CN116275403A - 脉冲弧长调整方法、装置及焊接系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种脉冲弧长调整方法、装置及焊接系统。该方法包括：获取第一脉冲周期中的第一电流；第一电流为第一脉冲周期中第N次检测获得的实际焊接电流；如果第一电流为预设短路初始电流，获取第二电流；第二电流为第一脉冲周期中短路上升阶段的最大电流；根据第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，以调整第二脉冲周期中的脉冲弧长；第一预设电流和第二预设电流均大于预设基值电流，且均小于预设峰值电流；第一预设电流小于第二预设电流；第二脉冲周期为第一脉冲周期的下一个脉冲周期。通过该方法，可以自适应地调整脉冲弧长，使得焊接过程中的脉冲弧长保持为较为合适的状态，从而可以提高焊接效率。

Description

脉冲弧长调整方法、装置及焊接系统

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其涉及一种脉冲弧长调整方法、装置及焊接系统。

背景技术

对于熔化极气体保护焊接中的脉冲焊接而言，脉冲弧长(或者称为焊接弧长或电弧长)较长时，容易发生咬边的焊接缺陷；而脉冲弧长较短时，容易产生大量的焊接飞溅，甚至会发生顶丝、断弧等问题。此外，在脉冲焊接中发现，在相同焊接参数下，不同焊接接头形式的工件，在脉冲焊接中脉冲弧长具有很大差别，甚至保护气体中的成分比例不同，脉冲弧长也会有所差异。因此，对于脉冲焊接而言，调整脉冲弧长是至关重要的。

目前，通常是操作人员根据经验，通过判断焊接飞溅的情况，手动调节焊接电压，以调整脉冲弧长。如果焊接飞溅比较多，增大焊接电压，如果没有焊接飞溅，会减小焊接电压，当焊接飞溅存在，但较少时，说明弧长正好合适，不做调整。但是，实际焊接时，操作人员的经验具有较大的不确定性，影响脉冲弧长调整的准确性，进而会影响后续脉冲焊接的效率。

发明内容

为了提高脉冲弧长调整的准确性，以便提高脉冲焊接的效率，本申请提供了一种脉冲弧长调整方法、装置及焊接系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种脉冲弧长调整方法，该方法包括：获取第一脉冲周期中的第一电流；所述第一脉冲周期为脉冲焊接中的任意一个脉冲周期；所述第一电流为所述第一脉冲周期中第N次检测获得的实际焊接电流，N＝1、2、……、M-1，M为所述第一脉冲周期中检测获得实际焊接电流的总次数，M为正整数；如果所述第一电流为预设短路初始电流，获取第二电流；所述第二电流为所述第一脉冲周期中短路上升阶段的最大电流；根据所述第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，以调整所述第二脉冲周期中的脉冲弧长；所述第一预设电流和所述第二预设电流均大于预设基值电流，且均小于预设峰值电流；所述第一预设电流小于所述第二预设电流；所述第二脉冲周期为所述第一脉冲周期的下一个脉冲周期。

第二方面，本申请实施例还提供了一种脉冲弧长调整装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取第一脉冲周期中的第一电流；所述第一脉冲周期为脉冲焊接中的任意一个脉冲周期；所述第一电流为所述第一脉冲周期中第N次检测获得的实际焊接电流，N＝1、2、……、M-1，M为所述第一脉冲周期中检测获得实际焊接电流的总次数，M为正整数；第二获取模块，用于如果所述第一电流为预设短路初始电流，获取第二电流；所述第二电流为所述第一脉冲周期中短路上升阶段的最大电流；调整模块，用于根据所述第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，以调整所述第二脉冲周期中的脉冲弧长；所述第一预设电流和所述第二预设电流均大于预设基值电流，且均小于预设峰值电流；所述第一预设电流小于所述第二预设电流；所述第二脉冲周期为所述第一脉冲周期的下一个脉冲周期。

