CN117505258B - 一种智能自控型两级组合原煤分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能自控型两级组合原煤分选装置，包括一级分选机构、带式输送机、分拣机构和二级分选机构，有两套平行布置的一级分选机构；每套一级分选机构后设带式输送机，带式输送机上设有分拣机构，两套带式输送机后设有一套二级分选机构；一级分选机构包括原煤入口、内绞龙、外绞龙和滚筒；内绞龙向原煤出口方向升高，内绞龙外壁上设有孔，原煤通过该孔落入外绞龙；外绞龙与内绞龙同轴转动，外绞龙外壁上设有孔，原煤不能通过该孔；外绞龙上套设有滚筒，小于原煤的尘土从外绞龙漏出到滚筒，大于原煤的杂物从内绞龙出口排出；原煤从外绞龙出口排出；还包括智能控制系统。本发明提高了不同重量原煤的速度差别和分选效果。

Description

一种智能自控型两级组合原煤分选装置

技术领域

本发明涉及煤炭洗选设备领域，尤其涉及一种智能自控型两级组合原煤分选装置。

背景技术

直接从矿井中开采出来的不经任何加工处理的煤称为原煤，将原煤分选是煤炭加工中重要的一环，在现有技术中，公开号CN115430609A，公开日为2022年8月12日的专利中，公开了一种两级原煤分选装置，一级分选机构采用滚筒筛将大于原煤的杂物和原煤分离开，在重力的作用下运输原煤，二级分选机构采用风力对原煤分选，使原煤从高处落下，经过一条弧形通道，在底部鼓风，使不同重量的原煤分散在不同位置，在一级分选机构和二级分选机构之间的传送带上设置有一个机械手使用电磁铁吸取铁屑，但是存在以下缺点：

(1)利用重力运输原煤，由于滚筒倾角难以改变，在同样的摩擦系数下，原煤的运输速度固定，不同批次的原煤由于含水量等因素的影响，具有和滚筒内部不同的摩擦系数，导致运输速度波动，导致生产协调不便；

(2)在弧形通道的底部鼓风，使远离原煤入口的地方风力小，不同重量的原煤的速度差别小，降低了分选效果；

(3)因为只有一个机械手，所以在机械手卸料期间，会出现一段时间的空窗期，降低了效率。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种智能自控型两级组合原煤分选装置，能降低能耗、提高原煤分选效果和铁屑的回收效率。

技术方案：本发明的智能自控型两级组合原煤分选装置，包括一级分选机构、带式输送机、分拣机构和二级分选机构，所述一级分选机构共有两套，平行布置；每套一级分选机构后设置带式输送机，带式输送机上设置有分拣机构，两套带式输送机后设置有一套二级分选机构；

所述一级分选机构包括原煤入口、内绞龙、外绞龙和滚筒；原煤入口固定在墙壁上，原煤入口的一侧设有内绞龙，内绞龙向原煤出口方向升高，内绞龙外壁上开设有孔，原煤通过该孔落入外绞龙；外绞龙与内绞龙同轴转动，外绞龙外壁上开设有孔，原煤不能通过该孔；外绞龙上套设有滚筒，小于原煤的尘土从外绞龙漏出到滚筒，从尘土出口排出；大于原煤的杂物从内绞龙出口排出；原煤从外绞龙出口排出，落到带式输送机上；

内绞龙的下端套设有圆柱齿轮和A锥齿轮，圆柱齿轮和A锥齿轮与内绞龙固定，圆柱齿轮与主电机齿轮啮合；外绞龙的下端套设有B锥齿轮，A锥齿轮与C锥齿轮啮合，B锥齿轮与D锥齿轮啮合；C锥齿轮和D锥齿轮的背面固定有带轮，通过皮带传递动力；所述带轮支承在传动支架上；所述主电机与上位机电性连接，上位机控制主电机以改变内绞龙的转速；

所述二级分选机构包括集中斜面、分散斜面、分选斜面和分选壳体；每个集中斜面设置在对应带式输送机下方，左右对称布置；所述集中斜面固定在分选壳体内，集中斜面下方设置有分散斜面，分散斜面两侧设置有分选斜面；分散斜面和分选斜面固定在分选支架上，分选支架内还固定有风扇；所述风扇的电机与上位机电性连接；

