CN117506027B - 板牙送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及加工工具输送技术的领域，尤其涉及一种板牙送料装置，其包括振动盘、输送通道、调整组件和送料组件；振动盘，用于将多个板牙通过振动的方式以平放的角度逐次输送至输送通道；输送通道，用于将振动盘输出的板牙自上而下倾斜输送至调整组件；调整组件，设有沿输送通道的输出端与送料组件的输入端之间往复滑动设置的调整端，所述调整端开设有朝向输送通道输出端开口的送料口，所述送料口呈等腰梯形并适配于板牙的外圈；送料组件，用于通过夹持的方式将送料口内的板牙固定并进行转移。本申请相对精准且简捷的进行板牙固定角度的送料。

Description

板牙送料装置

技术领域

本申请涉及加工工具输送技术的领域，尤其是涉及一种板牙送料装置。

背景技术

板牙，为加工或修正外螺纹的螺纹加工工具的一种简称，其外圈结构多种多样，而为了便于装夹，目前板牙外圈的结构多采用正六边形（见图1）。相较于圆形轮廓的板牙，正六边形的板牙虽然便于装夹，但是在送料过程中，由于需要通过夹持的方式将板牙输送至装夹工位装夹后，进行螺纹的加工。

因此，在将板牙输送至末端时，往往需要使得板牙正六边形外圈保持一定的角度，以使得板牙能够被装夹稳定，而不会在转移过程中，因为夹持板牙的尖端，导致板牙具有转动的余量，从而使得被夹持的板牙掉落。

故现有技术为了解决前述的问题，在输送时，会通过输送通道将板牙输送至末端后，二次对板牙通过吸附固定后对板牙的角度进行识别，然后再旋转的方式进行角度的调整，使得板牙的外圈轮廓与适配夹持的角度。但是在输送后进行板牙的调整，一方面容易存在角度误差，另一方面在角度调整的过程中还需要进行角度的识别以及二次角度旋转控制，导致送料装置控制系统变的更加繁杂。因此，如何相对精准且简捷的进行板牙的送料是目前亟需解决的问题。

发明内容

为了相对精准且简捷的进行板牙固定角度的送料，本申请提供一种板牙送料装置。

本申请提供的一种板牙送料装置，采用如下的技术方案：

一种板牙送料装置，包括振动盘、输送通道、调整组件和送料组件。

振动盘，用于将多个板牙通过振动的方式以平放的角度逐次输送至输送通道。

输送通道，用于将振动盘输出的板牙自上而下倾斜输送至调整组件；调整组件，设有沿输送通道的输出端与送料组件的输入端之间往复滑动设置的调整端，所述调整端开设有朝向输送通道输出端开口的送料口，所述送料口呈等腰梯形并适配于板牙的外圈。

送料组件，用于通过夹持的方式将送料口内的板牙固定并进行转移。

通过采用上述技术方案，在使用时，板牙先通过振动盘朝上输送的同时将板牙调整为平放的状态此后进入到输送通道内，通过输送通道将板牙逐次自上而下逐次送入至送料口内，由于送料口的轮廓呈等腰梯形且适配板牙，多个后下滑的板牙在下滑的过程中会逐次冲击送料口内的板牙，使得多个板牙的角度均适配于送料口的角度，从而达到调整板牙角度的目的，并且后下滑板牙的冲击同样还会使得位于送料口内的板牙保持送料口轮廓的角度，故此时只需使得送料口的轮廓角度与最终送料的角度适配，最后通过送料组件将板牙夹持并送出，即可相对精准且简捷的进行板牙保持固定角度被送出。

