值的基础上增大，以减小所述第一时长的输出值。

一种可能的实现方式中，所述调整模块用于在所述第一时长的标准设定值的基础上，增大所述第一时长的输出值，具体为：所述调整模块用于：短路检出后，将短路检出后的送丝延迟时长，在标准设定值的基础上增大，以增大所述第一时长的输出值；和/或，短路检出后，将短路检出后的抽丝速度，在标准设定值的基础上减小，以增大所述第一时长的输出值。

一种可能的实现方式中，所述调整模块用于在所述第二时长的标准设定值的基础上，增大所述第二时长的输出值，具体为：所述调整模块用于：燃弧检出后，将燃弧检出后的抽丝延迟时长，在标准设定值的基础上增大，以增大所述第二时长的输出值；和/或，燃弧检出后，将燃弧检出后的送丝速度，在标准设定值的基础上减小，以增大所述第二时长的输出值。

一种可能的实现方式中，所述调整模块用于在所述第二时长的标准设定值的基础上，减小所述第二时长的输出值，具体为：所述调整模块用于：燃弧检出后，将燃弧检出后的抽丝延迟时长，在标准设定值的基础上减小，以减小所述第二时长的输出值；和/或，燃弧检出后，将燃弧检出后的送丝速度，在标准设定值的基础上增大，以减小所述第二时长的输出值。

第三方面，本申请实施例还提供一种焊接系统，该焊接系统包括第二方面所述的用于抽拉丝焊接的电压控制装置。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述第一方面的方法的计算机程序。

本申请实施例提供了一种用于抽拉丝焊接的电压控制方法及装置。通过该方法，控制器可以获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值，当焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差时，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以在第一预设焊接参数的标准设定值的基础上，调整第一预设焊接参数的输出值，然后按照调整后的输出值输出第一预设焊接参数，从而使得焊接电压的实际输出值与焊接电压的实际设定值保持一致，进而可以保证抽拉丝焊接的焊接质量和焊接效率，适用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。

图2为本申请实施例提供的一种用于抽拉丝焊接的电压控制方法的流程示意图。

图3为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图。

图4为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图。

图5为本申请实施例提供的一种用于抽拉丝焊接的电压控制装置的结构框图。

图6为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为了便于理解，首先对本申请的技术方案的应用场景进行介绍。

随着焊接技术的发展和自动焊接设备的进步，用户对焊接质量和焊接效率的要求越来越高。

抽拉丝焊接是目前较为常用的一种短路焊接技术。在抽拉丝焊接中，会交替进行正向送丝(也可以称为正向出丝、送丝或出丝)和负向抽丝(也可以称为抽丝)，以实现短路焊接阶段(也可以称为短路阶段)与燃弧焊接阶段(也可以称为燃弧阶段)交替焊接的效果。在抽拉丝焊接过程中，如果能够使焊接电压的实际输出值与设定值始终保持一致，便可以保证抽拉丝焊接的焊接质量和焊接效率。所以，如何使抽拉丝焊接中焊接电压的实际输出值与设定值保持一致，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

其中，焊接电压也可以称为电弧电压。可选地，可以将焊接设备两个电压输出端之间的电压作为焊接电压。可选地，也可以将焊接电弧两端的电压作为焊接电压。焊接电压的实际输出值与设定值均为焊接电压在一定时长内的均值，该时长可以根据实际应用场景的需求设置。也就是说，焊接电压的实际输出值是指该时长内实际输出的焊接电压的均值。焊接电压的设定值是一个期望值，该期望值用于指示焊接电压在该时长内期望得到的均值。通常，焊接电压的设定值是由用户输入至焊接设备中得到。

发明人在实际应用与研究中发现，想要使抽拉丝焊接中焊接电压的实际输出值与设定值保持一致，可以在抽拉丝焊接之前，根据实际焊接场景的情况以及实际焊接电压的需求，预先确定一个符合该实际焊接场景的标准焊接状态(也可以称为标准状态)，针对该标准状态，设置一个焊接电压的标准设定值，以及一些其它焊接参数的标准设定值。然后，具体焊接时，按照这些焊接参数的标准设定值，进行焊接参数的输出，可以使抽拉丝焊接中焊接电压的实际输出值与焊接电压的标准设定值保持一致。

需要说明的是，不同的焊接场景中，标准状态下相同焊接参数的标准设定值可以相同，也可以不同。可选地，可以预先设置不同标准状态下焊接参数的标准设定值，然后，可以将预先设定好的不同标准状态下焊接参数的标准设定值一起对应存储于焊接设备或与焊接设备通信连接的存储设备中。之后，在具体焊接时，用户可以在焊接设备的操作面板上选择所需的标准状态下焊接参数的标准设定值，焊接设备可以根据用户的选择操作从焊接设备或与焊接设备通信的存储设备中获取相应标准状态下焊接参数的标准设定值。

