CN117825510B - 一种基于超声波的供水管道带压检测设备和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于超声波的供水管道带压检测设备及方法，涉及检测设备技术领域，包括轨道组件和检测小车；轨道组件包括承载块、泵气组件、移位驱动组件、两条承载软带；承载块一端设有匚字形的限位框体，限位框体上定位有转动柱；移位驱动组件定位在承载块的底部，用于带动承载块及其上的承载软带进行移动；承载软带的数量为两个，两条承载软带平行设置，均一端定位在承载块的端部，另一端定位在转动柱上；承载软带靠近管道的面上固定有长条形的定位条形囊和多个牛眼滚珠；承载软带远离管道的面上固定有柔性导轨；检测小车滑动定位在承载软带上；实现了管道带压检测设备越障能力强、结构简单、安装便捷以及适用性强的技术效果。

Description

一种基于超声波的供水管道带压检测设备和方法

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种基于超声波的供水管道带压检测设备和方法。

背景技术

为了发现供水管道漏水问题（漏水问题如果不及时发现和修复，会导致供水系统的压力下降，造成浪费和供水不足）、确保水质安全、预防事故并提高供水系统的效率，需要对供水管道进行定期的检修与维护；供水管道带压检测设备在供水系统的安装和维护过程中起着至关重要的作用，能够有效地帮助工程师和维护人员发现并解决管道系统中的问题，确保供水系统的安全和可靠运行。

专利号为CN201910452165.5的中国发明专利公开了一种在役管道或压力容器的超声波检测装置，其采用柔性轨道，其便于携带与使用，柔性轨道可随着管道或容器表面自然弯曲，易实现将相控阵检测探头组件贴在管道或压力容器上，完成对管道或压力容器横向的全方位检测；另外通过纵向驱动组件可使柔性轨道沿管道或压力容器进行纵向移动，实现对管道或压力容器纵向的全方位检测；其设置辅助定位件使得柔性轨道不受管道或压力容器的外径限制，其可适用于各种外径以及各种壁面的检测。

但上述方案因受限于自身结构，越障能力相对较差，且结构较为复杂，安放和维护均较为不便。

发明内容

本申请实施例通过提供一种基于超声波的供水管道带压检测设备，解决了现有技术中管道带压检测设备越障能力相对较差、结构较为复杂、使用安装较为不便的技术问题，实现了管道带压检测设备越障能力强、结构简单、安装便捷以及适用性强的技术效果。