第三方面，本申请实施例还提供了一种焊接系统，该系统包括：相互连接的电源设备和控制设备；所述电源设备用于在脉冲焊接中，为所述焊接系统提供焊接电流和焊接电压；所述控制设备用于执行下述操作：获取第一脉冲周期中的第一电流；所述第一脉冲周期为脉冲焊接中的任意一个脉冲周期；所述第一电流为所述第一脉冲周期中第N次检测获得的实际焊接电流，N＝1、2、……、M-1，M为所述第一脉冲周期中检测获得实际焊接电流的总次数，M为正整数；如果所述第一电流为预设短路初始电流，获取第二电流；所述第二电流为所述第一脉冲周期中短路上升阶段的最大电流；根据所述第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，输出控制信号，以使所述电源设备根据所述控制信号调整第二脉冲周期的时长，以调整所述第二脉冲周期中的脉冲弧长；所述第一预设电流和所述第二预设电流均大于预设基值电流，且均小于预设峰值电流；所述第一预设电流小于所述第二预设电流；所述第二脉冲周期为所述第一脉冲周期的下一个脉冲周期。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现上述第一方面的脉冲弧长调整方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述第一方面的脉冲弧长调整方法的计算机程序。

本申请实施例提供了一种脉冲弧长调整方法、装置及焊接系统。通过本申请提供的方法、装置或系统，可以获取第一脉冲周期中的实际焊接电流，并且确定第一脉冲周期中是否检测获得与预设短路初始电流相同的实际焊接电流，当确定获取到与预设短路初始电流相同的实际焊接电流后，可以获取短路上升阶段的最大电流，将该最大电流确定为第二电流，之后，可以根据第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，从而自适应地调整第二脉冲周期中的脉冲弧长，使得焊接过程中的脉冲弧长保持为较为合适的状态，从而可以提高焊接效率。

此外，当确定第一脉冲周期中没有检测获得与预设短路初始电流相同的实际焊接电流后，可以增大第二脉冲周期的时长，使得第二脉冲周期的时长大于第一脉冲周期的时长，进而自适应地调整第二脉冲周期的脉冲弧长，使得焊接过程中的脉冲弧长保持为较为合适的状态，从而可以提高焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种脉冲弧长调整方法的流程示意图。

图2为本申请实施例提供的一种脉冲焊接中焊接电流的波形示意图。

图3为本申请实施例提供的一种脉冲弧长调整装置的结构框图。

图4为本申请实施例提供的一种焊接系统的结构框图。

图5为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1，图1为本申请实施例提供的一种脉冲弧长调整方法的流程示意图。该方法可以应用于控制设备，例如该控制设备可以为焊接电源中的控制模组等。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S101、获取第一脉冲周期中的第一电流，其中，第一电流为第一脉冲周期中第N次检测获得的实际焊接电流。

其中，N＝1、2、……、M-1，M为第一脉冲周期中检测获得实际焊接电流的总次数，M为正整数。

在脉冲焊接过程中，控制设备可以通过向电源设备输出脉冲控制信号，控制电源设备以脉冲的方式输出焊接电流和焊接电压，从而实现脉冲焊接。需要说明的是，在脉冲焊接的过程中，可以按照本申请图1所示的方法，根据每一个脉冲周期中的第一电流，调整脉冲弧长。或者，也可以按照预设的调整周期，每间隔几个脉冲周期后，根据当前脉冲周期中的第一电流，周期性地调整脉冲弧长。按照前述任意一种方式调整脉冲弧长时，其中按照每个脉冲周期调整脉冲弧长的执行步骤一致。基于此，本申请下述实施例中以其中任意一个脉冲周期为例，对本申请提供的脉冲弧长调整方法的实施例进行说明。由此可知，第一脉冲周期可以为脉冲焊接中的任意一个脉冲周期。

可选地，第一电流可以为第一脉冲周期中第N次检测获得的实际焊接电流。其中，N＝1、2、……、M-1，M为第一脉冲周期中检测获得实际焊接电流的总次数，M为正整数。即，第一脉冲周期开始后，可以先将第一脉冲周期中第1次检测获得的实际焊接电流确定为第一电流。如果第一电流与预设短路初始电流不同，会重新获取第一电流，即，将第一脉冲周期中第2次检测获得的实际焊接电流确定为第一电流，以此类推，具体内容可以参考后续实施例的内容，此处不再详述。

一种可能的实现方式中，第一脉冲周期开始后，控制设备可以实时检测获取第一脉冲周期中的实际焊接电流，从而获取第一电流。进一步地，控制设备可以实时从电源设备，检测获取第一脉冲周期中的实际焊接电流，从而获取第一电流。