可选地，用户可以在焊接设备的操作面板上选择所需标准状态下焊接电流的标准设定值，焊接设备接收到用户的选择操作后，可以根据该焊接电流的标准设定值，从焊接设备或与焊接设备通信连接的存储设备中获取与该焊接电流的标准设定值对应存储的其它焊接参数的标准设定值，例如焊接电压的标准设定值等。

示例性地，如图1所示，预先设定的焊接参数的标准设定值可以包括T1、T2、S1和S2。

其中，T1表示短路检出后的送丝延迟时长的标准设定值。也就是说，按照标准状态进行抽拉丝焊接时，在短路检出后，在T1时长内，仍然保持正向送丝，直至T1时长结束后，变换为负向抽丝。

T2表示燃弧检出后的抽丝延迟时长的标准设定值。也就是说，按照标准状态进行抽拉丝焊接时，在燃弧检出后，在T2时长内，仍然保持负向抽丝，直至T2时长结束后，变换为正向送丝。

S1表示正向送丝速度，或者，也可以称为送丝速度。也就是说，按照标准状态进行抽拉丝焊接时，按照S1的送丝速度进行正向送丝。

S2表示负向抽丝速度，或者，也可以称为抽丝速度。也就是说，按照标准状态进行抽拉丝焊接时，按照S2的抽丝速度进行负向抽丝。

需要说明的是，针对标准状态，预先设置的焊接参数的标准设定值，还可以包括上述焊接参数之外其它焊接参数的标准设定值，本申请对此不进行限制。

实际抽拉丝焊接时，按照上述焊接参数的标准设定值，进行焊接参数的输出，可以使焊接电压的实际输出值与焊接电压的标准设定值保持一致。

但是，在具体抽拉丝焊接过程中，还可能需要根据具体焊接需求，改变焊接电压的设定值。即，焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值不同，存在偏差。可选地，焊接电压的实际设定值可能大于焊接电压的标准设定值。可选地，焊接电压的实际设定值也可能小于焊接电压的标准设定值。

当焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值存在偏差时，如果仍然按照焊接参数的标准设定值进行焊接参数的输出，焊接电压的实际输出值就不能与焊接电压的实际设定值保持一致。

为了在焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值存在偏差时，仍然可以使焊接电压的实际输出值与焊接电压的实际设定值保持一致，本申请提供了一种用于抽拉丝焊接的电压控制方法及装置。通过该方法，控制器可以获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值，当焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差时，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以在第一预设焊接参数的标准设定值的基础上，调整第一预设焊接参数的输出值，然后按照调整后的输出值输出第一预设焊接参数，从而使得焊接电压的实际输出值与焊接电压的实际设定值保持一致，进而可以保证抽拉丝焊接的焊接质量和焊接效率，适用性更好。

下面结合附图，对本申请实施例提供的用于抽拉丝焊接的电压控制方法进行说明。

参见图2，图2为本申请实施例提供的一种用于抽拉丝焊接的电压控制方法的流程示意图。该方法可以应用于终端设备或设置于焊接系统中的控制器等。下面以设置于焊接系统中的控制器(后续简称为控制器)为例，对本申请的实施例进行说明。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S101、获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值。

可选地，为了控制更加精确，控制器可以实时获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值。

可选地，在精确度要求相对较低的应用场景中，控制器也可以按照预设周期，周期性地或定期地获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值。

可选地，控制器也可以在接收到用户触发用于输入焊接电压的设定值的功能按钮或控件的输入操作时，将用户本次输入的焊接电压的设定值确定为焊接电压的实际设定值，从而获取到抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值。

应理解，控制器也可以在其他触发条件下，获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值，本申请对此不进行限制。

需要说明的是，控制器根据任意一种方式，获取到抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值后，后续对焊接电压进行控制的实现方式均相同。所以，本申请中以任意一次获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值为例，对本申请的用于抽拉丝焊接的电压控制方法进行说明。

步骤S102、如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值。

在实际焊接时，随着焊接场景的变化，可能需要增大焊接能量，则用户可以在焊接设备上，通过焊接电压的设定值的功能按钮或控件，输入一个大于焊接电压的标准设定值的实际设定值，从而使得控制器控制焊接设备按照该实际设定值进行输出，达到增大焊接能量的目的。

可选地，可以通过减小短路焊接阶段的持续时长，实现增大焊接电压的输出的目的。可选地，也可以通过增大燃弧焊接阶段的持续时长，实现增大焊接电压的输出的目的。可选地，还可以通过增大焊接电流，实现增大焊接电压的输出的目的。可选地，还可以通过减小短路焊接阶段的持续时长，同时增大燃弧焊接阶段的持续时长，实现增大焊接电压的输出的目的。可选地，还可以通过减小短路焊接阶段的持续时长，同时增大焊接电流，实现增大焊接电压的输出的目的。可选地，还可以通过增大燃弧焊接阶段的持续时长，同时增大焊接电流，实现增大焊接电压的输出的目的。可选地，还可以通过减小短路焊接阶段的持续时长，同时增大燃弧焊接阶段的持续时长，以及增大焊接电流，实现增大焊接电压的输出的目的。

