CN117506069A - 用于抽拉丝焊接的弧长控制方法、装置及焊接系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于抽拉丝焊接的弧长控制方法、装置及焊接系统。通过该方法控制器可以获取抽拉丝焊接中任意一个焊接周期中燃弧阶段的时长、短路阶段的时长以及该焊接周期中焊接电流的平均值，当燃弧阶段的时长超出预先设定的第一时长范围，和/或，短路阶段的时长超出预先设定的第二时长范围，和/或，焊接电流的平均值与标准电流存在偏差，控制器都可以根据该方法中提供的弧长调整方式，对弧长进行调整，使得弧长始终保持一致，从而可以保证焊接质量和焊接效率，适用性更好。

Description

用于抽拉丝焊接的弧长控制方法、装置及焊接系统

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于抽拉丝焊接的弧长控制方法、装置及焊接系统。

背景技术

随着焊接技术的发展和自动焊接设备的进步，用户对焊接质量和焊接效率的要求越来越高。

抽拉丝焊接是目前较为常用的一种焊接技术。在抽拉丝焊接中，会交替进行正向送丝和负向抽丝，以实现短路焊接阶段与燃弧焊接阶段交替焊接的效果。在抽拉丝焊接过程中，如果焊接电弧的弧长可以始终保持一致，可以保证抽拉丝焊接的焊接质量和焊接效率。

所以，如何使抽拉丝焊接中焊接电弧的弧长始终保持一致，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决如何使抽拉丝焊接中焊接电弧的弧长始终保持一致的问题，本申请提供了一种用于抽拉丝焊接的弧长控制方法、装置及焊接系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于抽拉丝焊接的弧长控制方法，该方法包括：第一焊接周期开始后，分别获取第一燃弧阶段的时长和第一短路阶段的时长；所述第一焊接周期为抽拉丝焊接过程中的任意一个焊接周期；所述任意一个焊接周期包括一个燃弧阶段和与之相接的一个短路阶段；所述第一燃弧阶段为所述第一焊接周期的燃弧阶段；所述第一短路阶段为所述第一焊接周期的短路阶段；如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限或大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长；如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限或大于短路阶段的标准时长，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长；在所述第一焊接周期结束时，确定第一电流；所述第一电流为所述第一焊接周期中焊接电流的平均值；如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，以调整焊接电弧的弧长；所述标准电流为一个标准焊接周期中焊接电流的平均值。

一种可能的实现方式中，所述如果所述第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，包括：如果所述第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，在所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，在送丝延迟时长的标准设定值的基础上，增大本次短路检出后的送丝延迟时长。

一种可能的实现方式中，所述如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，包括：如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，在所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，在接下来的第一预设时长内按照本次短路检出前一刻的燃弧焊接参数输出；所述第一预设时长等于所述燃弧阶段的时长下限与所述第一燃弧阶段的时长的差值；所述第一预设时长结束后，切换为短路阶段的焊接参数输出，并且在送丝延迟时长的标准设定值的基础上，减小本次短路阶段的送丝延迟时长。

一种可能的实现方式中，所述如果所述第一短路阶段的时长大于短路阶段的标准时长，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，包括：如果所述第一短路阶段的时长大于短路阶段的标准时长，在所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的燃弧检出后，在抽丝延迟时长的标准设定值的基础上，减小本次燃弧检出后的抽丝延迟时长。

一种可能的实现方式中，所述如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，包括：如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限，在所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的燃弧检出后，在接下来的第二预设时长内按照本次燃弧检出前一刻的短路焊接参数输出；所述第二预设时长等于所述短路阶段的时长下限与所述第一短路阶段的时长的差值；所述第二预设时长结束后，切换为燃弧阶段的焊接参数输出，并且在抽丝延迟时长的标准设定值的基础上，增大本次燃弧阶段的抽丝延迟时长。

一种可能的实现方式中，所述如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，包括：如果所述第一电流大于所述标准电流，在燃弧阶段的峰值电流的标准设定值的基础上，减小所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流，和/或，在燃弧阶段的基值电流的标准设定值的基础上，减小所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的基值电流。

一种可能的实现方式中，所述如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，包括：如果所述第一电流小于所述标准电流，在燃弧阶段的峰值电流的标准设定值的基础上，增大所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流，和/或，在燃弧阶段的基值电流的标准设定值的基础上，增大所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的基值电流。

第二方面，本申请实施例还提供了一种用于抽拉丝焊接的弧长控制装置，该装置包括：获取模块，用于在第一焊接周期开始后，分别获取第一燃弧阶段的时长和第一短路阶段的时长；所述第一焊接周期为抽拉丝焊接过程中的任意一个焊接周期；所述任意一个焊接周期包括一个燃弧阶段和与之相接的一个短路阶段；所述第一燃弧阶段为所述第一焊接周期的燃弧阶段；所述第一短路阶段为所述第一焊接周期的短路阶段；第一调整模块，用于如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限或大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长；第二调整模块，用于如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限或大于短路阶段的标准时长，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长；确定模块，用于在所述第一焊接周期结束时，确定第一电流；所述第一电流为所述第一焊接周期中焊接电流的平均值；第三调整模块，用于如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，以调整焊接电弧的弧长；所述标准电流为一个标准焊接周期中焊接电流的平均值。

一种可能的实现方式中，所述第一调整模块用于如果所述第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，具体为：所述第一调整模块用于：如果所述第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，在所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，在送丝延迟时长的标准设定值的基础上，增大本次短路检出后的送丝延迟时长。

