CN117499449A - 远程控制方法、装置、存储设备及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆的远程控制方法、装置、存储设备及电子设备。该方法包括：监听车辆端与外部设备之间的网络状态；响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端；接收用户终端上车辆应用账号发起的控车请求，将控车请求中携带的控制指令和车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果；在匹配结果指示控制指令和车辆状态信息不匹配的情况下，将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制。通过本申请，解决了相关技术中由于车辆端的网络限制，导致用户的控车体验不佳的问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种远程控制方法、装置、存储设备及电子设备。
背景技术
相关技术中由于车辆端的网络限制，经常造成远程指令下发不成功，进而造成控车计划混乱，信息推送混乱，降低用户的控车体验。
针对相关技术中由于车辆端的网络限制，导致用户的控车体验不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种远程控制方法、装置、存储设备及电子设备，以解决相关技术中由于车辆端的网络问题，导致用户的控车体验不佳的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种车辆的远程控制方法。该方法包括：监听车辆端与外部设备之间的网络状态；响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端；接收用户终端上车辆应用账号发起的控车请求，将控车请求中携带的控制指令和车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果；在匹配结果指示控制指令和车辆状态信息不匹配的情况下，将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制。
进一步地，网络状态包括：联网状态，预设指令为车辆唤醒指令，车辆状态信息包括：第一车辆状态信息，响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端，包括：在联网状态的情况下，将车辆唤醒指令下发至车辆端；接收车辆端发送的第一车辆状态信息，将第一车辆状态信息发送至用户终端，其中，第一车辆状态信息是通过车辆唤醒指令得到的。
进一步地，网络状态包括：断网状态，预设指令为车辆预警指令，车辆状态信息包括：第二车辆状态信息，响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端，包括：在断网状态的情况下，将车辆预警指令下发至车辆端，以提示车辆端当前网络断开；获取预先存储的车辆端的第二车辆状态信息，将第二车辆状态信息发送至用户终端。
进一步地，在获取预先存储的车辆端的第二车辆状态信息之前，方法还包括：在联网状态的情况下，车辆端的网络状态为休眠状态时，设置预设唤醒周期；基于预设唤醒周期将车辆唤醒指令下发至车辆端，以使车辆端基于车辆唤醒指令读取车载控制器中的第二车辆状态信息；接收车辆端发送的第二车辆状态信息，并将第二车辆状态信息进行预先存储。
进一步地，在将控车请求携带的控制指令和车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果之后，方法还包括：在匹配结果指示控制指令与车辆状态信息互相匹配的情况下，将提示指令发送至用户终端，以便在车辆应用账号的界面中提示车辆用户控制指令已经被执行。
进一步地，在匹配结果指示控制指令和车辆状态信息不匹配的情况下，将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制之后，方法还包括：接收车辆端对控制指令的执行结果；将执行结果发送至用户终端。
进一步地，控制指令包括：目标预约时段的控车任务，在将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制之后，方法还包括：若监听到第一时间段内控车任务未被执行，触发对控车任务的执行提醒指令，其中，第一时间段的时间早于目标预约时段；若监听到第二时间段内控车任务未被执行，触发对控车任务的执行失败指令，其中，第二时间段的时间晚于目标预约时段。
进一步地，车辆应用账号包括以下至少之一：车主应用账号、授权用户账号，其中，车主应用账号包括以下至少之一：车主的控车数据、通过授权用户账号得到的授权用户的控车数据。
根据本申请的第二方面，提供了一种车辆的远程控制方法。该方法包括：接收云服务器发送的控制指令，其中，控制指令是通过云服务器接收用户终端上的车辆应用账号发起的控车请求得到的，其中，控车请求中携带有控制指令；根据控制指令对车辆状态进行控制。
进一步地，控制指令为温度控制指令，车辆状态包括充电状态，根据控制指令对车辆状态进行控制，包括：在检测到充电状态为开启状态的情况下，响应于温度控制指令，确定车辆端中温控设备运行时所需的电流值；基于电流值控制充电状态中的充电电流需求增加至目标需求。
进一步地，控制指令为充电控制指令，车辆状态包括充电状态，将根据控制指令对车辆状态进行控制，包括：在检测到充电状态为关闭状态，且车辆充电接口连接充电线的情况下，响应于充电控制指令，将充电状态从关闭状态更改至开启状态。