相对地，随着焊接场景的变化，还可能需要减小焊接能量，则用户可以通过焊接电压的设定值的功能按钮或控件，输入一个小于焊接电压的标准设定值的实际设定值，从而使得控制器控制焊接设备按照该实际设定值进行输出，达到减小焊接能量的目的。

可选地，可以通过增大短路焊接阶段的持续时长，实现减小焊接电压的输出的目的。可选地，也可以通过减小燃弧焊接阶段的持续时长，实现减小焊接电压的输出的目的。可选地，还可以通过减小焊接电流，实现减小焊接电压的输出的目的。可选地，还可以通过增大短路焊接阶段的持续时长，同时减小燃弧焊接阶段的持续时长，实现减小焊接电压的输出的目的。可选地，还可以通过增大短路焊接阶段的持续时长，同时减小焊接电流，实现减小焊接电压的输出的目的。可选地，还可以通过减小燃弧焊接阶段的持续时长，同时减小焊接电流，实现减小焊接电压的输出的目的。可选地，还可以通过增大短路焊接阶段的持续时长，同时减小燃弧焊接阶段的持续时长，以及减小焊接电流，实现减小焊接电压的输出的目的。

基于此，第一预设焊接参数可以包括第一时长、第二时长和焊接电流中的一个或多个。其中，第一时长是指抽拉丝焊接中一个短路焊接阶段的持续时长。第二时长是指抽拉丝焊接中一个燃弧焊接阶段的持续时长。

然后，一种可能的实现方式中，控制器获取到焊接电压的实际设定值后，如果焊接电压的实际设定值大于焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以在第一时长的标准设定值的基础上，减小第一时长的输出值。

一种可能的实现方式中，控制器获取到焊接电压的实际设定值后，如果焊接电压的实际设定值大于焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以在第二时长的标准设定值的基础上，增大第二时长的输出值。

一种可能的实现方式中，控制器获取到焊接电压的实际设定值后，如果焊接电压的实际设定值大于焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以在焊接电流的标准设定值的基础上，增大焊接电流的输出值。

一种可能的实现方式中，控制器获取到焊接电压的实际设定值后，如果焊接电压的实际设定值大于焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以分别在第一时长和第二时长的标准设定值的基础上，减小第一时长的输出值，以及增大第二时长的输出值。

一种可能的实现方式中，控制器获取到焊接电压的实际设定值后，如果焊接电压的实际设定值大于焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以分别在第一时长和焊接电流的标准设定值的基础上，减小第一时长的输出值，以及增大焊接电流的输出值。

一种可能的实现方式中，控制器获取到焊接电压的实际设定值后，如果焊接电压的实际设定值大于焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以分别在第二时长和焊接电流的标准设定值的基础上，增大第二时长的输出值，以及增大焊接电流的输出值。

一种可能的实现方式中，控制器获取到焊接电压的实际设定值后，如果焊接电压的实际设定值大于焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以分别在第一时长、第二时长和焊接电流的标准设定值的基础上，减小第一时长的输出值，增大第二时长的输出值，以及增大焊接电流的输出值。

一种可能的实现方式中，控制器获取到焊接电压的实际设定值后，如果焊接电压的实际设定值小于焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以在第一时长的标准设定值的基础上，增大第一时长的输出值。

一种可能的实现方式中，控制器获取到焊接电压的实际设定值后，如果焊接电压的实际设定值小于焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以在第二时长的标准设定值的基础上，减小第二时长的输出值。

一种可能的实现方式中，控制器获取到焊接电压的实际设定值后，如果焊接电压的实际设定值小于焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以在焊接电流的标准设定值的基础上，减小焊接电流的输出值。

一种可能的实现方式中，控制器获取到焊接电压的实际设定值后，如果焊接电压的实际设定值小于焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以分别在第一时长和第二时长的标准设定值的基础上，增大第一时长的输出值，以及减小第二时长的输出值。

一种可能的实现方式中，控制器获取到焊接电压的实际设定值后，如果焊接电压的实际设定值小于焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以分别在第一时长和焊接电流的标准设定值的基础上，增大第一时长的输出值，以及减小焊接电流的输出值。

一种可能的实现方式中，控制器获取到焊接电压的实际设定值后，如果焊接电压的实际设定值小于焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以分别在第二时长和焊接电流的标准设定值的基础上，减小第二时长的输出值，以及减小焊接电流的输出值。

