CN117491495A - 一种基于b超成像技术的不锈钢压接检测装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于B超成像技术的不锈钢压接检测装置及控制方法，包括，环压缸头，具有多个可沿着径向伸缩的压头，用于环压连接不锈钢管；还包括，超声波探头，沿着环压缸头的径向可移动的设置于环压缸头上；标记装置，设置于超声波探头和/或环压缸头的侧壁上，与超声波探头电连接，用于对环压连接的不锈钢管在超声波探头检测出裂纹时进行标记。本发明通过在环压缸头上设置超声波探头以及标记装置，在超声波探头对不锈钢管的环压连接部分进行裂纹检测时，若是出现裂纹时，则可以启动标记装置对该处的不锈钢管的外壁位置进行颜色标记，从而可以实时、精确地得知不锈钢管出现裂纹的具体位置，省时省力，提高了检测的效率。

Description

一种基于B超成像技术的不锈钢压接检测装置及控制方法

技术领域

本发明属于不锈钢管加工领域，具体地说，涉及一种基于B超成像技术的不锈钢压接检测装置及控制方法。

背景技术

超声医学是声学、医学、光学及电子学相结合的学科。凡研究高于可听声频率的声学技术在医学领域中的应用即超声医学。包括超声诊断学、超声治疗学和生物医学超声工程，所以超声医学具有医、理、工三结合的特点，涉及的内容广泛，在预防、诊断、治疗疾病中有很高的价值

环压式连接是将圆筒状宽带密封圈套在管件上，插入另一环压式管件的承口，用专用工具从外部沿承口圆周方向施压，使承口连同管材一起下凹变形并压缩承口的密封段，达到管件紧固密封的一种连接方式。

现有的环压装置基本分为卡钳式或者卡盘式，均通过多个成对的压头向中心挤压，将两个不锈钢管进行环压连接。环压动作结束后，需要技术人员通过专用的卡规检查压接的尺寸。

但是，对于进行环压连接，两根不锈钢管在环接部位由于挤压过程中会出现一定程度上的变形，若变形过大或者材料问题，会导致不锈钢管连接处出现裂纹。现有的检测方式，基本通过人工抽检的方式，手持超声波检测仪对连接的不锈钢管进行手动检测，检测的劳动强度较大，检测效率较差。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，目的在于提供一种基于B超成像技术的不锈钢压接检测装置，通过在环压缸头上设置超声波探头以及标记装置，在超声波探头对不锈钢管的环压连接部分进行裂纹检测时，若是出现裂纹时，则可以启动标记装置对该处的不锈钢管的外壁位置进行颜色标记，从而可以实时、精确地得知不锈钢管出现裂纹的具体位置，省时省力，提高了检测的效率。

本发明的另一目的在于，提供一种控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种基于B超成像技术的不锈钢压接检测装置，包括，环压缸头，具有多个可沿着径向伸缩的压头，用于环压连接不锈钢管；还包括，

超声波探头，沿着环压缸头的径向可移动的设置于环压缸头上；

标记装置，设置于超声波探头和/或环压缸头的侧壁上，与超声波探头电连接，用于对环压连接的不锈钢管在超声波探头检测出裂纹时进行标记。

进一步地，还包括轴承，轴承的外圈嵌设于环压缸头的端面上，轴承的内圈与超声波探头连接。

进一步地，环压缸头的侧壁设置有驱动装置，用于驱动轴承的内圈转动；

驱动装置包括，

驱动轮，转动设置于环压缸头的端面上，与轴承内圈的侧壁摩擦接触；

第一驱动电机，其驱动轴与驱动轮的轮轴相连接，用于驱动驱动轮转动。

进一步地，还包括固定环，嵌设于轴承的内圈中，超声波探头和/或标记装置设置于固定环上。

进一步地，固定环的端面上设置有第一伸缩杆，可沿着垂直于固定环的端面设置，第一伸缩杆的一端设置有连接板，超声波探头和/或标记装置设置于连接板上。

进一步地，环压缸头的端面环绕间隔设置有多个凸头，连接板的上端设置有凸杆，凸杆的回转路径与多个凸头的连线相重合。

进一步地，连接板上设置有升降装置，升降装置的驱动端与超声波探头和/或标记装置连接，用于驱动超声波探头和/或标记装置上下移动。

进一步地，升降装置包括第二驱动电机、螺杆、螺纹套、导柱以及导套，第二驱动电机设置于连接板上，其驱动轴贯穿连接板连接有螺杆，螺杆与螺纹套螺纹连接，螺纹套连接有固定板；

