CN117484022A - 粘丝检测方法、装置及焊接系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种粘丝检测方法、装置及焊接系统。该方法包括：焊接结束后，获取焊接电源向焊丝和焊接母材输出的实际粘丝检测电压；如果所述实际粘丝检测电压与预设粘丝检测电压不同，调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压；获取粘丝检测设备检测得到的粘丝电压；基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测；所述预设粘丝判定电压小于所述预设粘丝检测电压。使用本申请提供的粘丝检测方法，无需额外添加用于输出粘丝检测电压的设备，从而减少了设备成本，避免了资源浪费。并且，使用本申请提供的粘丝检测方法，可以使用符合实际应用场景需求的粘丝检测电压进行粘丝检测，粘丝检测的精确度更高。

Description

粘丝检测方法、装置及焊接系统

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其涉及一种粘丝检测方法、装置及焊接系统。

背景技术

随着焊接技术的发展和自动焊接设备的快速进步，高效率、低成本、高质量、方便性的自动焊接越来越受到用户的青睐。

在自动焊接的焊接流程中涉及一项重要的环节，即，焊接结束后的粘丝检测，若该环节处理不好，会给自动焊接带来极大的困扰，例如，在发生粘丝时，无法及时发现粘丝的问题，或者，未发生粘丝时，发生误报警的问题等，从而对焊接的生产效率产生影响，严重时会造成焊接设备损坏，从而导致系统无法施工。

所以，如何精确进行粘丝检测，能够在粘丝发生时及时地检测到粘丝，并且减少粘丝的误判，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决如何精确进行粘丝检测，能够在粘丝发生时及时地检测到粘丝，并且减少粘丝的误判的问题，本申请提供了一种粘丝检测方法、装置及焊接系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种粘丝检测方法，该方法包括：焊接结束后，获取焊接电源向焊丝和焊接母材输出的实际粘丝检测电压；如果所述实际粘丝检测电压与预设粘丝检测电压不同，调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压；获取粘丝检测设备检测得到的粘丝电压；基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测；所述预设粘丝判定电压小于所述预设粘丝检测电压。

一种可能的实现方式中，所述基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测，包括：如果所述粘丝电压不等于所述预设粘丝检测电压，且所述粘丝电压小于或等于所述预设粘丝判定电压，获取所述粘丝检测设备检测得到的粘丝电流；如果所述粘丝电流大于或等于预设粘丝判定电流，确定发生粘丝。

一种可能的实现方式中，所述方法还包括：如果所述粘丝电压等于所述预设粘丝检测电压，确定未发生粘丝。

一种可能的实现方式中，所述调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压，包括：获取所述焊接电源的输入电压；基于所述输入电压和所述预设粘丝检测电压，确定所述焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比；调整所述焊接回路的实际电压输出占空比为所述目标电压输出占空比，以调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压。

一种可能的实现方式中，所述基于所述输入电压和所述预设粘丝检测电压，确定所述焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比，包括：确定所述预设粘丝检测电压与所述输入电压的比值；确定所述比值为所述目标电压输出占空比。

第二方面，本申请实施例还提供了一种粘丝检测装置，该装置包括：第一获取模块，用于在焊接结束后，获取焊接电源向焊丝和焊接母材输出的实际粘丝检测电压；调整模块，用于如果所述实际粘丝检测电压与预设粘丝检测电压不同，调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压；第二获取模块，用于获取粘丝检测设备检测得到的粘丝电压；检测模块，用于基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测；所述预设粘丝判定电压小于所述预设粘丝检测电压。

一种可能的实现方式中，所述检测模块用于基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测，具体为：所述检测模块用于：如果所述粘丝电压不等于所述预设粘丝检测电压，且所述粘丝电压小于或等于所述预设粘丝判定电压，获取所述粘丝检测设备检测得到的粘丝电流；如果所述粘丝电流大于或等于预设粘丝判定电流，确定发生粘丝。