一种可能的实现方式中，控制器获取到焊接电压的实际设定值后，如果焊接电压的实际设定值小于焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以分别在第一时长、第二时长和焊接电流的标准设定值的基础上，增大第一时长的输出值，减小第二时长的输出值，以及减小焊接电流的输出值。

需要说明的是，在上述不同的实现方式中，同一第一预设参数增大或减小的幅度不同，具体可以根据实际焊接场景的需求设置。

进一步地，在抽拉丝焊接过程中，如果在短路检出后，减小短路检出后的送丝延迟时长，可以减小焊丝送进熔池的长度，这样的话，可以减小短路焊接阶段的持续时长。或者，在短路检出后，增大负向抽丝速度，即，增大焊丝回抽的速度，更快地进行负向抽丝，也可以减小短路焊接阶段的持续时长。或者，在短路检出后，减小短路检出后的送丝延迟时长，同时增大负向抽丝速度，也可以减小短路焊接阶段的持续时长。应理解，采用不同的方式，相应参数增大或减小的幅度不同。

进一步地，在抽拉丝焊接过程中，如果在燃弧检出后，增大燃弧检出后的抽丝延迟时长，可以增大焊丝的回抽高度，从而增大弧长，可以增大燃弧焊接阶段的持续时长。或者，在燃弧检出后，减小送丝速度，即，更慢的进行正向送丝，也可以增大燃弧焊接阶段的持续时长。或者，在燃弧检出后，增大燃弧检出后的抽丝延迟时长，同时减小送丝速度，也可以增大燃弧焊接阶段的持续时长。应理解，采用不同的方式，相应参数增大或减小的幅度不同。

进一步地，在抽拉丝焊接过程中，如果增大短路焊接阶段的峰值电流，可以增大抽拉丝焊接的焊接电流。或者，增大燃弧焊接阶段的峰值电流，也可以增大抽拉丝焊接的焊接电流。或者，增大燃弧焊接阶段的基值电流，也可以增大抽拉丝焊接的焊接电流。或者，增大短路焊接阶段的峰值电流，同时增大燃弧焊接阶段的峰值电流，也可以增大抽拉丝焊接的焊接电流。或者，增大燃弧焊接阶段的峰值电流和基值电流，也可以增大抽拉丝焊接的焊接电流。或者，增大短路焊接阶段的峰值电流，同时增大燃弧焊接阶段的峰值电流和基值电流，也可以增大抽拉丝焊接的焊接电流。应理解，采用不同的方式，相应参数增大或减小的幅度不同。

相对地，在抽拉丝焊接过程中，如果在短路检出后，增大短路检出后的送丝延迟时长，可以增大焊丝送进熔池的长度，这样的话，可以增大短路焊接阶段的持续时长。或者，在短路检出后，减小负向抽丝速度，即，减小焊丝回抽的速度，更慢地进行负向抽丝，也可以增大短路焊接阶段的持续时长。或者，在短路检出后，增大短路检出后的送丝延迟时长，同时减小负向抽丝速度，也可以增大短路焊接阶段的持续时长。应理解，采用不同的方式，相应参数增大或减小的幅度不同。

进一步地，在抽拉丝焊接过程中，如果在燃弧检出后，减小燃弧检出后的抽丝延迟时长，可以减小焊丝的回抽高度，从而减小弧长，可以减小燃弧焊接阶段的持续时长。或者，在燃弧检出后，增大送丝速度，即，更快地进行正向送丝，也可以减小燃弧焊接阶段的持续时长。或者，在燃弧检出后，减小燃弧检出后的抽丝延迟时长，同时增大送丝速度，也可以减小燃弧焊接阶段的持续时长。应理解，采用不同的方式，相应参数增大或减小的幅度不同。

进一步地，在抽拉丝焊接过程中，如果减小短路焊接阶段的峰值电流，可以减小抽拉丝焊接的焊接电流。或者，减小燃弧焊接阶段的峰值电流，也可以减小抽拉丝焊接的焊接电流。或者，减小燃弧焊接阶段的基值电流，也可以减小抽拉丝焊接的焊接电流。或者，减小短路焊接阶段的峰值电流，同时减小燃弧焊接阶段的峰值电流，也可以减小抽拉丝焊接的焊接电流。或者，减小燃弧焊接阶段的峰值电流和基值电流，也可以减小抽拉丝焊接的焊接电流。或者，减小短路焊接阶段的峰值电流，同时减小燃弧焊接阶段的峰值电流和基值电流，也可以减小抽拉丝焊接的焊接电流。应理解，采用不同的方式，相应参数减小的幅度不同。

也就是说，控制器可以通过对第二预设焊接参数的输出值的调整，实现对第一预设焊接参数的输出值的调整。示例性地，第二预设焊接参数可以包括下述中的一个或多个：短路检出后的送丝延迟时长、负向抽丝速度、燃弧检出后的抽丝延迟时长、送丝速度、短路焊接阶段的峰值电流、燃弧焊接阶段的峰值电流、燃弧焊接阶段的基值电流。