本申请实施例提供了一种基于超声波的供水管道带压检测设备，包括轨道组件、用于基于超声波检测供水管道缺陷的检测小车；

轨道组件包括承载块、泵气组件、移位驱动组件、两条承载软带；

所述承载块一端设有匚字形的限位框体，限位框体上定位有转动柱，转动柱的侧壁上设有多个插入杆；

所述移位驱动组件定位在所述承载块的底部，用于带动承载块及其上的承载软带进行移动，主体为轮形；

所述承载软带的数量为两个，两条承载软带平行设置，均一端定位在承载块的端部，另一端定位在转动柱上；

所述承载软带靠近管道的面上固定有长条形的定位条形囊和多个牛眼滚珠；

所述承载软带远离管道的面上固定有柔性导轨；

所述承载软带上靠近限位框体的位置设有一排收束孔，收束孔用于供插入杆穿入；

所述检测小车滑动定位在承载软带上。

进一步的，所述承载软带的材质为布、橡胶、塑料或金属。

进一步的，所述柔性导轨为橡胶材质的导轨。

进一步的，所述定位条形囊为橡胶材质弹性囊，在控制单元的控制下进行胀缩，胀大时将承载软带固定在管道上。

进一步的，所述移位驱动组件包括升降柱、承载盘和行走轮；

所述升降柱为电动伸缩杆，一端固定在承载块的底部且纵向设置，在控制单元的控制下进行伸缩；

所述承载盘为圆盘形，绕自身轴线转动连接在所述升降柱上，转动轴的轴线与升降柱的轴线重合，在控制单元的控制下进行转动；

所述行走轮为横向设置的圆柱形橡胶轮体，转动连接在承载盘的底部，绕自身轴线进行转动；所述行走轮抵触在管道的外壁上。

进一步的，所述检测小车包括小车主体，小车主体滑动定位在两个承载软带上的两个柔性导轨上，底部设有升降驱动轮和检测探头组件；

所述升降驱动轮包括电动伸缩杆和转动驱动轮，该电动伸缩杆一端固定在检测小车的底部；

转动驱动轮为圆柱形软质轮体，定位在电动伸缩杆的另一端；

所述转动驱动轮抵触在管道外侧壁上，利用摩擦力带动检测小车移动。

进一步的，所述承载软带具备不同的规格，不同规格的承载软带的长度不同，以此适用不同规格的管道。

优选的，所述轨道组件还包括越障辅助臂；

所述越障辅助臂的数量为两个，分别定位在承载块的两端；

所述越障辅助臂包括转动臂和转动轮；

所述转动臂一端定位在承载块的端部且转动连接在承载块上，转动臂的转动轴的轴向与承载软带的宽度方向相同，在控制单元的控制下进行转动；

所述转动轮定位在转动臂远离承载块的端部，转动轮的转动轴的轴向与转动臂的转动轴轴向相同，在控制单元的控制下进行转动；

所述承载软带靠近中部的位置设有电磁铁。

优选的，所述承载块上定位有用于与无人机组合的组合块，组合块为电磁铁块或电动卡扣；

所述小车主体上靠近承载块的位置固定有吸附固定块，吸附固定块用于将小车主体可拆卸固定在承载块的端部；

所述承载软带由第一带体和第二带体拼接组合而成；

所述第一带体和第二带体的底端均固定有一个吸附体，吸附体常态下固定在一起；

所述第一带体的顶端可拆卸固定在承载块的端部；

所述第二带体的顶部定位在转动柱上；

所述第一带体和第二带体的远离管道的面上均固定有长条状的塑形弹性囊；所述塑形弹性囊胀大时，会导致第一带体和第二带体弯折。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过提供一种包括软质的轨道组件和检测小车的基于超声波的供水管道带压检测设备，利用轨道组件套设并固定在待测管道上的方式为检测小车的移动导向；通过为轨道组件按需塑形提高其越障能力；有效解决了现有技术中管道带压检测设备越障能力相对较差、结构较为复杂、使用安装较为不便的技术问题，进而实现了管道带压检测设备越障能力强、结构简单、安装便捷以及适用性强的技术效果。

附图说明

图1为本发明基于超声波的供水管道带压检测设备的外观结构示意图；

图2为本发明基于超声波的供水管道带压检测设备的轨道组件与检测小车的位置关系示意图；

图3为本发明基于超声波的供水管道带压检测设备的轨道组件与检测小车的底部结构示意图；

图4为本发明基于超声波的供水管道带压检测设备的轨道组件的局部结构示意图；

图5为本发明基于超声波的供水管道带压检测设备的检测小车的结构简图；

图6为本发明基于超声波的供水管道带压检测设备的承载块的内部结构示意图；

图7为本发明基于超声波的供水管道带压检测设备与管道的位置关系示意图；

图8为本发明基于超声波的供水管道带压检测设备的承载块与检测小车的位置关系示意图；

图9为本发明基于超声波的供水管道带压检测设备的移动状态示意图；

图10为本发明基于超声波的供水管道带压检测设备的第一带体与第二带体的位置关系示意图；

图11为本发明基于超声波的供水管道带压检测设备的定位条形囊与承载软带的位置关系示意图；

图12为本发明基于超声波的供水管道带压检测设备的承载软带、塑形弹性囊与限位框体的位置关系示意图；

图13为本发明基于超声波的供水管道带压检测设备的形变状态示意图；

图14为本发明基于超声波的供水管道带压检测设备的塑形弹性囊的胀大状态示意图。

图中：

管道001、凸块002、组合接头003、轨道组件100、承载块110、限位框体111、转动柱112、插入杆113、组合块114、泵气组件120、移位驱动组件130、升降柱131、承载盘132、行走轮133、越障辅助臂140、转动臂141、转动轮142、承载软带150、定位条形囊151、牛眼滚珠152、柔性导轨153、第一带体154、第二带体155、吸附体156、收束孔157、塑形弹性囊158、检测小车200、小车主体210、吸附固定块211、升降驱动轮220、电动伸缩杆221、转动驱动轮222、检测探头组件230。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本发明基于超声波的供水管道带压检测设备的外观结构示意图；本申请通过提供一种包括软质的轨道组件和检测小车的基于超声波的供水管道带压检测设备，利用轨道组件套设并固定在待测管道上的方式为检测小车的移动导向；通过为轨道组件按需塑形提高其越障能力；实现了管道带压检测设备越障能力强、结构简单、安装便捷以及适用性强的技术效果。