连接板与固定板之间设置有导柱与导套，驱动超声波探头和/或标记装置设置于固定板上。

进一步地，标记装置包括，

标记液箱，设置于固定板上，用于储存标记液；

电磁控制阀，设置于标记液箱的出液口处，用于控制标记液箱中标记液的进出；

出液管，与电磁控制阀的阀口连接。

本发明还提供一种控制方法，包括上述任一所述的不锈钢压接检测装置，包括以下步骤，

确定环压连接的不锈钢管的环压部位，并移动至与超声波探头相对的位置；

检测不锈钢管的环压部位的是否出现裂纹情况，若是，则向出现裂纹的不锈钢管对应的裂纹位置进行标记；若否，则继续进行裂纹检测。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)本发明通过在环压缸头上设置超声波探头以及标记装置，在超声波探头对不锈钢管的环压连接部分进行裂纹检测时，若是出现裂纹时，则可以启动标记装置对该处的不锈钢管的外壁位置进行颜色标记，从而可以实时、精确地得知不锈钢管出现裂纹的具体位置，使得在对不锈钢管进行裂纹检测的过程中，实时进行出现裂纹的标记工作，省时省力，提高了检测的效率。

(2)本发明通过在环压缸头的端面上设置轴承，将超声波探头与轴承内圈进行连接，则超声波探头可以围绕环压缸头的中心进行转动。在两根不锈钢管进行环压连接后，对于环压连接部分进行检测时，通过超声波探头围绕其不锈钢管的外侧回转一周，则可以全方位对环压连接的部位进行快速、全面的检测。解放了检测人员的双手，解决了通过人工手持超声波检测仪进行手动检测，导致的检测的劳动强度较大，检测效率较差的问题。

(3)本发明通过将固定环嵌设于轴承的内圈中，其端面上设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端设置有连接板，超声波探头和/或标记装置设置于连接板上，整体的超声波探头可以沿着环压缸头的轴线方向进行水平横向移动，从而可以根据实际的环压连接的部位的位置进行水平微调动作。

(4)本发明通过环压缸头的端面环绕间隔设置有多个凸头，连接板的上端设置有凸杆，凸杆的回转路径与多个凸头的连线相重合，在固定环带动连接板围绕环压缸头的中心转动时，则凸杆的杆头会连续与各个凸头依次接触，并自动使得伸缩弹簧被反复拉伸、回弹复位，则超声波探头在对不锈钢管的环压连接的部位进行检测时，超声波探头不仅仅会沿着不锈钢管的外壁环绕运动，还会沿着环压缸头的轴向方向往复移动，从而可以扩大对不锈钢管的环压连接的部位的覆盖范围，从而可以对不锈钢管在环压连接后的裂纹检测情况更加全面、更加准确。

(5)本发明通过连接板上设置有升降装置，升降装置的驱动端与超声波探头和/或标记装置连接，可以适应性的对超声波探头以及标记装置与不锈钢管的外壁进行间距的严格控制，超声波探头对不锈钢管的环压连接的部位进行裂纹检测以及出现裂纹时需要及时进行标记作业的动作更加精确。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明实施例中的检测装置的前视图；

图2为本发明实施例中的检测装置的后视图；

图3为本发明实施例中的环压缸头的结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为本发明实施例中的环压缸头的结构示意图；

图6为图5中B处的放大结构示意图；

图7为本发明实施例中的流程图。

图中主要元件说明：

1、液压油箱；2、控制系统；3、固定环；4、轴承；5、固定板；6、驱动轮；7、超声波探头；8、环压缸头；81、压头；9、升降装置；901、第二驱动电机；902、螺杆；903、螺纹套；904、导柱；905、导套；10、第二伸缩杆；11、标记装置；1101、标记液箱；1102、电磁控制阀；1103、出液管；1104、储液环；12、缓冲板；13、凸头；14、第一伸缩杆；15、电机固定块；16、第一驱动电机；17、凸杆；18、位置传感器；19、连接板；20、第三驱动电机。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，本发明所述的一种基于B超成像技术的不锈钢压接检测装置，包括，环压缸头8，具有多个可沿着径向伸缩的压头81，用于环压连接不锈钢管；