基于此，一种可能的实现方式中，当焊接电压的实际设定值大于焊接电压的标准设定值时，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以按照下述方式中的一种或多种，调整第一预设焊接参数的输出值：

第一种方式：短路检出后，将短路检出后的送丝延迟时长，在标准设定值的基础上减小，以减小第一时长的输出值。

第二种方式：短路检出后，将短路检出后的抽丝速度，在标准设定值的基础上增大，以减小第一时长的输出值。

第三种方式：燃弧检出后，将燃弧检出后的抽丝延迟时长，在标准设定值的基础上增大，以增大第二时长的输出值。

第四种方式：燃弧检出后，将燃弧检出后的送丝速度，在标准设定值的基础上减小，以增大第二时长的输出值。

第五种方式：增大短路焊接阶段的峰值电流，以增大抽拉丝焊接的焊接电流的输出值。

第六种方式：增大燃弧焊接阶段的峰值电流，以增大抽拉丝焊接的焊接电流的输出值。

第七种方式：增大燃弧焊接阶段的基值电流，以增大抽拉式焊接的焊接电流的输出值。

需要说明的是，按照上述第一种至第七种方式中的一种或多种，调整各第二预设焊接参数的输出值时，在不同的实施例中(即上述第一种至第七种方式中的不同方式组合)，同一第二预设焊接参数的调整幅度不同。

一种可能的实现方式中，当焊接电压的实际设定值小于焊接电压的标准设定值时，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以按照下述方式中的一种或多种，调整第一预设焊接参数的输出值：

第八种方式：短路检出后，将短路检出后的送丝延迟时长，在标准设定值的基础上增大，以增大第一时长的输出值。

第九种方式：短路检出后，将短路检出后的抽丝速度，在标准设定值的基础上减小，以增大第一时长的输出值。

第十种方式：燃弧检出后，将燃弧检出后的抽丝延迟时长，在标准设定值的基础上减小，以减小第二时长的输出值。

第十一种方式：燃弧检出后，将燃弧检出后的送丝速度，在标准设定值的基础上增大，以减小第二时长的输出值。

第十二种方式：减小短路焊接阶段的峰值电流，以减小抽拉丝焊接的焊接电流的输出值。

第十三种方式：减小燃弧焊接阶段的峰值电流，以减小抽拉丝焊接的焊接电流的输出值。

第十四种方式：减小燃弧焊接阶段的基值电流，以减小抽拉式焊接的焊接电流的输出值。

需要说明的是，按照上述第八种至第十四种方式中的一种或多种，调整各第二预设焊接参数的输出值时，在不同的实施例中(即上述第八种至第十四种方式中的不同方式组合)，同一第二预设焊接参数的调整幅度不同。

下面结合附图对步骤S102的具体实现过程进行举例说明。

如图3所示，当需要增加电压或增大电压时，即，焊接电压的实际设定值大于焊接电压的标准设定值时，在燃弧检出后，控制器可以将燃弧检出后的抽丝延迟时长，在标准设定值T2的基础上，增大ΔT2；将送丝速度，在标准设定值S1的基础上，减小ΔS1；将燃弧焊接阶段的峰值电流，在标准设定值IP的基础上，增大ΔIP1；将燃弧焊接阶段的基值电流，在标准设定值IB的基础上，增大ΔIB1；短路检出后，将短路检出后的送丝延迟时长，在标准设定值T1的基础上，减小ΔT1；将短路检出后的抽丝速度，在标准设定值S2的基础上，增大ΔS2；将短路焊接阶段的峰值电流，在标准设定值IA的基础上，增大ΔIA1。其中，ΔT2、ΔS1、ΔIP1、ΔIB1、ΔT1、ΔS2和ΔIA1的具体取值，可以根据实际焊接场景的需求设置。不同的焊接场景中，ΔT2、ΔS1、ΔIP1、ΔIB1、ΔT1、ΔS2和ΔIA1的值通常不同。

如图4所示，当需要降低电压或减小电压时，即，焊接电压的实际设定值小于焊接电压的标准设定值时，在燃弧检出后，控制器可以将燃弧检出后的抽丝延迟时长，在标准设定值T2的基础上，减小ΔT4；将送丝速度，在标准设定值S1的基础上，增大ΔS3；将燃弧焊接阶段的峰值电流，在标准设定值IP的基础上，减小ΔIP2；将燃弧焊接阶段的基值电流，在标准设定值IB的基础上，减小ΔIB2；短路检出后，将短路检出后的送丝延迟时长，在标准设定值T1的基础上，增大ΔT3；将短路检出后的抽丝速度，在标准设定值S2的基础上，减小ΔS4；将短路焊接阶段的峰值电流，在标准设定值IA的基础上，减小ΔIA2。其中，ΔT4、ΔS3、ΔIP2、ΔIB2、ΔT3、ΔS4和ΔIA2的具体取值，可以根据实际焊接场景的需求设置。不同的焊接场景中，ΔT4、ΔS3、ΔIP2、ΔIB2、ΔT3、ΔS4和ΔIA2的值通常不同。