实施例一

如图1至图6所示，本申请基于超声波的供水管道带压检测设备包括轨道组件100、检测小车200、动力组件和控制单元。

所述轨道组件100整体呈环形带状，用于带动检测小车200移动并为检测小车200的移动导向，包括承载块110、定位在承载块110上的泵气组件120、移位驱动组件130、两条承载软带150；

为了叙述的方便与清晰，下文中的描述的承载块110的顶面、底面、两端等均是指承载块110位于水平设置的管道001正上方时的顶面、底面、两端；

所述承载块110为矩形块体，起承载作用，一端设有用于辅助承载软带150定位的限位框体111；所述限位框体111为匚字形，水平设置且两端固定在承载块110的端部，与承载块110共同围成口字形；

所述限位框体111上还定位有转动柱112，转动柱112为圆柱形软柱，横向设置且与限位框体111的长度方向相同，在控制单元和动力组件的协同控制下绕自身轴线进行转动；所述转动柱112的侧壁上设有多个插入杆113，插入杆113为杆形，数量为多个，呈环状定位在转动柱112的侧壁上，插入杆113与承载软带150上的收束孔157相配合进而辅助承载软带150相对限位框体111进行移动；

所述泵气组件120为气泵、气阀和输气管的组合，用于控制承载软带150上的定位条形囊151的胀缩；

所述移位驱动组件130定位在所述承载块110的底部且抵触在管道001上，用于带动承载块110及其上的承载软带150进行移动，主体为轮形；

进一步的，所述移位驱动组件130包括升降柱131、承载盘132和行走轮133；所述升降柱131为电动的伸缩杆，一端固定在承载块110的底部且纵向设置（在承载块110位于管道001正上方时纵向设置），在控制单元的控制下进行伸缩；所述承载盘132为圆盘形，绕自身轴线转动连接在所述升降柱131上，转动轴的轴线与升降柱131的轴线重合，在控制单元的控制下进行转动；所述行走轮133为横向设置的圆柱形橡胶轮体，转动连接在承载盘132的底部，绕自身轴线进行转动；所述行走轮133抵触在管道001的外壁上；

所述承载软带150的数量为两个，宽度小于15厘米，材质为布、橡胶、塑料或金属，两条承载软带150平行设置，均一端可拆卸固定在承载块110的远离限位框体111的一端靠近底部的位置，另一端定位在转动柱112上，使用时围成玦形；

所述承载软带150靠近管道001的面上固定有长条形的定位条形囊151和多个牛眼滚珠152；所述定位条形囊151为橡胶材质弹性囊，在控制单元的控制下进行胀缩，胀大时将承载软带150固定在管道001上；所述牛眼滚珠152成排设置，彼此之间的间距小于10厘米；所述承载软带150远离管道001的面上固定有柔性导轨153，柔性导轨153为橡胶材质的导轨，长度与承载软带150的长度相同或相近，用于引导检测小车200沿承载软带150进行移动；所述承载软带150上靠近限位框体111的位置设有一排收束孔157，收束孔157为通孔，用于供插入杆113穿入进而便于承载软带150的端部的固定；

所述检测小车200为现有技术，滑动定位在承载软带150上，用于基于超声波检测供水管道缺陷；

进一步的，检测小车200包括小车主体210，小车主体210滑动定位在两个承载软带150上的两个柔性导轨153上，底部设有升降驱动轮220和检测探头组件230；所述升降驱动轮220包括电动伸缩杆221和转动驱动轮222，该电动伸缩杆221一端固定在检测小车200的底部；转动驱动轮222为圆柱形软质轮体，定位在电动伸缩杆221的另一端；所述转动驱动轮222抵触在管道001外侧壁上，利用摩擦力带动检测小车200移动。