一种可能的实现方式中，所述检测模块还用于：如果所述粘丝电压等于所述预设粘丝检测电压，确定未发生粘丝。

一种可能的实现方式中，所述调整模块用于调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压，具体为：所述调整模块用于：获取所述焊接电源的输入电压；基于所述输入电压和所述预设粘丝检测电压，确定所述焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比；调整所述焊接回路的实际电压输出占空比为所述目标电压输出占空比，以调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压。

一种可能的实现方式中，所述调整模块用于基于所述输入电压和所述预设粘丝检测电压，确定所述焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比，具体为：所述调整模块用于：确定所述预设粘丝检测电压与所述输入电压的比值；确定所述比值为所述目标电压输出占空比。

第三方面，本申请实施例还提供一种焊接系统，该焊接系统包括第二方面所述的粘丝检测装置。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述第一方面的方法的计算机程序。

本申请实施例提供了一种粘丝检测方法、装置及焊接系统。通过该方法，在焊接结束后，控制器可以控制向焊丝和焊接母材输出焊接电压的焊接电源，向焊丝和焊接母材输出实际粘丝检测电压，并且在实际粘丝检测电压与预设粘丝检测电压不同时，还可以将实际粘丝检测电压调整为符合实际应用场景需求的预设粘丝检测电压，之后，基于焊丝与母材之间的粘丝电压、预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测。

可见，使用本申请提供的粘丝检测方法，无需额外添加用于输出粘丝检测电压的设备，从而减少了设备成本，避免了资源浪费。并且，使用本申请提供的粘丝检测方法，可以使用符合实际应用场景需求的粘丝检测电压进行粘丝检测，粘丝检测的精确度更高。此外，本申请提供的粘丝检测方法中，在检测到粘丝电压小于或等于预设粘丝判定电压时，会进一步检测粘丝电流，当粘丝电流大于或等于预设粘丝判定电流时，才会确定发生粘丝，进一步减小了误判的发生，提高了粘丝检测的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种粘丝检测方法的流程示意图。

图2为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。

图3为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图。

图4为本申请实施例提供的一种粘丝检测装置的结构框图。

图5为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为了便于理解，首先对本申请的技术方案的应用场景进行介绍。

随着焊接技术的发展和自动焊接设备的快速进步，高效率、低成本、高质量、方便性的自动焊接越来越受到用户的青睐。

在自动焊接的焊接流程中涉及一项重要的环节，即，焊接结束后的粘丝检测。若该环节处理不好，会给自动焊接带来极大的困扰。例如，在发生粘丝时，无法及时发现粘丝的问题。或者，未发生粘丝时，发生误报警的问题等，从而对焊接的生产效率产生影响，严重时会造成焊接设备损坏，从而导致系统无法施工。

目前，粘丝检测中，通常采用两种方式。一种方式是通过外部设备，使用控变加整流的方式，向焊接电源施加粘丝检测电压，进行粘丝检测。此种方式下，需要增加外部设备，增加了检测成本和检测难度，且粘丝检测电压不可调，适用性较差。另一种方式是，通过焊接电源输出粘丝检测电压，但是仅能输出两种固定大小的粘丝检测电压，无法根据实际应用场景的需求改变粘丝检测电压的大小，一旦焊接电源的输入电压发生变化，以预先设定的两种固定大小的粘丝检测电压，进行粘丝检测时，检测的精确度较低，且容易发生误判的情况。

所以，如何更加精确地进行粘丝检测，使得能够在粘丝发生时及时地检测到粘丝，并且减少粘丝的误判，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

基于此，为了能够提高粘丝检测的精确度，本申请提出了一种粘丝检测方法、装置及焊接系统。该方法中，在焊接结束后，控制器可以控制向焊丝和焊接母材输出焊接电压的焊接电源，向焊丝和焊接母材输出实际粘丝检测电压，并且在实际粘丝检测电压与预设粘丝检测电压不同时，还可以将实际粘丝检测电压调整为符合实际应用场景需求的预设粘丝检测电压，之后，基于焊丝与母材之间的粘丝电压、预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测。

