CN117503240A - 血管吻合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种血管吻合装置，包括能固定对接的两个吻合针环和夹持模块，夹持模块包括相对设置的两个基座和转轴件，吻合针环安装在基座的安装槽内，对吻合针环进行导向和限位；卡接部凸设于安装槽内，阻挡吻合针环与基座脱离。两个基座均转动套设于转轴件，当夹持模块处于打开状态，两个基座呈第一预设角度设置，手术操作者的视野广，方便操作；当夹持模块转换至闭合状态，基座相对转动至两个吻合针环固定对接，提高血管吻合的稳定性。基座为金属材料制成，加工不易变形，能保证基座的强度和精度，优化基座与吻合针环的配合效果，提高吻合的角度精度，降低手术的难度；可重复利用，降低生产和使用成本。

Description

血管吻合装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种血管吻合装置。

背景技术

在外科手术等领域，经常需要进行血管吻合的操作，由于技术的不断创新与进步，涌现出大批的血管吻合装置，可以取消手术操作者的一部分缝合操作，使用机械结构，代替人工操作，使手术中的血管吻合变得更加简单，且高效快捷。

但在现有技术中，市面上大多数的血管吻合装置中，用于安装吻合针环的基座均采用塑料的材质，通过注塑制作出成品，由于注塑过程中极易产生变形，吻合针环与基座经常会产生配合不良的情况，难以保证基座的尺寸精度与吻合针环的吻合角度，因此吻合针环吻合的过程中稳定性差。在使用血管吻合装置的最后通常会使用医用钳进行夹闭，进一步稳定血管吻合的效果，但由于塑料材质的基座强度不高，这一步操作就非常依赖于医生的经验和对钳夹力度的把控，稍有不慎，就会夹损基座，甚至将吻合环夹持变形，致使吻合针穿出吻合环，导致手术失败，穿出的钢针如果未被发现，有可能导致医疗事故，影响血管吻合装置的使用效果，造成手术难度较大。其次，基座为注塑件，质量和寿命极低，一般都是一次性的用具，极易造成资源的浪费，十分不环保，增加血管吻合的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种血管吻合装置，具有良好的尺寸精度和强度，血管吻合的效果更好，能有效降低手术难度；该血管吻合装置的结构稳定性高，安装简便，且重复利用率高，节约成本，更加环保。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

血管吻合装置，包括：

吻合针环，所述吻合针环设置有两个，两个所述吻合针环能选择性地固定对接；

夹持模块，所述夹持模块包括转轴件和两个基座，所述基座的材料为金属材料，两个所述基座相对设置，两个所述基座均可转动地套设于所述转轴件；所述基座与所述吻合针环一一对应设置，每个所述基座均设置有安装槽和卡接部，所述卡接部凸设于所述安装槽的内壁，所述吻合针环置于所述安装槽内，所述卡接部被配置为能阻挡所述吻合针环与所述基座脱离；

所述夹持模块具有打开状态和闭合状态，当所述夹持模块处于所述打开状态时，两个所述基座呈第一预设角度设置，两个所述吻合针环相对打开；当所述夹持模块转换至所述闭合状态，两个所述基座以所述转轴件为轴相对转动，直至两个所述吻合针环固定对接。

作为血管吻合装置的优选技术方案，所述血管吻合装置包括发射模块，所述发射模块包括支撑件和发射件，所述转轴件与所述支撑件连接，所述支撑件包括活动轨道，部分所述发射件置于所述活动轨道，所述发射件与所述支撑件可滑动地连接，所述发射件设置有推击部，所述推击部与固定对接后的两个所述吻合针环的外周卡合，所述发射件能将推出两个所述吻合针环共同推出所述安装槽。

作为血管吻合装置的优选技术方案，所述发射件包括推杆和发射头，所述推杆能通过所述活动轨道与所述发射头可拆卸地连接，所述推击部设置在所述发射头上，所述基座设置有推击槽，所述发射头能通过所述推击槽与所述吻合针环抵接。

作为血管吻合装置的优选技术方案，所述基座包括转动部和安装部，所述转动部套设于所述转轴件，所述安装槽设置在所述安装部，所述吻合针环与所述安装部平行设置，所述转动部和所述安装部呈第二预设角度连接；当所述夹持模块处于所述闭合状态时，两个所述安装部相互平行。

