CN117488710B - 一种桥梁湿接缝加固装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁湿接缝加固装置，包括桥梁本体、滚动涂胶机构、钢板搬运机构、悬吊式工作台和涂胶自动行走机构。本发明属于桥梁维修加固技术领域，具体是指一种桥梁湿接缝加固装置；本发明将细长的钢板以垂直于裂缝的方向，阵列粘贴在预制构件的下方，起到将分体的预制构件固定成整体的作用，操作简单、成本低；并且由于裂缝的细、长、直的特点，非常适合机械化操作，使用能够在两个桥墩之间移动的吊装工作台，配合人工辅助，即可完成阵列多组钢板本体的固定。

Description

一种桥梁湿接缝加固装置

技术领域

本发明属于桥梁维修加固技术领域，具体是指一种桥梁湿接缝加固装置。

背景技术

湿接缝是用现浇混凝土的方式，连接桥梁的预置构件一种结构，因为施工条件的复杂多样，这种接缝因为温度变化、锚固效应等原因，是桥梁年久老化后出现裂缝的重灾区，如果放任裂缝不管，会加速混凝土的侵蚀和老化，并且内部的钢筋也会更快锈蚀。

裂缝的修补主要是从结构加强和表面修复两个方面入手，表面修复是指表面的填补、整形和防水，比较简单，结构加强常用的有增设支撑件、粘贴钢板或碳布等复合材料，以及部分挖开重建等方式。

根据现实经验，桥梁湿接缝处的裂缝一般就是沿着预制构件的连接处，具有长、直的特点，考虑到该接封的主要作用是将并排放置的预制构件拉紧连接成一个整体，因此本发明提出了一种垂直阵列粘贴钢板的加固方式。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种桥梁湿接缝加固装置，本发明将细长的钢板以垂直于裂缝的方向，阵列粘贴在预制构件的下方，起到将分体的预制构件固定成整体的作用，操作简单、成本低；并且由于裂缝的细、长、直的特点，非常适合机械化操作，使用能够在两个桥墩之间移动的吊装工作台，配合人工辅助，即可完成阵列多组钢板本体的固定。

由于钢板本体的形状也是规律的，因此结构胶的涂抹也可以由机器进行，由于采用边横移边涂抹的施工方式，本发明创造性地提出了滚动涂胶机构，通过单向联动的联轴器，使得正向横移时架构胶不断挤出，而反向复位时，结构胶却不会反向流动。

由于钢板本体自身具备柔性和较大的重力，因此不可能一开始就将其绷直，最理想的方案是从中间逐渐向两端锁紧，但是这样会导致钢板本体的边缘实际是会发生横移的，而一般的液压缸控制的是伸缩量，而不是推力大小，因此通过设置张紧弹簧的方式，使钢板本体始终具备一定的张紧力，不仅能够降低张紧缸所需的反应灵敏度，还能通过持续的张紧力尽量保证钢板本体的紧绷。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种桥梁湿接缝加固装置，包括桥梁本体，所述桥梁本体包括桥墩和预制构件，以及用于连接预制构件的湿接缝部，还包括设置在桥梁本体的两侧的行走驱动装置；还包括滚动涂胶机构、钢板搬运机构、悬吊式工作台和涂胶自动行走机构，所述悬吊式工作台设于行走驱动装置的底部，所述钢板搬运机构设于悬吊式工作台上，所述涂胶自动行走机构设于悬吊式工作台上，所述滚动涂胶机构设于涂胶自动行走机构上。

通过行走驱动装置能够带着滚动涂胶机构、钢板搬运机构、悬吊式工作台和涂胶自动行走机构整体移动，从而在一次装载之后，能够满足阵列间隔加固的技术目的。

进一步地，所述滚动涂胶机构包括涂胶台、驱动组件、胶水进料组件和滚筒涂胶组件，所述涂胶台设于涂胶自动行走机构上，所述驱动组件和胶水进料组件设于涂胶台上，所述滚筒涂胶组件设于驱动组件上。

