CN117505099B - 基于离心机的转头控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种基于离心机的转头控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于离心机技术领域。其中方法包括：通过控制模块判断待测转头的压力值是否在预设压力范围内；若压力值在预设压力范围内，则控制模块根据目标转头确定目标转头类型后，将目标转头类型发送至微处理器；微处理器将目标转头类型与存储器的转头类型进行比对；若目标转头类型与存储器的转头类型相同，则微处理器将目标转速和目标加减档位发送至电机模块；若电机模块接收到启动指令，则微处理器判断目标转头是否正常悬浮；若目标转头正常悬浮，则电机模块启动目标转头。通过所提供的方案，提高了离心机在更换转头时的安全性和稳定性，并提升了更换转头的更换效率。
Description
技术领域
本申请涉及离心机技术领域，尤其涉及一种基于离心机的转头控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，在磁悬浮离心机使用不同重量的转头时，由于限定的最高转速不同，升降所需的加减速时间也不同，如需更换转头，若未修改最高转速，容易发生危险，且当转头未平衡时，开启离心机时容易导致设备损坏，当前的离心机不能自动选择转头的最高转速，难以满足用户对于安全性的需求，且更换转头时的更换效率相对较低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种基于离心机的转头控制方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于离心机的转头控制方法，所述离心机安装待测转头，所述方法包括：
通过控制模块判断所述待测转头的压力值是否在预设压力范围内；
若所述压力值在所述预设压力范围内，则确定所述待测转头为目标转头；
所述控制模块根据所述目标转头确定目标转头类型；
所述控制模块将所述目标转头类型发送至微处理器；
所述微处理器将所述目标转头类型与存储器的转头类型进行比对；
若所述目标转头类型与所述存储器的转头类型相同，则微处理器将目标转速和目标加减档位发送至电机模块；
若所述电机模块接收到启动指令，则所述微处理器判断所述目标转头是否正常悬浮；
若所述目标转头正常悬浮，则所述电机模块启动所述目标转头。
在一实施方式中，所述判断所述待测转头的压力值是否在预设压力范围内，包括：
若所述待测转头的压力值不在所述预设压力范围内，则通过所述微处理器控制显示面板发出警报。
在一实施方式中，所述微处理器将所述目标转头类型与存储器的转头类型进行比对，包括：
若所述目标转头类型与所述存储器的转头类型不相同，则所述微处理器将所述目标转头类型和所述目标转头的最高转速写入所述存储器中。
在一实施方式中，所述则微处理器将目标转速和目标加减档位发送至电机模块，之前包括：
判断用户是否设置所述目标转头的转速和加减档位；
若是，则确定用户设定转速和用户目标设定加减档位；
所述微处理器将所述用户设定转速和所述用户目标设定加减档位分别作为所述目标转速和所述目标加减档位写入所述存储器，并将所述目标转速和所述目标加减档位发送至电机模块。
在一实施方式中，所述判断用户是否设置所述目标转头的转速和加减档位，包括：
若否，则判断所述存储器是否存储默认有效转速和默认有效加减档位；
若所述存储器确定存储所述默认有效转速和所述默认有效加减档位，则所述微处理器将所述默认有效转速和所述默认有效加减档位分别作为所述目标转速和所述目标加减档位写入所述存储器。
在一实施方式中，所述则判断所述存储器是否存储默认有效转速和默认有效加减档位，包括：
若所述存储器未存储默认有效转速和默认有效加减档位，则所述微处理器自动选择所述目标转头的最大转速和最快加减档位；
所述微处理器将所述目标转头的最大转速和所述最快加减档位分别作为所述目标转速和所述目标加减档位写入所述存储器。
在一实施方式中，所述则所述微处理器判断所述目标转头是否正常悬浮，包括：
所述控制模块通过位移传感器判断所述目标转头的不平衡量是否在预设平衡范围内；
若所述不平衡量在所述预设平衡范围内，则确定所述目标转头正常悬浮；
