CN117496738A

CN117496738A - 基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统

Info

Publication number: CN117496738A
Application number: CN202311453840.9A
Authority: CN
Inventors: 邓雪原; 卢锟
Original assignee: Shanghai Jiaotong University
Current assignee: Shanghai Jiaotong University
Priority date: 2023-11-03
Filing date: 2023-11-03
Publication date: 2024-02-02

Abstract

本发明公开了基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统，涉及智能寻车技术领域。本发明包括预设平面地图模块、记录停车位置模块、反向寻车模块；预设平面地图模块为记录停车位置模块和反向寻车模块提供平面地图；记录停车位置模块为反向寻车模块提供车主停放位置坐标；反向寻车模块接收到用户初始点信息，在平面地图上将起始位置坐标和停车位置坐标匹配，并生成指引图；车主仅需采用智能手机对应车位号进行拍照，采用光学字符识别OCR技术识别车位号，该车位号的信息将于平面地图匹配，最后根据车主起始点和停车点生成指引路线，从而提高车主反向寻车的效率，解决了地下车库反向寻车难的痛点。

Description

基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统

技术领域

本发明属于智能寻车技术领域，特别是涉及基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统。

背景技术

目前，许多大型商场都为车主提供了大型地下车库以满足车主的停车需求。但是，停车容易寻车难一直成为车主寻车的痛点，更由于GPS信号弱，在复杂的地下车库寻车一直存在巨大困难。

为了解决这个问题，目前专利库中，包括如下技术方案：如专利CN114141042A所公开的，基于无线射频技术，可以根据当前位置信号以及绑定的停车位号计算获取导航指引路线并经射频信号接收设备传递至智能停车卡以便车主返程寻车；又如专利CN110310508A专利所公开的，基于北斗辅助的智能停车终端系统，包括北斗增强模块和手机终端，其先建立停车终端系统车位数据库；然后停车终端系统通过蓝牙连接手机,接收手机发来的定位信息,融合北斗的定位信息,获得精度更高的车辆位置信息:随后通过停车终端系统获取车辆实时位置信息，更新车位数据库信息:最后通过手机终端显示APP,实时显示车位数据库实时信息，将车位信息反馈给所有用户。如专利CN114913705A；CN114973754 A基于蓝牙AOA的车辆定位方法和系统，可通过车库摄像机快速获取车辆位置,通过车库摄像机追踪目标车辆的停车位置或者大致停车位置,通过定位模块对移动端进行定位,将车主引导至停车位置或者大致停车位置。再如，专利CN114937370A，其基于网络设备的方法，车主终端接入网络设备创建的无线网络，并访问SDN控制器的寻车服务；SDN控制器确定所述车主终端的MAC地址，并基于MAC地址查询预设数据库，以确定与MAC地址相关联的车位号。

最近，如专利CN112818895A，一种基于图像识别的记录停车位置系统及方法,包括导航/地图模块、车载摄像设备、车载图像处理控制器、车载指南针模块、控制器及用户终端APP的发明能够基于车辆装置/设备能力智能的记录车辆停靠位置,帮助用户快速获取停车信息；专利CN116434589 A，一种智能寻车方法从接收到寻车请求,实时读取外接设备摄像头的画面数据,得到实时画面信息:通过实时画面信息对外接设备摄像头的当前位置在预置的三维地图上进行位置匹配,得到当前位置在三维地图上的实时位置,三维地图为根据车辆开进停车场后到停车位置由车辆摄像头拍摄数据绘制的地图,根据三维地图上的实时位置和三维地图中停车位置生成引导路线。

由此可见，上述技术方案中：一方面，尽管有北斗卫星、蓝牙、无线射频技术、网络设备等方法能够有效帮助地下车库智能寻车，但是这些技术需要硬件设备，导致额外的高昂成本；另一方面，基于车载摄像头创建三维地图和利用外接设备摄像头在三维地图上进行位置匹配也需要车辆本身有车载摄像头功能，并且车载摄像头排出的地图不一定准确。

发明内容

本发明提供了基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统，该系统根据工程资料获取地下车库的各层平面地图，并将这些地图存储装置平面地图系统中，车主仅需采用智能手机对应车位号进行拍照，采用光学字符识别OCR技术识别车位号，该车位号的信息将于平面地图匹配，最后根据车主起始点和停车点生成指引路线，从而提高车主反向寻车的效率，以解决地下车库反向寻车难的痛点，从而解决了背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统，包括预设平面地图模块、记录停车位置模块、反向寻车模块；