所述动力组件用于为本申请基于超声波的供水管道带压检测设备各部件的运行提供动力，所述控制单元起到控制基于超声波的供水管道带压检测设备各部件协调运行的作用，所述控制单元包括检测控制器，均为现有技术，在此不进行赘述。

优选的，所述承载软带150具备不同的规格，不同规格的承载软带150的长度不同，以此适用不同规格的管道001。

本申请实施例的基于超声波的供水管道带压检测设备实际使用时：

1.操作人员首先根据待测管道001直径选定相应的承载软带150（承载软带150的长度需要大于待测管道001纵截面周长的1.2倍），而后将承载软带150安装固定在所述承载块110的端部；

2.操作人员将承载块110放在管道001（横置的管体）的正上方，而后控制承载软带150绕管道001一周并将承载软带150未固定的一端穿入承载块110和限位框体111之间并令插入杆113插入收束孔157进而将承载软带150的端部固定；将检测小车200定位在承载软带150上的柔性导轨153上；此时定位条形囊151处于收缩状态，牛眼滚珠152紧贴在管道001的外壁上；

3.控制移位驱动组件130伸长并控制转动柱112转动使得承载软带150处于紧绷状态，此时行走轮133的轴向与管道001的长度方向相同；控制定位条形囊151胀大进而将承载软带150固定在管道001上；

4.（控制升降驱动轮220伸长后转动进而）控制检测小车200沿着承载软带150移动，并适时的利用检测探头组件230对管道001进行检测；

5.在需要轨道组件100沿管道001的长度方向进行移动时，控制升降柱131缩短而后控制承载盘132转动90度；在此之后控制定位条形囊151收缩，并控制转动轮142转动进而带动整个轨道组件100沿着管道001的长度方向进行移动。

优选的，如图7所示，在管道001的外壁上设有凸块002、小型接头等时，可在步骤4进行后控制升降柱131缩短而后控制行走轮133的轴向与管道001的轴向相同；此后控制定位条形囊151收缩后控制升降柱131伸长或控制承载软带150收紧；此后控制行走轮133转动使得凸块002靠近移位驱动组件130；最后控制升降柱131缩短而后控制承载盘132转动90度；在此之后控制转动轮142转动进而带动整个轨道组件100沿着管道001的长度方向进行移动（凸块002等小型障碍物从移位驱动组件130与承载软带150之间的间隙通过）。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中管道带压检测设备越障能力相对较差、结构较为复杂、使用安装较为不便的技术问题，实现了管道带压检测设备越障能力强、结构简单、安装便捷以及适用性强的技术效果。

实施例二

为了进一步的提高本申请基于超声波的供水管道带压检测设备的越障能力进而进一步的提高本申请设备的实用性，使得本申请设备能够跨越管道001的组合接头003部分；本申请实施例在上述实施例的基础上对轨道组件100的结构进行了优化改进，具体为：

所述组合接头003为两根管道001的组合位置；

所述轨道组件100还包括越障辅助臂140；

所述越障辅助臂140的数量为两个，分别定位在承载块110的两端；

所述越障辅助臂140包括转动臂141和转动轮142；所述转动臂141为直杆或弯杆，一端定位在承载块110的端部且转动连接在承载块110上，转动臂141的转动轴的轴向与承载软带150的宽度方向相同，在控制单元的控制下进行转动；所述转动轮142定位在转动臂141远离承载块110的端部，转动轮142的转动轴的轴向与转动臂141的转动轴轴向相同，在控制单元的控制下进行转动；

所述承载软带150靠近中部的位置设有电磁铁；

在本申请设备需要跨越组合接头003时，如图9所示，步骤依次为：

1.在轨道组件100靠近组合接头003时，控制承载块110移动至管道001的正上方；

2.而后控制承载软带150上的电磁铁通电；

3.控制转动柱112转动使得承载软带150趋于松弛；控制靠近组合接头003的越障辅助臂140转动抬起，控制升降柱131伸长并控制远离组合接头003的越障辅助臂140转动抵触在管道001的外壁上；控制行走轮133和转动轮142转动，使得承载块110移动至组合接头003的正上方；控制移位驱动组件130和越障辅助臂140运行，使得承载块110越过组合接头003；