若所述不平衡量不在所述预设平衡范围内，则所述微处理器控制显示面板发出警报。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于离心机的转头控制装置，所述基于离心机的转头控制装置包括：
第一判断模块，用于通过控制模块判断待测转头的压力值是否在预设压力范围内；
第一确定模块，用于若所述压力值在所述预设压力范围内，则确定所述待测转头为目标转头；
第二确定模块，用于所述控制模块根据所述目标转头确定目标转头类型；
第一发送模块，用于所述控制模块将所述目标转头类型发送至微处理器；
比对模块，用于所述微处理器将所述目标转头类型与存储器的转头类型进行比对；
第二发送模块，用于若所述目标转头类型与所述存储器的转头类型相同，则微处理器将目标转速和目标加减档位发送至电机模块；
第三判断模块，用于若所述电机模块接收到启动指令，则所述微处理器判断所述目标转头是否正常悬浮；
启动模块，用于若所述目标转头正常悬浮，则所述电机模块启动所述目标转头。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行第一方面提供的基于离心机的转头控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第一方面提供的基于离心机的转头控制方法。
上述本申请提供的基于离心机的转头控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过控制模块判断所述待测转头的压力值是否在预设压力范围内；若所述压力值在所述预设压力范围内，则确定所述待测转头为目标转头；所述控制模块根据所述目标转头确定目标转头类型；所述控制模块将所述目标转头类型发送至微处理器；所述微处理器将所述目标转头类型与存储器的转头类型进行比对；若所述目标转头类型与所述存储器的转头类型相同，则微处理器将目标转速和目标加减档位发送至电机模块；若所述电机模块接收到启动指令，则所述微处理器判断所述目标转头是否正常悬浮；若所述目标转头正常悬浮，则所述电机模块启动所述目标转头，本方案当更换转头时，能够自动检测并识别出新的转头类型，根据转头类型自动调整转速和加减档位设置，并判断该转头是否能够正常悬浮，以确保设备在更换转头后的安全性和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1示出了基于离心机的转头控制方法的一流程示意图；
图2示出了本申请实施例提供的基于离心机的转头控制方法的另一流程示意图；
图3示出了本申请实施例提供的基于离心机的转头控制装置的一结构示意图；
图4示出了本申请实施例提供的电子设备的一结构示意图。
图标：300-基于离心机的转头控制装置，301-第一判断模块，302-第一确定模块，303-第二确定模块，304-第一发送模块，305-比对模块，306-第二发送模块，307-第三判断模块，308-启动模块，400-电子设备，401-收发机，402-处理器，403-存储器。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
本发明实施例提供一种基于离心机的转头控制方法，具体的，请参见图1，所述方法包括步骤S101~步骤S108。
S101，通过控制模块判断所述待测转头的压力值是否在预设压力范围内。
需要说明的是，控制模块为DSP（Digital Signal Processing，数字信号处理）控制芯片，DSP控制芯片通过读取压力传感器的数据，对比其内置不同类型的转头压力范围，筛选符合的转头类型，若不在整个范围内，则不是出厂匹配的转头，且通过通知微处理器来达到面板警示转头不匹配效果。
S102，若所述压力值在所述预设压力范围内，则确定所述待测转头为目标转头。
需要说明的是，不同类型的转头重量差异较大，例如高转速转头3kg，低转速转头9kg；重量不同，传感器读数不同；假设3kg的转头可能是3v，那9kg的就是9v；附加的试剂和试管重量目前占比最高不足百分之二，所以目前传感器读数设定百分之五至百分之十足以判断不同的转头，不同最高转速的转头重量差异大，差值最少都是1kg起。
在一实施方式中，若所述待测转头的压力值不在所述预设压力范围内，则通过所述微处理器控制显示面板发出警报。
需要说明的是，显示面板发出转头不匹配的相应警报，对用户进行提醒，增加了转头更换时的安全性。
S103，所述控制模块根据所述目标转头确定目标转头类型。