一种可能的实现方式中，第一脉冲周期开始后，控制设备可以按照预设的检测获取周期，周期性地检测获取第一脉冲周期中的实际焊接电流，从而获取第一电流。其中，预设的检测获取周期可以根据实际应用场景的需求设置。进一步地，控制设备可以周期性地从电源设备检测获取第一脉冲周期中的实际焊接电流，从而获取第一电流。

一种可能的实现方式中，控制设备在执行步骤S101之前，或者，在开始焊接之前，该方法还可以包括：确定第一脉冲周期的时长为预设时长。其中，预设时长的取值可以根据实际应用场景的需求设置。

一种可能的实现方式中，控制设备在执行步骤S101之前，或者，在开始焊接之前，控制设备还可以预先设置其它初始焊接参数，例如，初始焊接电流，初始焊接电压等。本申请对此不进行限制。

步骤S102、如果所述第一电流为预设短路初始电流，获取第二电流。

其中，预设短路初始电流可以根据实际应用场景的需求设置。可选地，在开始焊接之前，可以将预设短路初始电流，预先存储于控制设备(或与控制设备连接的其他存储设备)中，在执行步骤S102时，直接从控制设备(或与控制设备连接的其他存储设备)中读取即可。第二电流为第一脉冲周期中短路上升阶段的最大电流。

控制设备在第一脉冲周期中第1次检测获取到实际焊接电流后，可以将本次检测获得的实际焊接电流确定为第一电流。如果第一电流为预设短路初始电流，即，第一电流与预设短路初始电流相等，则不再将第一脉冲周期中第2、3、……、M次检测获得的实际焊接电流确定为第一电流，而是执行获取第二电流的步骤。

一种可能的实现方式中，控制设备确定第一电流与预设短路初始电流相等之后，可以将第一脉冲周期中后续检测获得的实际焊接电流中位于短路上升阶段的最大电流(即最大实际焊接电流)确定为第二电流，从而获取到第二电流。

步骤S103、根据所述第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，以调整所述第二脉冲周期中的脉冲弧长。

其中，第一预设电流和第二预设电流均大于预设基值电流，且均小于预设峰值电流。第一预设电流小于第二预设电流。第二脉冲周期为第一脉冲周期的下一个脉冲周期。

可选地，第一预设电流、第二预设电流、预设基值电流、预设峰值电流，均可以根据实际应用场景的需求设置。可选地，第一预设电流、第二预设电流、预设基值电流、预设峰值电流，均可以在开始焊接之前，预先存储于控制设备(或与控制设备连接的其他存储设备)中，在执行步骤S103时，直接从控制设备(或与控制设备连接的其他存储设备)中读取即可。

根据第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，以调整第二脉冲周期中的脉冲弧长，可以包括多种实现方式，例如：

第一种实现方式中，第二电流小于第一预设电流，说明第一脉冲周期中的脉冲弧长较长，短路较少。此种实现方式中，可以增大第二脉冲周期的时长，以使第二脉冲周期的时长大于第一脉冲周期的时长，从而使得第二脉冲周期中的脉冲弧长变短，即，第二脉冲周期中的脉冲弧长小于第一脉冲周期中的脉冲弧长。

可选地，增大第二脉冲周期的时长，可以按照下述方式实现：

第一步，根据下述第一预设公式，确定第一时长；

T₁＝T₀+K₁(I₀-I₂)；

其中，T₁表示所述第一时长；T₀表示第一脉冲周期的时长；K₁表示第一调整系数，K₁为大于0的常数，K₁的取值可以根据实际应用场景的需求，通过实验确定；I₀表示第一预设电流；I₂表示第二电流。

第二步，增大第二脉冲周期的时长为所述第一时长。

也就是说，控制设备在确定出第一时长之后，可以将第二脉冲周期的时长调整为第一时长。

可选地，控制设备可以通过调整向电源设备输出的控制信号，使得电源设备根据该控制信号，调整第二脉冲周期的时长为第一时长。

第二种实现方式中，第二电流大于第二预设电流，说明第一脉冲周期中的脉冲弧长较短，短路上升电流较大。此种实现方式中，可以减小第二脉冲周期的时长，以使第二脉冲周期的时长小于第一脉冲周期的时长，从而使得第二脉冲周期中的弧长变长，即，第二脉冲周期中的脉冲弧长大于第一脉冲周期中的脉冲弧长。