作为血管吻合装置的优选技术方案，所述夹持模块还包括限位弹性件，所述限位弹性件的两端分别与两个所述基座的相对面连接，当所述限位弹性件处于释放状态时，两个所述基座呈所述第一预设角度设置。

作为血管吻合装置的优选技术方案，所述血管吻合装置包括转动模块，所述转动模块包括转动件和两个传动件，每个所述传动件的一端与所述转动件转动连接，每个所述传动件的另一端分别与一个所述基座转动连接，所述转动件被配置为能自转以带动两个所述基座以所述转轴件为轴相对转动。

作为血管吻合装置的优选技术方案，所述转动模块包括把手组件，所述把手组件包括转动把手、把手套筒和轴承件，所述轴承件的内圈与所述转动把手连接，所述轴承件的外圈与所述把手套筒连接，所述转动把手和所述把手套筒能通过所述轴承件相对转动，所述转动把手和所述转动件 可拆卸地连接。

作为血管吻合装置的优选技术方案，所述转动件的两端分别设置有两个连接部，所述连接部与所述传动件一一对应设置，所述基座还包括传动部，所述传动件的两端分别与所述连接部和所述传动部可转动地连接。

作为血管吻合装置的优选技术方案，所述基座包括第一半座、第二半座和调节件，所述第一半座设置有第一半槽，所述第二半座设置有第二半槽，所述第一半槽和所述第二半槽共同形成所述安装槽，所述调节件分别连接所述第一半座和所述第二半座，所述调节件被配置为能调节所述第一半槽和所述第二半槽之间的距离。

作为血管吻合装置的优选技术方案，两个所述基座均设置有钳夹槽，两个所述钳夹槽被配置为能同时与医用钳的两个钳嘴卡合。

本发明的有益效果：

本发明所提供的血管吻合装置包括吻合针环和夹持模块，吻合针环设置有两个，每个吻合针环均能各自套设固定一根血管的端部，两个吻合针环能选择性地固定对接；夹持模块包括两个基座和转轴件，基座与吻合针环一一对应设置，每个基座均设置有安装槽和卡接部，吻合针环置于安装槽内与基座配合安装，安装槽对吻合针环进行导向和限位，安装更简便；卡接部凸设于安装槽的内壁，能阻挡吻合针环从安装槽内脱离，能使吻合针环与基座稳定连接；两个基座相对设置，且均能够转动地套设在转轴件上，夹持模块具有打开状态和闭合状态，当夹持模块处于打开状态时，两个基座呈第一预设角度设置，两个吻合针环相对打开，使得手术操作者的视野比较广，方便操作；当夹持模块转换至闭合状态，两个基座分别以转轴件为轴相对转动，直至两个吻合针环固定对接，提高了血管吻合过程中的稳定性。

基座的材料采用满足生物相容性的金属材料，满足医疗器械的用材标准，在加工过程中更加不易变形，能提高基座的强度，保证基座的尺寸精度，优化了基座与吻合针环的配合效果，从而提高吻合的角度精度，降低手术的难度；金属材质的基座可重复利用，降低了血管吻合装置的生产成本和使用成本。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的夹持模块处于闭合状态时的血管吻合装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的夹持模块处于打开状态时的血管吻合装置的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的夹持模块处于打开状态时的血管吻合装置的局部图；

图4是本发明具体实施方式提供的血管吻合装置的夹持模块和发射模块的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的血管吻合装置的夹持模块和发射模块的剖视图；

图6是本发明具体实施方式提供的血管吻合装置的发射模块的速度与推力关系的折线图；

图7是本发明具体实施方式提供的血管吻合装置的基座的第一视角图；

图8是本发明具体实施方式提供的血管吻合装置的基座的第二视角图；

图9是本发明具体实施方式提供的血管吻合装置的把手组件和转动件的结构示意图；

图10是本发明具体实施方式提供的血管吻合装置的把手组件和转动件的剖视图。

图中：

1、吻合针环；

2、夹持模块；21、转轴件；22、基座； 2201、安装槽；2202、卡接部；2203、钳夹槽；2204、推击槽；221、安装部；222、转动部；223、传动部；23、限位弹性件；