需要说明的是，DSP控制芯片通过压力传感器筛选出特定目标转头后，通过得到的电压值确定目标转头的类型，并根据同一类型确定转头编号。
S104，所述控制模块将所述目标转头类型发送至微处理器。
需要说明的是，将目标转头对应的转头编号通过写入双口RAM（Random AccessMemory，随机存取存储器）存储器的方式通知微处理器ARM（Advanced RISC Machine，高级精简指令集机器）。
S105，所述微处理器将所述目标转头类型与存储器的转头类型进行比对。
需要说明的是，微处理器确定收到目标转头类型后，DSP控制芯片自动向微处理器写入目标转头类型的编号数据，存储器中存储的转头类型为已经写入的上一次写入的转头类型编号数据，将上一次写入的编号数据与这一次写入的目标转头类型的编号数据进行比较。
S106，若所述目标转头类型与所述存储器的转头类型相同，则微处理器将目标转速和目标加减档位发送至电机模块。
如图2所示，图2为本申请实施例提供的基于离心机的转头控制方法的另一流程示意图。
在一实施方式中，若所述目标转头类型与所述存储器的转头类型不相同，则所述微处理器将所述目标转头类型和所述目标转头的最高转速写入所述存储器中。
需要说明的是，根据目标转头类型确定了最高转速，若确定目标转头类型，则自动写入最高转速，减少了人工操作步骤，提高了更换效率。
在一实施方式中，判断用户是否设置所述目标转头的转速和加减档位；若是，则确定用户设定转速和用户目标设定加减档位；所述微处理器将所述用户设定转速和所述用户目标设定加减档位分别作为所述目标转速和所述目标加减档位写入所述存储器，并将所述目标转速和所述目标加减档位发送至电机模块。
在本实施例中，需要判断用户在安装完转头后，是否对目标转头的转速和加减档位进行设置，例如：一款转头A上限支持5w转速，转头B上限支持3w转速，但是用户只要用4w转速作为目标转速，那首次安装5w转头的时候，首先目标转头会设置为5w转速，如果用户设定为4w转速后，目标转头就会覆盖为4W转速。
在一实施方式中，若否，则判断所述存储器是否存储默认有效转速和默认有效加减档位；若所述存储器确定存储所述默认有效转速和所述默认有效加减档位，则所述微处理器将所述默认有效转速和所述默认有效加减档位分别作为所述目标转速和所述目标加减档位写入所述存储器。
需要说明的是，若用户未设置所述目标转头的转速和加减档位，则查询FRAM（ferromagnetic random access memory，铁电存储器）里相应地址是否有效默认最高速度和默认加减档位，无效指例如当前转头加减档位本身只有0-9档，但是FRAM存储的为10档，说明FRAM存的参数不在有效档位内。
例如，在本实施例中，FRAM固定第一个地址放的是转头类型编号，第二个地址放的是最高速度数据，第三个放的是加速档位数据，第四个是减速档位地址；读取时就从这里读出来再通过串口发送给电机驱动模块，如果是写入就是ARM将数据写入到FRAM这四个地址。
在一实施方式中，若所述存储器未存储默认有效转速和默认有效加减档位，则所述微处理器自动选择所述目标转头的最大转速和最快加减档位；所述微处理器将所述目标转头的最大转速和所述最快加减档位分别作为所述目标转速和所述目标加减档位写入所述存储器。
需要说明的是，每个转头是存在不同类型的加减档，转头类型确定的时候，就固定了其档位，其在电机驱动模块里驱动电流大小是不同的，例如，A1号转头加速是0-2，减速是0-3；A2号转头加速也是0-2，减速0-3，虽然ARM发送给电机驱动模块的加减速挡位数值都是2、3，但是发送了转头类型编号，发送A1或A2，其2与3对应的电流是不同的，如果B2转头加速只有0-1，减速0-4，在判断出B2的时候，若没设置，就会发加1减4。
S107，若所述电机模块接收到启动指令，则所述微处理器判断所述目标转头是否正常悬浮。
需要说明的是，当用户发出启动指令，DSP会自动通过内置径、轴向的电感式位移传感器判断转子（此处的转子包括转头和内部试剂）的不平衡度，若不平衡度过大则不会启动并通过双口RAM告知ARM,在面板显示警报提醒用户调整转头或试剂。
在一实施方式中，所述控制模块通过位移传感器判断所述目标转头的不平衡量是否在预设平衡范围内；若所述不平衡量在所述预设平衡范围内，则确定所述目标转头正常悬浮；若所述不平衡量不在所述预设平衡范围内，则所述微处理器控制所述显示面板发出警报。
