CN117501978A - 一种水稻收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水稻收割机，包括收割装置、收集装置、脱谷装置、行走装置、驱动装置、控制装置，所述行走装置上设置有连接架，驱动装置设置在连接架上。本发明中的收割机适用于山地及小型种植场景，能够减轻种植者的劳动量同时提高作业效率。体积细小专为丘陵山区设计，全面自动化，在小型田地或者山区使用灵活方便，提高收割效率。

Description

一种水稻收割机

技术领域

本发明涉及水稻收割技术领域，具体为一种水稻收割机。

背景技术

随着农业机械化，大型收割机只能到交通方便的田间进行稻田收割，丘陵山区路小的稻田大型收割机无法进入田间进行水稻收割，而且现有的水稻收割机切断装置均较为复杂，只适用于北方平原，针对山地及小型种植场景，不仅无法灵活地使用、而且成本高、效率低，在很多山区水稻田块小，梯田多，地形复杂使得无法使用大型机械进行收割，人工收割仍是主流。人工收割不仅效率低下，而且由于收割时需要不断的弯腰进行，使得收割人员的腰背会产生劳损，有害身体健康。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种水稻收割机，解决现有问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种水稻收割机，包括收割装置、收集装置、脱谷装置、行走装置、驱动装置、控制装置，所述行走装置上设置有连接架，驱动装置设置在连接架上；

所述行走装置包括动力输出轴、动力输入轴履带驱动齿轮固定螺丝、齿轮箱固定支架、履带行走导向轮、转动轴、行走履带、液压马达固定支架、驱动马达、中间支撑架、履带整体支架、履带紧涨轮，行走履带套设在履带整体支架上，所述履带整体支架底部设置有若干履带行走导向轮，所述履带整体支架顶部设置有履带紧涨轮，所述履带整体支架上设置有中间支撑架，所述履带整体支架上设置有驱动马达，所述驱动马达上连接有转动轴，所述转动轴连接动力输出轴，所述动力输出轴上设置有若干动力输入轴履带驱动齿轮固定螺丝，所述转动轴两端分别设置有齿轮箱固定支架和液压马达固定支架；

所述驱动装置包括定位支撑架、柴油机、主力输入轴、左抓禾爪右转动齿轮、行走齿轮泵离合器操作杆、输出皮带轮固定螺丝、行走液压齿轮泵离合器操作杆活动联接拉杆、柴油机皮带轮、履带行走活动联接拉杆、转送带取力离合器动力输入皮带轮、行走齿轮泵液压油罐、转动皮带、行走齿轮泵离合器皮带轮、动力输入齿轮；