可选的，所述调整端对应送料口的顶部开设有用于配合送料组件的避让槽，所述避让槽连通送料口。

通过采用上述技术方案，避免送料口边沿与送料组件产生干涉。

可选的，所述调整组件还包括调整伸缩器且调整伸缩器的伸缩端沿输送通道与送料组件的输入端之间往复滑动设置，所述调整端设置于调整伸缩器的伸缩端。

通过采用上述技术方案，在送料时，只需调整伸缩器带动调整端滑动，使得送料口内的板牙被输送时送料组件的输入端所在位置即可。

可选的，所述输送通道为上开口的槽状结构，且所述输送通道对应送料组件和振动盘的端部均设有盖板，所述盖板与输送通道上开口边沿之间的间隙为L，板牙的厚度为L1，且L1＞L＞0。

通过采用上述技术方案，顶部的盖板能够避免输送通道顶部的板牙因振动而跳出输送通道的可能性，同时底部的盖板能够规避因中部和顶部板牙的挤压以及冲击，导致输送通道内的板牙被挤出的可能性。

可选的，位于所述输送通道输出端盖板部分延伸至送料口的上方。

通过采用上述技术方案，能够限制送料口内的板牙被挤出。

可选的，所述输送通道的上侧设置有阻拦组件，所述阻拦组件包括两个相对输送通道滑动设置的阻拦板，两个所述阻拦板用于逐次拦截位于自身上侧的板牙，且两个所述阻拦板在送料口定位板牙时逐次释放所阻拦的板牙后阻拦后下滑的板牙。

通过采用上述技术方案，在调整端滑移前，位于下方的阻拦板会先远离输送通道，使得两个阻拦板之间的板牙下一并对下方的多个板牙产生冲击，以用于对送料口内的板牙在被移走前进行二次角度调整，通过冲击使得送料口内的板牙相对精密的贴合于送料口的轮廓；同时，在调整端滑移后，位于下方的阻拦板复位并插设于输送通道内，此时位于上方的阻拦板先远离输送通道再复位，从而释放一个板牙使得两个阻拦板之间存在板牙之后，通过顶部的阻拦板阻拦顶部的板牙下滑，避免中部以及底部的板牙积累过多而被挤出或卡住的情况。

可选的，所述输送通道自上而下逐次分为三段且三段自上而下的倾斜度分别为α1、α2、α3，且α2＞α3＞α1，两个所述阻拦板位于α1和α2段交接或α2段所在的位置。

通过采用上述技术方案，在板牙滑入两个阻拦板之间时，由于倾斜度变大，会使得先滑入两个阻拦板之间的板牙与后续板牙之间的间距增大，使得原本贴合的板牙分离，以便于位于顶部的阻拦板插入；而自两个阻拦板之间滑出的板牙，会先加速滑走，然后倾斜度变小，避免冲击过大导致板牙飞出的可能性。

可选的，所述输送通道设置有用于驱动两个阻拦板逐次释放以及阻拦板牙的驱动件，所述驱动件包括驱动杆和驱动器，所述驱动杆呈折弯设置且折弯部转动连接于输送通道，所述驱动杆的开口朝向输送通道且驱动杆的端部一一对应穿设并轴向滑移设置于阻拦板，所述驱动器设置于输送通道并用于带动驱动杆转动，且所述驱动杆的转动平面平行于折弯的开口方向以及阻拦板的滑移方向。

通过采用上述技术方案，在需要控制两个阻拦板释放时，只需驱动器带动驱动杆转动，使得位于下侧的阻拦板远离输送通道，即可进行两个阻拦板之间板牙的释放；此后驱动杆复位，并使得下侧的阻拦板插设于输送通道内，此后同步或延后带动上方的阻拦板远离输送通道，从而使得顶部阻拦板上方的板牙能够滑入至两个阻拦板之间，最后驱动杆带动两个板牙同时插设于输送通道内，以实现拔牙的逐次单个释放的目的。

可选的，所述阻拦板投影于输送通道的投影轮廓呈等腰梯形并适配于板牙的外圈轮廓，且所述阻拦板的开口倾斜朝向输送通道的顶部设置。

通过采用上述技术方案，能够通过阻拦板初步对被阻拦的板牙进行角度调整，并使得释放的板牙角度对应送料口，以进一步优化板牙下滑时角度的精准度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