作为优选地，所述驱动组件包括驱动电机、单向联轴器和螺旋绞龙，所述驱动电机设于涂胶台上，所述螺旋绞龙和驱动电机的输出轴之间通过单向联轴器连接，驱动电机的输出轴只有一个旋转方向可以带动螺旋绞龙旋转，另一个旋转方向不会带动螺旋绞龙旋转，所述螺旋绞龙的末端设置有悬臂主轴。

作为本发明的进一步优选，所述胶水进料组件包括吸料筒、封闭支撑板、镂空支撑板、储胶桶和进料管，所述吸料筒设于涂胶台上，所述封闭支撑板和镂空支撑板分别固接于螺旋绞龙的两端，所述封闭支撑板和镂空支撑板转动设于吸料筒中，所述储胶桶和吸料筒之间通过进料管贯通连接，所述滚筒涂胶组件包括涂胶滚筒和毛刷套，所述涂胶滚筒设于悬臂主轴上，所述涂胶滚筒的外壁上设有镂空槽，所述毛刷套设于涂胶滚筒上。

通过胶水进料组件和滚筒涂胶组件的配合，能够在需要涂胶（正向横移）时，以横移的驱动力为驱动力，不仅能够通过涂胶滚筒和钢板本体之间的相对摩擦将涂胶滚筒内部储存的结构胶均匀地涂抹在钢板本体的表面，而且还能在旋转行走的同时，通过螺旋绞龙的旋转产生压力差，从而将储胶桶中的结构胶通过进料管和吸料筒持续输送到涂胶滚筒中，从而保证在低速旋转的状态下，进料管中的结构胶能够被顺利、持续地通过镂空槽挤出。

涂胶滚筒表面的线速度高于涂胶自动行走机构的行进速度，因此在涂胶自动行走机构缓慢横移的过程中，涂胶滚筒会和钢板本体之间产生相对滑动、有利于结构胶的涂抹，并且由于涂胶滚筒的旋转速度较慢，因此不会发生胶水被甩飞的情况，有必要时还可以通过在吸料筒的末端安装一个能够覆盖涂胶滚筒上方的挡瓦，能够完全避免胶水甩飞的情况出现。

进一步地，所述钢板搬运机构包括钢板组件、升降机构和持续张紧机构，所述升降机构设于悬吊式工作台上，所述持续张紧机构设于升降机构上，所述钢板组件设于持续张紧机构之间；所述钢板组件包括钢板本体和紧固螺栓，所述钢板本体通过结构胶粘贴于预制构件的下方，所述钢板本体上设有钢板预置孔，所述紧固螺栓穿过钢板预置孔和预制构件之后能够将钢板本体挤压在预制构件的底面上，所述钢板本体的下方对称设有用于夹持的支腿。

作为优选地，所述升降机构包括升降缸和升降台，所述升降缸设于悬吊式工作台上，所述升降台设于升降缸上，所述升降台的顶部设置有固定槽，通过升降机构的升降能够在勾住钢板本体之后，带着钢板本体升降。

作为本发明的进一步优选，所述持续张紧机构包括张紧基础架、张紧滑架、张紧缸、张紧板和张紧弹簧，所述张紧基础架卡合设于固定槽中，所述张紧基础架上对称设有导向套筒，所述张紧滑架卡合滑动设于导向套筒中，所述张紧滑架的两端分别设有弹簧挡板以及用于勾住支腿的张紧钩，所述张紧板卡合滑动设于张紧滑架上，所述张紧缸设于张紧板和张紧基础架之间，所述张紧弹簧设于弹簧挡板和张紧板之间。

持续张紧机构能够通过张紧钩扣住钢板本体的方式完成对钢板本体的夹持，张紧钩的尖部有用于导向的斜坡，能够在勾住支腿之后使支腿滑进张紧钩的槽中，从而提高固定的牢固性和稳定性，通过设置张紧弹簧的方式，使钢板本体始终具备一定的张紧力，不仅能够降低张紧缸所需的反应灵敏度，还能通过持续的张紧力尽量保证钢板本体的紧绷。