本发明中涉及的不锈钢钢环压机构包括液压系统，其中液压系统中至少包括液压油箱1、液动电磁阀以及第三驱动电机20，其中液动电磁阀设置于与所述环压缸头8连接油管接口上，对油管的开度进行控制。液压油箱1中设置有液压泵，通过第三驱动电机20的驱动轴驱动液压泵从液压油箱1中抽取液压油。为了保证对液压泵的保护，在出口与液压泵之间设置有单向阀。液压油箱1的侧壁还设置有玻璃液位计，通过视窗可以直接观察液压油箱1内部的液压油液位。液压油箱1的顶部还设置有空气过滤器，可以外界大气连通，避免液压油箱1中由于热胀冷缩而产生的压力；同时可以过滤大气中的杂质，保证液压油箱1中的液压油的清洁。另外，环压缸头8内设置有多个成对设置的压头81，其中通过第三驱动电机20、液压油箱1以及液动电磁阀的控制，持续加压，使得压头81可以沿着环压缸头8的径向方向移动，从而可以对两根设置于环压缸头8中的不锈钢管进行环压连接作业。

但是，在对环压连接作业完成后，需要对不锈钢管的环压部位进行裂纹缺陷的检测。传统作业是通过人工手持超声波检测仪进行手动检测，故检测的劳动强度较大，检测效率较差。

为了克服上述提出的缺陷，本发明做出以下改进：

还包括，

超声波探头7，沿着环压缸头8的径向可移动的设置于环压缸头8上；

标记装置11，设置于超声波探头7和/或环压缸头8的侧壁上，与超声波探头7电连接，用于对环压连接的不锈钢管在超声波探头7检测出裂纹时进行标记。

本发明中，在环压缸头8上设置有可以朝着环压缸头8的中心靠近或者远离的超声波探头7。在对不同管径的不锈钢管的环压部分进行检测时，需要调整超声波探头7靠近并贴紧在不锈钢管的外壁上，从而可以更加精准的对环压连接的部分进行裂纹的检测。

在环压缸头8的侧壁上设置有标记装置11，其中标记装置11可以为涂料标记，并且该标记装置11与超声波探头7进行电性连接。在超声波探头7对不锈钢管的环压连接部分进行裂纹检测时，若是出现裂纹时，则可以启动标记装置11对该处的不锈钢管的外壁位置进行颜色标记，从而可以实时、精确地得知不锈钢管出现裂纹的具体位置。进而可以帮助作业人员及时对不锈钢管进行质量合格判断或者进行补修作业。另外，标记装置11也可以设置于超声波探头7的侧壁上，与其形成一体，从而在超声波探头7检测到不锈钢管出现裂纹时，及时通过标记装置11进行标记处理。

通过超声波探头7与标记装置11的配合，使得在对不锈钢管进行裂纹检测的过程中，实时进行出现裂纹的标记工作。省时省力，提高了检测的效率。

进一步地，还包括轴承4，轴承4的外圈嵌设于环压缸头8的端面上，轴承4的内圈与超声波探头7连接。

本发明中，在环压缸头8的前端面或者后端面上设置有安装槽，其中轴承4的外圈的嵌设于安装槽中，轴承4的外圈与安装槽之间采用过硬配合，则轴承4的内圈可以实现相对于轴承4外圈的转动动作。将超声波探头7与轴承4内圈进行连接，则超声波探头7可以围绕环压缸头8的中心进行转动。在两根不锈钢管进行环压连接后，对于环压连接部分进行检测时，通过超声波探头7围绕其不锈钢管的外侧回转一周，则可以全方位对环压连接的部位进行快速、全面的检测。解放了检测人员的双手，解决了通过人工手持超声波检测仪进行手动检测，导致的检测的劳动强度较大，检测效率较差的问题。