还包括智能控制系统，智能控制系统分别与分拣控制器、带式输送机的驱动控制器、风扇电机的上位机以及各传感电性连接。

进一步，所述内绞龙、外绞龙分别是圆筒内固定有连续螺旋叶片的螺旋绞龙，所述外绞龙上还设置有孔，该孔能过滤尘土；在尘土出口和外绞龙下设置输送带来收集尘土和杂物。

进一步，所述内绞龙下端支承在A支座上、上端通过B支座支承在天花板上，原煤入口限制内绞龙的轴向滑动；所述外绞龙下端支承在C支座上、上端通过D支座支承在天花板上，A支座限制外绞龙的轴向滑动；所述滚筒一端支承在C支座上的转轴上，另一端支承在E支座上的摩擦轮上；摩擦轮连接到滚筒电机，滚筒电机固定在E支座上，C支座限制滚筒的轴向滑动，尘土出口开设在C支座上。

进一步，三套所述分拣机构组成联动分拣机构，一套分拣机构卸料，两套分拣机构工作；三套分拣机构共用一个分拣控制器，所述分拣控制器与上位机电性连接；

所述分拣机构包括梯形丝杠、滑块和光轴，梯形丝杠两端支撑在支架上，支架固定在天花板上；所述梯形丝杠的一端固定有丝杠电机，支架的两端固定有测距传感器；所述滑块与梯形丝杠连接，滑块内还穿设有光轴；光轴两端固定在支架上，丝杠电机带动梯形丝杠转动，滑块沿着光轴移动；滑块下固定有分拣电动推杆，分拣电动推杆的末端固定有分拣叉，分拣叉内固定有分拣电磁铁；所述测距传感器、丝杠电机、分拣电动推杆、分拣电磁铁分别与分拣控制器电性连接；

一套分拣机构的工作流程如下：分拣电磁铁吸取铁屑，到达设定时间后，分拣电动推杆收回分拣叉，并向分拣控制器发送一个工作结束的信号；电动推杆回收到位后，向分拣控制器发送一个到位信号；分拣控制器通过测距传感器得到滑块的位置，使丝杠电机转动；丝杠电机转动到设定时间后，滑块到达卸料位置，分拣电磁铁断电；达到断电设定时间后，丝杠电机继续同向转动，到另一方向测距传感器设定的距离停下；当收到分拣控制器发出的工作开始信号，分拣电动推杆推出分拣叉，分拣电磁铁得电，重新开始工作，循环往复。

进一步，所述分拣叉为叉形结构，主干固定在分拣电动推杆末端，主干的另一端固定有多个分支，提高了回收铁屑的效率。

进一步，所述分选斜面上开有鱼鳞孔，鱼鳞孔朝向分选斜面的斜上方，使风扇的气流沿着分选斜面切向向上吹出，将较轻的原煤吹到下一级分选斜面，较重的原煤落入竖井中；多个分选斜面依次排列，每两分选斜面之间形成一竖井；所述分选斜面高度逐渐降低。

进一步，所述带轮包括上盖、下盖、主动辐条、从动辐条和变幅电动推杆；所述主动辐条、从动辐条分别左右滑动的设置在下盖内；两根主动辐条之间固定有变幅电动推杆，变幅电动推杆使两根主动辐条互相远离；所述主动辐条、从动辐条上铰接有肘杆，肘杆的另一端铰接在转盘上，转盘铰接在上盖中心，上盖固定在下盖的侧面；所述主动辐条互相远离时会带动转盘回转，转盘通过肘杆带动从动辐条滑动；所述变幅电动推杆与变幅控制器电性连接，变幅控制器与上位机电性连接；两个变幅电动推杆向相反的方向变化，保持伸长和缩短的总和不变；皮带套设在主动辐条、从动辐条的末端。

进一步，所述滚筒的内表面上固定有多个排屑电磁铁，外表面上固定有多个射频识别标签；所述排屑电磁铁正对射频识别标签，二者数量相同；滚筒下方设置有射频识别阅读器，射频识别阅读器固定在C支座上；滚筒内设置有排屑槽，排屑槽位于外绞龙上方、固定在排屑槽支架上；排屑电磁铁、射频识别阅读器与排屑控制器电性连接，每个射频识别标签的内容不同；将每个射频识别标签的排列顺序预先输入排屑控制器，当一个射频识别标签经过射频阅读器后，射频识别阅读器将射频识别标签的内容发送到排屑控制器，排屑控制器推断出所有排屑电磁铁的位置，排屑控制器控制处于排屑槽正上方的排屑电磁铁断电，铁屑落入排屑槽。