进一步地，所述悬吊式工作台包括工作台本体、涂胶偏移组件和钢板放置台，所述工作台本体设于行走驱动装置的底部，所述工作台本体上设有护栏，所述涂胶偏移组件设于工作台本体上，所述钢板放置台设于工作台本体上，所述钢板本体堆放在钢板放置台上。

作为优选地，所述涂胶偏移组件包括滑动模组和行走导向槽，所述滑动模组设于工作台本体上，所述行走导向槽设于滑动模组的移动端上。

进一步地，所述涂胶自动行走机构包括行走组件和皮带传动装置，所述行走组件设于行走导向槽中，所述皮带传动装置设于行走组件和驱动电机的输出轴之间。

作为优选地，所述行走组件包括行走叉架、驱动轮和从动辅助轮，所述行走叉架上设有驱动轮和从动辅助轮，所述驱动轮和从动辅助轮滚动设于行走导向槽中，所述皮带传动装置的两端分别设于驱动轮的主轴和驱动电机的输出轴上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过行走驱动装置能够带着滚动涂胶机构、钢板搬运机构、悬吊式工作台和涂胶自动行走机构整体移动，从而在一次装载之后，能够满足阵列间隔加固的技术目的。

（2）通过胶水进料组件和滚筒涂胶组件的配合，能够在需要涂胶（正向横移）时，以横移的驱动力为驱动力，不仅能够通过涂胶滚筒和钢板本体之间的相对摩擦将涂胶滚筒内部储存的结构胶均匀地涂抹在钢板本体的表面，而且还能在旋转行走的同时，通过螺旋绞龙的旋转产生压力差，从而将储胶桶中的结构胶通过进料管和吸料筒持续输送到涂胶滚筒中，从而保证在低速旋转的状态下，进料管中的结构胶能够被顺利、持续地通过镂空槽挤出。

（3）涂胶滚筒表面的线速度高于涂胶自动行走机构的行进速度，因此在涂胶自动行走机构缓慢横移的过程中，涂胶滚筒会和钢板本体之间产生相对滑动、有利于结构胶的涂抹，并且由于涂胶滚筒的旋转速度较慢，因此不会发生胶水被甩飞的情况，有必要时还可以通过在吸料筒的末端安装一个能够覆盖涂胶滚筒上方的挡瓦，能够完全避免胶水甩飞的情况出现。

（4）通过升降机构的升降能够在勾住钢板本体之后，带着钢板本体升降。

（5）持续张紧机构能够通过张紧钩扣住钢板本体的方式完成对钢板本体的夹持，张紧钩的尖部有用于导向的斜坡，能够在勾住支腿之后使支腿滑进张紧钩的槽中，从而提高固定的牢固性和稳定性，通过设置张紧弹簧的方式，使钢板本体始终具备一定的张紧力，不仅能够降低张紧缸所需的反应灵敏度，还能通过持续的张紧力尽量保证钢板本体的紧绷。

附图说明

图1为本发明提出的一种桥梁湿接缝加固装置的立体图；

图2为本发明提出的一种桥梁湿接缝加固装置的主视图；

图3为本发明提出的一种桥梁湿接缝加固装置的左视图；

图4为图3中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图4中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为滚动涂胶机构和涂胶自动行走机构的组合结构示意图；