根据本申请的第三方面，提供了一种车辆的远程控制装置，应用于云服务器，装置包括：第一监听单元，用于监听车辆端与外部设备之间的网络状态，其中，网络状态包括以下之一：联网状态、断网状态；第一触发单元，用于响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端，其中，预设指令包括以下至少之一；车辆唤醒指令、车辆预警指令；第一接收单元，用于接收用户终端上车辆应用账号发起的控车请求，将控车请求中携带的控制指令和车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果；第一发送单元，用于在匹配结果指示控制指令和车辆状态信息不匹配的情况下，将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制。
根据本申请的第四方面，提供了一种车辆的远程控制装置，应用于车辆端，装置包括：第三接收单元，用于接收云服务器发送的控制指令，其中，控制指令是通过云服务器接收用户终端上的车辆应用账号发起的控车请求得到的，其中，控车请求中携带有控制指令；控制单元，用于根据控制指令对车辆状态进行控制。
根据本申请实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，存储器上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现上述任意一项的车辆的远程控制方法。
根据本申请实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项的车辆的远程控制方法。
通过本申请，采用以下步骤：监听车辆端与外部设备之间的网络状态；响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端；接收用户终端上车辆应用账号发起的控车请求，将控车请求中携带的控制指令和车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果；在匹配结果指示控制指令和车辆状态信息不匹配的情况下，将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制。通过本申请，解决了相关技术中由于车辆端的网络限制，导致用户的控车体验不佳的问题。通过对网络状态的监听，以及根据网络状态触发指令，实现对车辆状态的控制，进而达到了提升用户控车体验的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的车辆的远程控制方法的流程图；
图2是根据本申请实施例提供的车辆的远程控制方法的另一流程图；
图3是根据本申请实施例提供的车辆的远程控制方法的交互元素组成示意图；
图4是根据本申请实施例提供的车辆的远程控制方法的交互过程示意图；
图5是根据本申请实施例提供的车辆的远程控制方法的实时远控示意图；
图6是根据本申请实施例提供的车辆的远程控制装置的示意图；
图7是根据本申请实施例提供的车辆的远程控制装置的另一示意图；
图8是根据本申请实施例提供的电子设备的网络架构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请的实施例，提供了一种车辆的远程控制方法。
图1是根据本申请实施例的车辆的远程控制方法的流程图。应用于云服务器，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，监听车辆端与外部设备之间的网络状态。
其中，外部设备可以是用户终端设备，还可以充电桩等设备，例如，本申请可以通过监听车辆端与用户终端设备之间的网络状态，实现对车辆的远程精准控制。
步骤S102，响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端。
示例性的，车主通过打开智能终端手机上的应用程序，并在该应用程序上登录车辆应用账号，发起车辆的程序启动请求，通过云服务器获取监听得到的网络状态，根据不同的网络状态触发对应的预设指令，获取车辆端的车辆状态信息。其中，网络状态可以是车辆与外部设备之间的联网状态，也可以是车辆与外部设备之间的断网状态。
在一些实施例中，网络状态包括：联网状态，预设指令为车辆唤醒指令，车辆状态信息包括：第一车辆状态信息，响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端，可以通过以下步骤实现：在联网状态的情况下，将车辆唤醒指令下发至车辆端；接收车辆端发送的第一车辆状态信息，将第一车辆状态信息发送至用户终端，其中，第一车辆状态信息是通过车辆唤醒指令得到的。
示例性的，当车辆网络正常时，车主或者授权用户打开APP时，APP会向车云平台请求当前车辆状态数据，车云会再次发送车辆唤醒指令给车辆，车辆将当前数据反馈到车云，并存储为车辆数据B，同时将状态数据B发送至手机APP，然后APP更新显示，若手机APP具有后台运行权限，手机APP则会周期性请求数据，保证用户打开APP时，显示数据保持最新状态。其中，第一车辆状态信息是指通过唤醒指令直接从车辆端获取得到的车辆状态数据，本申请通过在网络状态处于联网状态时，实时从车辆端获取得到的车辆状态数据，进一步实现对车辆的精准控制。
在一些实施例中，网络状态包括：断网状态，预设指令为车辆预警指令，车辆状态信息包括：第二车辆状态信息，响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端，可以通过以下步骤实现：在断网状态的情况下，将车辆预警指令下发至车辆端，以提示车辆端当前网络断开；获取预先存储的车辆端的第二车辆状态信息，将第二车辆状态信息发送至用户终端。