另一种智能自控型两级组合原煤分选装置，与上述的智能自控型两级组合原煤分选装置不同在于：所述分拣机构设置为两套，每套分拣机构的长度小于两个带式输送机之间的距离，两套分拣机构连续的对两侧带式输送机上的原煤进行分拣；当一套分拣机构一端的分拣轴对一侧带式输送机上的原煤进行分拣时，另一端的分拣轴向回收箱排放分拣物；同时，另一套分拣机构一端的分拣轴对另一侧带式输送机上的原煤进行分拣，且该套分拣机构另一端的分拣轴向回收箱排放分拣物；

每套分拣机构包括横向推力横杆、机构支架和分拣轴，横向推力横杆滑动设置在机构支架内，机构支架固定在天花板上；横向推力横杆上端面设置有横向推力齿条，横向推力齿条与其上方的主动齿轮啮合连接，主动齿轮的中间轴与机构支架转动连接，且主动齿轮的中间轴与横向推力电机的输出轴固定连接，横向推力电机固定在机构支架外侧面，机构支架外侧面还设置有驱动横向推力电机的分拣控制器；横向推力横杆的两端设置有分拣轴；机构支架两端下方设置有回收箱；分拣轴内设有分拣电磁铁，分拣电磁铁、横向推力电机分别与分拣控制器电性连接；

一套分拣机构的工作流程为：分拣电磁铁吸取铁屑，到达设定时间后，分拣控制器发送一个运动的信号，驱动横向推力电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动横向推力齿条横向移动，让正在分拣的分拣轴离开带式输送机移动到回收箱上方，分拣控制器发送解除分拣电磁铁的供电信号，分拣轴内的分拣电磁铁失去磁力，其上的分拣物掉落到回收箱内，同时，另一端的分拣轴被移动到另一侧的带式输送机上方，分拣控制器发送开启分拣电磁铁的供电信号，另一端的分拣轴开始吸附分拣工作，循环往复。

进一步，所述分拣轴的外部设置有若干排列设置的拨动耙，拨动耙固定在分拣轴上或者能转动的套设在分拣轴上，所述拨动耙对带式输送机上原煤进行拨动。

本发明与现有技术相比，其显著效果如下：

1、利用绞龙运输原煤，便于生产协调，绞龙将原煤提升到高处的同时完成了一级分选，能耗降低；在分选斜面的侧面鼓风，提高了不同重量的原煤的速度差别，提高了分选效果；

2、设置三套分选机构联动，一套卸料，两套工作，提高了效率，外绞龙上还设置有孔，能够过滤尘土；

3、在绞龙外设置带有电磁铁的滚筒，将绞龙内的尘土排出的同时还能回收其中的铁屑，提高了效率；

4、内外绞龙可以通过无级调速机构调节转速比，可根据不同密度、含水量的原煤和杂物的物理性质差异，灵活调节转速比，提高原煤和杂物的分离效果。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明实施例一的一级分选机构轴测图；

图3为本发明实施例一的分拣机构轴测图；

图4为本发明实施例一的二级分选机构剖视图；

图5为本发明实施例一的鱼鳞孔示意图；

图6为本发明实施例一的一级分选机构另一角度轴测图；

图7为本发明实施例一的带轮主视图，拆去上盖；

图8为本发明实施例一的带轮后视图，拆去下盖；

图9为本发明实施例一的滚筒侧视图；

图10本发明实施例一的分拣机构控制框图；

图11本发明实施例一的上位机控制框图；

图12本发明实施例一的联动控制机构工作循环示意图；

图13本发明实施例二的分拣机构的示意图；

图14本发明实施例二的分拣机构的增加拨动耙时的示意图；

图中：100、一级分选机构，200、带式输送机，300、分拣机构，400、二级分选机构；101、原煤入口，102、内绞龙，103、外绞龙，104、滚筒，105、A支座，106、B支座，107、C支座，108、D支座，109、E支座，110、摩擦轮，111、滚筒电机，112、转轴，113、尘土出口；301、梯形丝杠，302、滑块，303、光轴，304、支架，305、丝杠电机，306、分拣电动推杆，307、分拣叉；401、集中斜面，402、分散斜面，403、分选斜面，404、分选壳体，405、分选支架，406、风扇，407、鱼鳞孔，408、竖井；501、圆柱齿轮，502、A锥齿轮，503、B锥齿轮，504、C锥齿轮，505、D锥齿轮，506、带轮，507、传动支架，508、上盖，509、下盖，510、主动辐条，511、从动辐条，512、变幅电动推杆，513、肘杆，514、转盘，515、主电机，516、皮带罩；601、排屑电磁铁，602、射频识别标签，603、射频识别阅读器，604、排屑槽，605、排屑槽支架；

