CN108032008B - 一种具有点焊强度检测功能的上料机械手 - Google Patents

一种具有点焊强度检测功能的上料机械手 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，包括底座，底座，底座顶端固定设有两个支撑杆，两个支撑杆上分别滑动连接有滑动块A，两个滑动块A之间固定连接有连接杆A，连接杆A滑动连接有滑动块B，滑动块B上螺接有锁紧螺栓本发明在焊接过程中，喷水嘴和喷气嘴的喷射方向自由调节，保证喷水嘴和喷气嘴始终朝向焊枪枪头，即朝向被焊接区域；喷气嘴中喷出的气体能有效地对被焊接区域的灰尘进行清除，保证被焊接区域的洁净度，提高焊接质量，喷水嘴喷出的水能有效地对焊接完成后的被焊接区域进行降温，防止被焊接区域变形，提高焊接质量，并且采用机械手抓取需要焊接的工件，利用吸盘可以方便抓取不同类型的工件，这样方便上料。

Description

一种具有点焊强度检测功能的上料机械手
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种具有点焊强度检测功能的上料机械手。
背景技术
焊接机械手是从事焊接的工业机械手。根据国际标准化组织工业机械手属于标准焊接机械手的定义，工业机械手是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机械手最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机械手就是在工业机械手的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
在焊接之前，一般要保证被焊接区域的干净，虽然在焊接前人工会对被焊接区域进行洁净处理，但不能保证被焊接区域在被点焊机械手焊接之前良好的洁净度；另外，焊接过程中完成后，也会破坏被焊接区域的洁净度，带来焊接质量的降低，而且焊接机械手焊接完成后也不能及时有效地对焊接区域进行降温，并且在焊接过程中，也不能很准确的测量其焊接强度，导致焊接不牢固，很多焊接机械手只能上料一种功能，导致工作人员需要测量工件的焊接强度时，还需要使用其他设备，这样使用起来非常不方便。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种具有点焊强度检测功能的上料机械手。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，包括底座，所述底座顶端固定设有两个支撑杆，两个支撑杆上分别滑动连接有滑动块A，所述两个滑动块A之间固定连接有连接杆A，所述连接杆A滑动连接有滑动块B，所述滑动块B上螺接有锁紧螺栓，所述滑动块B侧壁上固定设有液压缸A，液压缸A与液压站管路连接，所述液压缸A上固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆另一端与固定块一端固定连接，所述固定块另一端固定设有焊枪，所述固定块上端通过螺栓铰接有喷气嘴，喷气嘴上设有截止阀A，所述喷气嘴通过导气软管A与气泵固定连接，所述气泵固定设置在固定板上，所述固定板固定再两个支撑杆顶端，所述固定块下端通过螺栓铰接有喷水嘴，喷水嘴上设有截止阀B，所述喷水嘴通过导水软管B与水箱固定连接，所述水箱固定在支撑板顶端，所述支撑板设置在滑动块A下端并与两个支撑杆固定连接，所述支撑板上固定设有电机，所述电机通过连接杆B与主动轮固定连接，所述主动轮通过传送带与从动轮传动连接，从动轮与支撑板旋转连接，所述传送带一侧下端设有工件收集槽，工件收集槽固定设置在底座上，所述滑动块A另一侧固定设有固定杆，所述固定杆底面与千斤顶固定连接，所述千斤顶固定设置在底座上，所述传送带上端设有吸盘，所述吸盘通过连接装置与伸缩杆旋转连接，所述伸缩杆与液压缸B固定连接，所述液压缸B侧面固定设有电子显示器，所述液压缸B通过驱动装置与转动臂旋转连接，所述转动臂底端与传动装置固定连接，所述传动装置与电动机输出端固定连接，所述电动机固定设置在工作台上，所述伸缩杆侧端通过螺栓固定连接有定位杆，所述定位杆底端侧壁上固定设有套筒，所述套筒内滑动连接有测试探头，所述测试探头一端与套筒内底端之间固定设有压缩弹簧。
优选的，所述连接杆A采用不锈钢制成。
优选的，所述导气软管A和导水软管B采用橡胶制成。
优选的，所述水箱内设有水泵。
优选的，所述工件收集槽内壁上贴附有橡胶层。
优选的，所述测试探头与电子显示器电性连接，所述测试探头和电子显示器与电源电性连接。
优选的，所述液压缸B与液压站管路连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，使用方便，在焊接过程中，喷水嘴和喷气嘴的喷射方向自由调节，保证喷水嘴和喷气嘴始终朝向焊枪枪头，即朝向被焊接区域，喷气嘴中喷出的气体能有效地对被焊接区域的灰尘进行清除，保证被焊接区域的洁净度，提高焊接质量，喷水嘴喷出的水能有效地对焊接完成后的被焊接区域进行降温，防止被焊接区域变形，提高焊接质量，并且采用机械手抓取需要焊接的工件，利用吸盘可以方便抓取不同类型的工件，这样方便上料，减少劳动程度，而且在焊接过程中，感应测试探头能有效的在电子显示器上显示数据，从而工作人员可以确定焊接强度是否达到标准，从而降低工作难度，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明所述结构的示意图；