示例性的，如车辆无网络时，云服务器将当前保存的第二车辆状态信息，反馈至用户终端的APP，同时通过车辆预警指令提示车辆当前网络较差，数据更新可能存在延迟，其中，第二车辆状态信息是云服务器预先保存的车辆端的数据，因此，第二车辆状态信息相比于第一车辆状态信息而言不是从车辆端实时获取的，且本申请通过第二车辆状态信息可以将车辆在断网之前的数据进行及时保存，并将其下发至用户终端中，实现了车辆在未联网状态时，实现对车辆的远程控车。
可选地，在一些实施例中，在获取预先存储的车辆端的第二车辆状态信息之前，方法还包括：在联网状态的情况下，车辆端的网络状态为休眠状态时，设置预设唤醒周期；基于预设唤醒周期将车辆唤醒指令下发至车辆端，以使车辆端基于车辆唤醒指令读取车载控制器中的第二车辆状态信息；接收车辆端发送的第二车辆状态信息，并将第二车辆状态信息进行预先存储。
示例性的，若车辆在某一天的上午8.00点-12.00点之间处于联网状态，12.00点之后，车辆端与外部设备之间会处于断网状态，且8.00点-12.00点之间此时车辆处于休眠状态时，设置上午8.00点-12.00点之间的预设唤醒周期，车辆整车网络可正常休眠，车辆云服务器会周期性的发送唤醒指令给车辆，车辆通过自身的通信装置接收该唤醒指令，获取第二车辆状态信息，并将第二车辆状态信息发送至云服务器中。
具体第二车辆状态信息的获取过程是通过唤醒指令唤醒其他车载控制器，控制器读取车辆状态，包括空调状态、主副驾座椅加热通风状态、方向盘加热状态、车内温度、车机充电中心设置，其中车机充电中心设置包括预约充电时间、充电循环次数、充电截止时间。
步骤S103，接收用户终端上车辆应用账号发起的控车请求，将控车请求中携带的控制指令和车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果。
示例性的，当车主通过用户终端上的APP开启车辆的远程控制时，用户终端上的app将指令数据发送至车辆的云服务器，车辆云服务器将指令数据与当前存储的车辆状态信息进行匹配对比，得到匹配结果。
在一些实施例中，在将控车请求携带的控制指令和车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果之后，方法还包括：在匹配结果指示控制指令与车辆状态信息互相匹配的情况下，将提示指令发送至用户终端，以便在车辆应用账号的界面中提示车辆用户控制指令已经被执行。
示例性的，若控制指令是将车窗开启的指令，云服务器查看当前车辆的状态信息，若当前车辆状态为车窗已经开启，则认为车辆状态与指令数据匹配一致，则触发提示指令，告知用户终端车窗功能已开启，本申请通过指令与车辆状态数据之间的比对验证机制，保证了控车过程中的数据准确性。
在一些实施例中，在匹配结果指示控制指令和车辆状态信息不匹配的情况下，将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制之后，方法还包括：接收车辆端对控制指令的执行结果；将执行结果发送至用户终端。
示例性的，若控制指令是将车窗开启的指令，云服务器查看当前车辆的状态信息，若当前车辆状态为车窗未开启，则认为车辆状态与指令数据匹配不一致，则发送控制指令给车辆，车辆端执行指令后，将执行结果反馈给车辆云服务器，车辆云服务器将状态反馈至用户终端，例如，在手机app上显示车窗功能已开启，本申请通过指令与车辆状态数据之间的比对验证机制，保证了控车过程中的数据准确性。
步骤S104，在匹配结果指示控制指令和车辆状态信息不匹配的情况下，将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制。
具体的，控制指令包括：目标预约时段的控车任务，在将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制之后，方法还包括：若监听到第一时间段内控车任务未被执行，触发对控车任务的执行提醒指令，其中，第一时间段的时间早于目标预约时段；若监听到第二时间段内控车任务未被执行，触发对控车任务的执行失败指令，其中，第二时间段的时间晚于目标预约时段。
示例性的，目标预约时段的控车任务可以是：某日上午9.00时之前开启车内空调任务，云服务器通知网络运营商将该控车任务下发至车辆端，车辆通信模块接收到任务后，进行存储并反馈给云服务器已存储，若车辆超过一定时间未反馈，触发对控车任务的执行提醒指令，例如，某日上午8.00时车辆未反馈，则车辆云服务器会周期性发送备车任务，直至到达备车时间(某日上午9.00时)停止发送，若监听到超过上午9.00时后，控车任务仍然未被执行，向用户终端上的APP反馈备车命令执行失败，本申请通过对控车任务的周期性的提醒机制，进一步保证了远程控制效率。
在一些实施例中，车辆应用账号包括以下至少之一：车主应用账号、授权用户账号，其中，车主应用账号包括以下至少之一：车主的控车数据、通过授权用户账号得到的授权用户的控车数据。
示例性的，授权用户账号是通过车主应用账号授权的，车辆的云服务器会通过网络运营商将授权用户的控车数据发送至车主app，在车主app的备车计划里显示，车主可查看计划详情，备车计划名称为授权用户备车计划。当车主再次需要备车时，会提示用户当前计划为授权用户计划，是否需要切换。
综上，根据本申请实施例的车辆的远程控制方法，通过监听车辆端与外部设备之间的网络状态；响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端；接收用户终端上车辆应用账号发起的控车请求，将控车请求中携带的控制指令和车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果；在匹配结果指示控制指令和车辆状态信息不匹配的情况下，将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制。通过本申请，解决了相关技术中由于车辆端的网络限制，导致用户的控车体验不佳的问题。通过对网络状态的监听，以及根据网络状态触发指令，实现对车辆状态的控制，进而达到了提升用户控车体验的效果。