可见，使用本申请提供的粘丝检测方法，无需额外添加用于输出粘丝检测电压的设备，从而减少了设备成本，避免了资源浪费。并且，使用本申请提供的粘丝检测方法，可以使用符合实际应用场景需求的粘丝检测电压进行粘丝检测，粘丝检测的精确度更高。此外，本申请提供的粘丝检测方法中，在检测到粘丝电压小于或等于预设粘丝判定电压时，会进一步检测粘丝电流，当粘丝电流大于或等于预设粘丝判定电流时，才会确定发生粘丝，进一步减小了误判的发生，提高了粘丝检测的精确度。

下面结合附图，对本申请实施例提供的粘丝检测方法进行说明。

参见图1，图1为本申请实施例提供的一种粘丝检测方法的流程示意图。该方法可以应用于终端设备或设置于焊接系统中的控制器等。下面以设置于焊接系统中的控制器(后续简称为控制器)为例，对本申请的实施例进行说明。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S101、焊接结束后，获取焊接电源向焊丝和焊接母材输出的实际粘丝检测电压。

通常，在焊接过程中，可以通过焊接电源向焊丝和焊接母材输出焊接电压。每次焊接结束后，为了避免粘丝对后续焊接过程的影响，同时也为了保护焊接设备，避免焊接设备损坏，在下一次焊接开始之前，会先进行粘丝检测。为了避免在粘丝检测时增加额外的设备，本申请提供的粘丝检测方法中，在每次焊接结束后，进行粘丝检测的过程中，同样采用焊接电源向焊丝和焊接母材输出粘丝检测电压。可选地，可以通过焊接电源的主回路次级电压输出，向焊丝和焊接母材输出粘丝检测电压。

其中，粘丝检测电压可以用于后续的粘丝检测，具体可以参考后续实施例的内容，此处不再详述。

由于粘丝检测过程中，焊接电源实际输出的粘丝检测电压(后续简称为实际粘丝检测电压)可能与预先设定的符合场景需求的粘丝检测电压(后续简称为预设粘丝检测电压)不同。而想要粘丝检测更加精确的话，实际粘丝检测电压应该与预设粘丝检测电压相同。

基于此，本申请提供的粘丝检测方法中，会根据预设粘丝检测电压调整实际粘丝检测电压，将实际粘丝检测电压调整至预设粘丝检测电压。所以，控制器在进行粘丝检测的过程中，需要首先获取实际粘丝检测电压。

步骤S102、如果所述实际粘丝检测电压与预设粘丝检测电压不同，调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压。

焊接结束后，通过焊接电源向焊丝和焊接母材输出实际粘丝检测电压后，如果实际粘丝检测电压与预设粘丝检测电压不同，控制器可以调整实际粘丝检测电压至预设粘丝检测电压。

一种可能的实现方式中，可以基于外电(即焊接电源的输入电压)的变化，调节焊接电源中焊接回路(即主回路)的电压输出占空比，将实际粘丝检测电压调整为预设粘丝检测电压。

基于此，一种可能的实现方式中，调整实际粘丝检测电压至预设粘丝检测电压，可以按照下述方式实现：获取焊接电源的输入电压；基于所述输入电压和预设粘丝检测电压，确定所述焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比；调整所述焊接回路的实际电压输出占空比为所述目标电压输出占空比，以调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压。

也就是说，控制器可以基于实际输入焊接电源的输入电压，调整焊接电源中焊接回路的实际电压输出占空比至目标电压输出占空比，这样的话，焊接电源输出的实际粘丝检测电压便是预设粘丝检测电压。

一种可能的实现方式中，基于输入电压和预设粘丝检测电压，确定焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比，可以按照下述方式实现：确定预设粘丝检测电压与焊接电源的输入电压的比值；确定所述比值为目标电压输出占空比。即，可以将预设粘丝检测电压与输入电压的比值作为目标电压输出占空比。

需要说明的是，还可以按照其它方式确定焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比，本申请对此不进行限制。