一种可能的实现方式中，所述第一调整模块用于如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，具体为：所述第一调整模块用于：如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，在所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，在接下来的第一预设时长内按照本次短路检出前一刻的燃弧焊接参数输出；所述第一预设时长等于所述燃弧阶段的时长下限与所述第一燃弧阶段的时长的差值；所述第一预设时长结束后，切换为短路阶段的焊接参数输出，并且在送丝延迟时长的标准设定值的基础上，减小本次短路阶段的送丝延迟时长。

一种可能的实现方式中，所述第二调整模块用于如果所述第一短路阶段的时长大于短路阶段的标准时长，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，具体为：所述第二调整模块用于：如果所述第一短路阶段的时长大于短路阶段的标准时长，在所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的燃弧检出后，在抽丝延迟时长的标准设定值的基础上，减小本次燃弧检出后的抽丝延迟时长。

一种可能的实现方式中，所述第二调整模块用于如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，具体为：所述第二调整模块用于：如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限，在所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的燃弧检出后，在接下来的第二预设时长内按照本次燃弧检出前一刻的短路焊接参数输出；所述第二预设时长等于所述短路阶段的时长下限与所述第一短路阶段的时长的差值；所述第二预设时长结束后，切换为燃弧阶段的焊接参数输出，并且在抽丝延迟时长的标准设定值的基础上，增大本次燃弧阶段的抽丝延迟时长。

一种可能的实现方式中，所述第三调整模块用于如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，具体为：所述第三调整模块用于：如果所述第一电流大于所述标准电流，在燃弧阶段的峰值电流的标准设定值的基础上，减小所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流，和/或，在燃弧阶段的基值电流的标准设定值的基础上，减小所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的基值电流。

一种可能的实现方式中，所述第三调整模块用于如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，具体为：所述第三调整模块用于：如果所述第一电流小于所述标准电流，在燃弧阶段的峰值电流的标准设定值的基础上，增大所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流，和/或，在燃弧阶段的基值电流的标准设定值的基础上，增大所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的基值电流。

第三方面，本申请实施例还提供一种焊接系统，该焊接系统包括第二方面所述的用于抽拉丝焊接的弧长控制装置。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述第一方面的方法的计算机程序。

本申请实施例提供了一种用于抽拉丝焊接的弧长控制方法、装置及焊接系统。通过该方法，控制器可以获取抽拉丝焊接中任意一个焊接周期中燃弧阶段的时长、短路阶段的时长以及该焊接周期中焊接电流的平均值，当燃弧阶段的时长超出预先设定的第一时长范围，和/或，短路阶段的时长超出预先设定的第二时长范围，和/或，焊接电流的平均值与标准电流存在偏差，控制器都可以根据该方法中提供的弧长调整方式，对弧长进行调整，使得弧长始终保持一致，从而可以保证焊接质量和焊接效率，适用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。

图2为本申请实施例提供的一种用于抽拉丝焊接的弧长控制方法的流程示意图。

图3为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图。

图4为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图。

图5为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图。

图6为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图。

图7为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图。

图8为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图。

图9为本申请实施例提供的一种用于抽拉丝焊接的弧长控制装置的结构框图。

图10为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为了便于理解，首先对本申请的技术方案的应用场景进行介绍。

随着焊接技术的发展和自动焊接设备的进步，用户对焊接质量和焊接效率的要求越来越高。

抽拉丝焊接是目前较为常用的一种短路焊接技术。在抽拉丝焊接中，会交替进行正向送丝(也可以称为正向出丝、送丝或出丝)和负向抽丝(也可以称为抽丝)，以实现短路焊接阶段(也可以称为短路阶段)与燃弧焊接阶段(也可以称为燃弧阶段)交替焊接的效果。在抽拉丝焊接过程中，如果能够使焊接电弧的弧长始终保持一致，便可以保证抽拉丝焊接的焊接质量和焊接效率。所以，如何使抽拉丝焊接中焊接电弧的弧长始终保持一致，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明人在实际应用与研究中发现，想要使抽拉丝焊接中焊接电弧的弧长始终保持一致，可以在抽拉丝焊接之前，根据实际焊接场景的情况，预先确定一个符合该实际焊接场景的标准焊接状态(也可以称为标准状态)，针对该标准状态，设置相应焊接参数的标准设定值。然后，具体焊接时，按照预先设置的标准状态下焊接参数的标准设定值，进行焊接参数的输出，可以使抽拉丝焊接中焊接电弧的弧长始终保持一致。

需要说明的是，不同的焊接场景中，标准状态下相同焊接参数的标准设定值可以相同，也可以不同。可选地，可以预先设置不同标准状态下焊接参数的标准设定值，然后，可以将预先设定好的不同标准状态下焊接参数的标准设定值一起对应存储于焊接设备或与焊接设备通信连接的存储设备中。之后，在具体焊接时，用户可以在焊接设备的操作面板上选择所需的标准状态下焊接参数的标准设定值，焊接设备可以根据用户的选择操作从焊接设备或与焊接设备通信的存储设备中获取相应标准状态下焊接参数的标准设定值。

可选地，用户可以在焊接设备的操作面板上选择所需标准状态下焊接电流的标准设定值，焊接设备接收到用户的选择操作后，可以根据该焊接电流的标准设定值，从焊接设备或与焊接设备通信连接的存储设备中获取与该焊接电流的标准设定值对应存储的其它焊接参数的标准设定值。

示例性地，如图1所示，预先设定的标准状态下焊接参数的标准设定值可以包括Tr0、Ts0、T1、T2、IP、I B等。

其中，Tr0表示燃弧阶段的时长的标准设定值，或者也可以称为燃弧阶段的标准时长。也就是说，按照标准状态进行抽拉丝焊接时，焊接过程中，燃弧阶段的持续时长可以按照Tr0输出。