进一步地，环压缸头8的侧壁设置有驱动装置，用于驱动轴承4的内圈转动；

驱动装置包括，

驱动轮6，转动设置于环压缸头8的端面上，与轴承4内圈的侧壁摩擦接触；

第一驱动电机16，其驱动轴与驱动轮6的轮轴相连接，用于驱动驱动轮6转动。

本发明中，驱动装置中的驱动轮6的轮轴插设于环压缸头8的端面上，并与环压缸头8的端面之间形成转动连接。驱动轮6的外轮壁可与轴承4的内圈进行接触，并可以实现摩擦驱动的作用。具体在环压缸头8的侧壁上设置有电机固定块15，第一驱动电机16固定安装于其上。第一驱动电机16的驱动轴贯穿电机固定块15的侧壁并与驱动轮6的轮轴进行固定连接，从而第一驱动电机16的驱动力可以带动驱动轮6实现转动，进而由于驱动轮6与轴承4的内圈摩擦后，使得轴承4的内圈带动设置于其上的超声波探头7进行回转动作，从而可以围绕插设于环压缸头8中的不锈钢管进行转动，从而对整个环压连接的部分进行快速、全面的裂纹检测。相对于传统通过人工手持超声波检测仪进行手动检测，减小了检测的劳动强度，提高了检测效率。

进一步地，还包括固定环3，嵌设于轴承4的内圈中，超声波探头7和/或标记装置11设置于固定环3上。

本发明中，为了保证轴承4与超声波探头7连接的牢固性以及便捷性，则可以通过将超声波探头7以及标记装置11设置于外径与轴承4的内圈相适配的固定环3上。通过固定环3与轴承4的内圈进行键连接，并通过螺钉进行锁紧，从而可以对超声波探头7以及标记装置11在环压缸头8中进行装配与拆卸动作。在进行维修、清洗时，可以将超声波探头7与标记装置11进行快速的拆卸。

进一步地，固定环3的端面上设置有第一伸缩杆14，可沿着垂直于固定环3的端面设置，第一伸缩杆14的一端设置有连接板19，超声波探头7和/或标记装置11设置于连接板19上。

本发明中，固定环3远离轴承4的一端面上设置有第一伸缩杆14，其中第一伸缩杆14水平设置，与固定环3的端面形成垂直。具体的，第一伸缩杆14包括套杆、套筒以及伸缩弹簧。套杆滑动设置于套筒中，伸缩弹簧套设于套杆与套筒外侧，且伸缩弹簧的两端分别与固定环3以及连接板19的侧壁固定连接。其中，套杆与固定环3的端面连接，套筒的自由端连接有连接板19，并将超声波探头7与标记装置11设置于连接板19上。则整体的超声波探头7可以沿着环压缸头8的轴线方向进行水平横向移动，从而可以根据实际的环压连接的部位的位置进行水平微调动作。则可以在套筒的内圈上设置有弹性的锁止结构，可以是与套杆移动方向垂直的弹簧限位块，在套杆相对于套筒移动后进行锁止动作，保证在调节后进行锁定动作。

进一步地，环压缸头8的端面环绕间隔设置有多个凸头13，连接板19的上端设置有凸杆17，凸杆17的回转路径与多个凸头13的连线相重合。

本发明中，在环压缸头8的端面上等间距环绕设置有多个凸头13，凸头13的前端为半球状。连接板19的上端设置有竖直设置的固定杆，固定杆的一侧设置有向凸头13方向水平延伸而成的凸杆17，其凸杆17的杆头同样为半球状。在固定环3带动连接板19围绕环压缸头8的中心转动时，则凸杆17的杆头会连续与各个凸头13依次接触，并自动使得伸缩弹簧被反复拉伸、回弹复位，则超声波探头7在对不锈钢管的环压连接的部位进行检测时，超声波探头7不仅仅会沿着不锈钢管的外壁环绕运动，还会沿着环压缸头8的轴向方向往复移动，从而可以扩大对不锈钢管的环压连接的部位的覆盖范围，从而可以对不锈钢管在环压连接后的裂纹检测情况更加全面、更加准确。

另外，在凸杆17与各个凸头13不断进行接触，从而使得标记装置11也同样会随之横向晃动，由于本发明中的标记方式采用喷涂标记液的方式进行，当然不仅仅为该种涂料标记的方式。喷涂的标记液在长时间未使用时，会出现粘稠、固结等情况，从而在凸杆17与凸头13不断接触的过程中，会使得标记液始终在晃动的状态，进而使得标记液能够顺畅的流出，保证标记动作的正常进行。