可选地，减小第二脉冲周期的时长，可以按照下述方式实现：

第一步，根据下述第二预设公式，确定第二时长；

T₂＝T₀+K₂(I₃-I₂)；

其中，T₂表示所述第二时长；T₀表示第一脉冲周期的时长；K₂表示第二调整系数，K₂为大于0的常数，K₂的取值可以根据实际应用场景的需求，通过实验确定；I₃表示第二预设电流；I₂表示第二电流。

第二步，减小第二脉冲周期的时长为所述第二时长。

也就是说，控制设备在确定出第二时长之后，可以将第二脉冲周期的时长调整为第二时长。

可选地，控制设备可以通过调整向电源设备输出的控制信号，使得电源设备根据该控制信号，调整第二脉冲周期的时长为第二时长。

第三种实现方式中，第二电流大于或等于第一预设电流，且小于或等于第二预设电流，说明第一脉冲周期中的脉冲弧长的长度合适，既不过长，也不过短，此种情况下会发生轻微短路，后续焊接效率较高。此种实现方式中，保持第二脉冲周期的时长为第一脉冲周期的时长不变即可，即，第二脉冲周期的时长等于第一脉冲周期的时长，不对第二脉冲周期的时长做调整。

可选地，控制设备可以通过向电源设备输出控制信号，使得电源设备根据该控制信号，保持第二脉冲周期的时长为第一脉冲周期的时长。

例如，参见图2，图2为本申请实施例提供的一种脉冲焊接中焊接电流的波形示意图。如图2所示，图2中的横坐标表示时间，纵坐标表示电流。I₀可以为第一预设电流，I₃可以为第二预设电流，I₁可以为预设短路初始电流，I₂可以为第二电流。由图2可知，图2示出的脉冲周期中第二电流大于第一预设电流，且小于第二预设电流，说明此脉冲周期中的脉冲弧长合适，无需调整下一个脉冲周期中的脉冲弧长，所以无需调整下一个脉冲周期的时长。

步骤S104、如果所述第一电流与所述预设短路初始电流不同，更新N为N+1；当N+1小于M时，重新执行步骤S101及后续步骤；或者，当N+1等于M时，执行步骤S105。

步骤S105、增大第二脉冲周期的时长，以使第二脉冲周期的时长大于第一脉冲周期的时长。

也就是说，如果将第一脉冲周期中第1次获得的实际焊接电流确定为第一电流后，该第一电流与预设短路初始电流不同的话，需要更新N为N+1，即将N更新为2，重新执行步骤S101及后续步骤，即，将第一脉冲周期中第2次获得的实际焊接电流确定为第一电流，然后当该第一电流为预设短路初始电流时，获取第二电流，且执行步骤S103。或者，将第一脉冲周期中第2次获得的实际焊接电流确定为第一电流后，该第一电流还是与预设短路初始电流不同，需要继续将N更新为N+1，即将N更新为3，重新执行步骤S101及后续步骤，即，将第一脉冲周期中第3次获得的实际焊接电流确定为第一电流。以此类推，直至当前一次获得的第一电流为预设短路初始电流时，获取第二电流，且执行步骤S103。或者，直至将第一脉冲周期中第M-1次获得的实际焊接电流确定为第一电流后，第一电流仍然与预设短路初始电流不同，将N更新为N+1，且N+1等于M时，认为第一脉冲周期中获得的所有第一电流均与预设短路初始电流不同，则增大第二脉冲周期的时长，以使第二脉冲周期的时长大于第一脉冲周期的时长。

一种可能的实现方式中，当第一脉冲周期中获得的所有第一电流均与预设短路初始电流不同时，即，将第一脉冲周期中第1、2、3、……、M-1次获得的实际焊接电流分别确定为第一电流之后，每一次确定出的第一电流均与预设短路初始电流不同时，也可以说是，第一脉冲周期中没有检测到与预设短路初始电流相同的实际焊接电流时，增大第二脉冲周期的时长，以使第二脉冲周期的时长大于第一脉冲周期的时长，可以按照下述方式实现：