Ts0表示短路阶段的时长的标准设定值，或者，也可以称为短路阶段的标准时长。也就是说，按照标准状态进行抽拉丝焊接时，焊接过程中，短路阶段的持续时长可以按照Tr0输出。

T1表示短路检出后的送丝延迟时长的标准设定值。也就是说，按照标准状态进行抽拉丝焊接时，在短路检出后，在T1时长内，仍然保持正向送丝，直至T1时长结束后，变换为负向抽丝。

T2表示燃弧检出后的抽丝延迟时长的标准设定值。也就是说，按照标准状态进行抽拉丝焊接时，在燃弧检出后，在T2时长内，仍然保持负向抽丝，直至T2时长结束后，变换为正向送丝。

IP表示燃弧阶段的峰值电流的标准设定值。也就是说，按照标准状态进行抽拉丝焊接时，燃弧阶段的峰值电流可以按照IP输出。

I B表示燃弧阶段的基值电流的标准设定值。也就是说，按照标准状态进行抽拉丝焊接时，燃弧阶段的基值电流可以按照I B输出。

需要说明的是，针对标准状态，预先设置的焊接参数的标准设定值，还可以包括上述焊接参数之外其它焊接参数的标准设定值，例如焊接电弧的弧长的标准设定值等，本申请对此不进行限制。

然后，可以将图1所示的焊接参数的标准设定值与相应焊接电流的标准设定值和相应弧长的标准设定值一起对应存储在焊接设备或与焊接设备通信连接的储存设备中。用户可以根据实际需求，在焊接设备的操作面板上选取所需的焊接电流的标准设定值，焊接设备可以根据用户选取的焊接电流的标准设定值，自动读取与该焊接电流的标准设定值对应的焊接参数的标准设定值进行焊接参数输出。

实际抽拉丝焊接时，按照上述标准状态下焊接参数的标准设定值，进行焊接参数的输出，在没有外界因素影响的情况下，通常可以使焊接电弧的弧长始终保持一致。

但是，在具体抽拉丝焊接过程中，由于焊接场景中不可控因素的影响，焊接参数的实际值与标准设定值之间可能存在偏差。可选地，焊接参数的实际值可能大于标准设定值。可选地，焊接参数的实际值也可能小于标准设定值。这样的话，焊接电弧的弧长可能发生变化，无法保持一致。

为了使抽拉丝焊接中焊接电弧的弧长始终保持一致，本申请提供了一种用于抽拉丝焊接的弧长控制方法、装置及焊接系统。通过该方法，控制器可以获取抽拉丝焊接中任意一个焊接周期中燃弧阶段的时长、短路阶段的时长以及该焊接周期中焊接电流的平均值，当燃弧阶段的时长超出预先设定的第一时长范围，和/或，短路阶段的时长超出预先设定的第二时长范围，和/或，焊接电流的平均值与标准电流存在偏差，控制器都可以根据该方法中提供的弧长调整方式，对弧长进行调整，使得弧长始终保持一致，从而可以保证焊接质量和焊接效率，适用性更好。

下面结合附图，对本申请实施例提供的用于抽拉丝焊接的弧长控制方法进行说明。

参见图2，图2为本申请实施例提供的一种用于抽拉丝焊接的弧长控制方法的流程示意图。该方法可以应用于终端设备或设置于焊接系统中的控制器等。下面以设置于焊接系统中的控制器(后续简称为控制器)为例，对本申请的实施例进行说明。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S101、第一焊接周期开始后，分别获取第一燃弧阶段的时长和第一短路阶段的时长。

其中，第一焊接周期为抽拉丝焊接过程中的任意一个焊接周期。抽拉式焊接过程中的任意一个焊接周期均包括一个燃弧阶段和与之相接的一个短路阶段。第一燃弧阶段为第一焊接周期的燃弧阶段。第一短路阶段为第一焊接周期的短路阶段。第一燃弧阶段的时长是指第一焊接周期中燃弧阶段的持续时长。第一短路阶段的时长是指第一焊接周期中短路阶段的持续时长。

应理解，第一燃弧阶段的时长为实际抽拉丝焊接过程中第一焊接周期中燃弧阶段的实际时长，即第一燃弧阶段实际持续的时长。同理，第一短路阶段的时长为实际抽拉丝焊接过程中第一焊接周期中短路阶段的实际时长，即第一短路阶段实际持续的时长。也就是说，第一燃弧阶段的时长和第一短路阶段的时长均为实际焊接时获取到的实际值。

一种可能的实现方式中，抽拉丝焊接过程中任意一个焊接周期中燃弧阶段可以先于短路阶段发生。另一种可能的实现方式中，抽拉丝焊接过程中任意一个焊接周期中短路阶段也可以先于燃弧阶段发生。

可选地，当第一焊接周期中燃弧阶段先于短路阶段发生时，第一焊接周期开始，就意味着第一燃弧阶段开始。即，第一焊接周期的开始时刻与第一燃弧阶段中燃弧检出的时刻相同。当第一焊接周期开始时，控制器可以记录第一焊接周期开始的时刻，后续可以将第一焊接周期开始的时刻记为第一时刻。然后，控制器可以根据电弧电压(或称为焊接电压)的变化，确定第一时刻之后首次短路检出的时刻，将该时刻记为第二时刻。之后，控制器可以计算第二时刻与第一时刻之间的时长，将该时长确定为第一燃弧阶段的持续时长，即，第一燃弧阶段的时长。可选地，可以将焊接设备两个电压输出端之间的电压作为电弧电压。可选地，也可以将焊接电弧两端的电压作为电弧电压。本申请对此不进行限制。