需要说明的是，径向为x、y方向电感式位移传感器，分上下径向，轴向有一个z方向的电感式位移传感器，合计为x1、y1、x2、y2、z五个，数据转换电压信号来计算位移量，通过相应转头确认后，启动后对成功和失败次数进行判断。例如，每个方向位移偏差不超过0.5mv计算一次成功计数，合计成功计数达到2千次即满足平衡度要求；反之每次不成功会计失败次数，失败次数达到2万次即判定平衡度过大。
S108，若所述目标转头正常悬浮，则所述电机模块启动所述目标转头。
需要说明的是，DSP芯片型号为TMS320VC33；ARM芯片型号为：LPC2214；双口RAM芯片型号为IDT70V24；电机模块芯片型号为TMS320F2812。
本实施例提供的基于离心机的转头控制方法，通过控制模块判断所述待测转头的压力值是否在预设压力范围内；若所述压力值在所述预设压力范围内，则确定所述待测转头为目标转头；所述控制模块根据所述目标转头确定目标转头类型；所述控制模块将所述目标转头类型发送至微处理器；所述微处理器将所述目标转头类型与存储器的转头类型进行比对；若所述目标转头类型与所述存储器的转头类型相同，则微处理器将目标转速和目标加减档位发送至电机模块；若所述电机模块接收到启动指令，则所述微处理器判断所述目标转头是否正常悬浮；若所述目标转头正常悬浮，则所述电机模块启动所述目标转头，本方案当更换转头时，能够自动检测并识别出新的转头类型，根据转头类型自动调整转速和加减档位设置，并判断该转头是否能够正常悬浮，以确保设备在更换转头后的安全性和稳定性。
实施例2
此外，本申请实施例提供了一种基于离心机的转头控制装置。
如图3所示，基于离心机的转头控制装置300包括：
第一判断模块301，用于通过控制模块判断所述待测转头的压力值是否在预设压力范围内；
第一确定模块302，用于若所述压力值在所述预设压力范围内，则确定所述待测转头为目标转头；
第二确定模块303，用于所述控制模块根据所述目标转头确定目标转头类型；
第一发送模块304，用于所述控制模块将所述目标转头类型发送至微处理器；
比对模块305，用于所述微处理器将所述目标转头类型与存储器的转头类型进行比对；
第二发送模块306，用于若所述目标转头类型与所述存储器的转头类型相同，则微处理器将目标转速和目标加减档位发送至电机模块；
第三判断模块307，用于若所述电机模块接收到启动指令，则所述微处理器判断所述目标转头是否正常悬浮；
启动模块308，用于若所述目标转头正常悬浮，则所述电机模块启动所述目标转头。
本实施例提供的基于离心机的转头控制装置300可以实现实施例1所提供的基于离心机的转头控制方法，为避免重复，在此不再赘述。
本实施例提供的基于离心机的转头控制装置，通过控制模块判断所述待测转头的压力值是否在预设压力范围内；若所述压力值在所述预设压力范围内，则确定所述待测转头为目标转头；所述控制模块根据所述目标转头确定目标转头类型；所述控制模块将所述目标转头类型发送至微处理器；所述微处理器将所述目标转头类型与存储器的转头类型进行比对；若所述目标转头类型与所述存储器的转头类型相同，则微处理器将目标转速和目标加减档位发送至电机模块；若所述电机模块接收到启动指令，则所述微处理器判断所述目标转头是否正常悬浮；若所述目标转头正常悬浮，则所述电机模块启动所述目标转头，本方案当更换转头时，能够自动检测并识别出新的转头类型，根据转头类型自动调整转速和加减档位设置，并判断该转头是否能够正常悬浮，以确保设备在更换转头后的安全性和稳定性。
实施例3
此外，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行实施例1所提供的基于离心机的转头控制方法。
具体的，参见图4，所述电子设备400包括：收发机401、总线接口及处理器402，所述处理器402，用于：通过控制模块判断所述待测转头的压力值是否在预设压力范围内；若所述压力值在所述预设压力范围内，则确定所述待测转头为目标转头；所述控制模块根据所述目标转头确定目标转头类型；所述控制模块将所述目标转头类型发送至微处理器；所述微处理器将所述目标转头类型与存储器的转头类型进行比对；若所述目标转头类型与所述存储器的转头类型相同，则微处理器将目标转速和目标加减档位发送至电机模块；若所述电机模块接收到启动指令，则所述微处理器判断所述目标转头是否正常悬浮；若所述目标转头正常悬浮，则所述电机模块启动所述目标转头。