可见，按照本申请提供的粘丝检测方法，可以按照实际应用场景的需求，通过调整焊接电源中焊接回路的电压输出占空比，得到符合实际应用场景需求的实际粘丝检测电压。也就是说，通过本申请提供的方法，可以得到不同大小的实际粘丝检测电压，可以满足更多应用场景的需求，适用性更好。

例如，可以通过减小焊接电源中焊接回路的电压输出占空比，得到图2所示的实际粘丝检测电压。或者，可以通过增大焊接电源中焊接回路的电压输出占空比，得到图3所示的实际粘丝检测电压。

步骤S103、获取粘丝检测设备检测得到的粘丝电压。

其中，粘丝电压是指焊接电源向焊丝和焊接母材输出实际粘丝检测电压后，对焊丝和焊接母材之间的实际电压进行检测后得到的检测电压。

可选地，通过焊接电源向焊丝和焊接母材输出与预设粘丝检测电压相同的实际粘丝检测电压后，可以通过粘丝检测设备对焊丝和焊接母材之间的实际电压进行检测，得到粘丝电压。也就是说，可以通过粘丝检测设备检测得到粘丝电压。控制器可以与粘丝检测设备通信连接，从粘丝检测设备中获取粘丝电压。

步骤S104、基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测。

其中，预设粘丝判定电压用于判定是否发生粘丝，具体可参考后续实施例的内容。预设粘丝判定电压大于零，且小于所述预设粘丝检测电压。预设粘丝判定电压可以根据实际应用场景的需求设置。

一种可能的实现方式中，基于粘丝电压、预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测，可以按照下述方式实现：控制器确定粘丝电压与预设粘丝检测电压相同时，可以确定未发生粘丝，即，焊接结束后，没有发生粘丝问题；或者，控制器确定粘丝电压小于或等于预设粘丝判定电压时，确定发生粘丝，即，焊接结束后，发生了粘丝问题。

也就是说，控制器确定粘丝电压与预设粘丝检测电压相同时，可以认为未发生短路问题，进一步可以确定未发生粘丝现象。控制器确定粘丝电压小于或等于预设粘丝判定电压时，可以认为发生了短路，进一步可以确定发生了粘丝现象。按照此种方式，由于采用了符合实际应用场景需求的预设粘丝检测电压，可以提高粘丝检测的精确度。

一种可能的实现方式中，为了进一步提高粘丝检测的精确度，降低误判的发生，基于粘丝电压、预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测，还可以按照下述方式实现：如果粘丝电压不等于预设粘丝检测电压，且粘丝电压小于或等于预设粘丝判定电压，获取粘丝检测设备检测得到的粘丝电流；如果所述粘丝电流大于或等于预设粘丝判定电流，确定发生粘丝。或者，如果粘丝电压等于预设粘丝检测电压，确定未发生粘丝。

其中，粘丝电流是指焊接电源向焊丝和焊接母材输出实际粘丝检测电压后，对焊丝和焊接母材之间的实际电流进行检测后得到的检测电流。预设粘丝判定电流可以根据实际应用场景的需求设置。

也就是说，控制器在确定粘丝电压不等于预设粘丝检测电压，而是小于或等于预设粘丝判定电压时，为了发生误判，不会立即确定发生粘丝，而是会通过粘丝检测设备检测焊丝与焊接母材之间的实际电流(即粘丝电流)，如果粘丝电流大于或等于预设粘丝判定电流，控制器才会确定发生了短路，进一步确定发生了粘丝。这样的话，可以避免误判的发生，从而进一步提高粘丝检测的精确度。

或者，控制器在确定粘丝电压等于预设粘丝检测电压后，可以确定未发生短路，也进一步确定未发生粘丝。这样的话，无需再对焊丝和焊接母材之间的实际电流进行检测，可以节省检测时间，提高粘丝检测效率。