板牙先通过振动盘的振动输送，使得板牙以平方的姿态进入到输送槽内，并在此过程中，由于输送槽底部的板牙会被送料口限制，同时由于后续若干板牙的冲击，会使得输送槽内的板牙的外圈适配于送料口的内圈边沿，从而满足送料时板牙的角度，在调整端滑移后，调整端上送料口所在边沿贴合输送通道的出料端，以限制板牙的输出。同时，调整端将被送料口卡设的板牙输送至送料夹持器的下方后，送料伸缩器控制送料夹持器下移并通过送料夹持器将板牙夹持，此后送料伸缩器的伸缩端和调整端逐次回缩，最后控制送料伸缩器的伸缩端伸出，从而将板牙的角度调整后再送出。

附图说明

图1是现有技术中板牙的结构示意图。

图2是本申请实施例1的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大结构示意图。

图4是本申请实施例1中调整端的结构示意图。

图5是本申请实施例2的结构示意图。

图6是本申请实施例2中输送通道和阻拦组件的结构示意图。

图7是图6中B部分的放大结构示意图。

图8是本申请实施例2中阻拦板和连接件的结构示意图。

附图标记说明：1、振动盘；2、输送通道；20、输送槽；21、盖板；3、调整组件；30、调整架；31、调整端；311、送料口；32、避让槽；33、调整伸缩器；4、送料组件；41、送料座；42、送料伸缩器；43、送料夹持器；5、阻拦组件；51、阻拦板；511、阻拦座；512、连接口；52、驱动件；521、驱动杆；522、驱动器；53、连接件；531、连接座；532、连接弹簧；533、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种板牙送料装置。

实施例1

参照图2，板牙送料装置包括振动盘1、输送通道2、调整组件3和送料组件4。振动盘1为通过振动送料的辅助送料设备，为现有技术，此处不再赘述。

输送通道2的横截面呈U形且为上开口设置，输送通道2的内侧为用于输送板牙（见图1）的输送槽20，输送槽20的深度为n，板牙的厚度为L1，则2L1＞n≥L1。输送通道2整体为倾斜设置，且输送通道2的顶部对应振动盘1的输出端设置，以用于接收振动盘1振动输出的板牙。同时，输送通道2的底部对应调整组件3的输入端设置，以使得板牙在重力作用下朝向调整组件3滑移。

参照图2和图3，调整组件3用于接纳输送通道2输出端滑出的板牙并调整板牙的角度，使得板牙能够相对精准的被用于装夹以及固定。具体为使得板牙正六边形的一个侧边沿正对输送通道2设置。送料组件4用于通过夹持的方式将角度调整后的板牙保持当前角度并输送至装夹的工位。

具体地，调整组件3包括调整伸缩器33和调整端31，调整伸缩器33和送料组件4通过调整架30连接固定。调整伸缩器33可选用气缸、液压缸或电推缸，本事实例中调整伸缩器33选用气缸且缸体固定安装于调整架30的顶部，且调整伸缩器33的伸缩端呈水平并垂直于输送通道2。调整端31呈板状结构且为水平设置，调整端31固定连接于调整伸缩器33的伸缩端，例如通过螺栓固定的方式进行固定，从而使得调整端31能够在输送通道2的输出端与送料组件4的输入端之间往复滑动，以用于将板牙自输送通道2输送至送料组件4。

参照图3和图4，同时，为了卡接并接收输送通道2滑出的板牙，调整端31朝向输送通道2一侧的边沿开设有送料口311，送料口311的竖向投影轮廓呈等腰梯形并适配于板牙的外圈边沿，以使得板牙滑入至送料口311时能够被输送通道2内的板牙冲击，并使得板牙的外圈边沿贴合送料口311的内壁，从而使得卡入送料口311的板牙的其中一个侧边沿能够正对输送通道2。其中，送料口311的底部为封闭设置，以避免板牙在调整端31滑移过程中发生板牙下落的情况。