在一实施方式中，所述处理器402还用于：所述判断所述待测转头的压力值是否在预设压力范围内，包括：若所述待测转头的压力值不在所述预设压力范围内，则通过所述微处理器控制显示面板发出警报。
在一实施方式中，所述处理器402还用于：所述微处理器将所述目标转头类型与存储器的转头类型进行比对，包括：若所述目标转头类型与所述存储器的转头类型不相同，则所述微处理器将所述目标转头类型和所述目标转头的最高转速写入所述存储器中。
在一实施方式中，所述处理器402还用于：所述则微处理器将目标转速和目标加减档位发送至电机模块，之前包括：判断用户是否设置所述目标转头的转速和加减档位；若是，则确定用户设定转速和用户目标设定加减档位；所述微处理器将所述用户设定转速和所述用户目标设定加减档位分别作为所述目标转速和所述目标加减档位写入所述存储器，并将所述目标转速和所述目标加减档位发送至电机模块。
在一实施方式中，所述处理器402还用于：所述判断用户是否设置所述目标转头的转速和加减档位，包括：若否，则判断所述存储器是否存储默认有效转速和默认有效加减档位；若所述存储器确定存储所述默认有效转速和所述默认有效加减档位，则所述微处理器将所述默认有效转速和所述默认有效加减档位分别作为所述目标转速和所述目标加减档位写入所述存储器。
在一实施方式中，所述处理器402还用于：所述则判断所述存储器是否存储默认有效转速和默认有效加减档位，包括：若所述存储器未存储默认有效转速和默认有效加减档位，则所述微处理器自动选择所述目标转头的最大转速和最快加减档位；所述微处理器将所述目标转头的最大转速和所述最快加减档位分别作为所述目标转速和所述目标加减档位写入所述存储器。
在一实施方式中，所述处理器402还用于：所述则所述微处理器判断所述目标转头是否正常悬浮，包括：所述控制模块通过位移传感器判断所述目标转头的不平衡量是否在预设平衡范围内；若所述不平衡量在所述预设平衡范围内，则确定所述目标转头正常悬浮；若所述不平衡量不在所述预设平衡范围内，则所述微处理器控制所述显示面板发出警报。
在本申请实施例中，电子设备400还包括：存储器403。在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器403代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机401可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线架构和通常的处理，存储器403可以存储处理器402在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例提供的电子设备400，可以执行上述方法实施例1所提供的基于离心机的转头控制方法的步骤，为避免重复，在此不再赘述。
本实施例提供的电子设备，通过控制模块判断所述待测转头的压力值是否在预设压力范围内；若所述压力值在所述预设压力范围内，则确定所述待测转头为目标转头；所述控制模块根据所述目标转头确定目标转头类型；所述控制模块将所述目标转头类型发送至微处理器；所述微处理器将所述目标转头类型与存储器的转头类型进行比对；若所述目标转头类型与所述存储器的转头类型相同，则微处理器将目标转速和目标加减档位发送至电机模块；若所述电机模块接收到启动指令，则所述微处理器判断所述目标转头是否正常悬浮；若所述目标转头正常悬浮，则所述电机模块启动所述目标转头，本方案当更换转头时，能够自动检测并识别出新的转头类型，根据转头类型自动调整转速和加减档位设置，并判断该转头是否能够正常悬浮，以确保设备在更换转头后的安全性和稳定性。
实施例4
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例1所提供的基于离心机的转头控制方法。
在本实施例中，计算机可读存储介质可以为只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
本实施例提供的计算机可读存储介质可以实现实施例1所提供的基于离心机的转头控制方法，为避免重复，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者终端中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (10)
1.一种基于离心机的转头控制方法，其特征在于，所述离心机安装待测转头，所述方法包括：