图8为钢板搬运机构和悬吊式工作台的组合结构示意图；

图9为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图10为图4中Ⅱ处的局部放大图；

图11为图5中Ⅲ处的局部放大图；

图12为图6中Ⅳ处的局部放大图。

其中，1、滚动涂胶机构，2、钢板搬运机构，3、悬吊式工作台，4、涂胶自动行走机构，5、桥梁本体，6、涂胶台，7、驱动组件，8、胶水进料组件，9、滚筒涂胶组件，10、驱动电机，11、单向联轴器，12、螺旋绞龙，13、吸料筒，14、封闭支撑板，15、镂空支撑板，16、储胶桶，17、进料管，18、涂胶滚筒，19、毛刷套，20、悬臂主轴，21、镂空槽，22、钢板组件，23、升降机构，24、持续张紧机构，25、钢板本体，26、紧固螺栓，27、升降缸，28、升降台，30、张紧基础架，31、张紧滑架，32、张紧缸，33、张紧板，34、张紧弹簧，35、钢板预置孔，36、支腿，37、固定槽，38、导向套筒，40、弹簧挡板，41、张紧钩，42、工作台本体，43、涂胶偏移组件，44、钢板放置台，45、护栏，46、滑动模组，47、行走导向槽，48、行走组件，49、皮带传动装置，50、行走叉架，51、驱动轮，52、从动辅助轮，53、桥墩，54、预制构件，55、湿接缝部，56、行走驱动装置。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图12所示，本发明提出了一种桥梁湿接缝加固装置，包括桥梁本体5，桥梁本体5包括桥墩53和预制构件54，以及用于连接预制构件54的湿接缝部55，还包括设置在桥梁本体5的两侧的行走驱动装置56；还包括滚动涂胶机构1、钢板搬运机构2、悬吊式工作台3和涂胶自动行走机构4，悬吊式工作台3设于行走驱动装置56的底部，钢板搬运机构2设于悬吊式工作台3上，涂胶自动行走机构4设于悬吊式工作台3上，滚动涂胶机构1设于涂胶自动行走机构4上。

通过行走驱动装置56能够带着滚动涂胶机构1、钢板搬运机构2、悬吊式工作台3和涂胶自动行走机构4整体移动，从而在一次装载之后，能够满足阵列间隔加固的技术目的。

悬吊式工作台3包括工作台本体42、涂胶偏移组件43和钢板放置台44，工作台本体42设于行走驱动装置56的底部，工作台本体42上设有护栏45，涂胶偏移组件43设于工作台本体42上，钢板放置台44设于工作台本体42上，钢板本体25堆放在钢板放置台44上。

涂胶偏移组件43包括滑动模组46和行走导向槽47，滑动模组46设于工作台本体42上，行走导向槽47设于滑动模组46的移动端上。

涂胶自动行走机构4包括行走组件48和皮带传动装置49，行走组件48设于行走导向槽47中，皮带传动装置49设于行走组件48和驱动电机10的输出轴之间。

行走组件48包括行走叉架50、驱动轮51和从动辅助轮52，行走叉架50上设有驱动轮51和从动辅助轮52，驱动轮51和从动辅助轮52滚动设于行走导向槽47中，皮带传动装置49的两端分别设于驱动轮51的主轴和驱动电机10的输出轴上。滚动涂胶机构1包括涂胶台6、驱动组件7、胶水进料组件8和滚筒涂胶组件9，涂胶台6设于涂胶自动行走机构4上，驱动组件7和胶水进料组件8设于涂胶台6上，滚筒涂胶组件9设于驱动组件7上。

驱动组件7包括驱动电机10、单向联轴器11和螺旋绞龙12，驱动电机10设于涂胶台6上，螺旋绞龙12和驱动电机10的输出轴之间通过单向联轴器11连接，驱动电机10的输出轴只有一个旋转方向可以带动螺旋绞龙12旋转，另一个旋转方向不会带动螺旋绞龙12旋转，螺旋绞龙12的末端设置有悬臂主轴20。

胶水进料组件8包括吸料筒13、封闭支撑板14、镂空支撑板15、储胶桶16和进料管17，吸料筒13设于涂胶台6上，封闭支撑板14和镂空支撑板15分别固接于螺旋绞龙12的两端，封闭支撑板14和镂空支撑板15转动设于吸料筒13中，储胶桶16和吸料筒13之间通过进料管17贯通连接，滚筒涂胶组件9包括涂胶滚筒18和毛刷套19，涂胶滚筒18设于悬臂主轴20上，涂胶滚筒18的外壁上设有镂空槽21，毛刷套19设于涂胶滚筒18上。