3、发射模块；31、支撑件；311、活动轨道；32、发射件；321、发射头；3211、推击部；322、推杆；

4、转动模块；41、转动件；411、连接部；42、传动件；43、把手组件；431、转动把手；432、把手套筒；433、轴承件。

实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1、图2和图7中所示，本发明公开了一种血管吻合装置，包括吻合针环1和夹持模块2，吻合针环1设置有两个，每个吻合针环1均能各自套设固定一根血管的端部，两个吻合针环1能选择性地固定对接；夹持模块2包括两个基座22和转轴件21，基座22与吻合针环1一一对应设置，每个基座22均设置有安装槽2201和卡接部2202，吻合针环1置于安装槽2201内与基座22配合安装，安装槽2201对吻合针环1进行导向和限位，安装更简便；在安装槽2201上设置吻合针环1装入的导向位，使吻合环更易装入安装槽，解决了吻合针环1在组装生产时难装入安装槽2201，生产效率低的痛点；并设置与导向位连接的卡接部2202，卡接部2202凸设于安装槽2201的内壁，能阻挡吻合针环1从安装槽2201内脱离，能使吻合针环1与基座22稳定连接，在吻合针环1与基座22安装后再对血管进行套挂，吻合针环1不易受到血管的牵拉力而从基座22脱出。两个基座22相对设置，且均能够转动地套设在转轴件21上。夹持模块2具有打开状态和闭合状态，当夹持模块2处于打开状态时，两个基座22呈第一预设角度设置，两个吻合针环1相对打开，使得手术操作者的视野比较广，方便操作；当夹持模块2转换至闭合状态，两个基座22分别以转轴件21为轴相对转动，直至两个吻合针环1固定对接，提高了血管吻合过程中的稳定性。示例性地，第一预设角度最起码要大于90度，方便手术操作者对血管进行挂环操作。

基座22的材料采用满足生物相容性的金属材料，基座22由原来的注塑件提升为金属件，一方面加工过程中更加不易变形，避免吻合针环1与基座22配合不良的情况，保证基座22的尺寸精度，优化了基座22与吻合针环1的配合效果，从而提高吻合的角度精度，另一方面提高了基座22的强度，避免出现手术操作者在钳夹的过程中将基座22钳夹折断的情况，降低手术的难度；相较于注塑件，金属材质的基座22由一次性材质升级为可重复利用的，降低了血管吻合装置的生产成本和使用成本。

具体地，安装槽2201的侧壁为吻合针环1起到了导向的作用，安装槽2201与吻合针环1接触的开口两端均设置有卡接部2202，卡接部2202具体表现为卡接凸起，吻合针环1先与基座22上两个导向位接触，直到吻合针环1同时与两个卡接凸起接触，继续安装需要用力推动吻合针环1，使吻合针环1发生微微变形，通过两个卡接凸起之后，此时，吻合针环1的大半能稳定地嵌于安装槽2201中，不会因受血管或其他碰触带动而轻易地与基座22脱离。

具体如图2至图5中所示，血管吻合装置包括发射模块3，发射模块3包括支撑件31和发射件32，发射模块3通过支撑件31与转轴件21的连接，能稳定与夹持模块2安装；在支撑件31上挖设有活动轨道311，发射件32能置于活动轨道311，并与支撑件31沿着活动轨道311的延伸方向相对滑动，活动轨道311的延伸方向与安装槽2201的开口方向平行；如图7所示，为了解决基座22与发射件32可能出现的干涉问题，提前采取避空处理，分别在两个基座22还挖设有推击槽2204，两个推击槽2204之间的空隙形成了推击通道，发射件32能够依次通过活动轨道311和推击通道与吻合针环1接触。在发射件32靠近吻合针环1的一端设置有推击部3211，推击部3211与固定对接后的两个吻合针环1的外周卡合，当夹持模块2转换至闭合状态后，两个吻合针环1固定对接，手术操作者在发射件32远离吻合针环1的一端推动发射件32，使发射件32沿活动轨道311向前滑动，推击部3211通过推击通道推击两个吻合针环1，使吻合针环1通过卡接部2202，将吻合针环1与基座22脱离。区别于现有的发射模块3采用针式斜切结构，对于基座22的钳夹与发射模块3顶出时间不合适时，若基座22的钳夹程度不够，极易使发射件32扎入吻合针环1内，导致吻合针环1的损坏，有可能对患者产生额外的损伤；此发射模块3的发射件32设置推进部，作为与吻合针环1相符配合的仿形结构，改变发射件32与吻合针环1以接触面的接触形式，使推出的力能够均匀地作用在两个吻合针环上，仿形面能覆盖吻合针环1的吻合间隙，能有效避免发射件32扎入吻合针环1现象的发生，提高了血管吻合装置的使用安全性。