所述脱谷装置包括脱谷机、脱谷网、装谷箱、禾杆出口、脱谷机，脱谷网设置在脱谷机内，所述脱谷机上设置开有禾杆出口，装谷箱设置在脱谷机底部；

所述收割装置包括支撑板，支撑板两侧分别设置右收割刀转动链条、左固定吊耳，取力转动齿轮上设置有动力输入轴，取力转动齿轮设置在动力输入轴上，支撑板上对称设置有右收割齿轮盘和左收割齿轮盘，左收割齿轮盘顶面设置有取力齿，取力齿和取力转动齿轮啮合，切割装置中部设置有固定支撑，所述固定支撑上设置有中间水稻防漏栏，中间水稻防漏栏两侧分别设置有托禾板，托禾板底部为水稻挡割处，收割刀在此处将水稻割断，左收割齿轮盘和右固定吊耳分别位于中间水稻防漏栏两侧，中间水稻防漏栏两侧分别设置有禾板转动限位杆，左侧禾板转动限位杆上设置有左固定禾扳转柱，左固定禾扳转柱上设置有左禾板，左禾板上设置有回位弹簧，右固定禾扳转柱上设置有右禾扳，右禾扳上设置有右禾扳活动处，所述右固定禾扳转柱底部设置有右收割刀根座公导轨，右收割刀转动链条置于右收割刀根座公导轨内，所述右收割刀转动链条上设置有右抓禾爪和右收割刀，所述右固定禾扳转柱底部设置有右收割刀根座母导轨，所述左固定禾扳转柱底部设置有左收割刀根座公导轨，左收割刀转动链条置于左收割刀根座公导轨内，所述左收割刀转动链条上设置有左收割刀和左抓禾爪，用于转动将禾杆割断，并把禾杆抓回来收割，左收割刀转动链条和右收割刀转动链条还用作抓禾爪座母导轨固定支架，可调整链条紧涨，所述左固定禾扳转柱底部设置有左收割刀根座母导轨，所述中间水稻防漏栏两侧设置有水稻挡割处，左固定禾扳转柱和右固定禾扳转柱底部均设置防漏栏下端，所述防漏栏下端上设置有若干等角度分布的取力牙，所述收割装置上设置有倾斜的转送支撑架，所述转送支撑架的一端设在动力输入轴上，另一端通过轴承座设置在固定螺丝上，所述转送支撑架两侧分别设置有左转送带导轨、右转送带导轨，转送带固定在左转送带导轨和右转送带导轨之间，所述转送带上设置有水稻防滑牙，用于防止水稻下滑，用于防止向下滑，所述转送带内部设置有链条链骨，用于顾定转送带片兼动力联接到收割系统，所述主力输入轴和支撑架底端连接，用于驱动支撑架一端上下移动，所述转送支撑架底部连接有油门活动联接拉杆，同时通过平衡调整杆连接支撑板；

所述控制装置包括油门操作杆、操作杆固定板、离合器操作杆、履带行走联接拉杆、油门控制联接拉杆、行走齿轮泵离合器操作杆、履带行走操作杆、手休息杆、履带行走液压齿轮泵、左履带行走操作杆活动联接杆、履带行走控制阀、右履带行走操作杆活动联接杆、取力离合器，所述取力离合器上设置有取力转轴，所述取力离合器和动力输入齿轮动力连接，履带行走液压齿轮泵经过转动将液压动力转动动力转送到右履带行走操作杆活动联接杆、驱动马达、转动轴、动力输出轴。

优选地，所述取力牙的数量为8个。

优选地，所述履带整体支架上设置有调整支撑架，用于支撑转送带。

本发明的有益效果在于：本发明中的收割机适用于山地及小型种植场景，能够减轻种植者的劳动量同时提高作业效率。体积细小专为丘陵山区设计，全面自动化，在小型田地或者山区使用灵活方便，提高收割效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种水稻收割机的收割装置示意图；