相应地，控制器还可以确定第二时刻之后首次燃弧检出的时刻，将该时刻记为第三时刻，然后，控制器可以计算第三时刻与第二时刻之间的时长，将该时长确定为第一短路阶段的持续时长，即第一短路阶段的时长。

可选地，当第一焊接周期中短路阶段先于燃弧阶段发生时，第一焊接周期开始，就意味着第一短路阶段开始。即，第一焊接周期的开始时刻与第一短路阶段中短路检出的时刻相同。当第一焊接周期开始时，控制器可以记录第一焊接周期开始的时刻，将该时刻记为第四时刻。然后，控制器可以根据电弧电压的变化，确定第四时刻之后首次燃弧检出的时刻，将该时刻记为第五时刻。之后，控制器可以计算第五时刻与第四时刻之间的时长，将该时长确定为第一短路阶段的持续时长，即，第一短路阶段的时长。

相应地，控制器还可以确定第五时刻之后首次短路检出的时刻，将该时刻记为第六时刻。然后，控制器可以计算第六时刻与第五时刻之间的时长，将该时长确定为第一燃弧阶段的持续时长，即，第一燃弧阶段的时长。

步骤S102、如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限或大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长。

实际焊接时，如果第一燃弧阶段的时长位于一个合适的时长范围(后续记为第一时长范围)内，则对于焊接电弧的弧长的影响较小，在其它焊接参数可以维持标准设定值的基础上，实际弧长近似可以认为保持不变。但是，当第一燃弧阶段的时长超出第一时长范围时，实际弧长基本不可能保持一致，此种情况下，需要通过本申请实施例提供的弧长控制方法进行弧长调整，使得弧长始终保持一致。

可选地，第一时长范围可以根据实际焊接场景的需求设置。例如，可以将第一时长范围的下限设置为图1所示的Tr1，本申请中，可以将第一时长范围的下限记为燃弧阶段的时长下限。相应地，可以将燃弧阶段的时长的标准设定值，即，燃弧阶段的标准时长，确定为第一时长范围的上限，例如图1所示的Tr0。其中，Tr1和Tr0的值均可以根据实际焊接场景的需求设置。或者，可以通过多次焊接实验获得。

当第一燃弧阶段的时长超出第一时长范围时，可以通过调整第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长，从而达到调整焊接电弧的弧长的目的。当第一焊接周期中，燃弧阶段先于短路阶段发生时，第一燃弧阶段之后相接短路阶段为第一短路阶段。当第一焊接周期中，短路阶段先于燃弧阶段发生时，第一燃弧阶段之后相接短路阶段为第一焊接周期的下一个焊接周期的短路阶段。

一种可能的实现方式中，控制器获取到第一燃弧阶段的时长后，如果第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，即，第一燃弧阶段实际持续的时长太长，则可以按照下述方式调整焊接电弧的弧长：如果所述第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，在所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，在送丝延迟时长的标准设定值的基础上，增大本次短路检出后的送丝延迟时长，以调整焊接电弧的弧长。

也就是说，如图3所示，如果第一燃弧阶段的时长Tr大于燃弧阶段的标准时长Tr0的话，在第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，将短路检出后的送丝延迟时长，在送丝延迟时长的标准设定值T1的基础上，增大ΔT1，即，在本次短路检出后，在T1+ΔT1的时长内，保持正向送丝，在T1+ΔT1的时长结束后，切换为负向抽丝，本次短路阶段的其它焊接参数，如果未被调整，可以按照标准状态下的焊接参数输出，即，按照焊接参数的标准设定值输出，从而达到调整焊接电弧的弧长的目的。这样的话，可以增大焊丝送进熔池的长度，避免由于燃弧阶段实际持续的时长太长导致熔滴较大而使熔滴脱落较快、短路阶段持续时长较短的现象发生，从而保证较好的焊接质量，提高焊接效率。

一种可能的实现方式中，控制器获取到第一燃弧阶段的时长后，如果第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，即，第一燃弧阶段实际持续的时长太短，则可以按照下述方式调整焊接电弧的弧长：如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，在所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，在接下来的第一预设时长内按照本次短路检出前一刻的燃弧焊接参数输出；其中，第一预设时长等于燃弧阶段的时长下限与第一燃弧阶段的时长的差值；在第一预设时长结束后，切换为短路阶段的焊接参数输出，并且在送丝延迟时长的标准设定值的基础上，减小本次短路阶段的送丝延迟时长，以调整焊接电弧的弧长。

也就是说，如图4所示，如果第一燃弧阶段的时长Tr小于燃弧阶段的时长下限Tr1的话，在第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，不会立即按照短路阶段的焊接参数输出，而是在短路检出后的Tr1-Tr的时长内，继续按照本次短路检出前一刻的燃弧阶段的焊接参数(简称为燃弧焊接参数)输出，直到Tr1-Tr时长结束后，切换为短路阶段，开始按照短路阶段的焊接参数输出，并且在切换为短路阶段后，将送丝延迟时长，在送丝延迟时长的标准设定值T1的基础上，减小ΔT2，即，在切换为短路阶段后，在T1-ΔT2的时长内，保持正向送丝，在T1-ΔT2的时长结束后，切换为负向抽丝，本次短路阶段的其它焊接参数，如果未被调整，可以按照标准状态下的焊接参数输出，即，按照焊接参数的标准设定值输出，从而达到调整焊接电弧的弧长的目的。这样的话，可以减小焊丝送进熔池的长度，避免由于燃弧阶段实际持续的时长太短、熔滴较小导致熔滴脱落较慢、短路阶段持续时长较长、以及扎丝等现象的发生，从而保证较好的焊接质量，提高焊接效率。