步骤S103、按照调整后的第一预设焊接参数的输出值进行所述第一预设焊接参数的输出，以使焊接电压的实际输出值与所述焊接电压的实际设定值相同。

按照步骤S102的任意一个实施例，对第一预设焊接参数的输出值进行调整后，按照相应调整后的焊接参数进行输出后，可以使焊接电压的实际输出值与焊接电压的实际设定值相同。

例如，如图3所示，当需要增加或增大电压时，控制器获取到抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值，且确定焊接电压的实际设定值大于焊接电压的标准设定值时，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在燃弧检出后，继续抽丝T2+ΔT2时长，之后按照S1-ΔS1的送丝速度进行送丝，并且按照IP+ΔIP1输出燃弧焊接阶段的峰值电流，以及按照IB+ΔIB1输出燃弧焊接阶段的基值电流，短路检出后，继续送丝T1-ΔT1时长，之后按照S2+ΔS2的抽丝速度进行抽丝，并且按照IA+ΔIA1输出短路焊接阶段的峰值电流。

再例如，如图4所示，当需要降低或减小电压时，控制器获取到抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值，且确定焊接电压的实际设定值小于焊接电压的标准设定值时，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在燃弧检出后，继续抽丝T2-ΔT4时长，之后按照S1+ΔS3的送丝速度进行送丝，并且按照IP-ΔIP2输出燃弧焊接阶段的峰值电流，以及按照IB-ΔIB2输出燃弧焊接阶段的基值电流，短路检出后，继续送丝T1+ΔT3时长，之后按照S2-ΔS4的抽丝速度进行抽丝，并且按照IA-ΔIA2输出短路焊接阶段的峰值电流。

此外，当焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间不存在偏差，即，焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值相同时，控制器可以按照第一预设焊接参数的标准设定值，进行第一预设焊接参数的输出，使得焊接设备运行在标准状态下，即，在标准状态下，进行抽拉丝焊接，这样的话，焊接电压的实际输出值与焊接电压的实际设定值一致。

需要说明的是，图2所示的实施例，以控制器任意一次获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值后，对电压进行控制为例进行说明。具体抽拉丝焊接时，控制器可以实时获取焊接电压的实际设定值，或者，定期地或周期性地获取焊接电压的实际设定值，或者，还可以在用户触发的条件下，获取焊接电压的实际设定值，每次获取到焊接电压的实际设定值后，均可以按照图2所示的实施方式，对焊接电压进行控制，从而使得抽拉丝焊接过程中，始终保持焊接电压的实际输出值与实际设定值一致，从而保证抽拉丝焊接的焊接质量和焊接效率。

本申请实施例提供的用于抽拉丝焊接的电压控制方法中，控制器可以获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值，当焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差时，在接下来的抽拉丝焊接过程中，控制器可以在第一预设焊接参数的标准设定值的基础上，调整第一预设焊接参数的输出值，然后按照调整后的输出值输出第一预设焊接参数，从而使得焊接电压的实际输出值与焊接电压的实际设定值保持一致，进而可以保证抽拉丝焊接的焊接质量和焊接效率，适用性更好。

可以理解的是，上述实施例仅为示例，实际实施时可以对上述实施例进行变形，本领域技术人员可以理解，上述实施例不用付出创造性劳动的变形方法均落入本申请的保护范围，实施例中不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种用于抽拉丝焊接的电压控制装置，由于用于抽拉丝焊接的电压控制装置所解决问题的原理与前述用于抽拉丝焊接的电压控制方法相似，因此用于抽拉丝焊接的电压控制装置的实施可以参见前述用于抽拉丝焊接的电压控制方法的实施，重复之处不再赘述。

参见图5，图5为本申请实施例提供的一种用于抽拉丝焊接的电压控制装置的结构框图。如图5所示，该用于抽拉丝焊接的电压控制装置500可以包括：获取模块501、调整模块502和控制模块503。其中，

获取模块501，可以用于获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值。

调整模块502，可以用于如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值。

控制模块503，可以用于按照调整后的第一预设焊接参数的输出值进行所述第一预设焊接参数的输出，以使焊接电压的实际输出值与所述焊接电压的实际设定值相同。

一种可能的实现方式中，所述第一预设焊接参数包括第一时长；所述第一时长是指抽拉丝焊接中一个短路焊接阶段的持续时长；所述调整模块502用于如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，具体为：所述调整模块502用于：如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第一时长的标准设定值的基础上，减小所述第一时长的输出值；或者，如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第一时长的标准设定值的基础上，增大所述第一时长的输出值。