此外，为了配合送料组件4夹持板牙，送料口311的顶部边沿开设有避让槽32。

而为了使得板牙能够贴合输送槽20的底壁进入输送通道2，输送通道2的顶部设有盖板21。同时，输送通道2的输出端，即输送通道2的下端同样设置有盖板21，以避免多个板牙叠加的压力使得底部的板牙被挤出输送通道2。其中，位于输送通道2底部的盖板21部分朝向送料口311伸出设置，且盖板21的伸出部分盖合于送料口311的上开口边沿，以使得板牙能够相对稳定的滑入至送料口311而不会被挤出。

盖板21与输送通道2上开口边沿之间的间隙为L，且L1＞L＞0，以相对稳定的将板牙限制限制于输送通道2内。

参照图2，具体地，输送通道2的中部还设置有阻拦组件5，以用于在板牙沿输送槽20滑移时，将输送通道2中部位置的其中一个板牙拦住，从而避免输送通道2底部的板牙承受上侧多个板牙的压力过大而被挤出输送通道的情况。其中，阻拦组件5可设置气缸、液压缸或电推缸，且阻拦组件5的伸缩端朝向输送槽20内侧，以用于通过压紧的方式将板牙压合于输送槽20的底壁，从而阻拦板牙的下滑。

参照图2和图3，送料组件4包括固定于调整架30顶部的送料座41、送料伸缩器42和送料夹持器43，送料伸缩器42固定于送料座41的顶部且送料伸缩器42的伸缩端为竖向伸缩设置，送料伸缩器42伸缩端的伸缩路径与调整伸缩器33伸缩端的伸缩路径相交；且送料夹持器43固定于送料伸缩器42的伸缩端，以使得送料夹持器43位移至调整端31并能够将送料口311内的板牙夹持取出。其中，送料伸缩器42可选用气缸、电推缸，本实施例中送料伸缩器42为气缸；而送料夹持器43可选用拇指气缸或真空吸盘，本实施例中选用拇指气缸。

当然，在其他实施方式中，送料组件4也可选用具有夹持功能的多自由度机械臂，以实现板牙的夹持和转移。

实施例1的实施原理为：板牙先通过振动盘1的振动输送，使得板牙以平方的姿态进入到输送槽20内，并在此过程中，由于输送槽20底部的板牙会被送料口311限制，同时由于后续若干板牙的冲击，会使得输送槽20内的板牙的外圈适配于送料口311的内圈边沿，从而满足送料时板牙的角度。

在调整端31滑移后，调整端31上送料口311所在边沿贴合输送通道2的出料端，以限制板牙的输出。同时，调整端31将被送料口311卡设的板牙输送至送料夹持器43的下方后，送料伸缩器42控制送料夹持器43下移并通过送料夹持器43将板牙夹持，此后送料伸缩器42的伸缩端和调整端31逐次回缩，最后控制送料伸缩器42的伸缩端伸出，从而将板牙送出。

实施例2

参照图5、图6和图7，本实施例与实施例1的不同之处在于阻拦组件5包括两个阻拦板51和驱动件52，阻拦板51相对输送通道2滑移设置，且阻拦板51的滑移路径部分位于输送槽20内，以能够在输送槽20内阻拦上侧的板牙下滑。其中，驱动件52用于在调整端31滑移前，逐次驱动两个阻拦板51滑移收缩，以实现释放拦截的板牙后同步阻拦位于顶部阻拦板51上方的板牙，通过板牙的冲击使得送料口311内的板牙能够相对紧密的贴合送料口311内壁。