应理解，如果第一燃弧阶段的时长大于或等于燃弧阶段的时长下限，并且小于或等于燃弧阶段的标准时长，无需按照上述方式调整第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，任意焊接参数未被调整时，可以按照标准状态的焊接参数输出，以保证弧长的一致性。

步骤S103、如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限或大于短路阶段的标准时长，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长。

同理，实际焊接时，如果第一短路阶段的时长位于一个合适的时长范围(后续简称为第二时长范围)内，则对于焊接电弧的弧长的影响较小，在其它焊接参数可以维持标准设定值的基础上，实际弧长近似可以认为保持不变。但是，当第一短路阶段的时长超出第二时长范围时，实际弧长基本不可能保持一致，此种情况下，需要通过本申请实施例提供的弧长控制方法进行弧长调整，使得弧长始终保持一致。

可选地，第二时长范围也可以根据实际焊接场景的需求设置。例如，可以将第二时长范围的下限设置为图1所示的Ts1，本申请中，可以将第二时长范围的下限记为短路阶段的时长下限。相应地，可以将短路阶段的时长的标准设定值，即，短路阶段的标准时长，确定为第二时长范围的上限，例如图1所示的Ts0。其中，Ts1和Ts0的值均可以根据实际焊接场景的需求设置。或者，可以通过多次焊接实验获得。

当第一短路阶段的时长超出第二时长范围时，可以通过调整第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长，从而达到调整焊接电弧的弧长的目的。当第一焊接周期中，燃弧阶段先于短路阶段发生时，第一短路阶段之后相接燃弧阶段为第一焊接周期的下一个焊接周期的燃弧阶段。当第一焊接周期中，短路阶段先于燃弧阶段发生时，第一短路阶段之后相接燃弧阶段为第一燃弧阶段。

一种可能的实现方式中，控制器获取到第一短路阶段的时长后，如果第一短路阶段的时长大于短路阶段的标准时长，即，第一短路阶段实际持续的时长太长，则可以按照下述方式调整焊接电弧的弧长：如果第一短路阶段的时长大于短路阶段的标准时长，在第一短路阶段之后相接燃弧阶段的燃弧检出后，在抽丝延迟时长的标准设定值的基础上，减小本次燃弧检出后的抽丝延迟时长，以调整焊接电弧的弧长。

也就是说，如图5所示，如果第一短路阶段的时长Ts大于短路阶段的标准时长Ts0的话，在第一短路阶段之后相接燃弧阶段的燃弧检出后，将燃弧检出后的抽丝延迟时长，在抽丝延迟时长的标准设定值T2的基础上，减小ΔT3，即，在本次燃弧检出后，在T2-ΔT3的时长内，保持负向抽丝，在T2-ΔT3的时长结束后，切换为正向送丝，本次燃弧阶段的其它焊接参数，如果未被调整，可以按照标准状态下的焊接参数输出，即，按照焊接参数的标准设定值输出，从而达到调整焊接电弧的弧长的目的。这样的话，可以减小焊丝离开熔池的高度，避免由于焊丝回抽持续时长太长导致弧长较长的现象发生，从而保证较好的焊接质量，提高焊接效率。

一种可能的实现方式中，控制器获取到第一短路阶段的时长后，如果第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限，即，第一短路阶段实际持续的时长太短，则可以按照下述方式调整焊接电弧的弧长：如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限，在所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的燃弧检出后，在接下来的第二预设时长内按照本次燃弧检出前一刻的短路焊接参数输出；所述第二预设时长等于所述短路阶段的时长下限与所述第一短路阶段的时长的差值；所述第二预设时长结束后，切换为燃弧阶段的焊接参数输出，并且在抽丝延迟时长的标准设定值的基础上，增大本次燃弧阶段的抽丝延迟时长，以调整焊接电弧的弧长。

也就是说，如图6所示，如果第一短路阶段的时长Ts小于短路阶段的时长下限Ts1的话，在第一短路阶段之后相接燃弧阶段的燃弧检出后，不会立即按照燃弧阶段的焊接参数输出，而是在燃弧检出后的Ts1-Ts的时长内，继续按照本次燃弧检出前一刻的短路阶段的焊接参数(简称为短路焊接参数)输出，直到Ts1-Ts时长结束后，切换为燃弧阶段，开始按照燃弧阶段的焊接参数输出，并且在切换为燃弧阶段后，将抽丝延迟时长，在抽丝延迟时长的标准设定值T2的基础上，增大ΔT4，即，在切换为燃弧阶段后，在T2+ΔT4的时长内，保持负向抽丝，在T2+ΔT4的时长结束后，切换为正向送丝，本次燃弧阶段的其它焊接参数，如果未被调整，可以按照标准状态下的焊接参数输出，即，按照焊接参数的标准设定值输出，从而达到调整焊接电弧的弧长的目的。这样的话，可以增大焊丝离开熔池的高度，避免由于焊丝回抽的持续时长太短导致弧长较短的现象发生，从而保证较好的焊接质量，提高焊接效率。

应理解，如果第一短路阶段的时长大于或等于短路阶段的时长下限，并且小于或等于短路阶段的标准时长，无需按照上述方式调整第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，任意焊接参数未被调整时，可以按照标准状态的焊接参数输出，以保证弧长的一致性。

步骤S104、在所述第一焊接周期结束时，确定第一电流。

其中，第一电流为第一焊接周期中焊接电流的平均值。应理解，该平均值是指第一焊接周期中实际焊接电流的平均值，或者，也可以说，该平均值是指第一焊接周期中焊接电流的实际电流值的平均值。