第一步，根据下述第三预设公式，确定第三时长；

T₃＝T₀+K₃*T₀；

其中，T₃表示所述第三时长；T₀表示第一脉冲周期的时长；K₃表示第三调整系数，K₃为大于0的常数，K₃的取值可以根据实际应用场景的需求，通过实验确定。

第二步，增大第二脉冲周期的时长为所述第三时长。

也就是说，控制设备在确定出第三时长之后，可以将第二脉冲周期的时长调整为第三时长。

可选地，控制设备可以通过调整向电源设备输出的控制信号，使得电源设备根据该控制信号，调整第二脉冲周期的时长为第三时长。

本申请实施例提供的脉冲弧长调整方法，可以获取第一脉冲周期中的实际焊接电流，并且确定第一脉冲周期中是否检测获得与预设短路初始电流相同的实际焊接电流，当确定获取到与预设短路初始电流相同的实际焊接电流后，可以获取短路上升阶段的最大电流，将该最大电流确定为第二电流，之后，可以根据第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，从而自适应地调整第二脉冲周期中的脉冲弧长，使得焊接过程中的脉冲弧长保持为较为合适的状态，从而可以提高焊接效率。

此外，当确定第一脉冲周期中没有检测获得与预设短路初始电流相同的实际焊接电流后，可以增大第二脉冲周期的时长，使得第二脉冲周期的时长大于第一脉冲周期的时长，进而自适应地调整第二脉冲周期的脉冲弧长，使得焊接过程中的脉冲弧长保持为较为合适的状态，从而可以提高焊接效率。

可以理解的是，上述实施例仅为示例，实际实施时可以对上述实施例进行变形，本领域技术人员可以理解，上述实施例不用付出创造性劳动的变形方法均落入本申请的保护范围，实施例中不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种脉冲弧长调整装置，以及一种焊接系统，由于脉冲弧长调整装置和焊接系统所解决问题的原理与前述脉冲弧长调整方法相似，因此脉冲弧长调整装置和焊接系统的实施可以参见前述脉冲弧长调整方法的实施，重复之处不再赘述。

参见图3，图3为本申请实施例提供的一种脉冲弧长调整装置的结构框图。如图3所示，该脉冲弧长调整装置300可以包括：第一获取模块301、第二获取模块302和调整模块303。其中，

所述第一获取模块301，可以用于获取第一脉冲周期中的第一电流；所述第一脉冲周期为脉冲焊接中的任意一个脉冲周期；所述第一电流为所述第一脉冲周期中第N次检测获得的实际焊接电流，N＝1、2、……、M-1，M为所述第一脉冲周期中检测获得实际焊接电流的总次数，M为正整数。

所述第二获取模块302，可以用于如果所述第一电流为预设短路初始电流，获取第二电流；所述第二电流为所述第一脉冲周期中短路上升阶段的最大电流。

所述调整模块303，可以用于根据所述第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，以调整所述第二脉冲周期中的脉冲弧长；所述第一预设电流和所述第二预设电流均大于预设基值电流，且均小于预设峰值电流；所述第一预设电流小于所述第二预设电流；所述第二脉冲周期为所述第一脉冲周期的下一个脉冲周期。

一种可能的实现方式中，所述调整模块303用于根据所述第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，具体为：所述调整模块303用于：如果所述第二电流小于所述第一预设电流，增大所述第二脉冲周期的时长，以使所述第二脉冲周期的时长大于所述第一脉冲周期的时长；或者，如果所述第二电流大于所述第二预设电流，减小所述第二脉冲周期的时长，以使所述第二脉冲周期的时长小于所述第一脉冲周期的时长；或者，如果所述第二电流大于或等于所述第一预设电流，且小于或等于所述第二预设电流，保持所述第二脉冲周期的时长为所述第一脉冲周期的时长不变。

一种可能的实现方式中，所述调整模块303用于增大所述第二脉冲周期的时长，具体为：所述调整模块303用于：根据下述第一预设公式，确定第一时长；T₁＝T₀+K₁(I₀-I₂)；其中，T₁表示所述第一时长；T₀表示所述第一脉冲周期的时长；K₁表示第一调整系数，K₁为大于0的常数；I₀表示所述第一预设电流；I₂表示所述第二电流；增大所述第二脉冲周期的时长为所述第一时长。

一种可能的实现方式中，所述调整模块303用于减小所述第二脉冲周期的时长，具体为：所述调整模块303用于：根据下述第二预设公式，确定第二时长；T₂＝T₀+K₂(I₃-I₂)；其中，T₂表示所述第二时长；T₀表示所述第一脉冲周期的时长；K₂表示第二调整系数，K₂为大于0的常数；I₃表示所述第二预设电流；I₂表示所述第二电流；减小所述第二脉冲周期的时长为所述第二时长。