所述预设平面地图模块为记录停车位置模块和反向寻车模块提供平面地图；

所述记录停车位置模块为反向寻车模块提供车主停放位置坐标；

所述反向寻车模块接收到用户初始点信息，在平面地图上将起始位置坐标和停车位置坐标匹配，并生成指引图。

进一步地，所述预设平面地图模块根据工程资料转换为平面图纸；所述工程资料包括二维图纸、三维模型。

进一步地，所述平面图纸是划分层号并存储进预设平面地图模块中。

进一步地，所述记录停车位置模块根据车主在智能手机拍摄到的车位号图片，采用光学字符识别OCR技术识别图片获得车位号的数字文本，并调用预设平面地图模块与平面地图中的车位号匹配，最后储存停车点位置信息。

进一步地，所述反向寻车模块在收到车主的智能手机拍摄的车位号图片后，采用光学字符识别OCR技术识别图片获得车位号并与平面地图匹配，获得起始点位置信息，根据不同的判断条件分别提醒车主不在车库内、生成楼层跨越指引路线、生成平面寻车指引路线。

进一步地，在车主走动过程中若出现位置丢失情况，通过智能手机重新拍照获取起始点位置信息，或者通过放大或缩小生成的平面寻车指引路线，查找沿途车位编号重新定位，直至寻车成功

基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统，提出了一种根据工程资料生成平面图纸的方法，根据二维图纸(CAD，Computer Aided Design，计算机辅助设计)或者三维模型(BIM，Building Information Modeling，建筑信息模型)获取地下车库的各层的平面地图，并将这些地图储存到系统中。

在一种可行的实施方式中，具体包括以下步骤：

步骤1.1：分析工程资料的文件格式，如dwg，rvt，并将其转化为本发明的统一平面图纸存储格式。

步骤1.2：平面图纸分层编号储存，并提取每张平面图纸中的车位号信息。

本发明第二个方面提供了一种基于光学字符识别技术记录停车位置的方法，根据车主智能手机拍摄到的车位号图片，采用光学字符识别(OCR)技术识别图片获得车位号的数字文本，并与平面地图中的车位号匹配，确定停车点或起始点在平面地图的位置。

在一种可行的实施方式中，具体包括以下步骤：

步骤2.1：收到车主使用智能手机拍摄车位号照片。

步骤2.2：采用OCR技术识别图片获得车位号的电子文本信息。

步骤2.3：车位号的电子文本信息与预设的平面地图匹配并储存。

本发明第三个方面提供了一种根据平面图纸匹配起始点和终点生成指引路线的方法，在车位号并与平面地图匹配后，根据不同的判断条件分别提醒车主不在车库内、生成楼层跨越指引路线，生成平面寻车指引路线。若车主在走动过程中出现位置丢失的情况，车主可以重新拍照获取起始点位置信息，也可以放大或缩小平面寻车指引路线，查找沿途车位编号重新定位，直至寻车成功。

步骤3.1：车位号信息与平面地图匹配，若车位号不在平面地图系统内，则提醒车主位于不正确的地下车库，需要车主寻找正确的地下车库。若车位号在系统内，则进入下一步。

步骤3.2：将起始点位置信息与平面地图匹配，判断起始位置坐标和停车位置坐标是否处于同一平面地图内。若不在同一平面地图内，则生成楼层跨越指引路线，指引车主前往正确的楼层。若在同一平面地图内，则进入下一步

步骤3.3：起始点和停车在同一平面地图内时，生成平面寻车指引路线，显示沿途车位编号。

步骤3.4：若车主在走动过程中出现位置丢失的情况，车主可以重新拍照获取起始点位置信息，重复上述过程，直至寻车成功。

步骤3.5：若车主在走动过程中出现位置丢失的情况，车主也可以放大或缩小步骤3.3中生成的平面寻车指引路线，查找沿途车位编号重新定位，直至寻车成功。

本发明相对于现有技术包括有以下有益效果：

(1)通过工程资料能快速简易地获得平面地图，减少了平面地图的绘制或生成成本；

(2)通过几乎所有车主都有的智能手机作为物联网设备，大大减少了设备采购的成本；

(3)在位置丢失时候重新生成指引路线，容错率高，用户友好。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统对应的方法的原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明的基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统，包括预设平面地图模块、记录停车位置模块、反向寻车模块；