图2为本发明实施例提供的一种水稻收割机的收割装置右侧放大图；

图3为本发明实施例提供的一种水稻收割机的收割装置左侧放大图；

图4为本发明实施例提供的一种水稻收割机的左视图；

图5为本发明实施例提供的一种水稻收割机的右视图；

图6为本发明实施例提供的一种水稻收割机的后视图。

附图标记说明：1、右收割齿轮盘；2、右转动齿轮；3、右禾扳；4、右收割刀；5、右抓禾爪；6、禾杆防漏栏上端；7、左抓禾爪；8、左收割刀；9、左禾板；10、左收割齿轮盘；11、取力转动齿轮；12、禾板转动限位杆；13、链条链骨位置；14、回位弹簧；15、水稻挡割处；16、右禾扳活动处；17、固定支撑；18、防漏栏下端；19、左收割刀转动链条；20、右收割刀转动链条；21、左固定吊耳；22、右固定吊耳；23、中间水稻防漏栏；24、左固定禾扳转柱；25、右固定禾扳转柱；26、左收割刀根座母导轨；27、左收割刀根座公导轨；28、右收割刀根座公导轨；29、右转送带导轨；30、托禾板；31、取力齿；32、左转送带导轨；33、水稻防滑牙；34、右收割刀根座母导轨；35、取力牙；36、油门操作杆；37、操作杆固定板；38、离合器操作杆；39、取力离合器；40、履带行走联接拉杆；41、油门控制联接拉杆；42、脱谷网；43、装谷箱；44、动力输出轴；45、转动轴；46、行走履带；47、驱动马达；48、中间支撑架；49、定位支撑架；50、履带紧涨轮；51、调整支撑架；52、平衡调整杆；53、动力输入齿轮；54、固定螺丝；55、履带驱动齿轮固定螺丝；58、动力输入轴；59、主力输入轴；60、禾杆出口；61、履带行走导向轮；66、油门活动联接拉杆；68、履带整体支架；69、连接架；70、齿轮箱固定支架；71、液压马达固定支架；72、取力转轴；73、行走齿轮泵离合器操作杆；74、轴承座；75、输出皮带轮固定螺丝；76、行走液压齿轮泵离合器操作杆活动联接拉杆；77、柴油机皮带轮；78、履带行走活动联接拉杆；79、脱谷机；80、脱谷机，转送带取力离合器动力输入皮带轮；81、行走齿轮泵液压油罐；82、转动皮带；83、行走齿轮泵离合器、皮带轮；84、履带行走操作杆；85、手休息杆；86、履带行走液压齿轮泵；87、左履带行走操作杆活动联接杆；88、履带行走控制阀总成；89、右履带行走操作杆活动联接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1至图6所示，一种水稻收割机，包括收割装置、收集装置、脱谷装置、行走装置、驱动装置、控制装置，所述行走装置上设置有连接架69，驱动装置设置在连接架69上；

所述行走装置包括动力输出轴44、动力输入轴58履带驱动齿轮固定螺丝5554、齿轮箱固定支架70、履带行走导向轮61、转动轴45、行走履带46、液压马达固定支架71、驱动马达47、中间支撑架48、履带整体支架68、履带紧涨轮50，行走履带46套设在履带整体支架68上，所述履带整体支架68底部设置有若干履带行走导向轮61，所述履带整体支架68顶部设置有履带紧涨轮50，所述履带整体支架68上设置有中间支撑架48，所述履带整体支架68上设置有驱动马达47，所述驱动马达47上连接有转动轴45，所述转动轴45连接动力输出轴44，所述动力输出轴44上设置有若干动力输入轴58履带驱动齿轮固定螺丝5554，所述转动轴45两端分别设置有齿轮箱固定支架70和液压马达固定支架71；

所述驱动装置包括定位支撑架49、柴油机、主力输入轴59、左抓禾爪7右转动齿轮2、行走齿轮泵离合器83操作杆7338、输出皮带轮固定螺丝7554、行走液压齿轮泵离合器操作杆38活动联接拉杆、柴油机皮带轮77、履带行走活动联接拉杆78、转送带取力离合器39动力输入皮带轮、行走齿轮泵液压油罐81、转动皮带82、行走齿轮泵离合器83皮带轮、动力输入齿轮53；

所述脱谷装置包括脱谷机79、脱谷网42、装谷箱43、禾杆出口60、脱谷机79，脱谷网42设置在脱谷机79内，所述脱谷机79上设置开有禾杆出口60，装谷箱43设置在脱谷机79底部；