通过胶水进料组件8和滚筒涂胶组件9的配合，能够在需要涂胶（正向横移）时，以横移的驱动力为驱动力，不仅能够通过涂胶滚筒18和钢板本体25之间的相对摩擦将涂胶滚筒18内部储存的结构胶均匀地涂抹在钢板本体25的表面，而且还能在旋转行走的同时，通过螺旋绞龙12的旋转产生压力差，从而将储胶桶16中的结构胶通过进料管17和吸料筒13持续输送到涂胶滚筒18中，从而保证在低速旋转的状态下，进料管17中的结构胶能够被顺利、持续地通过镂空槽21挤出。

涂胶滚筒18表面的线速度高于涂胶自动行走机构4的行进速度，因此在涂胶自动行走机构4缓慢横移的过程中，涂胶滚筒18会和钢板本体25之间产生相对滑动、有利于结构胶的涂抹，并且由于涂胶滚筒18的旋转速度较慢，因此不会发生胶水被甩飞的情况，有必要时还可以通过在吸料筒13的末端安装一个能够覆盖涂胶滚筒18上方的挡瓦，能够完全避免胶水甩飞的情况出现。

钢板搬运机构2包括钢板组件22、升降机构23和持续张紧机构24，升降机构23设于悬吊式工作台3上，持续张紧机构24设于升降机构23上，钢板组件22设于持续张紧机构24之间；钢板组件22包括钢板本体25和紧固螺栓26，钢板本体25通过结构胶粘贴于预制构件54的下方，钢板本体25上设有钢板预置孔35，紧固螺栓26穿过钢板预置孔35和预制构件54之后能够将钢板本体25挤压在预制构件54的底面上，钢板本体25的下方对称设有用于夹持的支腿36。

升降机构23包括升降缸27和升降台28，升降缸27设于悬吊式工作台3上，升降台28设于升降缸27上，升降台28的顶部设置有固定槽37，通过升降机构23的升降能够在勾住钢板本体25之后，带着钢板本体25升降。

持续张紧机构24包括张紧基础架30、张紧滑架31、张紧缸32、张紧板33和张紧弹簧34，张紧基础架30卡合设于固定槽37中，张紧基础架30上对称设有导向套筒38，张紧滑架31卡合滑动设于导向套筒38中，张紧滑架31的两端分别设有弹簧挡板40以及用于勾住支腿36的张紧钩41，张紧板33卡合滑动设于张紧滑架31上，张紧缸32设于张紧板33和张紧基础架30之间，张紧弹簧34设于弹簧挡板40和张紧板33之间。

持续张紧机构24能够通过张紧钩41扣住钢板本体25的方式完成对钢板本体25的夹持，张紧钩41的尖部有用于导向的斜坡，能够在勾住支腿36之后使支腿36滑进张紧钩41的槽中，从而提高固定的牢固性和稳定性，通过设置张紧弹簧34的方式，使钢板本体25始终具备一定的张紧力，不仅能够降低张紧缸32所需的反应灵敏度，还能通过持续的张紧力尽量保证钢板本体25的紧绷。

具体使用时，首先用户需要将滚动涂胶机构1、钢板搬运机构2、悬吊式工作台3和涂胶自动行走机构4安装在需要加固位置的下方，通过行走驱动装置56可以移动其位置，并且将所需使用的钢板本体25堆叠放置在钢板放置台44上；

在进行粘接之前需要工人对预制构件54和湿接缝部55的底部需要粘贴钢板本体25的区域进行打磨和凿毛，能够提高粘合强度，随后本装置开始执行涂胶和搬运钢板本体25的工序；

首先通过升降机构23和持续张紧机构24的运动控制张紧钩41伸入最上方一组钢板本体25和支腿36之间的间隙，随后在下压的情况下将张紧钩41朝向两端拉伸，此时支腿36便会卡入张紧钩41的沟槽中，便完成了持续张紧机构24和钢板本体25之间的夹持连接，通过张紧缸32的伸长压缩张紧弹簧34，使钢板本体25的两端具备一定的拉力，然后通过升降缸27将钢板本体25举升至涂胶滚筒18所在的高度；