一种可能的实现方式中，所述脉冲弧长调整装置还可以包括：处理模块，用于：如果所述第一电流与所述预设短路初始电流不同，更新N为N+1，当N+1小于M时，重新执行获取第一脉冲周期中的第一电流的步骤以及后续步骤，直至获得的第一电流为预设短路初始电流后，执行获取第二电流的步骤以及后续步骤；或者，当N+1等于M时，增大所述第二脉冲周期的时长，以使所述第二脉冲周期的时长大于所述第一脉冲周期的时长。

一种可能的实现方式中，所述处理模块用于增大所述第二脉冲周期的时长，具体为：所述处理模块用于：根据下述第三预设公式，确定第三时长；T₃＝T₀+K₃*T₀；其中，T₃表示所述第三时长；T₀表示所述第一脉冲周期的时长；K₃表示第三调整系数，K₃为大于0的常数；增大所述第二脉冲周期的时长为所述第三时长。

一种可能的实现方式中，所述脉冲弧长调整装置还可以包括确定模块，用于：在获取第一脉冲周期中的第一电流之前，确定所述第一脉冲周期的时长为预设时长。

参见图4，图4为本申请实施例提供的一种焊接系统的结构框图。如图4所示，该焊接系统400可以包括：相互连接的电源设备401和控制设备402。可选地，该焊接系统400可以为焊接电源。其中，焊接电源的电源模组可以为电源设备401，焊接电源的控制模组可以为控制设备402。可选地，该焊接系统还可以为包括焊接电源的系统。本申请对此不进行限制。

其中，所述电源设备401用于在脉冲焊接中，为所述焊接系统400提供焊接电流和焊接电压。

所述控制设备402用于执行下述操作：

获取第一脉冲周期中的第一电流；所述第一脉冲周期为脉冲焊接中的任意一个脉冲周期；所述第一电流为所述第一脉冲周期中第N次检测获得的实际焊接电流，N＝1、2、……、M-1，M为所述第一脉冲周期中检测获得实际焊接电流的总次数，M为正整数；

如果所述第一电流为预设短路初始电流，获取第二电流；所述第二电流为所述第一脉冲周期中短路上升阶段的最大电流；

根据所述第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，输出控制信号，以使所述电源设备根据所述控制信号调整第二脉冲周期的时长，以调整所述第二脉冲周期中的脉冲弧长；所述第一预设电流和所述第二预设电流均大于预设基值电流，且均小于预设峰值电流；所述第一预设电流小于所述第二预设电流；所述第二脉冲周期为所述第一脉冲周期的下一个脉冲周期。

可选地，所述控制设备402可以包括上述脉冲弧长调整装置300。可选地，所述控制设备402还可以为上述脉冲弧长调整装置300。所述控制设备402可以实现与上述脉冲弧长调整装置300相同的功能，具体内容可以参考前述实施例的内容，此处不再赘述。

参见图5，图5为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构框图。如图5所示，该计算机设备500可以包括处理器501和存储器502；存储器502可以耦合到处理器501中。值得注意的是，该图5是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。

一种可选的实施例中，脉冲弧长调整装置300或控制设备402的功能可以被集成到处理器501中。其中，处理器501可以被配置为进行如下控制：

获取第一脉冲周期中的第一电流；所述第一脉冲周期为脉冲焊接中的任意一个脉冲周期；所述第一电流为所述第一脉冲周期中第N次检测获得的实际焊接电流，N＝1、2、……、M-1，M为所述第一脉冲周期中检测获得实际焊接电流的总次数，M为正整数；

如果所述第一电流为预设短路初始电流，获取第二电流；所述第二电流为所述第一脉冲周期中短路上升阶段的最大电流；

根据所述第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，以调整所述第二脉冲周期中的脉冲弧长；所述第一预设电流和所述第二预设电流均大于预设基值电流，且均小于预设峰值电流；所述第一预设电流小于所述第二预设电流；所述第二脉冲周期为所述第一脉冲周期的下一个脉冲周期。

在另一个可选的实施方式中，脉冲弧长调整装置300或控制设备402可以与处理器501分开配置，例如可以将脉冲弧长调整装置300或控制设备402配置为与处理器501连接的芯片，通过处理器501的控制来实现脉冲弧长控制。