可选地，第一焊接周期开始后，控制器可以实时获取第一焊接周期中焊接电流的实际电流值，然后，根据第一焊接周期中获得的所有实际电流值计算得到第一电流。

步骤S105、如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，以调整焊接电弧的弧长。

其中，标准电流为一个标准焊接周期中焊接电流的平均值。标准焊接周期是指标准状态下的一个焊接周期。也就是说，标准电流为焊接电流的标准设定值。结合前述可知，标准电流可以根据实际应用场景的需求设置。并且，可以预先将标准电流存储在焊接设备或与焊接设备通信连接的存储设备中。控制器可以根据用户的选取操作，从焊接设备或与焊接设备通信连接的存储设备中读取标准电流。

如果第一电流与标准电流之间存在偏差，实际焊接时，无法保证弧长的一致性。基于此，控制器获取到第一电流与标准电流之后，如果第一电流与标准电流之间存在偏差，则需要调整第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，以便调整焊接电弧的弧长，保证弧长的一致性。

一种可能的实现方式中，如果第一电流大于标准电流，可以按照下述方式调整弧长：如果所述第一电流大于所述标准电流，在燃弧阶段的峰值电流的标准设定值的基础上，减小所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流，以调整焊接电弧的弧长。

一种可能的实现方式中，如果第一电流大于标准电流，还可以按照下述方式调整弧长：如果所述第一电流大于所述标准电流，在燃弧阶段的基值电流的标准设定值的基础上，减小所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的基值电流，以调整焊接电弧的弧长。

一种可能的实现方式中，如果第一电流大于标准电流，还可以按照下述方式调整弧长：如果所述第一电流大于所述标准电流，分别在燃弧阶段的峰值电流和基值电流的标准设定值的基础上，减小所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流，以调整焊接电弧的弧长。应理解，第一电流大于标准电流时的三种弧长调整方式中，相同焊接参数的调整幅度通常不同。

例如，如图7所示，如果第一电流AvgA大于标准电流SetA，在第一焊接周期的下一个焊接周期中，分别在燃弧阶段的峰值电流的标准设定值IP和基值电流的标准设定值IB的基础上，将燃弧阶段的峰值电流减小ΔIP2，将燃弧阶段的基值电流减小ΔIB2，即，在第一焊接周期的下一个焊接周期中，按照IP-ΔIP2输出燃弧阶段的峰值电流，按照IB-ΔIB2输出燃弧阶段的基值电流，第一焊接周期的下一个焊接周期中的其它焊接参数，如果未被调整，可以按照标准状态下的焊接参数输出，即，按照焊接参数的标准设定值输出，从而达到调整焊接电弧的弧长的目的。

一种可能的实现方式中，如果第一电流小于标准电流，可以按照下述方式调整弧长：如果所述第一电流小于所述标准电流，在燃弧阶段的峰值电流的标准设定值的基础上，增大所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流，以调整焊接电弧的弧长。

一种可能的实现方式中，如果第一电流小于标准电流，还可以按照下述方式调整弧长：如果所述第一电流小于所述标准电流，在燃弧阶段的基值电流的标准设定值的基础上，增大所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的基值电流，以调整焊接电弧的弧长。

一种可能的实现方式中，如果第一电流小于标准电流，还可以按照下述方式调整弧长：如果所述第一电流小于所述标准电流，分别在燃弧阶段的峰值电流和基值电流的标准设定值的基础上，增大所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流，以调整焊接电弧的弧长。应理解，第一电流小于标准电流时的三种弧长调整方式中，相同焊接参数的调整幅度通常不同。

例如，如图8所示，如果第一电流AvgA小于标准电流SetA，在第一焊接周期的下一个焊接周期中，分别在燃弧阶段的峰值电流的标准设定值IP和基值电流的标准设定值IB的基础上，将燃弧阶段的峰值电流增大ΔIP1，将燃弧阶段的基值电流增大ΔIB1，即，在第一焊接周期的下一个焊接周期中，按照IP+ΔIP1输出燃弧阶段的峰值电流，按照IB+ΔIB1输出燃弧阶段的基值电流，第一焊接周期的下一个焊接周期中的其它焊接参数，如果未被调整，可以按照标准状态下的焊接参数输出，即，按照焊接参数的标准设定值输出，从而达到调整焊接电弧的弧长的目的。

应理解，如果第一电流与标准电流之间不存在偏差，即，第一电流与标准电流相同，则在第一焊接周期的下一个焊接周期中，按照燃弧阶段的峰值电流和基值电流的标准设定值输出，其它焊接参数，如果未被调整，也按照标准状态下的焊接参数输出，保证弧长的一致性。

需要说明的是，本申请不对步骤S102至步骤S104的执行顺序进行限定。例如，当第一焊接周期中燃弧阶段先于短路阶段发生时，控制器会先获取到第一燃弧阶段的时长，可以先执行步骤S102，后依次执行步骤S103和步骤S104或并行执行步骤S103和步骤S104。再例如，当第一焊接周期中短路阶段先于燃弧阶段发生时，控制器会先获取到第一短路阶段的时长，可以先执行步骤S013，后依次执行步骤S102和步骤S104或并行执行步骤S102和步骤S104。应理解，只要时序逻辑不存在矛盾之处，还可以按照其它执行顺序执行步骤S102至步骤S104，此处不再一一列举。