进一步地，连接板19上设置有升降装置9，升降装置9的驱动端与超声波探头7和/或标记装置11连接，用于驱动超声波探头7和/或标记装置11上下移动。

本发明中，在连接板19上设置有可以将超声波探头7和标记装置11进行上下往复驱动的升降装置9，由于环压连接的不锈钢管的管径有所不同，从而想要超声波探头7对不锈钢管的环压连接的部位进行裂纹检测以及出现裂纹时需要及时进行标记作业的动作更加精确，则需要适应性的对超声波探头7与不锈钢管的外壁进行间距的严格把控，同时标记装置11相对于不锈钢管的间距也同样需要控制。

进一步地，升降装置9包括第二驱动电机901、螺杆902、螺纹套903、导柱904以及导套905，第二驱动电机901设置于连接板19上，其驱动轴贯穿连接板19连接有螺杆902，螺杆902与螺纹套903螺纹连接，螺纹套903连接有固定板5，连接板19与固定板5之间设置有导柱904与导套905，驱动超声波探头7和/或标记装置11设置于固定板5上。

本发明中，升降装置9可以是通过设置在连接板19上的第二驱动电机901的驱动端与螺杆902连接，通过螺杆902与螺纹套903的螺纹连接关系，并配合导柱904与导套905的限位与定向移动的作用，从而使得固定板5上设置的超声波探头7与标记装置11可以稳定的上下移动，从而可以根据不锈钢管的管径大小，对超声波探头7以及标记装置11与不锈钢管的间距进行调节，进而保证对不锈钢管的环压连接的部位进行精确的检测以及在出现裂纹时及时进行标记动作。

进一步地，标记装置11包括，

标记液箱1101，设置于固定板5上，用于储存标记液；

电磁控制阀1102，设置于标记液箱1101的出液口处，用于控制标记液箱1101中标记液的进出；

出液管1103，与电磁控制阀1102的阀口连接。

本发明中，标记装置11至少包括设置于固定板5上的标记液箱1101，其中标记液箱1101的顶部设置有投液口，可以向标记液箱1101的内部进行标记液的补充。另外，在标记液箱1101的侧壁上设置有透明观察口，可以对内部的标记液的容量进行实时查看，避免标记液不足的过程中仍然进行裂纹检测的作业，进而导致无法及时、真实的给作业人员反馈出不锈钢管的环压连接部分的裂纹检测情况。

在标记液箱1101的底部设置有出液口，通过在出液口处设置有电磁控制阀1102，并在其阀口处设置有出液管1103，出液管1103的管口延伸方向竖直向下，从而可以在超声波探头7检测出不锈钢管的环压连接的部位出现裂纹时，通过电磁控制阀1102进行控制出液管1103的标记液的滴落。

更加具体的，在固定板5的下方设置有缓冲板12，其中缓冲板12与固定板5之间设置有第二伸缩杆10，其中第二伸缩杆10的具体组成部件与第一伸缩杆14的组成部件完全相同。且将超声波探头7和标记装置11设置于缓冲板12上。通过此处的设置，可以在通过升降装置9进行超声波探头7与标记装置11与不锈钢管之间的间距的调节时，在接触到不锈钢管的外壁时，可以进行缓冲，避免超声波探头7与标记装置11的出液管1103与不锈钢管进行刚性接触，进而会对超声波探头7以及出液管1103的管口造成损伤。

另外，连接板19关于环压缸头8的轴心对称设置有凸板，其中凸板上设置有位置传感器18，在通过将环压连接后的不锈钢管向环压缸头8的后侧移动后，可以手动或者通过机械手将不锈钢管向后侧移动至其环压连接的位置与位置传感器18相对时，及时进行提醒或者控制机械手停止输送作业，从而可以保证超声波探头7在沿着环压缸头8的径向移动后能够精确对应不锈钢管的环压连接的部位(位置)，保证裂纹检测的有效性。

还进一步的地，出液管1103的管口出连接有储液环1104，其中储液环1104的内部为中空结构。储液环1104与超声波探头7的同轴心设置，且储液环1104与出液管1103相连通设置。储液环1104的下方设置有多个滴口。则在进行标记液标记作业时，储液环1104会围绕超声波探头7、且大于其外径的同心圆上喷涂标记液，则标记液在不锈钢管的外壁上呈现一个圈，则可以对不锈钢管的裂纹处进行更加准确的定位。