预设平面地图模块为记录停车位置模块和反向寻车模块提供平面地图；预设平面地图模块根据工程资料转换为平面图纸；根据工程资料(包括但不限于CAD图，BIM模型)等转化为平面图纸并划分层号；工程资料包括二维图纸、三维模型；这个模块可以为记录停车位置模块，反向寻车模块提供平面图纸；

记录停车位置模块为反向寻车模块提供车主停放位置坐标；在收到车主的智能手机拍摄到的车位号图片之后，采用OCR技术识别图片获得车位号并与平面地图匹配，最后储存停车点位置信息；这个模块需要调用预设平面地图模块，并为反向寻车模块提供目标位置信息；

反向寻车模块接收到用户初始点信息，在平面地图上将起始位置坐标和停车位置坐标匹配，并生成指引图；在收到车主的智能手机拍摄到的车位号图片之后，采用OCR技术识别图片获得车位号并与平面地图匹配，获得起始点位置信息；根据不同的判断条件分别提醒车主不在车库内、生成楼层跨越指引路线，生成平面寻车指引路线；并且车主可以重复上述过程直至寻车成功。这个模块需要调用预设平面地图模块和记录停车位置模块。

进一步地，在车主走动过程中若出现位置丢失情况，通过智能手机重新拍照获取起始点位置信息，或者通过放大或缩小生成的平面寻车指引路线，查找沿途车位编号重新定位，直至寻车成功；

在一种可行的实施方式中，具体包括以下步骤：

1.根据地下车库的工程资料获得平面地图及其层号，并将其储存到该系统中。

2.车主在停车时使用智能手机拍摄车位号照片。

3.在收到车主的智能手机拍摄到的车位号图片之后，采用OCR技术识别图片获得车位号信息。

4.车位号信息与预设的平面地图匹配并储存。

5.车主进入停车场开始反向寻车时，拍摄起始点附近的车位号信息

6.在收到车主的智能手机拍摄到的车位号图片之后，采用OCR技术识别图片获得起始点附件车位号信息。

7.起始点附件车位号信息与该系统匹配，若车位号不在系统内，则提醒车主位于不正确的地下车库，需要车主寻找正确的地下车库。若车位号在系统内，则进入下一步。

8.将起始点位置信息与平面地图匹配，判断起始位置坐标和停车位置坐标是否处于同一平面地图内。若不在同一平面地图内，则生成楼层跨越指引路线，指引车主前往正确的楼层。若在同一平面地图内，则进入下一步

9.起始点和停车在同一平面地图内时，生成平面寻车指引路线，显示沿途车位编号。

10.若车主在走动过程中出现位置丢失的情况，车主可以重新拍照获取起始点位置信息，重复上述过程，直至寻车成功。

11.若车主在走动过程中出现位置丢失的情况，车主也可以放大或缩小步骤9中生成的平面寻车指引路线，查找沿途车位编号重新定位，直至寻车成功。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统，其特征在于，包括预设平面地图模块、记录停车位置模块、反向寻车模块；

2.根据权利要求1所述的基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统，其特征在于，所述预设平面地图模块根据工程资料转换为平面图纸；所述工程资料包括二维图纸、三维模型。

3.根据权利要求2所述的基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统，其特征在于，所述平面图纸是划分层号并存储进预设平面地图模块中。

4.根据权利要求1所述的基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统，其特征在于，所述记录停车位置模块根据车主在智能手机拍摄到的车位号图片，采用光学字符识别OCR技术识别图片获得车位号的数字文本，并调用预设平面地图模块与平面地图中的车位号匹配，最后储存停车点位置信息。

5.根据权利要求1所述的基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统，其特征在于，所述反向寻车模块在收到车主的智能手机拍摄的车位号图片后，采用光学字符识别OCR技术识别图片获得车位号并与平面地图匹配，获得起始点位置信息，根据不同的判断条件分别提醒车主不在车库内、生成楼层跨越指引路线、生成平面寻车指引路线。

6.根据权利要求5所述的基于光学符号识别技术匹配工程图纸的地下车库寻车系统，其特征在于，在车主走动过程中若出现位置丢失情况，通过智能手机重新拍照获取起始点位置信息，或者通过放大或缩小生成的平面寻车指引路线，查找沿途车位编号重新定位，直至寻车成功。