具体地，阻拦板51沿垂直于输送通道2输送方向的投影轮廓呈等腰梯形并适配于板牙的外圈轮廓，且阻拦板51的开口倾斜朝上设置。阻拦板51沿滑移方向的两侧边沿分别设置有阻拦座511，阻拦座511固定连接于输送槽20的开口边沿。阻拦座511开设有滑移槽，阻拦板51沿滑移方向的两侧边沿一一对应卡设并滑移连接于滑移槽内，以用于对阻拦板51的滑移起到导引和限制的作用。

参照图6和图7，同时，板牙相互平行的两个侧边沿之间的间距为L2，则两个阻拦板51之间的间距为L3，则2L2＞L3≥L2，以用于定时释放单个板牙，能够通过冲击的方式使得位于输送通道2底部的板牙更贴合送料口311的内侧壁的同时，还能够减小因冲击过大导致输送通道2底部板牙被挤出输送槽20的可能性。此外，相较于通过压合的方式，由于阻拦板51适配于板牙的外圈轮廓，还能够初步对板牙的角度做提前的调整，进一步优化角度匹配时的精度。

参照图6和图7，同时，由于需要两个阻拦板51逐次伸缩阻拦板牙下滑，为了减小后滑下的板牙与阻拦板51产生干涉，输送通道2自上而下逐次分为三段且三段自上而下的倾斜度分别为α1、α2、α3，且α2＞α3＞α1，两个阻拦板51位于α1和α2倾斜度交接部对应输送通道2的位置或位于α2段所在的位置，本实施例中位于α2倾斜度对应输送通道2所在的位置，以使得位于顶部阻拦板51上方的板牙下滑时会加速滑移并与后方的板牙产生间隙，为上方阻拦板51的复位以及阻拦后方板牙提供插入的孔隙。当然，在其他实施方式中，也可使得位于上方的阻拦板51的底部边沿呈倒角设置，以使得位于上方的阻拦板51能够直接插入相邻两个板牙之间。

参照图6和图7，为了能够实现两个阻拦板51的逐次伸缩滑移，驱动件52包括驱动杆521和驱动器522，驱动杆521呈折弯设置且折弯部转动连接于输送通道2，且驱动杆521的转动平面平行于折弯的开口方向以及阻拦板51的滑移方向，驱动杆521的开口朝向输送通道2。阻拦板51的中部开设有连接口512，驱动杆521的端部一一对应穿设于连接口512，且驱动杆521通过连接件53轴向滑移连接于阻拦板51。驱动器522通过支架固定安装于输送通道2并用于带动驱动杆521转动，驱动器522为电机或转台，本实施例中驱动器522为电机且驱动器522的壳体固定安装于支架，且驱动器522的旋转端固定或销接于驱动杆521的折弯部，以用于带动驱动杆521转动，并带动两个阻拦板51逐次并沿相反的方向滑移，实现板牙的阻拦以及单个释放。

参照图6和图7，具体地，连接件53包括连接座531和连接弹簧532，连接座531穿设有平行于阻拦板51滑移方向的连接杆533滑移连接于连接口512的内壁。同时，驱动杆521的端部一一对应穿设并轴向滑移连接于连接座531，连接弹簧532对应连接杆533设置有两个，且连接座531位于同一连接杆533上两个连接弹簧532之间，连接弹簧532的两端分别抵接于连接座531和连接口512的内壁，以使得释放两个阻拦板51之间的板牙时，能够通过压缩位于上方阻拦板51上的连接弹簧532使得阻拦板51保持阻拦板牙的状态。

实施例2的实施原理为：在需要释放板牙时，驱动杆521在驱动器522的作用下转动，此时驱动杆521的下端远离输送通道2，且驱动杆521的上端压缩位于上侧阻拦板51上的连接弹簧532，并将两个阻拦板51之间的板牙释放；此后驱动杆521带动下侧的阻拦板51复位并插设于输送槽20内，并在此过程中，驱动杆521的下端会压缩下侧阻拦板51上的连接弹簧532，而位于上侧的阻拦板51上的连接弹簧532会先伸张再拉伸并带动上侧的阻拦板51脱离输送槽20，使得板牙滑入两个阻拦板51之间之后，上侧的阻拦板51会复位并阻拦上侧的板牙下滑。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种板牙送料装置，其特征在于：包括振动盘（1）、输送通道（2）、调整组件（3）和送料组件（4）；