3001、横向推力齿条，3002、主动齿轮，3003、横向推力横杆，3004、机构支架，3005、横向推力电机，3006、分拣轴，3007、拨动耙，3008、分拣控制器，3009、回收箱。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步详细描述。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示为本发明提供的一种智能自控型两级组合原煤分选装置，包括一级分选机构100、带式输送机200、分拣机构300和二级分选机构400，一级分选机构100共有两套，平行布置，每套一级分选机构100后设置带式输送机200，带式输送机200上设置有联动分拣机构300，两套带式输送机200后设置有一套二级分选机构400。

为了能够调节原煤运输速度，如图2所示，一级分选机构100包括原煤入口101、内绞龙102、外绞龙103和滚筒104，原煤入口101固定在墙壁上，原煤入口101的一侧转动的设置有内绞龙102，内绞龙102向原煤出口方向升高，内绞龙102外壁上开设有孔，原煤通过该孔落入外绞龙103，外绞龙103与内绞龙102同轴转动，外绞龙103外壁上开设有孔，原煤不能通过该孔。如图6所示，外绞龙103上套设有滚筒104，小于原煤的尘土从外绞龙103漏出到滚筒104从尘土出口113排出；大于原煤的杂物从内绞龙102出口排出；原煤从外绞龙103出口排出，落到带式输送机200上。内绞龙102、外绞龙103是圆筒内固定有连续螺旋叶片的螺旋绞龙，绞龙将原煤提升到高处的同时完成了一级分选，能耗降低；外绞龙103上还设置有孔，能够过滤尘土，可在尘土出口113和外绞龙103下设置输送带来收集尘土和杂物。

带式输送机200具有调速、急停、过载保护等现有技术具有的功能。

为了提高吸取铁屑的效率，如图1所示，联动分拣机构由三套分拣机构300组成，三套分拣机构300共用一个分拣控制器，所述分拣控制器与上位机电性连接，便于设定联动分拣机构的延时等参数。

联动分拣机构工作流程如图12所示，当A分拣机构开始在左侧工作，此前在左侧工作的B分拣机构离开左侧卸料，C分拣机构正在右侧工作；当C分拣机构的工作到设定时间，B分拣机构已经完成卸料并移动到右侧，C分拣机构离开右侧卸料，B分拣机构开始在右侧工作，A分拣机构正在左侧工作；当A分拣机构工作到设定时间，C分拣机构已经完成卸料并移动到左侧，A分拣机构离开左侧卸料，C分拣机构开始工作，B分拣机构正在右侧工作，循环往复。

为了提高分选效果，如图4所示，二级分选机构400包括集中斜面401、分散斜面402和分选斜面403，每个集中斜面401设置在对应带式输送机200下方，左右对称布置，集中斜面401固定在分选壳体404内，集中斜面401下方设置有分散斜面402，分散斜面402两侧设置有分选斜面403，分散斜面402和分选斜面403固定在分选支架405上，分选支架405内还固定有风扇406。

为了支撑固定一级分选机构，如图2所示，内绞龙102下端支承在A支座105上，内绞龙102上端通过B支座106支承在天花板上，原煤入口101限制内绞龙102的轴向滑动，外绞龙103下端支承在C支座107上，外绞龙103上端通过D支座108支承在天花板上，A支座105限制外绞龙103的轴向滑动，滚筒104一端支承在C支座107上的转轴112上，滚筒104另一端支承在E支座109上的摩擦轮110上，摩擦轮110连接到滚筒电机111，滚筒电机111固定在E支座109上，C支座107限制滚筒104的轴向滑动，尘土出口113开设在C支座107上。

为了实现分拣动作，如图3所示，每套分拣机构300包括梯形丝杠301、滑块302和光轴303，梯形丝杠301两端支撑在支架304上，支架304固定在天花板上，梯形丝杠301的一端固定有丝杠电机305，支架304的两端固定有测距传感器，滑块302提供螺纹连接到梯形丝杠301，滑块302内还穿设有光轴303，光轴303两端固定在支架304上，丝杠电机305转动带动梯形丝杠301转动，滑块302沿着光轴303移动，滑块302下固定有分拣电动推杆306，分拣电动推杆306的末端固定有分拣叉307，分拣叉307内固定有分拣电磁铁，测距传感器、丝杠电机305、分拣电动推杆306、分拣电磁铁与分拣控制器电性连接，可在两套带式输送机200中间设置一条输送带便于分拣机构300卸料。