4.控制承载软带150上的电磁铁断电，而后控制转动柱112使得承载软带150松弛进而使得承载软带150在自重影响下自然下垂；最后控制承载软带150重新束紧。

实施例三

为了进一步的提高本申请基于超声波的供水管道带压检测设备的越障能力进而进一步的提高本申请设备的实用性，使得本申请设备能够借助无人机便捷的在不同管道001上移动；具体为：

所述承载块110上定位有用于与无人机组合的组合块114，组合块114为电磁铁块或电动卡扣，无人机的底部固定有电磁铁块或电动卡扣，能够与无人机底部固定在一起；

所述小车主体210上靠近承载块110的位置固定有吸附固定块211，吸附固定块211为电磁铁或电动卡扣，在控制单元的控制下运行，用于将小车主体210可拆卸固定在承载块110的端部；

所述承载软带150由第一带体154和第二带体155拼接组合而成；

所述第一带体154和第二带体155的长度相同或相近，底端均固定有一个吸附体156，吸附体156为电磁铁和电动卡扣的组合，吸附体156常态下固定在一起；

所述第一带体154的顶端可拆卸固定在承载块110的端部；

所述第二带体155的顶部定位在转动柱112上；

所述第一带体154和第二带体155的远离管道001的面上均固定有塑形弹性囊158；所述塑形弹性囊158为长条状的橡胶材质弹性囊，长度与第一带体154的长度相同或相近（长度差不大于10厘米），每个塑形弹性囊158均与与泵气组件120连通且在控制单元的控制下进行胀缩；所述塑形弹性囊158胀大时，会导致第一带体154和第二带体155弯折。

本申请实施例的基于超声波的供水管道带压检测设备需要切换检测的管道001时，如图8、图10、图11至图14所示，步骤依次为：

1.控制检测小车200移动并紧贴固定在承载块110上；利用无人机将组合块114固定住；

2.控制第一带体154与第二带体155上的吸附体156分离；

3.无人机带动轨道组件100与检测小车200上移，脱离原始管道；

4.控制无人机飞行至目标管道正上方而后下移，使得承载软带150罩住目标管道；

5.控制塑形弹性囊158胀大，使得第一带体154与第二带体155弯曲，进而使得第一带体154与第二带体155的底端接触并吸附固定在一起。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于超声波的供水管道带压检测设备，包括轨道组件(100)、用于基于超声波检测供水管道缺陷的检测小车(200)；其特征在于：

轨道组件(100)包括承载块(110)、泵气组件(120)、移位驱动组件(130)、两条承载软带(150)；

所述承载块(110)一端设有匚字形的限位框体(111)，限位框体(111)上定位有转动柱(112)，转动柱(112)的侧壁上设有多个插入杆(113)；

所述移位驱动组件(130)定位在所述承载块(110)的底部，用于带动承载块(110)及其上的承载软带(150)进行移动，主体为轮形；

所述承载软带(150)的数量为两个，两条承载软带(150)平行设置，均一端定位在承载块(110)的端部，另一端定位在转动柱(112)上；

所述承载软带(150)靠近管道(001)的面上固定有长条形的定位条形囊(151)和多个牛眼滚珠(152)；

所述泵气组件(120)为气泵、气阀和输气管的组合，承载软带(150)上的定位条形囊(151)与泵气组件(120)连通，且在控制单元的控制下进行胀缩；定位条形囊(151)胀大时将承载软带(150)固定在管道(001)上；

所述承载软带(150)远离管道(001)的面上固定有柔性导轨(153)；

所述承载软带(150)上靠近限位框体(111)的位置设有一排收束孔(157)，收束孔(157)用于供插入杆(113)穿入；

所述检测小车(200)滑动定位在承载软带(150)上；

所述移位驱动组件(130)包括升降柱(131)、承载盘(132)和行走轮(133)；

所述升降柱(131)为电动伸缩杆，一端固定在承载块(110)的底部且纵向设置，在控制单元的控制下进行伸缩；

所述承载盘(132)为圆盘形，绕自身轴线转动连接在所述升降柱(131)上，转动轴的轴线与升降柱(131)的轴线重合，在控制单元的控制下进行转动；

所述行走轮(133)为横向设置的圆柱形橡胶轮体，转动连接在承载盘(132)的底部，绕自身轴线进行转动；所述行走轮(133)抵触在管道(001)的外壁上；

所述检测小车(200)包括小车主体(210)，小车主体(210)滑动定位在两个承载软带(150)上的两个柔性导轨(153)上，底部设有升降驱动轮(220)和检测探头组件(230)；