进一步地，发射件32分为推杆322和发射头321，推杆322能通过活动轨道311后与发射头321可拆卸地连接，将推击部3211设置在发射头321上，发射头321能通过推击槽2204与吻合针环1抵接，为了应对不同规格的吻合针环1，提高血管吻合装置的适用性，设置有多种发射头321，其上的推击部3211能应对配合不同型号的吻合针环1，可以根据具体情况提前选择好合适的吻合针环1和发射头321，并将发射头321与推杆322安装，方便吻合针环1对接后推击。示例性地，在挖设活动轨道311的位置对支撑件31进行加厚处理，使活动轨道311的长度增加，推杆322的运动由活动轨道311限位，能够进一步保证发射件32的推击动作更加平稳顺滑，推击方向保持与安装槽2201的开口方向平行，提高发射模块3的推击效率，使吻合针环1收到的推击力最大效率的转化为吻合针环1与安装槽2201的脱出动作。

具体如图6中所示的发射模块3的速度与推力关系的折线图，为了平稳匀速推出吻合针环1，将手动的推杆322结构优化为电动的推杆322结构，对推杆322的受力进行精准控制，能根据不同直径的吻合针环1所需的推出力进行精准对应的设置，使对推杆322的控制力和卡接凸起的相互配合。首先以稳定的推力匀速向前推进发射头321，当推击部3211进入推击槽2204并与吻合针环1接触时，吻合针环1与安装槽2201的导向限位配合处产生摩擦阻力，使推进的速度开始降低；推杆322继续推动，并逐渐加大推力，吻合针环1与卡接凸起接触，吻合针环1与卡接凸起的配合处产生新的摩擦阻力和配合面的法向分力，使速度继续降低，直到吻合针环1通过卡接凸起，安装槽2201不再固定吻合针环1，能够将吻合针环1推动并离开基座22。

如图1、图2和图8所示，基座22包括转动部222和安装部221，转动部222套设于转轴件21，安装槽2201设置在安装部221，为了更加方便精确地控制吻合针环1的吻合角度，将吻合针环1与安装部221平行设置，也就是吻合针环1的对接方向与安装槽2201的延伸导向方向垂直；设置转动部222和安装部221呈第二预设角度连接，第二预设角度与吻合针环1的大小及吻合针的长度尺寸一一对应，两个基座22的安装部221相对倾斜，可以在夹持模块2闭合的过程中，使两个安装部221达到平行状态，吻合针环1上的吻合针能在公差允许范围内呈无阻力状态在合适的角度平稳地插入对应的吻合孔，使左右两基座22平行，完成吻合，大大提高了吻合精度及吻合成功率；现有技术中由于需要在基座安装部上的安装槽与其安装部设置一定角度来控制吻合针环1的吻合角度，这就导致了现有安装部的厚度与结构不均匀，使得注塑件基座易变形，导致安装精度低，吻合精度低，为了解决这一问题，改为通过改变基座转动部222和安装部221夹设的第二预设角度来控制吻合角度，提高基座22与吻合针环1配合安装的优势效果。示例性地，吻合针环1的吻合针越长，两个基座22的安装部221相对倾斜程度就越大，转动部222和安装部221夹设的第二预设角度越小；吻合针越短，两个基座22的安装部221相对倾斜程度就越小，转动部222和安装部221夹设的第二预设角度越大，还可以将转动部222和安装部221设置为转动可调节地连接，进一步扩大血管吻合装置的适用范围。采用第二预设角代替原有基座22的安装槽2201的切斜角度，降低加工难度同时，使安装槽2201的加工精度更容易保证，间接保证了吻合成功率。

在本实施例中，血管吻合装置包括转动模块4，转动模块4包括转动件41和两个传动件42，转动件41的两端分别设置有两个连接部411，连接部411与传动件42一一对应设置，基座22还包括传动部223，传动件42的两端分别与连接部411和传动部223可转动地连接，转动件41能够自转以使两个传动件42往复运动，分别带动两个传动部223能相对靠近或远离，从而能使夹持模块2有规律地转换打开状态和闭合状态。转动模块4利用了杠杆原理，升级优化了血管吻合装置采用简单稳定的连杆结构，对转动件41施加较小的转动力就可以使血管吻合装置进行吻合，且手术操作人员操作血管吻合装置的动作较小，能更加适用于各种吻合场景，不受操作空间的局限所影响。