图2是本发明所述结构图1的A局部放大图；
图3是本发明所述结构图1的B局部放大图；
图4是本发明所述结构图1的局部侧视图；
图5是本发明所述结构图4的C局部放大图；
图6是本发明所述结构机械手俯视示意图。
图中：底座1、支撑杆2、滑动块A3、连接杆A4、滑动块B5、锁紧螺栓6、液压缸A7、液压伸缩杆8、固定块9、焊枪10、喷气嘴11、截止阀A12、导气软管A13、气泵14、固定板15、喷水嘴16、截止阀B17、导气软管B18、水箱19、支撑板20、电机21、连接杆B22、主动轮23、从动轮24、传送带25、固定杆26、千斤顶27、液压站28、工件收集槽29、工作台30、电动机31、传动装置32、转动臂33、液压缸B34、伸缩杆35、吸盘36、定位杆37、套筒38、测试探头39、压缩弹簧40、电子显示器41。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，包括底座1，所述底座1顶端固定设有两个支撑杆2，两个支撑杆2上分别滑动连接有滑动块A3，所述两个滑动块A3之间固定连接有连接杆A4，所述连接杆A4滑动连接有滑动块B5，所述滑动块B5上螺接有锁紧螺栓6，所述滑动块B5侧壁上固定设有液压缸A7，液压缸A7与液压站28管路连接，所述液压缸A7上固定连接有液压伸缩杆8，所述液压伸缩杆8另一端与固定块9一端固定连接，所述固定块9另一端固定设有焊枪10，所述固定块9上端通过螺栓铰接有喷气嘴11，喷气嘴11上设有截止阀A12，所述喷气嘴11通过导气软管A13与气泵14固定连接，所述气泵14固定设置在固定板15上，所述固定板15固定再两个支撑杆2顶端，所述固定块9下端通过螺栓铰接有喷水嘴16，喷水嘴16上设有截止阀B17，所述喷水嘴16通过导水软管18与水箱19固定连接，所述水箱19固定在支撑板20顶端，所述支撑板20设置在滑动块A3下端并与两个支撑杆2固定连接，所述支撑板20上固定设有电机21，所述电机21通过连接杆B22与主动轮23固定连接，所述主动轮23通过传送带25与从动轮24传动连接，从动轮24与支撑板20旋转连接，所述传送带25一侧下端设有工件收集槽29，工件收集槽29固定设置在底座1上，所述滑动块A3另一侧固定设有固定杆26，所述固定杆26底面与千斤顶27固定连接，所述千斤顶27固定设置在底座1上，所述传送带25上端设有吸盘36，所述吸盘36通过连接装置与伸缩杆35旋转连接，所述伸缩杆35与液压缸B34固定连接，所述液压缸B34侧面固定设有电子显示器41，所述液压缸B34通过驱动装置与转动臂33旋转连接，所述转动臂33底端与传动装置32固定连接，所述传动装置32与电动机31输出端固定连接，所述电动机31固定设置在工作台30上，所述伸缩杆35侧端侧端通过螺栓固定连接有定位杆37，所述定位杆37底端侧壁上固定设有套筒38，所述套筒38内滑动连接有测试探头39，所述测试探头39一端与套筒38内底端之间固定设有压缩弹簧40。
所述连接杆A4采用不锈钢制成。
所述导气软管A13和导水软管B18采用橡胶制成。
所述水箱19内设有水泵。
所述工件收集槽29内壁上贴附有橡胶层。
所述测试探头39与电子显示器41电性连接，所述测试探头39和电子显示器41与电源电性连接。
所述液压缸B34与液压站管路连接。
工作原理：本发明在使用过程中，首先通过千斤顶27调节两个滑动块A3的位置，然后在调节滑动块B5位置，从而使焊枪10头正好对准两个工件的焊接处，这样停止调节千斤顶27，并用锁紧螺栓6锁死滑动块B5位置，这样就可以开动电机21了。
因为所述电机21通过连接杆B22与主动轮23固定连接，主动轮23通过传送带25与从动轮24传动连接，从动轮24与支撑板20旋转连接，所以这样工件A就可以通过传送带25向焊枪10处移动，而这时就可以打开机械手，使其开始工作，首先液压缸B34与驱动装置固定连接，并且转动臂33与传动装置32输出端固定连接，所以这样机械手就可以通过吸盘36抓取工件B到工件A正上方，这样机械手就可以使工件B和工件A向贴合，那么焊枪10就可以开始工作，对工件B和工件A进行点焊，而在点焊过程中，打开截止阀A12和截止阀B17，开启气泵14和水箱19内水泵，这样喷气嘴11和喷水嘴16就可以对焊接处进行喷气和喷水，喷气可以把焊接过程产生的碎屑吹走，喷水可以对焊接处降温，并且因为伸缩杆35侧端侧端通过螺栓固定连接有定位杆37，定位杆37底端侧壁上固定设有套筒38，套筒38内滑动连接有测试探头39，测试探头39一端与套筒38内底端之间固定设有压缩弹簧40，所以测试探头39因为压缩弹簧40作用力会使用与工件焊接处贴合，这样测试探头39就会感应处焊接处的强度，从而在电子显示器41显示具体数据，这样工作人员就可以方便查看，而最后焊接完成后，通过传送带25会把焊接好的工件输送到工件收集槽29内，这样每一次焊接，工作人员就可以直观的知道焊接强度是否达标，这样可以快速的把不焊接不合格的挑选出来，减少工作强度，有效挑高工作效率。