所述收割装置包括支撑板，支撑板两侧分别设置左收割刀转动链条20、左固定吊耳21，取力转动齿轮11上设置有动力输入轴58，取力转动齿轮11设置在动力输入轴58上，支撑板上对称设置有右收割齿轮盘1和左收割齿轮盘10，左收割齿轮盘10顶面设置有取力齿31，取力齿31和取力转动齿轮11啮合，切割装置中部设置有固定支撑17，所述固定支撑17上设置有中间水稻防漏栏23，中间水稻防漏栏23两侧分别设置有托禾板30，托禾板30底部为水稻挡割处15，收割刀在此处将水稻割断，左收割齿轮盘10和右固定吊耳22分别位于中间水稻防漏栏23两侧，中间水稻防漏栏23两侧分别设置有禾板转动限位杆12，左侧禾板转动限位杆12上设置有左固定禾扳转柱24，左固定禾扳转柱24上设置有左禾板9，左禾板9上设置有回位弹簧14，右固定禾扳转柱25上设置有右禾扳3，右禾扳3上设置有右禾扳活动处16，所述右固定禾扳转柱25底部设置有右收割刀4根座公导轨，左收割刀转动链条20置于右收割刀4根座公导轨内，所述左收割刀转动链条20上设置有右抓禾爪5和右收割刀4，所述右固定禾扳转柱25底部设置有右收割刀根座母导轨34，所述左固定禾扳转柱24底部设置有左收割刀8根座公导轨，左收割刀转动链条19置于左收割刀8根座公导轨内，所述左收割刀转动链条19上设置有左收割刀8和左抓禾爪7，用于转动将禾杆割断，并把禾杆抓回来收割，左收割刀转动链条19和右收割刀转动链条20还用作抓禾爪座母导轨固定支架，可调整链条紧涨，所述左固定禾扳转柱24底部设置有左收割刀根座母导轨26，所述中间水稻防漏栏23两侧设置有水稻挡割处15，左固定禾扳转柱24和右固定禾扳转柱25底部均设置防漏栏下端18，所述防漏栏下端18上设置有若干等角度分布的取力牙35，所述收割装置上设置有倾斜的转送支撑架，所述转送支撑架的一端设在动力输入轴58上，另一端通过轴承座74设置在固定螺丝54上，所述转送支撑架两侧分别设置有左转送带导轨32、右转送带导轨29，转送带固定在左转送带导轨32和右转送带导轨29之间，所述转送带上设置有水稻防滑牙33，用于防止水稻下滑，用于防止向下滑，所述转送带内部设置有链条链骨13，用于顾定转送带片兼动力联接到收割系统，所述主力输入轴59和支撑架底端连接，用于驱动支撑架一端上下移动，所述转送支撑架底部连接有油门活动联接拉杆66，同时通过平衡调整杆52连接支撑板；

所述控制装置包括油门操作杆36、操作杆固定板37、离合器操作杆38、履带行走联接拉杆40、油门控制联接拉杆41、行走齿轮泵离合器操作杆73、履带行走操作杆84、手休息杆、履带行走液压齿轮泵86、左履带行走操作杆活动联接杆87、履带行走控制阀88、右履带行走操作杆活动联接杆89、取力离合器39，所述取力离合器39上设置有取力转轴72，所述取力离合器39和动力输入齿轮53动力连接，履带行走液压齿轮泵经过转动将液压动力转动动力转送到右履带行走操作杆活动联接杆89、驱动马达47、转动轴45、动力输出轴44。

进一步的，所述取力牙35的数量为8个。

进一步的，所述履带整体支架68上设置有调整支撑架51，用于支撑转送带。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种水稻收割机，其特征在于，包括收割装置、收集装置、脱谷装置、行走装置、驱动装置、控制装置，所述行走装置上设置有连接架，驱动装置设置在连接架上；

所述行走装置包括动力输出轴、动力输入轴履带驱动齿轮固定螺丝、齿轮箱固定支架、履带行走导向轮、转动轴、行走履带、液压马达固定支架、驱动马达、中间支撑架、履带整体支架、履带紧涨轮，行走履带套设在履带整体支架上，所述履带整体支架底部设置有若干履带行走导向轮，所述履带整体支架顶部设置有履带紧涨轮，所述履带整体支架上设置有中间支撑架，所述履带整体支架上设置有驱动马达，所述驱动马达上连接有转动轴，所述转动轴连接动力输出轴，所述动力输出轴上设置有若干动力输入轴履带驱动齿轮固定螺丝，所述转动轴两端分别设置有齿轮箱固定支架和液压马达固定支架；