所述升降驱动轮(220)包括电动伸缩杆(221)和转动驱动轮(222)，该电动伸缩杆(221)一端固定在检测小车(200)的底部；

转动驱动轮(222)为圆柱形软质轮体，定位在电动伸缩杆(221)的另一端；

所述转动驱动轮(222)抵触在管道(001)外侧壁上，利用摩擦力带动检测小车(200)移动；所述轨道组件(100)还包括越障辅助臂(140)；

所述越障辅助臂(140)的数量为两个，分别定位在承载块(110)的两端；

所述越障辅助臂(140)包括转动臂(141)和转动轮(142)；

所述转动臂(141)一端定位在承载块(110)的端部且转动连接在承载块(110)上，转动臂(141)的转动轴的轴向与承载软带(150)的宽度方向相同，在控制单元的控制下进行转动；

所述转动轮(142)定位在转动臂(141)远离承载块(110)的端部，转动臂(141)的转动轴的轴向与转动臂(141)的转动轴轴向相同，在控制单元的控制下进行转动；

所述承载软带(150)靠近中部的位置设有电磁铁。

2.如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述承载软带(150)的材质为布、橡胶、塑料或金属。

3.如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述柔性导轨(153)为橡胶材质的导轨。

4.如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述定位条形囊(151)为橡胶材质弹性囊。

5.如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述承载软带(150)具备不同的规格，不同规格的承载软带(150)的长度不同，以此适用不同规格的管道(001)。

6.如权利要求1至5任一所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，其特征在于：所述承载块(110)上定位有用于与无人机组合的组合块(114)，组合块(114)为电磁铁块或电动卡扣；

所述小车主体(210)上靠近承载块(110)的位置固定有吸附固定块(211)，吸附固定块(211)用于将小车主体(210)可拆卸固定在承载块(110)的端部；

所述承载软带(150)由第一带体(154)和第二带体(155)拼接组合而成；

所述第一带体(154)和第二带体(155)的底端均固定有一个吸附体(156)，吸附体(156)常态下固定在一起；

所述第一带体(154)的顶端可拆卸固定在承载块(110)的端部；

所述第二带体(155)的顶部定位在转动柱(112)上；

所述第一带体(154)和第二带体(155)的远离管道(001)的面上均固定有长条状的塑形弹性囊(158)；所述塑形弹性囊(158)胀大时，会导致第一带体(154)和第二带体(155)弯折。

7.一种供水管道带压检测设备的使用方法，其特征在于：配套如权利要求1所述的基于超声波的供水管道带压检测设备，步骤依次为：

操作人员首先根据待测管道(001)直径选定相应的承载软带(150)，而后将承载软带(150)安装固定在所述承载块(110)的端部；

操作人员将承载块(110)放在管道(001)的正上方，而后控制承载软带(150)绕管道(001)一周并将承载软带(150)未固定的一端穿入承载块(110)和限位框体(111)之间并令插入杆(113)插入收束孔(157)进而将承载软带(150)的端部固定；将检测小车(200)定位在承载软带(150)上的柔性导轨(153)上；此时定位条形囊(151)处于收缩状态，牛眼滚珠(152)紧贴在管道(001)的外壁上；

控制移位驱动组件(130)伸长并控制转动柱(112)转动使得承载软带(150)处于紧绷状态，此时行走轮(133)的轴向与管道(001)的长度方向相同；控制定位条形囊(151)胀大进而将承载软带(150)固定在管道(001)上；

控制检测小车(200)沿着承载软带(150)移动，并适时的利用检测探头组件(230)对管道(001)进行检测；

在需要轨道组件(100)沿管道(001)的长度方向进行移动时，控制升降柱(131)缩短而后控制承载盘(132)转动90度；在此之后控制定位条形囊(151)收缩，并控制转动轮(142)转动进而带动整个轨道组件(100)沿着管道(001)的长度方向进行移动。