然后通过滑动模组46带着行走导向槽47和滚动涂胶机构1一起运动到钢板本体25的上方，初始状态下，涂胶滚筒18位于钢板本体25的一端，此时启动驱动电机10，驱动电机10通过皮带传动装置49能够带着驱动轮51旋转，驱动轮51的主轴卡在行走导向槽47的槽中，因此行走组件48不会从行走导向槽47中脱轨，通过驱动轮51的旋转能够带着滚动涂胶机构1沿着钢板本体25的上表面横移到钢板本体25的另一端，由于钢板本体25不是一个平板，而是中间位置会在自重作用下小幅度下垂，因此在涂胶自动行走机构4横移的过程中，升降缸27也应当缓慢地小幅度升降，以保证滚筒涂胶组件9和钢板本体25上表面的贴合；

在涂胶自动行走机构4行进的过程中，驱动电机10的输出轴还会通过单向联轴器11带着螺旋绞龙12旋转，螺旋绞龙12在旋转的时候一方面能够通过自身产生的压力差将储胶桶16中的结构胶通过进料管17和吸料筒13输送到涂胶滚筒18中，并且将其从镂空槽21中挤出后用毛刷套19涂抹在钢板本体25的上表面，另一方面，悬臂主轴20在旋转的时候还会带着滚筒涂胶组件9一起旋转，涂胶滚筒18表面的线速度高于涂胶自动行走机构4的行进速度，因此在涂胶自动行走机构4缓慢横移的过程中，涂胶滚筒18会和钢板本体25之间产生相对滑动、有利于结构胶的涂抹，并且由于涂胶滚筒18的旋转速度较慢，因此不会发生胶水被甩飞的情况，有必要时还可以通过在吸料筒13的末端安装一个能够覆盖涂胶滚筒18上方的挡瓦，则能够完全避免胶水甩飞的情况出现；

胶水涂抹完成之后首先通过滑动模组46使滚筒涂胶组件9离开钢板本体25，然后通过反向驱动驱动电机10的方式带着涂胶自动行走机构4复位，但是由于单向联轴器11具备单向传动的特性，并且螺旋绞龙12的旋转需要克服一定阻力，因此在涂胶自动行走机构4复位的过程中，螺旋绞龙12以及滚筒涂胶组件9是静置的，因此复位阶段结构胶不会反向流动。

最后将钢板本体25举升至最高点，然后从中间朝向两边，通过紧固螺栓26将钢板本体25锁紧在预制构件54上，即可完成钢板本体25的固定，等待结构胶固化即可，锁紧紧固螺栓26之后，通过与勾住支腿36相反的方式即可使支腿36和张紧钩41分离；

紧固螺栓26的处理方式有两种，一种是待结构胶固化之后取下，另一种是在预制构件54的顶面挖槽，将螺母拧紧埋入后截断紧固螺栓26并将槽回填，最终预制构件54的表面为平面即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种桥梁湿接缝加固装置，包括桥梁本体（5），所述桥梁本体（5）包括桥墩（53）和预制构件（54），以及用于连接预制构件（54）的湿接缝部（55），其特征在于：还包括设置在桥梁本体（5）的两侧的行走驱动装置（56）；

还包括滚动涂胶机构（1）、钢板搬运机构（2）、悬吊式工作台（3）和涂胶自动行走机构（4），所述悬吊式工作台（3）设于行走驱动装置（56）的底部，所述钢板搬运机构（2）设于悬吊式工作台（3）上，所述涂胶自动行走机构（4）设于悬吊式工作台（3）上，所述滚动涂胶机构（1）设于涂胶自动行走机构（4）上；

所述滚动涂胶机构（1）包括涂胶台（6）、驱动组件（7）、胶水进料组件（8）和滚筒涂胶组件（9），所述涂胶台（6）设于涂胶自动行走机构（4）上，所述驱动组件（7）和胶水进料组件（8）设于涂胶台（6）上，所述滚筒涂胶组件（9）设于驱动组件（7）上；

所述驱动组件（7）包括驱动电机（10）、单向联轴器（11）和螺旋绞龙（12），所述驱动电机（10）设于涂胶台（6）上，所述螺旋绞龙（12）和驱动电机（10）的输出轴之间通过单向联轴器（11）连接，驱动电机（10）的输出轴只有一个旋转方向可以带动螺旋绞龙（12）旋转，另一个旋转方向不会带动螺旋绞龙（12）旋转，所述螺旋绞龙（12）的末端设置有悬臂主轴（20）；