通过控制模块判断所述待测转头的压力值是否在预设压力范围内，其中根据所述待测转头的重量与压力传感器测得所述待测转头的压力值；
若所述压力值在所述预设压力范围内，则确定所述待测转头为目标转头；
所述控制模块根据所述目标转头的压力值确定目标转头类型；
所述控制模块将所述目标转头类型发送至微处理器；
所述微处理器将所述目标转头类型与存储器的转头类型进行比对；
若所述目标转头类型与所述存储器的转头类型相同，则微处理器将目标转速和目标加减档位发送至电机模块；
若所述电机模块接收到启动指令，则所述微处理器判断所述目标转头是否正常悬浮；
若所述目标转头正常悬浮，则所述电机模块启动所述目标转头。
2.根据权利要求1所述的基于离心机的转头控制方法，其特征在于，所述判断所述待测转头的压力值是否在预设压力范围内，包括：
若所述待测转头的压力值不在所述预设压力范围内，则通过所述微处理器控制显示面板发出警报。
3.根据权利要求1所述的基于离心机的转头控制方法，其特征在于，所述微处理器将所述目标转头类型与存储器的转头类型进行比对，包括：
若所述目标转头类型与所述存储器的转头类型不相同，则所述微处理器将所述目标转头类型和所述目标转头的最高转速写入所述存储器中。
4.根据权利要求1所述的基于离心机的转头控制方法，其特征在于，所述则微处理器将目标转速和目标加减档位发送至电机模块，之前包括：
判断用户是否设置所述目标转头的转速和加减档位；
若是，则确定用户设定转速和用户目标设定加减档位；
所述微处理器将所述用户设定转速和所述用户目标设定加减档位分别作为所述目标转速和所述目标加减档位写入所述存储器，并将所述目标转速和所述目标加减档位发送至电机模块。
5.根据权利要求4所述的基于离心机的转头控制方法，其特征在于，所述判断用户是否设置所述目标转头的转速和加减档位，包括：
若否，则判断所述存储器是否存储默认有效转速和默认有效加减档位；
若所述存储器确定存储所述默认有效转速和所述默认有效加减档位，则所述微处理器将所述默认有效转速和所述默认有效加减档位分别作为所述目标转速和所述目标加减档位写入所述存储器。
6.根据权利要求5所述的基于离心机的转头控制方法，其特征在于，所述则判断所述存储器是否存储默认有效转速和默认有效加减档位，包括：
若所述存储器未存储默认有效转速和默认有效加减档位，则所述微处理器自动选择所述目标转头的最大转速和最快加减档位；
所述微处理器将所述目标转头的最大转速和所述最快加减档位分别作为所述目标转速和所述目标加减档位写入所述存储器。
7.根据权利要求1所述的基于离心机的转头控制方法，其特征在于，所述则所述微处理器判断所述目标转头是否正常悬浮，包括：
所述控制模块通过位移传感器判断所述目标转头的不平衡量是否在预设平衡范围内；
若所述不平衡量在所述预设平衡范围内，则确定所述目标转头正常悬浮；
若所述不平衡量不在所述预设平衡范围内，则所述微处理器控制显示面板发出警报。
8.一种基于离心机的转头控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一判断模块，用于通过控制模块判断待测转头的压力值是否在预设压力范围内，其中根据所述待测转头的重量与压力传感器测得所述待测转头的压力值；
第一确定模块，用于若所述压力值在所述预设压力范围内，则确定所述待测转头为目标转头；
第二确定模块，用于所述控制模块根据所述目标转头的压力值确定目标转头类型；
第一发送模块，用于所述控制模块将所述目标转头类型发送至微处理器；
比对模块，用于所述微处理器将所述目标转头类型与存储器的转头类型进行比对；
第二发送模块，用于若所述目标转头类型与所述存储器的转头类型相同，则微处理器将目标转速和目标加减档位发送至电机模块；
第三判断模块，用于若所述电机模块接收到启动指令，则所述微处理器判断所述目标转头是否正常悬浮；
启动模块，用于若所述目标转头正常悬浮，则所述电机模块启动所述目标转头。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行权利要求1至7中任一项所述的基于离心机的转头控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至7中任一项所述的基于离心机的转头控制方法。
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