还需要说明的是，上述任意一种调整方式中的调整参数，例如ΔT1、ΔT2、ΔT3、ΔT4、ΔIP1、ΔIP2、ΔIB1和ΔIB2，在不同的焊接场景中可以相同，也可以不同，以具体应用场景的情况确定。

还需要说明的是，图2是以任意一个焊接周期为例，对本申请的用于抽拉丝焊接的弧长控制方法进行说明，具体焊接时，可以按照图2所示的方法，对每一个焊接周期进行弧长调整，从而使得焊接过程中弧长始终保持一致。

本申请实施例提供的用于抽拉丝焊接的弧长控制方法中，控制器可以获取抽拉丝焊接中任意一个焊接周期中燃弧阶段的时长、短路阶段的时长以及该焊接周期中焊接电流的平均值，当燃弧阶段的时长超出预先设定的第一时长范围，和/或，短路阶段的时长超出预先设定的第二时长范围，和/或，焊接电流的平均值与标准电流存在偏差，控制器都可以根据该方法中提供的弧长调整方式，对弧长进行调整，使得弧长始终保持一致，从而可以保证焊接质量和焊接效率，适用性更好。

可以理解的是，上述实施例仅为示例，实际实施时可以对上述实施例进行变形，本领域技术人员可以理解，上述实施例不用付出创造性劳动的变形方法均落入本申请的保护范围，实施例中不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种用于抽拉丝焊接的弧长控制装置，由于用于抽拉丝焊接的弧长控制装置所解决问题的原理与前述用于抽拉丝焊接的弧长控制方法相似，因此用于抽拉丝焊接的弧长控制装置的实施可以参见前述用于抽拉丝焊接的弧长控制方法的实施，重复之处不再赘述。

参见图9，图9为本申请实施例提供的一种用于抽拉丝焊接的弧长控制装置的结构框图。如图9所示，该用于抽拉丝焊接的弧长控制装置900可以包括：获取模块901、第一调整模块902、第二调整模块903、确定模块904和第三调整模块905。其中，

获取模块901，可以用于在第一焊接周期开始后，分别获取第一燃弧阶段的时长和第一短路阶段的时长；所述第一焊接周期为抽拉丝焊接过程中的任意一个焊接周期；所述任意一个焊接周期包括一个燃弧阶段和与之相接的一个短路阶段；所述第一燃弧阶段为所述第一焊接周期的燃弧阶段；所述第一短路阶段为所述第一焊接周期的短路阶段。

第一调整模块902，可以用于如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限或大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长。

第二调整模块903，可以用于如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限或大于短路阶段的标准时长，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长。

确定模块904，可以用于在所述第一焊接周期结束时，确定第一电流；所述第一电流为所述第一焊接周期中焊接电流的平均值。

第三调整模块905，可以用于如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，以调整焊接电弧的弧长；所述标准电流为一个标准焊接周期中焊接电流的平均值。

一种可能的实现方式中，所述第一调整模块902用于如果所述第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，具体为：所述第一调整模块902用于：如果所述第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，在所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，在送丝延迟时长的标准设定值的基础上，增大本次短路检出后的送丝延迟时长。

一种可能的实现方式中，所述第一调整模块902用于如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，具体为：所述第一调整模块902用于：如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，在所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，在接下来的第一预设时长内按照本次短路检出前一刻的燃弧焊接参数输出；所述第一预设时长等于所述燃弧阶段的时长下限与所述第一燃弧阶段的时长的差值；所述第一预设时长结束后，切换为短路阶段的焊接参数输出，并且在送丝延迟时长的标准设定值的基础上，减小本次短路阶段的送丝延迟时长。

一种可能的实现方式中，所述第二调整模块903用于如果所述第一短路阶段的时长大于短路阶段的标准时长，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，具体为：所述第二调整模块903用于：如果所述第一短路阶段的时长大于短路阶段的标准时长，在所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的燃弧检出后，在抽丝延迟时长的标准设定值的基础上，减小本次燃弧检出后的抽丝延迟时长。

一种可能的实现方式中，所述第二调整模块903用于如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，具体为：所述第二调整模块903用于：如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限，在所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的燃弧检出后，在接下来的第二预设时长内按照本次燃弧检出前一刻的短路焊接参数输出；所述第二预设时长等于所述短路阶段的时长下限与所述第一短路阶段的时长的差值；所述第二预设时长结束后，切换为燃弧阶段的焊接参数输出，并且在抽丝延迟时长的标准设定值的基础上，增大本次燃弧阶段的抽丝延迟时长。

一种可能的实现方式中，所述第三调整模块905用于如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，具体为：所述第三调整模块905用于：如果所述第一电流大于所述标准电流，在燃弧阶段的峰值电流的标准设定值的基础上，减小所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流，和/或，在燃弧阶段的基值电流的标准设定值的基础上，减小所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的基值电流。

一种可能的实现方式中，所述第三调整模块905用于如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，具体为：所述第三调整模块905用于：如果所述第一电流小于所述标准电流，在燃弧阶段的峰值电流的标准设定值的基础上，增大所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流，和/或，在燃弧阶段的基值电流的标准设定值的基础上，增大所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的基值电流。

本申请实施例还提供了一种焊接系统，该焊接系统可以包括用于抽拉丝焊接的弧长控制装置900，由于焊接系统与用于抽拉丝焊接的弧长控制装置900类似，所解决问题的原理与前述用于抽拉丝焊接的弧长控制方法相似，因此焊接系统的实施也可以参见前述用于抽拉丝焊接的弧长控制方法的实施，重复之处不再赘述。

参见图10，图10为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构框图。如图10所示，该计算机设备1000可以包括处理器1001和存储器1002；存储器1002可以耦合到处理器1001中。值得注意的是，该图10是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。