如图10所示，一套分拣机构的工作流程为：分拣电磁铁吸取铁屑，到达设定时间后，分拣电动推杆306收回分拣叉307，并向分拣控制器发送一个工作结束的信号；电动推杆306回收到位后，向分拣控制器发送一个到位信号；分拣控制器通过测距传感器得到滑块302的位置，使丝杠电机305转动，转动到设定时间后，滑块302到达卸料位置，分拣电磁铁断电；达到断电设定时间后，丝杠电机305继续同向转动，到另一方向测距传感器设定的距离停下；当收到分拣控制器发出的工作开始信号，分拣电动推杆306推出分拣叉307，分拣电磁铁得电，重新开始工作，循环往复。测距传感器可采用激光测距传感器，分拣控制器可采用32位单片机。

如图5所示，分选斜面403上开有鱼鳞孔407，鱼鳞孔407朝向分选斜面403的斜上方，使风扇406的气流沿着分选斜面403切向向上吹出，将较轻的原煤吹到下一级分选斜面403，较重的原煤落入竖井408中。多个分选斜面403依次排列，每两分选斜面403之间形成一竖井408，分选斜面403高度逐渐降低。

为了给内绞龙102和外绞龙103提供动力，如图6所示，内绞龙102的下端套设有圆柱齿轮501和A锥齿轮502。圆柱齿轮501和A锥齿轮502与内绞龙102固定，圆柱齿轮501与主电机515齿轮啮合，外绞龙103的下端套设有B锥齿轮503，A锥齿轮502与C锥齿轮504啮合，B锥齿轮503与D锥齿轮505啮合；C锥齿轮504和D锥齿轮505的背面固定有带轮506，通过皮带传递动力，带轮506外设有皮带罩516保护，带轮506支承在传动支架507上。

本装置可根据不同密度、含水量的原煤和杂物的物理性质差异，灵活调节内外绞龙转速比，提高原煤和杂物的分离效果。为了能够实现外绞龙103的无级调速，如图7和图8，带轮506包括上盖508、下盖509、主动辐条510、从动辐条511和变幅电动推杆512。主动辐条510、从动辐条511分别左右滑动的设置在下盖509内；主动辐条510共有两根，两根主动辐条510之间固定有变幅电动推杆512，变幅电动推杆512可使两根主动辐条510互相远离；主动辐条510、从动辐条511上铰接有肘杆513，肘杆513的另一端铰接在转盘514上，转盘514铰接在上盖508中心；上盖508固定在下盖509的侧面，主动辐条510互相远离时会带动转盘514回转，转盘514通过肘杆513带动从动辐条511滑动。带轮506的两个变幅电动推杆512与变幅控制器电性连接，皮带套设在主动辐条510、从动辐条511的末端；变幅控制器与上位机电性连接，带轮506的两个变幅电动推杆512向相反的方向变化，保持伸长和缩短的总和不变，变幅控制器可采用32位单片机。

为了提高铁屑的回收效率，如图9，滚筒104内表面上固定有多个排屑电磁铁601，滚筒104外表面上固定有多个射频识别标签602，排屑电磁铁601正对射频识别标签602，二者数量相同；滚筒104下方设置有射频识别阅读器603，射频识别阅读器603固定在C支座107上；滚筒104内设置有排屑槽604，排屑槽604位于外绞龙103上方，排屑槽604固定在排屑槽支架605上。排屑电磁铁601、射频识别阅读器603与排屑控制器电性连接，每个射频识别标签602的内容不同，将每个射频识别标签602的排列顺序输入排屑控制器，当一个射频识别标签602经过射频阅读器603后，射频识别阅读器603将射频识别标签602的内容发送到排屑控制器，排屑控制器可推断出所有排屑电磁铁601的位置，排屑控制器控制处于排屑槽604正上方的排屑电磁铁601断电，铁屑落入排屑槽604。可在排屑槽604下设置输送带回收铁屑，排屑控制器可采用32位单片机，射频识别标签可采用无源感应式。

分拣叉307为叉形结构，主干固定在分拣电动推杆306末端，主干的另一端固定有多个分支，提高了回收铁屑的效率。

如图11所示，风扇406的电机、主电机515与上位机电性连接，控制主电机515以改变内绞龙102的转速，便于调节风扇406的转速和功率。

本装置还包括智能控制系统，智能控制系统包括总控制器，总控制器电性连接分拣控制器、变幅控制器、排屑控制器、带式输送机的驱动控制器、风扇电机的上位机等各部件的控制器电性连接，以及各传感零部件电性连接，便于总的控制各驱动零部件。