参照图7，本发明还提供一种控制方法，具有上述任一实施方式中的所述的不锈钢压接检测装置，包括以下步骤，

确定环压连接的不锈钢管的环压部位，并移动至与超声波探头7相对的位置；

检测不锈钢管的挤压部位的是否出现裂纹情况，若是，则向出现裂纹的不锈钢管对应的裂纹位置进行标记；若否，则继续进行裂纹检测。

本发明中通过预先确定两根不锈钢管的挤压部位，将两个需要环压的不锈钢管进行临时套接，其中在管径相对较小的外壁上套设有橡胶圈，然后整体通过人工或者机械手将不锈钢管的环压部位伸入环压缸头8中，通过环压缸头8中的压头81逐渐向中心靠拢并实现对两根不锈钢管的环压作业；再将确定后的不锈钢管的环压部位退出至与超声波探头7相对应的位置。

通过移动超声波探头7至不锈钢管的外壁并与其刚好接触后，超声波探头7围绕环压缸头8的中心回转运动，从而对环压连接的部位进行一周的裂纹检测。当检测出裂纹时，该检测装置还包括控制系统2，通过超声波探头7与标记装置11电性连接，并通过控制系统2进行通信控制。则通过电磁控制阀1102控制出液管1103向不锈钢管的外壁进行滴液标记动作，从而可以给作业人员提示不锈钢管的哪块存在裂纹等检测信息。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于B超成像技术的不锈钢压接检测装置，包括，环压缸头，具有多个可沿着径向伸缩的压头，用于环压连接不锈钢管；其特征在于：还包括，

超声波探头，沿着环压缸头的径向可移动的设置于环压缸头上；

标记装置，设置于超声波探头和/或环压缸头的侧壁上，与超声波探头电连接，用于对环压连接的不锈钢管在超声波探头检测出裂纹时进行标记。

2.根据权利要求1所述的一种基于B超成像技术的不锈钢压接检测装置，其特征在于：还包括轴承，轴承的外圈嵌设于环压缸头的端面上，轴承的内圈与超声波探头连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于B超成像技术的不锈钢压接检测装置，其特征在于：环压缸头的侧壁设置有驱动装置，用于驱动轴承的内圈转动；

驱动装置包括，

驱动轮，转动设置于环压缸头的端面上，与轴承内圈的侧壁摩擦接触；

第一驱动电机，其驱动轴与驱动轮的轮轴相连接，用于驱动驱动轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种基于B超成像技术的不锈钢压接检测装置，其特征在于：还包括固定环，嵌设于轴承的内圈中，超声波探头和/或标记装置设置于固定环上。

5.根据权利要求4所述的一种基于B超成像技术的不锈钢压接检测装置，其特征在于：固定环的端面上设置有第一伸缩杆，可沿着垂直于固定环的端面设置，第一伸缩杆的一端设置有连接板，超声波探头和/或标记装置设置于连接板上。

6.根据权利要求5所述的一种基于B超成像技术的不锈钢压接检测装置，其特征在于：环压缸头的端面环绕间隔设置有多个凸头，连接板的上端设置有凸杆，凸杆的回转路径与多个凸头的连线相重合。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种基于B超成像技术的不锈钢压接检测装置，其特征在于：连接板上设置有升降装置，升降装置的驱动端与超声波探头和/或标记装置连接，用于驱动超声波探头和/或标记装置上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种基于B超成像技术的不锈钢压接检测装置，其特征在于：升降装置包括第二驱动电机、螺杆、螺纹套、导柱以及导套，第二驱动电机设置于连接板上，其驱动轴贯穿连接板连接有螺杆，螺杆与螺纹套螺纹连接，螺纹套连接有固定板；

连接板与固定板之间设置有导柱与导套，驱动超声波探头和/或标记装置设置于固定板上。

9.根据权利要求8所述的一种基于B超成像技术的不锈钢压接检测装置，其特征在于：标记装置包括，

标记液箱，设置于固定板上，用于储存标记液；

电磁控制阀，设置于标记液箱的出液口处，用于控制标记液箱中标记液的进出；

出液管，与电磁控制阀的阀口连接。

10.一种控制方法，其特征在于：包括如权利要求1-9任一所述的不锈钢压接检测装置，包括以下步骤，

确定环压连接的不锈钢管的环压部位，并移动至与超声波探头相对的位置；

检测不锈钢管的环压部位的是否出现裂纹情况，若是，则向出现裂纹的不锈钢管对应的裂纹位置进行标记；若否，则继续进行裂纹检测。