所以本装置结构新颖，使用方便，在焊接过程中，喷水嘴和喷气嘴的喷射方向自由调节，保证喷水嘴和喷气嘴始终朝向焊枪枪头，即朝向被焊接区域，喷气嘴中喷出的气体能有效地对被焊接区域的灰尘进行清除，保证被焊接区域的洁净度，提高焊接质量，喷水嘴喷出的水能有效地对焊接完成后的被焊接区域进行降温，防止被焊接区域变形，提高焊接质量，并且采用机械手抓取需要焊接的工件，利用吸盘可以方便抓取不同类型的工件，这样方便上料，减少劳动程度，而且在焊接过程中，感应测试探头能有效的在电子显示器上显示数据，从而工作人员可以确定焊接强度是否达到标准，从而降低工作难度，提高工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶端固定设有两个支撑杆(2)，两个支撑杆(2)上分别滑动连接有滑动块A(3)，所述两个滑动块A(3)之间固定连接有连接杆A(4)，所述连接杆A(4)滑动连接有滑动块B(5)，所述滑动块B(5)上螺接有锁紧螺栓(6)，所述滑动块B(5)侧壁上固定设有液压缸A(7)，液压缸A(7)与液压站(28)管路连接，所述液压缸A(7)上固定连接有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)另一端与固定块(9)一端固定连接，所述固定块(9)另一端固定设有焊枪(10)，所述固定块(9)上端通过螺栓铰接有喷气嘴(11)，喷气嘴(11)上设有截止阀A(12)，所述喷气嘴(11)通过导气软管A(13)与气泵(14)固定连接，所述气泵(14)固定设置在固定板(15)上，所述固定板(15)固定在两个支撑杆(2)顶端，所述固定块(9)下端通过螺栓铰接有喷水嘴(16)，喷水嘴(16)上设有截止阀B(17)，所述喷水嘴(16)通过导水软管B(18)与水箱(19)固定连接，所述水箱(19)固定在支撑板(20)顶端，所述支撑板(20)设置在滑动块A(3)下端并与两个支撑杆(2)固定连接，所述支撑板(20)上固定设有电机(21)，所述电机(21)通过连接杆B(22)与主动轮(23)固定连接，所述主动轮(23)通过传送带(25)与从动轮(24)传动连接，从动轮(24)与支撑板(20)旋转连接，所述传送带(25)一侧下端设有工件收集槽(29)，工件收集槽(29)固定设置在底座(1)上，所述滑动块A(3)另一侧固定设有固定杆(26)，所述固定杆(26)底面与千斤顶(27)固定连接，所述千斤顶(27)固定设置在底座(1)上，所述传送带(25)上端设有吸盘(36)，所述吸盘(36)通过连接装置与伸缩杆(35)旋转连接，所述伸缩杆(35)与液压缸B(34)固定连接，所述液压缸B(34)侧面固定设有电子显示器(41)，所述液压缸B(34)通过驱动装置与转动臂(33)旋转连接，所述转动臂(33)底端与传动装置(32)固定连接，所述传动装置(32)与电动机(31)输出端固定连接，所述电动机(31)固定设置在工作台(30)上，所述伸缩杆(35)侧端通过螺栓固定连接有定位杆(37)，所述定位杆(37)底端侧壁上固定设有套筒(38)，所述套筒(38)内滑动连接有测试探头(39)，所述测试探头(39)一端与套筒(38)内底端之间固定设有压缩弹簧(40)。
2.根据权利要求1所述的一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，其特征在于：所述连接杆A(4)采用不锈钢制成。
3.根据权利要求1所述的一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，其特征在于：所述导气软管A(13)和导水软管B(18)采用橡胶制成。
4.根据权利要求1所述的一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，其特征在于：所述水箱(19)内设有水泵。
5.根据权利要求1所述的一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，其特征在于：所述工件收集槽(29)内壁上贴附有橡胶层。
6.根据权利要求1所述的一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，其特征在于：所述测试探头(39)与电子显示器(41)电性连接，所述测试探头(39)和电子显示器(41)与电源电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，其特征在于：所述液压缸B(34)与液压站管路连接。
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