此外，在一些可选的实现方式中，该计算机设备500还可以包括：通信模块、输入单元、音频处理器、显示器、电源等。值得注意的是，计算机设备500也并不是必须要包括图5中所示的所有部件；此外，计算机设备500还可以包括图5中没有示出的部件，可以参考现有技术。

在一些可选的实现方式中，处理器501有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该处理器501接收输入并控制计算机设备500的各个部件的操作。

其中，存储器502，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与脉冲弧长调整装置300或焊接系统400有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且处理器501可执行该存储器502存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元可以向处理器501提供输入。该输入单元例如为按键或触摸输入装置。电源可以用于向计算机设备500提供电力。显示器可以用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

存储器502可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器502还可以是某种其它类型的装置。存储器502包括缓冲存储器(有时被称为缓冲器)。存储器502可以包括应用/功能存储部，该应用/功能存储部用于存储应用程序和功能程序或用于通过处理器501执行计算机设备500的操作的流程。

存储器502还可以包括数据存储部，该数据存储部用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器502的驱动程序存储部可以包括计算机设备的用于通信功能和/或用于执行计算机设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块即为经由天线发送和接收信号的发送机/接收机。通信模块(发送机/接收机)耦合到处理器501，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一计算机设备中，可以设置有多个通信模块，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)还经由音频处理器耦合到扬声器和麦克风，以经由扬声器提供音频输出，并接收来自麦克风的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器还耦合到处理器501，从而使得可以通过麦克风能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器来播放本机上存储的声音。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的脉冲弧长调整方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的脉冲弧长调整方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

获取第一脉冲周期中的第一电流；所述第一脉冲周期为脉冲焊接中的任意一个脉冲周期；所述第一电流为所述第一脉冲周期中第N次检测获得的实际焊接电流，N＝1、2、……、M-1，M为所述第一脉冲周期中检测获得实际焊接电流的总次数，M为正整数；

如果所述第一电流为预设短路初始电流，获取第二电流；所述第二电流为所述第一脉冲周期中短路上升阶段的最大电流；

根据所述第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，以调整所述第二脉冲周期中的脉冲弧长；所述第一预设电流和所述第二预设电流均大于预设基值电流，且均小于预设峰值电流；所述第一预设电流小于所述第二预设电流；所述第二脉冲周期为所述第一脉冲周期的下一个脉冲周期。

综上所述，本申请实施例提供的脉冲弧长调整方法、脉冲弧长调整装置、焊接系统、计算机设备、计算机可读存储介质，均具有如下优点：

通过本申请实施例提供的上述脉冲弧长调整方法、脉冲弧长调整装置及焊接系统，可以获取第一脉冲周期中的实际焊接电流，并且确定第一脉冲周期中是否检测获得与预设短路初始电流相同的实际焊接电流，当确定获取到与预设短路初始电流相同的实际焊接电流后，可以获取短路上升阶段的最大电流，将该最大电流确定为第二电流，之后，可以根据第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，从而自适应地调整第二脉冲周期中的脉冲弧长，使得焊接过程中的脉冲弧长保持为较为合适的状态，从而可以提高焊接效率。

此外，当确定第一脉冲周期中没有检测获得与预设短路初始电流相同的实际焊接电流后，可以增大第二脉冲周期的时长，使得第二脉冲周期的时长大于第一脉冲周期的时长，进而自适应地调整第二脉冲周期的脉冲弧长，使得焊接过程中的脉冲弧长保持为较为合适的状态，从而可以提高焊接效率。

虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、装置(系统)或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本申请的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种脉冲弧长调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一脉冲周期中的第一电流；所述第一脉冲周期为脉冲焊接中的任意一个脉冲周期；所述第一电流为所述第一脉冲周期中第N次检测获得的实际焊接电流，N＝1、2、……、M-1，M为所述第一脉冲周期中检测获得实际焊接电流的总次数，M为正整数；

如果所述第一电流为预设短路初始电流，获取第二电流；所述第二电流为所述第一脉冲周期中短路上升阶段的最大电流；

根据所述第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，以调整所述第二脉冲周期中的脉冲弧长；所述第一预设电流和所述第二预设电流均大于预设基值电流，且均小于预设峰值电流；所述第一预设电流小于所述第二预设电流；所述第二脉冲周期为所述第一脉冲周期的下一个脉冲周期。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，包括：