一种可能的实现方式中，用于抽拉丝焊接的弧长控制装置900的功能可以被集成到处理器1001中。

一种可能的实现方式中，用于抽拉丝焊接的弧长控制装置900可以与处理器1001分开配置，例如可以将用于抽拉丝焊接的弧长控制装置900配置为与处理器1001连接的芯片，通过处理器1001的控制来实现切换。

此外，在一些可选的实现方式中，该计算机设备1000还可以包括：通信模块、输入单元、音频处理器、显示器、电源等。值得注意的是，计算机设备1000也并不是必须要包括图10中所示的所有部件；此外，计算机设备1000还可以包括图10中没有示出的部件，可以参考现有技术。

在一些可选的实现方式中，处理器1001有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该处理器1001接收输入并控制计算机设备1000的各个部件的操作。

其中，存储器1002，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与用于抽拉丝焊接的弧长控制装置900有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且处理器1001可执行该存储器1002存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元可以向处理器1001提供输入。该输入单元例如为按键或触摸输入装置。电源可以用于向计算机设备1000提供电力。显示器可以用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

存储器1002可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器1002还可以是某种其它类型的装置。存储器1002包括缓冲存储器(有时被称为缓冲器)。存储器1002可以包括应用/功能存储部，该应用/功能存储部用于存储应用程序和功能程序或用于通过处理器1001执行计算机设备1000的操作的流程。

存储器1002还可以包括数据存储部，该数据存储部用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器1002的驱动程序存储部可以包括计算机设备的用于通信功能和/或用于执行计算机设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块即为经由天线发送和接收信号的发送机/接收机。通信模块(发送机/接收机)耦合到处理器1001，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一计算机设备中，可以设置有多个通信模块，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)还经由音频处理器耦合到扬声器和麦克风，以经由扬声器提供音频输出，并接收来自麦克风的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器还耦合到处理器1001，从而使得可以通过麦克风能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器来播放本机上存储的声音。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的用于抽拉丝焊接的弧长控制方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的用于抽拉丝焊接的弧长控制方法的全部步骤。

虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、装置(系统)或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本申请的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于抽拉丝焊接的弧长控制方法，其特征在于，所述方法包括：

第一焊接周期开始后，分别获取第一燃弧阶段的时长和第一短路阶段的时长；所述第一焊接周期为抽拉丝焊接过程中的任意一个焊接周期；所述任意一个焊接周期包括一个燃弧阶段和与之相接的一个短路阶段；所述第一燃弧阶段为所述第一焊接周期的燃弧阶段；所述第一短路阶段为所述第一焊接周期的短路阶段；

如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限或大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长；

如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限或大于短路阶段的标准时长，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长；

在所述第一焊接周期结束时，确定第一电流；所述第一电流为所述第一焊接周期中焊接电流的平均值；

如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，以调整焊接电弧的弧长；所述标准电流为一个标准焊接周期中焊接电流的平均值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，包括：

如果所述第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，在所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，在送丝延迟时长的标准设定值的基础上，增大本次短路检出后的送丝延迟时长。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，包括：

如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，在所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，在接下来的第一预设时长内按照本次短路检出前一刻的燃弧焊接参数输出；所述第一预设时长等于所述燃弧阶段的时长下限与所述第一燃弧阶段的时长的差值；

所述第一预设时长结束后，切换为短路阶段的焊接参数输出，并且在送丝延迟时长的标准设定值的基础上，减小本次短路阶段的送丝延迟时长。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一短路阶段的时长大于短路阶段的标准时长，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，包括：

如果所述第一短路阶段的时长大于短路阶段的标准时长，在所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的燃弧检出后，在抽丝延迟时长的标准设定值的基础上，减小本次燃弧检出后的抽丝延迟时长。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，包括：

如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限，在所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的燃弧检出后，在接下来的第二预设时长内按照本次燃弧检出前一刻的短路焊接参数输出；所述第二预设时长等于所述短路阶段的时长下限与所述第一短路阶段的时长的差值；

所述第二预设时长结束后，切换为燃弧阶段的焊接参数输出，并且在抽丝延迟时长的标准设定值的基础上，增大本次燃弧阶段的抽丝延迟时长。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，包括：

如果所述第一电流大于所述标准电流，在燃弧阶段的峰值电流的标准设定值的基础上，减小所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流，和/或，在燃弧阶段的基值电流的标准设定值的基础上，减小所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的基值电流。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，包括：

如果所述第一电流小于所述标准电流，在燃弧阶段的峰值电流的标准设定值的基础上，增大所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流，和/或，在燃弧阶段的基值电流的标准设定值的基础上，增大所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的基值电流。

8.一种用于抽拉丝焊接的弧长控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在第一焊接周期开始后，分别获取第一燃弧阶段的时长和第一短路阶段的时长；所述第一焊接周期为抽拉丝焊接过程中的任意一个焊接周期；所述任意一个焊接周期包括一个燃弧阶段和与之相接的一个短路阶段；所述第一燃弧阶段为所述第一焊接周期的燃弧阶段；所述第一短路阶段为所述第一焊接周期的短路阶段；

第一调整模块，用于如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限或大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长；

第二调整模块，用于如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限或大于短路阶段的标准时长，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长；

确定模块，用于在所述第一焊接周期结束时，确定第一电流；所述第一电流为所述第一焊接周期中焊接电流的平均值；

第三调整模块，用于如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，以调整焊接电弧的弧长；所述标准电流为一个标准焊接周期中焊接电流的平均值。

9.一种焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括权利要求8所述的用于抽拉丝焊接的弧长控制装置。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。