根据本申请的实施例，还提供了一种车辆的远程控制方法。
图2是根据本申请实施例的车辆的远程控制方法的流程图。应用于车辆端，如图2所示，该方法包括以下步骤：
S201、接收云服务器发送的控制指令，其中，控制指令是通过云服务器接收用户终端上的车辆应用账号发起的控车请求得到的，其中，控车请求中携带有控制指令；
S202、根据控制指令对车辆状态进行控制。
其中，控制指令为温度控制指令，车辆状态包括充电状态，根据控制指令对车辆状态进行控制，可以通过以下步骤实现：在检测到充电状态为开启状态的情况下，响应于温度控制指令，确定车辆端中温控设备运行时所需的电流值；基于电流值控制充电状态中的充电电流需求增加至目标需求。
示例性的，当车辆正在充电的时候，用户终端的app请求开启空调，座椅加热等温度控制功能时，为保证车辆充电速度不受影响，充电请求电流则按温度需求增加附件消耗，例如，为实现上述功能的温控设备所需的电流为3A，则在保证车辆原始充电基础上增加3A的充电电流需求，也即，本申请也可以在车辆处于充电过程时，根据车辆的自身需求，通过远程对充电桩充电数据的控制，起到了很好地备车效果，极大地提升了用户的舒适性体验。
在一些实施例中，控制指令为充电控制指令，车辆状态包括充电状态，将根据控制指令对车辆状态进行控制，包括：在检测到充电状态为关闭状态，且车辆充电接口连接充电线的情况下，响应于充电控制指令，将充电状态从关闭状态更改至开启状态。
示例性的，当车辆连接充电线时，不在充电过程中，若有远控开启空调需求时，由于空调耗电较多，将充电状态从关闭状态更改至开启状态，也即控制整车进入充电流程，启动慢充，此时远控高压附件消耗的电量均来自充电桩，节省了车辆在后续行驶过程中的资源消耗，提升了用户的驾驶体验。
需要说明的是，本申请主要包含的相关方有车主A、车主B、车、车云平台(云服务器)、手机app(用户终端)、充电桩、基站，基本组成如下图3所示。
示例性的，车主通过APP可以立即远程设置空调系统，主要包括四个座椅加热的挡位，四个座椅通风的挡位，驾驶舱空调温度，方向盘加热状态，除霜状态，也可以通过APP可以远程设置预约充电等相关设置，主要包含预约充电循环状态，开始充电时间，终止充电时间，截止充电SOC，电池加热状态等相关设置；通过APP设定预约备车方案，主要包括备车启动时间，备车空调系统状态；车主通过APP随时设置车辆的截止SOC设置；车主可以通过APP随时结束车辆充电状态。
可选地，如图4所示，本申请涉及的系统交互元素主要包括：车主、授权用户A、智能手机、通信运营服务商、企业云平台、车辆、充电桩。
具体的，信息1：车主A对绑定车辆App的手机设置，包括授权设置，空调设置，充电设置，备车设置；
信息2：手机将授权信息、空调设置、充电设置、备车设置发送到运营商；运营商将云平台存储的信息，以及接收到的车辆信息发送给车主手机；
信息3：运营商把车主设置，授权用户设置，车辆状态发送给企业云平台，云平台把控制信息，发送给运营商；
信息4：授权用户从APP上操作车主给授权的模块的相关设置；
信息5：手机将授权用户的设置发送给运营商，运营商把车辆状态反馈给手机；
信息6：运营商把车辆设置发送给车辆，车辆反馈其状态给运营商；
信息7：车辆获取充电桩状态；
信息8：仅针对个人充电桩，车主在APP上可通过运营商进行设置，充电桩将其状态反馈给车主。
可选地，本申请的车辆实时控制交互场景主要如图5所示，其中，实时控制车辆功能包括：为保证车辆电量或者车主忘记开启过功能，所有远程开启功能只保持T1时长，T1时间由整车和云平台共同记录，经过T1时长后自动关闭，功能关闭后；所有的功能开启和关闭，云平台均会推送消息给app，会在app上进行显示；若由于网络问题，或者车辆故障造成功能开启关闭失败，云平台会将功能开启失败信息推送至app。
可选地，本申请还包括对车辆的预约远控交互操作，其中，预约远控主要包含预约充电、预约备车。预约备车包括设定不同季节的备车计划，预约时间启动空调，设定空调温度，选择启动不同的座椅加热通风挡位，例如，车主在APP上新增预约计划，并命名计划1，计划包含：启动日期、启动频次、空调温度、座椅加热挡位、座椅通风挡位、除霜开关、方向盘加热开关；启动日期采用星期一到星期日选择的方式，启动频次为单词和循环，座椅加热和通风可单独选择主副驾，另外加热与通风功能互斥。
再例如，车主可按照个人需求，建立多条备车计划，但app会自动监测备车计划的时间是否有冲突，若有冲突会进行提示，只能开启一个，若时间无冲突，则可开启多个计划；App通过运营商将此计划发送至车辆云服务器平台，车辆云服务器存储当前计划A，计划来源为车主，车辆云服务器和车辆的车载终端同时计时，当达到预期启动任务前t1时，车载终端向车辆云服务器确认任务，同步车辆云服务器时间与车载终端时间，时间一致后，车载终端唤醒其他总线控制器，执行车辆备车任务，并推送消息给app，告知用户，备车计划已启动；在执行车辆任务时，车辆会判断充电枪是否连接，若充电枪连接，则先启动充电过程，使用外部电源作为备车能源；当车主授权其他用户使用车辆时，授权用户新建备车计划时，授权用户的app会把备车计划发送至车辆云服务器，车辆云服务器会存储备车计划B，任务来源为授权用户；车辆云服务器会把计划B发送至车辆，车机进行存储；同时车辆云服务器会通过运营商将授权用户的备车计划发送至车主app，在备车计划里显示，车主可查看计划详情，备车计划名称为授权用户备车计划。当车主再次需要备车时，会提示用户当前计划为授权用户计划，是否需要切换。车辆云服务器会按照最近的计划进行执行，车主或者授权用户新增计划，并开启时，车辆云服务器会监测新接收任务与上一个任务是否来自同一个用户，若来源不一致，会进行消息推送，在App上显示当前制定的备车计划是哪个用户的，是否要进行切换；预约充电计划包括车辆充电截止剩余时间、充电启动时间、充电启动频次，可在车机上、车主手机、授权用户手机上设置，执行方式与备车计划一致；每次设置均会先发送至车辆云服务器，有车辆云服务器同步存储，反馈给app用户，在下发给车辆，车辆记忆并计时，达到预定时间后，执行任务。