一种可能的实现方式中，所述第一预设焊接参数包括第二时长；所述第二时长是指抽拉丝焊接中一个燃弧焊接阶段的持续时长；所述调整模块502用于如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，具体为：所述调整模块502用于：如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第二时长的标准设定值的基础上，增大所述第二时长的输出值；或者，如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第二时长的标准设定值的基础上，减小所述第二时长的输出值。

一种可能的实现方式中，所述第一预设焊接参数包括焊接电流；所述调整模块502用于如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，具体为：所述调整模块502用于：如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述焊接电流的标准设定值的基础上，增大所述焊接电流的输出值；或者，如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述焊接电流的标准设定值的基础上，减小所述焊接电流的输出值。

一种可能的实现方式中，所述第一预设焊接参数包括第一时长、第二时长和焊接电流；所述第一时长是指抽拉丝焊接中一个短路焊接阶段的持续时长；所述第二时长是指抽拉丝焊接中一个燃弧焊接阶段的持续时长；所述调整模块502用于如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，具体为：所述调整模块502用于：如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，分别在所述第一时长、第二时长和焊接电流的标准设定值的基础上，减小所述第一时长的输出值，增大所述第二时长的输出值，以及增大所述焊接电流的输出值；或者，如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，分别在所述第一时长、第二时长和焊接电流的标准设定值的基础上，增大所述第一时长的输出值，减小所述第二时长的输出值，以及减小所述焊接电流的输出值。

一种可能的实现方式中，所述调整模块502用于在所述第一时长的标准设定值的基础上，减小所述第一时长的输出值，具体为：所述调整模块502用于：短路检出后，将短路检出后的送丝延迟时长，在标准设定值的基础上减小，以减小所述第一时长的输出值；和/或，短路检出后，将短路检出后的抽丝速度，在标准设定值的基础上增大，以减小所述第一时长的输出值。

一种可能的实现方式中，所述调整模块502用于在所述第一时长的标准设定值的基础上，增大所述第一时长的输出值，具体为：所述调整模块502用于：短路检出后，将短路检出后的送丝延迟时长，在标准设定值的基础上增大，以增大所述第一时长的输出值；和/或，短路检出后，将短路检出后的抽丝速度，在标准设定值的基础上减小，以增大所述第一时长的输出值。

一种可能的实现方式中，所述调整模块502用于在所述第二时长的标准设定值的基础上，增大所述第二时长的输出值，具体为：所述调整模块502用于：燃弧检出后，将燃弧检出后的抽丝延迟时长，在标准设定值的基础上增大，以增大所述第二时长的输出值；和/或，燃弧检出后，将燃弧检出后的送丝速度，在标准设定值的基础上减小，以增大所述第二时长的输出值。

一种可能的实现方式中，所述调整模块502用于在所述第二时长的标准设定值的基础上，减小所述第二时长的输出值，具体为：所述调整模块502用于：燃弧检出后，将燃弧检出后的抽丝延迟时长，在标准设定值的基础上减小，以减小所述第二时长的输出值；和/或，燃弧检出后，将燃弧检出后的送丝速度，在标准设定值的基础上增大，以减小所述第二时长的输出值。

本申请实施例还提供了一种焊接系统，该焊接系统可以包括用于抽拉丝焊接的电压控制装置500，由于焊接系统与用于抽拉丝焊接的电压控制装置500类似，所解决问题的原理与前述用于抽拉丝焊接的电压控制方法相似，因此焊接系统的实施也可以参见前述用于抽拉丝焊接的电压控制方法的实施，重复之处不再赘述。

参见图6，图6为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构框图。如图6所示，该计算机设备600可以包括处理器601和存储器602；存储器602可以耦合到处理器601中。值得注意的是，该图6是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。

一种可能的实现方式中，用于抽拉丝焊接的电压控制装置500的功能可以被集成到处理器601中。

一种可能的实现方式中，用于抽拉丝焊接的电压控制装置500可以与处理器601分开配置，例如可以将用于抽拉丝焊接的电压控制装置500配置为与处理器601连接的芯片，通过处理器601的控制来实现切换。

此外，在一些可选的实现方式中，该计算机设备600还可以包括：通信模块、输入单元、音频处理器、显示器、电源等。值得注意的是，计算机设备600也并不是必须要包括图6中所示的所有部件；此外，计算机设备600还可以包括图6中没有示出的部件，可以参考现有技术。

在一些可选的实现方式中，处理器601有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该处理器601接收输入并控制计算机设备600的各个部件的操作。

其中，存储器602，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与用于抽拉丝焊接的电压控制装置500有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且处理器601可执行该存储器602存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元可以向处理器601提供输入。该输入单元例如为按键或触摸输入装置。电源可以用于向计算机设备600提供电力。显示器可以用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