可选地，传动件42与连接部411可拆卸地连接，传动件42同样与传动部223可拆卸地连接，转动模块4采用易拆装的结构，方便血管吻合装置的检修和更换，还能方便血管吻合装置每次使用完成后，进行拆卸与清洗、消毒和灭菌，以便保存方便下次使用。

具体如图9和图10中所示，转动模块4包括把手组件43，把手组件43包括转动把手431、把手套筒432和轴承件433，转动把手431和转动件41固定连接，轴承件433的内圈与转动把手431连接，轴承件433的外圈与把手套筒432连接，转动把手431和把手套筒432能通过轴承件433相对转动，手术操作者手持把手套筒432，并控制转动把手431转动，带动转动件41转动，使夹持模块2转换打开状态和闭合状态，辅助血管吻合的操作，进一步提高了血管吻合装置的空间适用性。示例性地，轴承件433采用自密封自润滑结构的不锈钢材质轴承，避免了血液等杂质的残留，很好的隔绝了血液和组织对把手部件的侵扰，其余部位的连接及结构设置简单，冲洗、灭菌的后续操作更简单。

可选地，将把手组件43由手动的结构，替换为步进电机驱动的结构，利用步进电机能够更好的控制输出力，节省人力，使得夹持结构的合拢力值更加精确，可以实现定制化，个性化的输出力，满足不同直径的吻合针环1吻合的要求；还可以将电动的推杆322结构与步进电机驱动的结构相结合，设置先后程序完成自动化的夹持吻合和推出。

具体如图3中所示，夹持模块2还包括限位弹性件23，限位弹性件23的两端分别与两个基座22的相对面连接，当限位弹性件23处于释放状态时，两个基座22呈第一预设角度设置，当夹持模块2处于闭合状态时，两个基座22相互靠近，能压缩限位弹性件23，使限位弹性件23具有让两个基座22相互远离以转换夹持模块2至打开状态的趋势，配合转动模块4，当需要夹持模块2处于闭合状态时，手术操作者控制转动件41转动并固定，完成吻合和推出吻合针环1后，只需放开转动件41，限位弹性件23恢复形变以使两个基座22相互远离，夹持模块2回归打开状态，进一步简化了手术操作者的操作步骤和流程，提高了血管吻合装置的使用便捷性。

示例性地，基座22包括第一半座、第二半座和调节件，第一半座设置有第一半槽，第二半座设置有第二半槽，第一半槽和第二半槽能够共同形成安装槽2201，调节件分别连接第一半座和第二半座，调节件能够调节第一半槽和第二半槽之间的距离，以使基座22能够适应和容纳更多规格的吻合针环1。

作为优选地，在两个吻合针环1对接吻合后，通常会使用医用钳进行夹闭，血管吻合时，由于血液的存在，使得在钳夹基座22时，容易打滑，医用钳打滑夹持，易使基座22受力不均被折断，最终导致吻合环受力变形吻合失败。可以在两个基座22的外侧均设置有钳夹槽2203，两个钳夹槽2203能够同时与医用钳的两个钳嘴卡合，使钳夹的位置更加准确，防止钳夹在血液环境中打滑，基座22由原来的注塑件提升为金属件，能够承受更大的钳夹力，而不发生夹损，进一步避免了手术操作者在使用医用钳进行钳夹时，钳夹位置的不合适或钳夹的角度不合适等原因导致的基座22变形及断裂的情况。完成夹闭后，再启动发射模块3对吻合针环1进行推击。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.血管吻合装置，其特征在于，包括：

吻合针环(1)，所述吻合针环(1)设置有两个，两个所述吻合针环(1)能选择性地固定对接；

夹持模块(2)，所述夹持模块(2)包括转轴件(21)和两个基座(22)，所述基座(22)的材料为金属材料，两个所述基座(22)相对设置，两个所述基座(22)均可转动地套设于所述转轴件(21)；所述基座(22)与所述吻合针环(1)一一对应设置，每个所述基座(22)均设置有安装槽(2201)和卡接部(2202)，所述卡接部(2202)凸设于所述安装槽(2201)的内壁，所述吻合针环(1)置于所述安装槽(2201)内，所述卡接部(2202)被配置为能阻挡所述吻合针环(1)与所述基座(22)脱离；