本申请实施例提供的车辆的远程控制方法，通过接收云服务器发送的控制指令，其中，控制指令是通过云服务器接收用户终端上的车辆应用账号发起的控车请求得到的，其中，控车请求中携带有控制指令；根据控制指令对车辆状态进行控制。通过本申请，解决了相关技术中由于车辆端的网络限制，导致用户的控车体验不佳的问题。通过对网络状态的监听，以及根据网络状态触发指令，实现对车辆状态的控制，进而达到了提升用户控车体验的效果。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种车辆的远程控制装置，需要说明的是，本申请实施例的车辆的远程控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于车辆的远程控制方法。以下对本申请实施例提供的车辆的远程控制装置进行介绍。
图6是根据本申请实施例的车辆的远程控制装置的示意图。如图6所示，该装置包括：第一监听单元601、第一触发单元602、第一接收单元603、第一发送单元604。
具体的，第一监听单元601，用于监听车辆端与外部设备之间的网络状态，其中，网络状态包括以下之一：联网状态、断网状态；
第一触发单元602，用于响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端，其中，预设指令包括以下至少之一；车辆唤醒指令、车辆预警指令；
第一接收单元603，用于接收用户终端上车辆应用账号发起的控车请求，将控车请求中携带的控制指令和车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果；
第一发送单元604，用于在匹配结果指示控制指令和车辆状态信息不匹配的情况下，将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制。
可选地，在本申请实施例提供的车辆的远程控制装置中，网络状态包括：联网状态，预设指令为车辆唤醒指令，车辆状态信息包括：第一车辆状态信息，触发单元，包括：第一发送模块，用于在联网状态的情况下，将车辆唤醒指令下发至车辆端；接收模块，用于接收车辆端发送的第一车辆状态信息，将第一车辆状态信息发送至用户终端，其中，第一车辆状态信息是通过车辆唤醒指令得到的。
可选地，在本申请实施例提供的车辆的远程控制装置中，网络状态包括：断网状态，预设指令为车辆预警指令，车辆状态信息包括：第二车辆状态信息，触发单元，包括：提示模块，用于在断网状态的情况下，将车辆预警指令下发至车辆端，以提示车辆端当前网络断开；第二发送模块，用于获取预先存储的车辆端的第二车辆状态信息，将第二车辆状态信息发送至用户终端。
可选地，在本申请实施例提供的车辆的远程控制装置中，装置还包括：设置单元，用于在获取预先存储的车辆端的第二车辆状态信息之前，在联网状态的情况下，车辆端的网络状态为休眠状态时，设置预设唤醒周期；读取单元，用于基于预设唤醒周期将车辆唤醒指令下发至车辆端，以使车辆端基于车辆唤醒指令读取车载控制器中的第二车辆状态信息；存储单元，用于接收车辆端发送的第二车辆状态信息，并将第二车辆状态信息进行预先存储。
可选地，在本申请实施例提供的车辆的远程控制装置中，装置还包括：匹配单元，用于在将控车请求携带的控制指令和车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果之后，在匹配结果指示控制指令与车辆状态信息互相匹配的情况下，将提示指令发送至用户终端，以便在车辆应用账号的界面中提示车辆用户控制指令已经被执行。
可选地，在本申请实施例提供的车辆的远程控制装置中，装置还包括：第二接收单元，用于在匹配结果指示控制指令和车辆状态信息不匹配的情况下，将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制之后，接收车辆端对控制指令的执行结果；第二发送单元，用于将执行结果发送至用户终端。
可选地，在本申请实施例提供的车辆的远程控制装置中，控制指令包括：目标预约时段的控车任务，装置还包括：第二监听单元，用于在将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制之后，若监听到第一时间段内控车任务未被执行，触发对控车任务的执行提醒指令，其中，第一时间段的时间早于目标预约时段；第二触发单元，用于若监听到第二时间段内控车任务未被执行，触发对控车任务的执行失败指令，其中，第二时间段的时间晚于目标预约时段。
可选地，在本申请实施例提供的车辆的远程控制装置中，车辆应用账号包括以下至少之一：车主应用账号、授权用户账号，其中，车主应用账号包括以下至少之一：车主的控车数据、通过授权用户账号得到的授权用户的控车数据。
图7是根据本申请实施例的车辆的远程控制装置的示意图。如图7所示，该装置包括：第三接收单元701、控制单元702。
具体的，第三接收单元701，用于接收云服务器发送的控制指令，其中，控制指令是通过云服务器接收用户终端上的车辆应用账号发起的控车请求得到的，其中，控车请求中携带有控制指令；
控制单元702，用于根据控制指令对车辆状态进行控制。