需要说明的是，本申请图1所示的实施例中，以一次焊接结束后进行粘丝检测为例，对本申请的粘丝检测方法进行说明。具体焊接时，每次焊接结束后，均可以按照本申请图1所示的方法，进行粘丝检测，以确保焊接效率和焊接效果。

本申请实施例提供的粘丝检测方法中，在焊接结束后，控制器可以控制向焊丝和焊接母材输出焊接电压的焊接电源，向焊丝和焊接母材输出实际粘丝检测电压，并且在实际粘丝检测电压与预设粘丝检测电压不同时，还可以将实际粘丝检测电压调整为符合实际应用场景需求的预设粘丝检测电压，之后，基于焊丝与母材之间的粘丝电压、预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测。

可见，使用本申请提供的粘丝检测方法，无需额外添加用于输出粘丝检测电压的设备，从而减少了设备成本，避免了资源浪费。并且，使用本申请提供的粘丝检测方法，可以使用符合实际应用场景需求的粘丝检测电压进行粘丝检测，粘丝检测的精确性更高。此外，本申请提供的粘丝检测方法中，在检测到粘丝电压小于或等于预设粘丝判定电压时，会进一步检测粘丝电流，当粘丝电流大于或等于预设粘丝判定电流时，才会确定发生粘丝，进一步减小了误判的发生，提高了粘丝检测的精确度。

可以理解的是，上述实施例仅为示例，实际实施时可以对上述实施例进行变形，本领域技术人员可以理解，上述实施例不用付出创造性劳动的变形方法均落入本申请的保护范围，实施例中不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种粘丝检测装置，由于粘丝检测装置所解决问题的原理与前述粘丝检测方法相似，因此粘丝检测装置的实施可以参见前述粘丝检测方法的实施，重复之处不再赘述。

参见图4，图4为本申请实施例提供的一种粘丝检测装置的结构框图。如图4所示，该粘丝检测装置400可以包括：第一获取模块401、调整模块402、第二获取模块403和检测模块404。其中，

第一获取模块401，可以用于在焊接结束后，获取焊接电源向焊丝和焊接母材输出的实际粘丝检测电压。

调整模块402，可以用于如果所述实际粘丝检测电压与预设粘丝检测电压不同，调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压。

第二获取模块403，可以用于获取粘丝检测设备检测得到的粘丝电压。

检测模块404，可以用于基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测；所述预设粘丝判定电压小于所述预设粘丝检测电压。

一种可能的实现方式中，所述检测模块404用于基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测，具体为：所述检测模块404用于：如果所述粘丝电压不等于所述预设粘丝检测电压，且所述粘丝电压小于或等于所述预设粘丝判定电压，获取所述粘丝检测设备检测得到的粘丝电流；如果所述粘丝电流大于或等于预设粘丝判定电流，确定发生粘丝。

一种可能的实现方式中，所述检测模块404还用于：如果所述粘丝电压等于所述预设粘丝检测电压，确定未发生粘丝。

一种可能的实现方式中，所述调整模块402用于调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压，具体为：所述调整模块402用于：获取所述焊接电源的输入电压；基于所述输入电压和所述预设粘丝检测电压，确定所述焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比；调整所述焊接回路的实际电压输出占空比为所述目标电压输出占空比，以调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压。

一种可能的实现方式中，所述调整模块402用于基于所述输入电压和所述预设粘丝检测电压，确定所述焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比，具体为：所述调整模块402用于：确定所述预设粘丝检测电压与所述输入电压的比值；确定所述比值为所述目标电压输出占空比。

本申请实施例还提供了一种焊接系统，该焊接系统可以包括粘丝检测装置400，由于焊接系统与粘丝检测装置400类似，所解决问题的原理与前述粘丝检测方法相似，因此焊接系统的实施也可以参见前述粘丝检测方法的实施，重复之处不再赘述。

参见图5，图5为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构框图。如图5所示，该计算机设备500可以包括处理器501和存储器502；存储器502可以耦合到处理器501中。值得注意的是，该图5是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。