实施例二

为了实现分拣动作，如图13所示，每套分拣机构300包括横向推力横杆3003、机构支架3004和分拣轴3006，横向推力横杆3003滑动设置在机构支架3004内，机构支架3004固定在天花板上；横向推力横杆3003上端面设置有横向推力齿条3001，横向推力齿条3001与其上方的主动齿轮3002啮合连接，主动齿轮3002的中间轴与机构支架3004转动连接，且主动齿轮3002的中间轴与横向推力电机3005的输出轴固定连接，横向推力电机3005固定在机构支架3004外侧面，机构支架3004外侧面还设置有驱动横向推力电机3005的分拣控制器3008；横向推力横杆3003的两端设置有分拣轴3006，机构支架3004两端下方设置有回收箱3009；分拣轴3006内固定有分拣电磁铁，分拣电磁铁、横向推力电机3005分别与分拣控制器3008电性连接。

一套分拣机构的工作流程为：分拣电磁铁吸取铁屑，到达设定时间后，分拣控制器3008发送一个运动的信号，驱动横向推力电机3005带动主动齿轮3002转动，主动齿轮3002带动横向推力齿条3001横向移动，让正在分拣的分拣轴3006离开带式输送机200移动到回收箱3009上方，分拣控制器3008发送解除分拣电磁铁的供电信号，分拣轴3006内的分拣电磁铁失去磁力，其上的铁丝、铁块等分拣物掉落到回收箱3009内，同时，另一端的分拣轴3006被移动到另一侧的带式输送机200上方，分拣控制器3008发送开启分拣电磁铁的供电信号，另一端的分拣轴3006开始吸附分拣工作，循环往复。

分拣机构300设置为两套，每套分拣机构300的长度小于两个带式输送机200之间的距离，两套分拣机构300连续的对两侧带式输送机200上的原煤进行分拣；当一套分拣机构300一端的分拣轴3006对一侧带式输送机200上的原煤进行分拣时，另一端的分拣轴3006向回收箱3009排放分拣物；同时，另一套分拣机构300一端的分拣轴3006对另一侧带式输送机200上的原煤进行分拣，且该套分拣机构300另一端的分拣轴3006向回收箱3009排放分拣物。

为了能够更充分的分拣，在分拣轴3006的外部设置有若干排列设置的拨动耙3007，如图14所示，拨动耙3007可以固定在分拣轴3006上，也可以可转动的套设在分拣轴3006上；所述拨动耙3007对带式输送机200上原煤进行拨动，使掺杂在原煤内的分拣物移动到物料表面上，便于分拣轴3006充分吸附分拣物。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能自控型两级组合原煤分选装置，包括一级分选机构（100）、带式输送机（200）、分拣机构（300）和二级分选机构（400），其特征在于，所述一级分选机构（100）共有两套，平行布置；每套一级分选机构（100）后设置带式输送机（200），带式输送机（200）上设置有分拣机构（300），两套带式输送机（200）后设置有一套二级分选机构（400）；

所述一级分选机构（100）包括原煤入口（101）、内绞龙（102）、外绞龙（103）和滚筒（104）；原煤入口（101）固定在墙壁上，原煤入口（101）的一侧设有内绞龙（102），内绞龙（102）向原煤出口方向升高，内绞龙（102）外壁上开设有孔，原煤通过该孔落入外绞龙（103）；外绞龙（103）与内绞龙（102）同轴转动，外绞龙（103）外壁上开设有孔，原煤不能通过该孔；外绞龙（103）上套设有滚筒（104），小于原煤的尘土从外绞龙（103）漏出到滚筒（104），从尘土出口（113）排出；大于原煤的杂物从内绞龙（102）出口排出；原煤从外绞龙（103）出口排出，落到带式输送机（200）上；

内绞龙（102）的下端套设有圆柱齿轮（501）和A锥齿轮（502），圆柱齿轮（501）和A锥齿轮（502）与内绞龙（102）固定，圆柱齿轮（501）与主电机（515）齿轮啮合；外绞龙（103）的下端套设有B锥齿轮（503），A锥齿轮（502）与C锥齿轮（504）啮合，B锥齿轮（503）与D锥齿轮（505）啮合；C锥齿轮（504）和D锥齿轮（505）的背面固定有带轮（506），通过皮带传递动力；所述带轮（506）支承在传动支架（507）上；所述主电机（515）与上位机电性连接，上位机控制主电机（515）以改变内绞龙（102）的转速；