振动盘（1），用于将多个板牙通过振动的方式以平放的角度逐次输送至输送通道（2）；

输送通道（2），用于将振动盘（1）输出的板牙自上而下倾斜输送至调整组件（3）；

调整组件（3），设有沿输送通道（2）的输出端与送料组件（4）的输入端之间往复滑动设置的调整端（31），所述调整端（31）开设有朝向输送通道（2）输出端开口的送料口（311），所述送料口（311）呈等腰梯形并适配于板牙的外圈；

送料组件（4），用于通过夹持的方式将送料口（311）内的板牙固定并进行转移；

所述调整端（31）对应送料口（311）的顶部开设有用于配合送料组件（4）的避让槽（32），所述避让槽（32）连通送料口（311）；

所述调整组件（3）还包括调整伸缩器（33）且调整伸缩器（33）的伸缩端沿输送通道（2）与送料组件（4）的输入端之间往复滑动设置，所述调整端（31）设置于调整伸缩器（33）的伸缩端；

所述输送通道（2）为上开口的槽状结构，且所述输送通道（2）对应送料组件（4）和振动盘（1）的端部均设有盖板（21），所述盖板（21）与输送通道（2）上开口边沿之间的间隙为L，板牙的厚度为L1，且L1＞L＞0；

所述输送通道（2）的上侧设置有阻拦组件（5），所述阻拦组件（5）包括两个相对输送通道（2）滑动设置的阻拦板（51），两个所述阻拦板（51）用于逐次拦截位于自身上侧的板牙，且两个所述阻拦板（51）在送料口（311）定位板牙时逐次释放所阻拦的板牙后阻拦后下滑的板牙；

所述输送通道（2）设置有用于驱动两个阻拦板（51）逐次释放以及阻拦板牙的驱动件（52），所述驱动件（52）包括驱动杆（521）和驱动器（522），所述驱动杆（521）呈折弯设置且折弯部转动连接于输送通道（2），所述驱动杆（521）的开口朝向输送通道（2）且驱动杆（521）的端部一一对应穿设并轴向滑移设置于阻拦板（51），所述驱动器（522）设置于输送通道（2）并用于带动驱动杆（521）转动，且所述驱动杆（521）的转动平面平行于折弯的开口方向以及阻拦板（51）的滑移方向；所述阻拦板（51）投影于输送通道（2）的投影轮廓呈等腰梯形并适配于板牙的外圈轮廓，且所述阻拦板（51）的开口倾斜朝向输送通道（2）的顶部设置；

所述驱动杆（521）通过连接件（53）轴向滑移连接于阻拦板（51），所述连接件（53）包括连接座（531）和连接弹簧（532），所述连接座（531）穿设有平行于阻拦板（51）滑移方向的连接杆（533）滑移连接于连接口（512）的内壁；所述驱动杆（521）的端部一一对应穿设并轴向滑移连接于连接座（531），所述连接弹簧（532）对应连接杆（533）设置有两个，且所述连接座（531）位于同一连接杆（533）上两个连接弹簧（532）之间，所述连接弹簧（532）的两端分别抵接于连接座（531）和连接口（512）的内壁。

2.根据权利要求1所述的板牙送料装置，其特征在于：位于所述输送通道（2）输出端盖板（21）部分延伸至送料口（311）的上方。

3.根据权利要求1所述的板牙送料装置，其特征在于：所述输送通道（2）自上而下逐次分为三段且三段自上而下的倾斜度分别为α1、α2、α3，且α2＞α3＞α1，两个所述阻拦板（51）位于α1和α2段交接或α2段所在的位置。