所述驱动装置包括定位支撑架、柴油机、主力输入轴、左抓禾爪右转动齿轮、行走齿轮泵离合器操作杆、输出皮带轮固定螺丝、行走液压齿轮泵离合器操作杆活动联接拉杆、柴油机皮带轮、履带行走活动联接拉杆、转送带取力离合器动力输入皮带轮、行走齿轮泵液压油罐、转动皮带、行走齿轮泵离合器皮带轮、动力输入齿轮；

所述脱谷装置包括脱谷机、脱谷网、装谷箱、禾杆出口、脱谷机，脱谷网设置在脱谷机内，所述脱谷机上设置开有禾杆出口，装谷箱设置在脱谷机底部；

所述收割装置包括支撑板，支撑板两侧分别设置右收割刀转动链条、左固定吊耳，取力转动齿轮上设置有动力输入轴，取力转动齿轮设置在动力输入轴上，支撑板上对称设置有右收割齿轮盘和左收割齿轮盘，左收割齿轮盘顶面设置有取力齿，取力齿和取力转动齿轮啮合，切割装置中部设置有固定支撑，所述固定支撑上设置有中间水稻防漏栏，中间水稻防漏栏两侧分别设置有托禾板，托禾板底部为水稻挡割处，收割刀在此处将水稻割断，左收割齿轮盘和右固定吊耳分别位于中间水稻防漏栏两侧，中间水稻防漏栏两侧分别设置有禾板转动限位杆，左侧禾板转动限位杆上设置有左固定禾扳转柱，左固定禾扳转柱上设置有左禾板，左禾板上设置有回位弹簧，右固定禾扳转柱上设置有右禾扳，右禾扳上设置有右禾扳活动处，所述右固定禾扳转柱底部设置有右收割刀根座公导轨，右收割刀转动链条置于右收割刀根座公导轨内，所述右收割刀转动链条上设置有右抓禾爪和右收割刀，所述右固定禾扳转柱底部设置有右收割刀根座母导轨，所述左固定禾扳转柱底部设置有左收割刀根座公导轨，左收割刀转动链条置于左收割刀根座公导轨内，所述左收割刀转动链条上设置有左收割刀和左抓禾爪，用于转动将禾杆割断，并把禾杆抓回来收割，左收割刀转动链条和右收割刀转动链条还用作抓禾爪座母导轨固定支架，可调整链条紧涨，所述左固定禾扳转柱底部设置有左收割刀根座母导轨，所述中间水稻防漏栏两侧设置有水稻挡割处，左固定禾扳转柱和右固定禾扳转柱底部均设置防漏栏下端，所述防漏栏下端上设置有若干等角度分布的取力牙，所述收割装置上设置有倾斜的转送支撑架，所述转送支撑架的一端设在动力输入轴上，另一端通过轴承座设置在固定螺丝上，所述转送支撑架两侧分别设置有左转送带导轨、右转送带导轨，转送带固定在左转送带导轨和右转送带导轨之间，所述转送带上设置有水稻防滑牙，用于防止水稻下滑，用于防止向下滑，所述转送带内部设置有链条链骨，用于顾定转送带片兼动力联接到收割系统，所述主力输入轴和支撑架底端连接，用于驱动支撑架一端上下移动，所述转送支撑架底部连接有油门活动联接拉杆，同时通过平衡调整杆连接支撑板；

所述控制装置包括油门操作杆、操作杆固定板、离合器操作杆、履带行走联接拉杆、油门控制联接拉杆、行走齿轮泵离合器操作杆、履带行走操作杆、手休息杆、履带行走液压齿轮泵、左履带行走操作杆活动联接杆、履带行走控制阀、右履带行走操作杆活动联接杆、取力离合器，所述取力离合器上设置有取力转轴，所述取力离合器和动力输入齿轮动力连接，履带行走液压齿轮泵经过转动将液压动力转动动力转送到右履带行走操作杆活动联接杆、驱动马达、转动轴、动力输出轴。

2.如权利要求1所述的一种水稻收割机，其特征在于，所述取力牙的数量为8个。

3.如权利要求1所述的一种水稻收割机，其特征在于，所述履带整体支架上设置有调整支撑架，用于支撑转送带。