所述二级分选机构（400）包括集中斜面（401）、分散斜面（402）、分选斜面（403）和分选壳体（404）；每个集中斜面（401）设置在对应带式输送机（200）下方，左右对称布置；所述集中斜面（401）固定在分选壳体（404）内，集中斜面（401）下方设置有分散斜面（402），分散斜面（402）两侧设置有分选斜面（403）；分散斜面（402）和分选斜面（403）固定在分选支架（405）上，分选支架（405）内还固定有风扇（406）；所述风扇（406）的电机与上位机电性连接；

还包括智能控制系统，智能控制系统分别与分拣控制器、带式输送机的驱动控制器、风扇电机的上位机以及各传感电性连接；

三套所述分拣机构（300）组成联动分拣机构，一套分拣机构（300）卸料，两套分拣机构（300）工作；三套分拣机构（300）共用一个分拣控制器，所述分拣控制器与上位机电性连接；

所述分拣机构（300）包括梯形丝杠（301）、滑块（302）和光轴（303），梯形丝杠（301）两端支撑在支架（304）上，支架（304）固定在天花板上；所述梯形丝杠（301）的一端固定有丝杠电机（305），支架（304）的两端固定有测距传感器；所述滑块（302）与梯形丝杠（301）连接，滑块（302）内还穿设有光轴（303）；光轴（303）两端固定在支架（304）上，丝杠电机（305）带动梯形丝杠（301）转动，滑块（302）沿着光轴（303）移动；滑块（302）下固定有分拣电动推杆（306），分拣电动推杆（306）的末端固定有分拣叉（307），分拣叉（307）内固定有分拣电磁铁；所述测距传感器、丝杠电机（305）、分拣电动推杆（306）、分拣电磁铁分别与分拣控制器电性连接；

一套分拣机构的工作流程如下：分拣电磁铁吸取铁屑，到达设定时间后，分拣电动推杆（306）收回分拣叉（307），并向分拣控制器发送一个工作结束的信号；电动推杆（306）回收到位后，向分拣控制器发送一个到位信号；分拣控制器通过测距传感器得到滑块（302）的位置，使丝杠电机（305）转动；丝杠电机（305）转动到设定时间后，滑块（302）到达卸料位置，分拣电磁铁断电；达到断电设定时间后，丝杠电机（305）继续同向转动，到另一方向测距传感器设定的距离停下；当收到分拣控制器发出的工作开始信号，分拣电动推杆（306）推出分拣叉（307），分拣电磁铁得电，重新开始工作，循环往复；

所述分选斜面（403）上开有鱼鳞孔（407），鱼鳞孔（407）朝向分选斜面（403）的斜上方，使风扇（406）的气流沿着分选斜面（403）切向向上吹出，将较轻的原煤吹到下一级分选斜面（403），较重的原煤落入竖井（408）中；多个分选斜面（403）依次排列，每两分选斜面（403）之间形成一竖井（408）；所述分选斜面（403）高度逐渐降低；

所述带轮（506）包括上盖（508）、下盖（509）、主动辐条（510）、从动辐条（511）和变幅电动推杆（512）；所述主动辐条（510）、从动辐条（511）分别左右滑动的设置在下盖（509）内；两根主动辐条（510）之间固定有变幅电动推杆（512），变幅电动推杆（512）使两根主动辐条（510）互相远离；所述主动辐条（510）、从动辐条（511）上铰接有肘杆（513），肘杆（513）的另一端铰接在转盘（514）上，转盘（514）铰接在上盖（508）中心，上盖（508）固定在下盖（509）的侧面；所述主动辐条（510）互相远离时会带动转盘（514）回转，转盘（514）通过肘杆（513）带动从动辐条（511）滑动；所述变幅电动推杆（512）与变幅控制器电性连接，变幅控制器与上位机电性连接；两个变幅电动推杆（512）向相反的方向变化，保持伸长和缩短的总和不变；皮带套设在主动辐条（510）、从动辐条（511）的末端；