所述夹持模块(2)具有打开状态和闭合状态，当所述夹持模块(2)处于所述打开状态时，两个所述基座(22)呈第一预设角度设置，两个所述吻合针环(1)相对打开；当所述夹持模块(2)转换至所述闭合状态，两个所述基座(22)以所述转轴件(21)为轴相对转动，直至两个所述吻合针环(1)固定对接。

2.根据权利要求1所述的血管吻合装置，其特征在于，所述血管吻合装置包括发射模块(3)，所述发射模块(3)包括支撑件(31)和发射件(32)，所述转轴件(21)与所述支撑件(31)连接，所述支撑件(31)包括活动轨道(311)，部分所述发射件(32)置于所述活动轨道(311)，所述发射件(32)与所述支撑件(31)可滑动地连接，所述发射件(32)设置有推击部(3211)，所述推击部(3211)与固定对接后的两个所述吻合针环(1)的外周卡合，所述发射件(32)能将推出两个所述吻合针环(1)共同推出所述安装槽(2201)。

3.根据权利要求2所述的血管吻合装置，其特征在于，所述发射件(32)包括推杆(322)和发射头(321)，所述推杆(322)能通过所述活动轨道(311)与所述发射头(321)可拆卸地连接，所述推击部(3211)设置在所述发射头(321)上，所述基座(22)设置有推击槽(2204)，所述发射头(321)能通过所述推击槽(2204)与所述吻合针环(1)抵接。

4.根据权利要求1所述的血管吻合装置，其特征在于，所述基座(22)包括转动部(222)和安装部(221)，所述转动部(222)套设于所述转轴件(21)，所述安装槽(2201)设置在所述安装部(221)，所述吻合针环(1)与所述安装部(221)平行设置，所述转动部(222)和所述安装部(221)呈第二预设角度连接；当所述夹持模块(2)处于所述闭合状态时，两个所述安装部(221)相互平行。

5.根据权利要求1所述的血管吻合装置，其特征在于，所述夹持模块(2)还包括限位弹性件(23)，所述限位弹性件(23)的两端分别与两个所述基座(22)的相对面连接，当所述限位弹性件(23)处于释放状态时，两个所述基座(22)呈所述第一预设角度设置。

6.根据权利要求1所述的血管吻合装置，其特征在于，所述血管吻合装置包括转动模块(4)，所述转动模块(4)包括转动件(41)和两个传动件(42)，每个所述传动件(42)的一端与所述转动件(41)转动连接，每个所述传动件(42)的另一端分别与一个所述基座(22)转动连接，所述转动件(41)被配置为能自转以带动两个所述基座(22)以所述转轴件(21)为轴相对转动。

7.根据权利要求6所述的血管吻合装置，其特征在于，所述转动模块(4)包括把手组件(43)，所述把手组件(43)包括转动把手(431)、把手套筒(432)和轴承件(433)，所述轴承件(433)的内圈与所述转动把手(431)连接，所述轴承件(433)的外圈与所述把手套筒(432)连接，所述转动把手(431)和所述把手套筒(432)能通过所述轴承件(433)相对转动，所述转动把手(431)和所述转动件(41) 可拆卸地连接。

8.根据权利要求6所述的血管吻合装置，其特征在于，所述转动件(41)的两端分别设置有两个连接部(411)，所述连接部(411)与所述传动件(42)一一对应设置，所述基座(22)还包括传动部(223)，所述传动件(42)的两端分别与所述连接部(411)和所述传动部(223)可转动地连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的血管吻合装置，其特征在于，所述基座(22)包括第一半座、第二半座和调节件，所述第一半座设置有第一半槽，所述第二半座设置有第二半槽，所述第一半槽和所述第二半槽共同形成所述安装槽(2201)，所述调节件分别连接所述第一半座和所述第二半座，所述调节件被配置为能调节所述第一半槽和所述第二半槽之间的距离。

10.根据权利要求1-8任一项所述的血管吻合装置，其特征在于，两个所述基座(22)均设置有钳夹槽(2203)，两个所述钳夹槽(2203)被配置为能同时与医用钳的两个钳嘴一一对应卡合。