可选地，在本申请实施例提供的车辆的远程控制装置中，控制指令为温度控制指令，车辆状态包括充电状态，控制单元，包括：响应模块，用于在检测到充电状态为开启状态的情况下，响应于温度控制指令，确定车辆端中温控设备运行时所需的电流值；控制模块，用于基于电流值控制充电状态中的充电电流需求增加至目标需求。
可选地，在本申请实施例提供的车辆的远程控制装置中，控制指令为充电控制指令，车辆状态包括充电状态，控制单元，包括：更改模块，用于在检测到充电状态为关闭状态，且车辆充电接口连接充电线的情况下，响应于充电控制指令，将充电状态从关闭状态更改至开启状态。
车辆的远程控制装置包括处理器和存储器，上述第一监听单元601、第一触发单元602、第一接收单元603、第一发送单元604等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来车辆的远程控制。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
在本申请示例性实施方式中，还提供了一种能够实现上述方法的计算机存储介质。其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本申请的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤，如，可以执行如下的步骤：监听车辆端与外部设备之间的网络状态；响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端；接收用户终端上车辆应用账号发起的控车请求，将控车请求中携带的控制指令和车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果；在匹配结果指示控制指令和车辆状态信息不匹配的情况下，将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制。
在一种可选的实施方式中：联网状态，预设指令为车辆唤醒指令，车辆状态信息包括：第一车辆状态信息，响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端，包括：在联网状态的情况下，将车辆唤醒指令下发至车辆端；接收车辆端发送的第一车辆状态信息，将第一车辆状态信息发送至用户终端，其中，第一车辆状态信息是通过车辆唤醒指令得到的。
在一种可选的实施方式中：第二车辆状态信息，响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端，包括：在断网状态的情况下，将车辆预警指令下发至车辆端，以提示车辆端当前网络断开；获取预先存储的车辆端的第二车辆状态信息，将第二车辆状态信息发送至用户终端。
在一种可选的实施方式中：在联网状态的情况下，车辆端的网络状态为休眠状态时，设置预设唤醒周期；基于预设唤醒周期将车辆唤醒指令下发至车辆端，以使车辆端基于车辆唤醒指令读取车载控制器中的第二车辆状态信息；接收车辆端发送的第二车辆状态信息，并将第二车辆状态信息进行预先存储。
在一种可选的实施方式中：在将控车请求携带的控制指令和车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果之后，方法还包括：在匹配结果指示控制指令与车辆状态信息互相匹配的情况下，将提示指令发送至用户终端，以便在车辆应用账号的界面中提示车辆用户控制指令已经被执行。
在一种可选的实施方式中：在匹配结果指示控制指令和车辆状态信息不匹配的情况下，将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制之后，方法还包括：接收车辆端对控制指令的执行结果；将执行结果发送至用户终端。
在一种可选的实施方式中：目标预约时段的控车任务，在将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制之后，方法还包括：若监听到第一时间段内控车任务未被执行，触发对控车任务的执行提醒指令，其中，第一时间段的时间早于目标预约时段；若监听到第二时间段内控车任务未被执行，触发对控车任务的执行失败指令，其中，第二时间段的时间晚于目标预约时段。
在一种可选的实施方式中：车主应用账号、授权用户账号，其中，车主应用账号包括以下至少之一：车主的控车数据、通过授权用户账号得到的授权用户的控车数据。
在一种可选的实施方式中，本申请的实施方式还可以包括一种用于实现上述方法的程序产品，该程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，在本申请的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图8来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备800。图8显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830以及显示单元840。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元810执行，使得处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元810可以执行如下所示的步骤：监听车辆端与外部设备之间的网络状态；响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端；接收用户终端上车辆应用账号发起的控车请求，将控车请求中携带的控制指令和车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果；在匹配结果指示控制指令和车辆状态信息不匹配的情况下，将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制。