所述滚筒（104）的内表面上固定有多个排屑电磁铁（601），外表面上固定有多个射频识别标签（602）；所述排屑电磁铁（601）正对射频识别标签（602），二者数量相同；滚筒（104）下方设置有射频识别阅读器（603），射频识别阅读器（603）固定在C支座（107）上；滚筒（104）内设置有排屑槽（604），排屑槽（604）位于外绞龙（103）上方、固定在排屑槽支架（605）上；排屑电磁铁（601）、射频识别阅读器（603）与排屑控制器电性连接，每个射频识别标签（602）的内容不同；将每个射频识别标签（602）的排列顺序预先输入排屑控制器，当一个射频识别标签（602）经过射频识别阅读器（603）后，射频识别阅读器（603）将射频识别标签（602）的内容发送到排屑控制器，排屑控制器推断出所有排屑电磁铁（601）的位置，排屑控制器控制处于排屑槽（604）正上方的排屑电磁铁（601）断电，铁屑落入排屑槽（604）。

2.根据权利要求1所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述内绞龙（102）、外绞龙（103）分别是圆筒内固定有连续螺旋叶片的螺旋绞龙，所述外绞龙（103）上还设置有孔，该孔能过滤尘土；在尘土出口（113）和外绞龙（103）下设置输送带来收集尘土和杂物。

3.根据权利要求1所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述内绞龙（102）下端支承在A支座（105）上、上端通过B支座（106）支承在天花板上，原煤入口（101）限制内绞龙（102）的轴向滑动；所述外绞龙（103）下端支承在C支座（107）上、上端通过D支座（108）支承在天花板上，A支座（105）限制外绞龙（103）的轴向滑动；所述滚筒（104）一端支承在C支座（107）上的转轴（112）上，另一端支承在E支座（109）上的摩擦轮（110）上；摩擦轮（110）连接到滚筒电机（111），滚筒电机（111）固定在E支座（109）上，C支座（107）限制滚筒（104）的轴向滑动，尘土出口（113）开设在C支座（107）上。

4.根据权利要求1所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述分拣叉（307）为叉形结构，主干固定在分拣电动推杆（306）末端，主干的另一端固定有多个分支，提高了回收铁屑的效率。

5.如权利要求1所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述分拣机构（300）设置为两套，每套分拣机构（300）的长度小于两个带式输送机（200）之间的距离，两套分拣机构（300）连续的对两侧带式输送机（200）上的原煤进行分拣；当一套分拣机构一端的分拣轴（3006）对一侧带式输送机（200）上的原煤进行分拣时，另一端的分拣轴（3006）向回收箱（3009）排放分拣物；同时，另一套分拣机构一端的分拣轴（3006）对另一侧带式输送机（200）上的原煤进行分拣，且该套分拣机构另一端的分拣轴（3006）向回收箱（3009）排放分拣物；

每套分拣机构（300）包括横向推力横杆（3003）、机构支架（3004）和分拣轴（3006），横向推力横杆（3003）滑动设置在机构支架（3004）内，机构支架（3004）固定在天花板上；横向推力横杆（3003）上端面设置有横向推力齿条（3001），横向推力齿条（3001）与其上方的主动齿轮（3002）啮合连接，主动齿轮（3002）的中间轴与机构支架（3004）转动连接，且主动齿轮（3002）的中间轴与横向推力电机（3005）的输出轴固定连接，横向推力电机（3005）固定在机构支架（3004）外侧面，机构支架（3004）外侧面还设置有驱动横向推力电机（3005）的分拣控制器（3008）；横向推力横杆（3003）的两端设置有分拣轴（3006）；机构支架（3004）两端下方设置有回收箱（3009）；分拣轴（3006）内设有分拣电磁铁，分拣电磁铁、横向推力电机（3005）分别与分拣控制器（3008）电性连接；

一套分拣机构的工作流程为：分拣电磁铁吸取铁屑，到达设定时间后，分拣控制器（3008）发送一个运动的信号，驱动横向推力电机（3005）带动主动齿轮（3002）转动，主动齿轮（3002）带动横向推力齿条（3001）横向移动，让正在分拣的分拣轴（3006）离开带式输送机（200）移动到回收箱（3009）上方，分拣控制器（3008）发送解除分拣电磁铁的供电信号，分拣轴（3006）内的分拣电磁铁失去磁力，其上的分拣物掉落到回收箱（3009）内，同时，另一端的分拣轴（3006）被移动到另一侧的带式输送机（200）上方，分拣控制器（3008）发送开启分拣电磁铁的供电信号，另一端的分拣轴（3006）开始吸附分拣工作，循环往复。

6.根据权利要求5所述智能自控型两级组合原煤分选装置，其特征在于，所述分拣轴（3006）的外部设置有若干排列设置的拨动耙（3007），拨动耙（3007）固定在分拣轴（3006）上或者能转动的套设在分拣轴（3006）上，所述拨动耙（3007）对带式输送机（200）上原煤进行拨动。