一种可能的实现方式中，粘丝检测装置400的功能可以被集成到处理器501中。

一种可能的实现方式中，粘丝检测装置400可以与处理器501分开配置，例如可以将粘丝检测装置400配置为与处理器501连接的芯片，通过处理器501的控制来实现切换。

此外，在一些可选的实现方式中，该计算机设备500还可以包括：通信模块、输入单元、音频处理器、显示器、电源等。值得注意的是，计算机设备500也并不是必须要包括图5中所示的所有部件；此外，计算机设备500还可以包括图5中没有示出的部件，可以参考现有技术。

在一些可选的实现方式中，处理器501有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该处理器501接收输入并控制计算机设备500的各个部件的操作。

其中，存储器502，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与粘丝检测装置400有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且处理器501可执行该存储器502存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元可以向处理器501提供输入。该输入单元例如为按键或触摸输入装置。电源可以用于向计算机设备500提供电力。显示器可以用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

存储器502可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器502还可以是某种其它类型的装置。存储器502包括缓冲存储器(有时被称为缓冲器)。存储器502可以包括应用/功能存储部，该应用/功能存储部用于存储应用程序和功能程序或用于通过处理器501执行计算机设备500的操作的流程。

存储器502还可以包括数据存储部，该数据存储部用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器502的驱动程序存储部可以包括计算机设备的用于通信功能和/或用于执行计算机设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块即为经由天线发送和接收信号的发送机/接收机。通信模块(发送机/接收机)耦合到处理器501，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一计算机设备中，可以设置有多个通信模块，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)还经由音频处理器耦合到扬声器和麦克风，以经由扬声器提供音频输出，并接收来自麦克风的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器还耦合到处理器501，从而使得可以通过麦克风能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器来播放本机上存储的声音。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的粘丝检测方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的粘丝检测方法的全部步骤。

虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、装置(系统)或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本申请的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种粘丝检测方法，其特征在于，所述方法包括：

焊接结束后，获取焊接电源向焊丝和焊接母材输出的实际粘丝检测电压；

如果所述实际粘丝检测电压与预设粘丝检测电压不同，调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压；

获取粘丝检测设备检测得到的粘丝电压；

基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测；所述预设粘丝判定电压小于所述预设粘丝检测电压。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测，包括：

如果所述粘丝电压不等于所述预设粘丝检测电压，且所述粘丝电压小于或等于所述预设粘丝判定电压，获取所述粘丝检测设备检测得到的粘丝电流；

如果所述粘丝电流大于或等于预设粘丝判定电流，确定发生粘丝。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述粘丝电压等于所述预设粘丝检测电压，确定未发生粘丝。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压，包括：

获取所述焊接电源的输入电压；

基于所述输入电压和所述预设粘丝检测电压，确定所述焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比；

调整所述焊接回路的实际电压输出占空比为所述目标电压输出占空比，以调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述输入电压和所述预设粘丝检测电压，确定所述焊接电源中焊接回路的目标电压输出占空比，包括：

确定所述预设粘丝检测电压与所述输入电压的比值；

确定所述比值为所述目标电压输出占空比。

6.一种粘丝检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在焊接结束后，获取焊接电源向焊丝和焊接母材输出的实际粘丝检测电压；

调整模块，用于如果所述实际粘丝检测电压与预设粘丝检测电压不同，调整所述实际粘丝检测电压至所述预设粘丝检测电压；

第二获取模块，用于获取粘丝检测设备检测得到的粘丝电压；

检测模块，用于基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测；所述预设粘丝判定电压小于所述预设粘丝检测电压。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于基于所述粘丝电压、所述预设粘丝检测电压和预设粘丝判定电压，进行粘丝检测，具体为：

所述检测模块用于：

如果所述粘丝电压不等于所述预设粘丝检测电压，且所述粘丝电压小于或等于所述预设粘丝判定电压，获取所述粘丝检测设备检测得到的粘丝电流；

如果所述粘丝电流大于或等于预设粘丝判定电流，确定发生粘丝。

8.一种焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括权利要求6或7所述的粘丝检测装置。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的方法。