存储器602可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器602还可以是某种其它类型的装置。存储器602包括缓冲存储器(有时被称为缓冲器)。存储器602可以包括应用/功能存储部，该应用/功能存储部用于存储应用程序和功能程序或用于通过处理器601执行计算机设备600的操作的流程。

存储器602还可以包括数据存储部，该数据存储部用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器602的驱动程序存储部可以包括计算机设备的用于通信功能和/或用于执行计算机设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块即为经由天线发送和接收信号的发送机/接收机。通信模块(发送机/接收机)耦合到处理器601，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一计算机设备中，可以设置有多个通信模块，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)还经由音频处理器耦合到扬声器和麦克风，以经由扬声器提供音频输出，并接收来自麦克风的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器还耦合到处理器601，从而使得可以通过麦克风能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器来播放本机上存储的声音。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的用于抽拉丝焊接的电压控制方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的用于抽拉丝焊接的电压控制方法的全部步骤。

虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、装置(系统)或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本申请的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于抽拉丝焊接的电压控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值；

如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值；

按照调整后的第一预设焊接参数的输出值进行所述第一预设焊接参数的输出，以使焊接电压的实际输出值与所述焊接电压的实际设定值相同。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设焊接参数包括第一时长；所述第一时长是指抽拉丝焊接中一个短路焊接阶段的持续时长；

如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，包括：

如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第一时长的标准设定值的基础上，减小所述第一时长的输出值；或者，

如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第一时长的标准设定值的基础上，增大所述第一时长的输出值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设焊接参数包括第二时长；所述第二时长是指抽拉丝焊接中一个燃弧焊接阶段的持续时长；

如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，包括：

如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第二时长的标准设定值的基础上，增大所述第二时长的输出值；或者，

如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述第二时长的标准设定值的基础上，减小所述第二时长的输出值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设焊接参数包括焊接电流；

如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，包括：

如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述焊接电流的标准设定值的基础上，增大所述焊接电流的输出值；或者，

如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，在所述焊接电流的标准设定值的基础上，减小所述焊接电流的输出值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设焊接参数包括第一时长、第二时长和焊接电流；所述第一时长是指抽拉丝焊接中一个短路焊接阶段的持续时长；所述第二时长是指抽拉丝焊接中一个燃弧焊接阶段的持续时长；

如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值，包括：

如果所述焊接电压的实际设定值大于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，分别在所述第一时长、第二时长和焊接电流的标准设定值的基础上，减小所述第一时长的输出值，增大所述第二时长的输出值，以及增大所述焊接电流的输出值；或者，

如果所述焊接电压的实际设定值小于所述焊接电压的标准设定值，在接下来的抽拉丝焊接过程中，分别在所述第一时长、第二时长和焊接电流的标准设定值的基础上，增大所述第一时长的输出值，减小所述第二时长的输出值，以及减小所述焊接电流的输出值。

6.如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时长的标准设定值的基础上，减小所述第一时长的输出值，包括：

短路检出后，将短路检出后的送丝延迟时长，在标准设定值的基础上减小，以减小所述第一时长的输出值；和/或，

短路检出后，将短路检出后的抽丝速度，在标准设定值的基础上增大，以减小所述第一时长的输出值。

7.如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时长的标准设定值的基础上，增大所述第一时长的输出值，包括：

短路检出后，将短路检出后的送丝延迟时长，在标准设定值的基础上增大，以增大所述第一时长的输出值；和/或，

短路检出后，将短路检出后的抽丝速度，在标准设定值的基础上减小，以增大所述第一时长的输出值。

8.如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述在所述第二时长的标准设定值的基础上，增大所述第二时长的输出值，包括：

燃弧检出后，将燃弧检出后的抽丝延迟时长，在标准设定值的基础上增大，以增大所述第二时长的输出值；和/或，

燃弧检出后，将燃弧检出后的送丝速度，在标准设定值的基础上减小，以增大所述第二时长的输出值。

9.如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述在所述第二时长的标准设定值的基础上，减小所述第二时长的输出值，包括：

燃弧检出后，将燃弧检出后的抽丝延迟时长，在标准设定值的基础上减小，以减小所述第二时长的输出值；和/或，

燃弧检出后，将燃弧检出后的送丝速度，在标准设定值的基础上增大，以减小所述第二时长的输出值。

10.一种用于抽拉丝焊接的电压控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取抽拉丝焊接中焊接电压的实际设定值；

调整模块，用于如果所述焊接电压的实际设定值与焊接电压的标准设定值之间存在偏差，在接下来的抽拉丝焊接过程中，基于第一预设焊接参数的标准设定值，调整所述第一预设焊接参数的输出值；

控制模块，用于按照调整后的第一预设焊接参数的输出值进行所述第一预设焊接参数的输出，以使焊接电压的实际输出值与所述焊接电压的实际设定值相同。