在一种可选的实施方式中：联网状态，预设指令为车辆唤醒指令，车辆状态信息包括：第一车辆状态信息，响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端，包括：在联网状态的情况下，将车辆唤醒指令下发至车辆端；接收车辆端发送的第一车辆状态信息，将第一车辆状态信息发送至用户终端，其中，第一车辆状态信息是通过车辆唤醒指令得到的。
在一种可选的实施方式中：第二车辆状态信息，响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至用户终端，包括：在断网状态的情况下，将车辆预警指令下发至车辆端，以提示车辆端当前网络断开；获取预先存储的车辆端的第二车辆状态信息，将第二车辆状态信息发送至用户终端。
在一种可选的实施方式中：在联网状态的情况下，车辆端的网络状态为休眠状态时，设置预设唤醒周期；基于预设唤醒周期将车辆唤醒指令下发至车辆端，以使车辆端基于车辆唤醒指令读取车载控制器中的第二车辆状态信息；接收车辆端发送的第二车辆状态信息，并将第二车辆状态信息进行预先存储。
在一种可选的实施方式中：在将控车请求携带的控制指令和车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果之后，方法还包括：在匹配结果指示控制指令与车辆状态信息互相匹配的情况下，将提示指令发送至用户终端，以便在车辆应用账号的界面中提示车辆用户控制指令已经被执行。
在一种可选的实施方式中：在匹配结果指示控制指令和车辆状态信息不匹配的情况下，将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制之后，方法还包括：接收车辆端对控制指令的执行结果；将执行结果发送至用户终端。
在一种可选的实施方式中：目标预约时段的控车任务，在将控制指令发送至车辆端，以使车辆端根据控制指令对车辆状态进行控制之后，方法还包括：若监听到第一时间段内控车任务未被执行，触发对控车任务的执行提醒指令，其中，第一时间段的时间早于目标预约时段；若监听到第二时间段内控车任务未被执行，触发对控车任务的执行失败指令，其中，第二时间段的时间晚于目标预约时段。
在一种可选的实施方式中：车主应用账号、授权用户账号，其中，车主应用账号包括以下至少之一：车主的控车数据、通过授权用户账号得到的授权用户的控车数据。
存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)8203。
存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具8204，这样的程序模块8205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备800也可以与一个或多个外部设备900(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
此外，上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其他实施例。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。
Claims (17)
1.一种车辆的远程控制方法，其特征在于，应用于云服务器，所述方法包括：
监听车辆端与外部设备之间的网络状态；
响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据所述网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至所述用户终端；
接收所述用户终端上所述车辆应用账号发起的控车请求，将所述控车请求中携带的控制指令和所述车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果；
在所述匹配结果指示所述控制指令和所述车辆状态信息不匹配的情况下，将所述控制指令发送至所述车辆端，以使所述车辆端根据所述控制指令对车辆状态进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络状态包括：联网状态，所述预设指令为车辆唤醒指令，所述车辆状态信息包括：第一车辆状态信息，响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据所述网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至所述用户终端，包括：
在所述联网状态的情况下，将所述车辆唤醒指令下发至所述车辆端；
接收所述车辆端发送的所述第一车辆状态信息，将所述第一车辆状态信息发送至所述用户终端，其中，所述第一车辆状态信息是通过所述车辆唤醒指令得到的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网络状态包括：断网状态，所述预设指令为车辆预警指令，所述车辆状态信息包括：第二车辆状态信息，响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据所述网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至所述用户终端，包括：
在所述断网状态的情况下，将所述车辆预警指令下发至所述车辆端，以提示所述车辆端当前网络断开；
获取预先存储的所述车辆端的所述第二车辆状态信息，将所述第二车辆状态信息发送至所述用户终端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取预先存储的所述车辆端的第二车辆状态信息之前，所述方法还包括：