如果所述第二电流小于所述第一预设电流，增大所述第二脉冲周期的时长，以使所述第二脉冲周期的时长大于所述第一脉冲周期的时长；或者，

如果所述第二电流大于所述第二预设电流，减小所述第二脉冲周期的时长，以使所述第二脉冲周期的时长小于所述第一脉冲周期的时长；或者，

如果所述第二电流大于或等于所述第一预设电流，且小于或等于所述第二预设电流，保持所述第二脉冲周期的时长为所述第一脉冲周期的时长不变。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述增大所述第二脉冲周期的时长，包括：

根据下述第一预设公式，确定第一时长；

T₁＝T₀+K₁(I₀-I₂)；

其中，T₁表示所述第一时长；T₀表示所述第一脉冲周期的时长；K₁表示第一调整系数，K₁为大于0的常数；I₀表示所述第一预设电流；I₂表示所述第二电流；

增大所述第二脉冲周期的时长为所述第一时长。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述减小所述第二脉冲周期的时长，包括：

根据下述第二预设公式，确定第二时长；

T₂＝T₀+K₂(I₃-I₂)；

其中，T₂表示所述第二时长；T₀表示所述第一脉冲周期的时长；K₂表示第二调整系数，K₂为大于0的常数；I₃表示所述第二预设电流；I₂表示所述第二电流；

减小所述第二脉冲周期的时长为所述第二时长。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第一电流与所述预设短路初始电流不同，更新N为N+1，当N+1小于M时，重新执行获取第一脉冲周期中的第一电流的步骤以及后续步骤，直至获得的第一电流为预设短路初始电流后，执行获取第二电流的步骤以及后续步骤；或者，当N+1等于M时，增大所述第二脉冲周期的时长，以使所述第二脉冲周期的时长大于所述第一脉冲周期的时长。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述增大所述第二脉冲周期的时长，包括：

根据下述第三预设公式，确定第三时长；

T₃＝T₀+K₃*T₀；

其中，T₃表示所述第三时长；T₀表示所述第一脉冲周期的时长；K₃表示第三调整系数，K₃为大于0的常数；

增大所述第二脉冲周期的时长为所述第三时长。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，在获取第一脉冲周期中的第一电流之前，所述方法还包括：

确定所述第一脉冲周期的时长为预设时长。

8.一种脉冲弧长调整装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一脉冲周期中的第一电流；所述第一脉冲周期为脉冲焊接中的任意一个脉冲周期；所述第一电流为所述第一脉冲周期中第N次检测获得的实际焊接电流，N＝1、2、……、M-1，M为所述第一脉冲周期中检测获得实际焊接电流的总次数，M为正整数；

第二获取模块，用于如果所述第一电流为预设短路初始电流，获取第二电流；所述第二电流为所述第一脉冲周期中短路上升阶段的最大电流；

调整模块，用于根据所述第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，调整第二脉冲周期的时长，以调整所述第二脉冲周期中的脉冲弧长；所述第一预设电流和所述第二预设电流均大于预设基值电流，且均小于预设峰值电流；所述第一预设电流小于所述第二预设电流；所述第二脉冲周期为所述第一脉冲周期的下一个脉冲周期。

9.一种焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括：相互连接的电源设备和控制设备；

所述电源设备用于在脉冲焊接中，为所述焊接系统提供焊接电流和焊接电压；

所述控制设备用于执行下述操作：

获取第一脉冲周期中的第一电流；所述第一脉冲周期为脉冲焊接中的任意一个脉冲周期；所述第一电流为所述第一脉冲周期中第N次检测获得的实际焊接电流，N＝1、2、……、M-1，M为所述第一脉冲周期中检测获得实际焊接电流的总次数，M为正整数；

如果所述第一电流为预设短路初始电流，获取第二电流；所述第二电流为所述第一脉冲周期中短路上升阶段的最大电流；

根据所述第二电流与第一预设电流和第二预设电流的关系，输出控制信号，以使所述电源设备根据所述控制信号调整第二脉冲周期的时长，以调整所述第二脉冲周期中的脉冲弧长；所述第一预设电流和所述第二预设电流均大于预设基值电流，且均小于预设峰值电流；所述第一预设电流小于所述第二预设电流；所述第二脉冲周期为所述第一脉冲周期的下一个脉冲周期。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。

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