所述胶水进料组件（8）包括吸料筒（13）、封闭支撑板（14）、镂空支撑板（15）、储胶桶（16）和进料管（17），所述吸料筒（13）设于涂胶台（6）上，所述封闭支撑板（14）和镂空支撑板（15）分别固接于螺旋绞龙（12）的两端，所述封闭支撑板（14）和镂空支撑板（15）转动设于吸料筒（13）中，所述储胶桶（16）和吸料筒（13）之间通过进料管（17）贯通连接；

所述滚筒涂胶组件（9）包括涂胶滚筒（18）和毛刷套（19），所述涂胶滚筒（18）设于悬臂主轴（20）上，所述涂胶滚筒（18）的外壁上设有镂空槽（21），所述毛刷套（19）设于涂胶滚筒（18）上；

所述钢板搬运机构（2）包括钢板组件（22）、升降机构（23）和持续张紧机构（24），所述升降机构（23）设于悬吊式工作台（3）上，所述持续张紧机构（24）设于升降机构（23）上，所述钢板组件（22）设于持续张紧机构（24）之间；

所述钢板组件（22）包括钢板本体（25）和紧固螺栓（26），所述钢板本体（25）通过结构胶粘贴于预制构件（54）的下方，所述钢板本体（25）上设有钢板预置孔（35），所述紧固螺栓（26）穿过钢板预置孔（35）和预制构件（54）之后能够将钢板本体（25）挤压在预制构件（54）的底面上，所述钢板本体（25）的下方对称设有用于夹持的支腿（36）；

所述悬吊式工作台（3）包括工作台本体（42）、涂胶偏移组件（43）和钢板放置台（44），所述工作台本体（42）设于行走驱动装置（56）的底部，所述工作台本体（42）上设有护栏（45），所述涂胶偏移组件（43）设于工作台本体（42）上，所述钢板放置台（44）设于工作台本体（42）上，所述钢板本体（25）堆放在钢板放置台（44）上；

所述涂胶偏移组件（43）包括滑动模组（46）和行走导向槽（47），所述滑动模组（46）设于工作台本体（42）上，所述行走导向槽（47）设于滑动模组（46）的移动端上；

所述涂胶自动行走机构（4）包括行走组件（48）和皮带传动装置（49），所述行走组件（48）设于行走导向槽（47）中，所述皮带传动装置（49）设于行走组件（48）和驱动电机（10）的输出轴之间。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁湿接缝加固装置，其特征在于：所述升降机构（23）包括升降缸（27）和升降台（28），所述升降缸（27）设于悬吊式工作台（3）上，所述升降台（28）设于升降缸（27）上，所述升降台（28）的顶部设置有固定槽（37）。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁湿接缝加固装置，其特征在于：所述持续张紧机构（24）包括张紧基础架（30）、张紧滑架（31）、张紧缸（32）、张紧板（33）和张紧弹簧（34），所述张紧基础架（30）卡合设于固定槽（37）中，所述张紧基础架（30）上对称设有导向套筒（38），所述张紧滑架（31）卡合滑动设于导向套筒（38）中，所述张紧滑架（31）的两端分别设有弹簧挡板（40）以及用于勾住支腿（36）的张紧钩（41），所述张紧板（33）卡合滑动设于张紧滑架（31）上，所述张紧缸（32）设于张紧板（33）和张紧基础架（30）之间，所述张紧弹簧（34）设于弹簧挡板（40）和张紧板（33）之间。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁湿接缝加固装置，其特征在于：所述行走组件（48）包括行走叉架（50）、驱动轮（51）和从动辅助轮（52），所述行走叉架（50）上设有驱动轮（51）和从动辅助轮（52），所述驱动轮（51）和从动辅助轮（52）滚动设于行走导向槽（47）中，所述皮带传动装置（49）的两端分别设于驱动轮（51）的主轴和驱动电机（10）的输出轴上。