在所述联网状态的情况下，所述车辆端的网络状态为休眠状态时，设置预设唤醒周期；
基于所述预设唤醒周期将所述车辆唤醒指令下发至所述车辆端，以使所述车辆端基于所述车辆唤醒指令读取车载控制器中的所述第二车辆状态信息；
接收所述车辆端发送的所述第二车辆状态信息，并将所述第二车辆状态信息进行预先存储。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，在将所述控车请求携带的控制指令和所述车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果之后，所述方法还包括：
在所述匹配结果指示所述控制指令与所述车辆状态信息互相匹配的情况下，将提示指令发送至所述用户终端，以便在所述车辆应用账号的界面中提示车辆用户所述控制指令已经被执行。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述匹配结果指示所述控制指令和所述车辆状态信息不匹配的情况下，将所述控制指令发送至所述车辆端，以使所述车辆端根据所述控制指令对车辆状态进行控制之后，所述方法还包括：
接收所述车辆端对所述控制指令的执行结果；
将所述执行结果发送至所述用户终端。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括：目标预约时段的控车任务，在将所述控制指令发送至所述车辆端，以使所述车辆端根据所述控制指令对车辆状态进行控制之后，所述方法还包括：
若监听到第一时间段内所述控车任务未被执行，触发对所述控车任务的执行提醒指令，其中，所述第一时间段的时间早于所述目标预约时段；
若监听到第二时间段内所述控车任务未被执行，触发对所述控车任务的执行失败指令，其中，所述第二时间段的时间晚于所述目标预约时段。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆应用账号包括以下至少之一：车主应用账号、授权用户账号，其中，所述车主应用账号包括以下至少之一：车主的控车数据、通过所述授权用户账号得到的授权用户的控车数据。
9.一种车辆的远程控制方法，其特征在于，应用于车辆端，所述方法包括：
接收云服务器发送的控制指令，其中，所述控制指令是通过所述云服务器接收用户终端上的车辆应用账号发起的控车请求得到的，其中，所述控车请求中携带有所述控制指令；
根据所述控制指令对车辆状态进行控制。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制指令为温度控制指令，所述车辆状态包括充电状态，根据所述控制指令对车辆状态进行控制，包括：
在检测到所述充电状态为开启状态的情况下，响应于所述温度控制指令，确定所述车辆端中温控设备运行时所需的电流值；
基于所述电流值控制所述充电状态中的充电电流需求增加至目标需求。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制指令为充电控制指令，所述车辆状态包括充电状态，将根据所述控制指令对车辆状态进行控制，包括：
在检测到所述充电状态为关闭状态，且车辆充电接口连接充电线的情况下，响应于所述充电控制指令，将所述充电状态从关闭状态更改至所述开启状态。
12.一种车辆的远程控制装置，其特征在于，应用于云服务器，所述装置包括：
第一监听单元，用于监听车辆端与外部设备之间的网络状态，其中，所述网络状态包括以下之一：联网状态、断网状态；
第一触发单元，用于响应于用户终端上的车辆应用账号发起的程序启动请求，根据所述网络状态触发预设指令，将车辆端的车辆状态信息发送至所述用户终端，其中，所述预设指令包括以下至少之一；车辆唤醒指令、车辆预警指令；
第一接收单元，用于接收所述用户终端上所述车辆应用账号发起的控车请求，将所述控车请求中携带的控制指令和所述车辆状态信息进行匹配，得到匹配结果；
第一发送单元，用于在所述匹配结果指示所述控制指令和所述车辆状态信息不匹配的情况下，将所述控制指令发送至所述车辆端，以使所述车辆端根据所述控制指令对车辆状态进行控制。
13.一种车辆的远程控制装置，其特征在于，应用于车辆端，所述装置包括：
第三接收单元，用于接收云服务器发送的控制指令，其中，所述控制指令是通过所述云服务器接收用户终端上的车辆应用账号发起的控车请求得到的，其中，所述控车请求中携带有所述控制指令；
控制单元，用于根据所述控制指令对车辆状态进行控制。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至8或者9至11中任意一项所述的车辆的远程控制方法。
15.一种云服务器，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，显示装置以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆的远程控制方法。
16.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，显示装置以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求9至11中任意一项所述的车辆的远程控制方法。
17.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求13所述的车辆的远程控制装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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