CN117485832A - 一种拆盘输送设备及拆盘输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拆盘输送设备，包括来料滚筒线，所述来料滚筒线的一端设置有叠框机，所述来料滚筒线的另一端设置有分料滚筒线，所述分料滚筒线一侧设置有并列的蛋框拆分机，蛋框拆分机连接有蛋盘拆分机，本申请代替人工将来料蛋框分别转运到接收间，分别向两条生产线输送蛋盘，自动送框、顶框出盘、拆分蛋盘等操作；解决了人工进行将蛋盘从蛋框中拆分处理，操作人员不仅需要频繁抬举蛋盘，对操作人员体力要求高，同时工作效率也相对不高的问题。

Description

一种拆盘输送设备及拆盘输送方法

技术领域

本发明涉及生物疫苗来料蛋框转运技术领域，尤其涉及一种拆盘输送设备及拆盘输送方法。

背景技术

种蛋作为生物疫苗中的主要蛋白来源之一，需要进行大批量的采购和输送。

种蛋一般存放在蛋框中的蛋盘中，一个蛋框内放置若干层蛋盘，由于每一层蛋盘上的种蛋需要进行质量检测，因此，需要将蛋框内的蛋盘取出来放置到输送线上，然后由输送线运输至下游进行检测，其中，上述过程中，多为人工进行将蛋盘从蛋框中拆分处理，操作人员不仅需要频繁抬举蛋盘，对操作人员体力要求高，同时工作效率也相对不高。

发明内容

本发明旨在提供一种拆盘输送设备，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种拆盘输送设备，包括来料滚筒线，所述来料滚筒线的一端设置有叠框机，所述来料滚筒线的另一端设置有分料滚筒线，所述分料滚筒线一侧设置有并列的蛋框拆分机，蛋框拆分机连接有蛋盘拆分机。

作为本发明的一种拆盘输送设备的改进，所所述蛋框拆分机一侧设置有空框汇流机，所述空框汇流机用于将收纳被蛋框拆分机顶出的空框。

作为本发明的一种拆盘输送设备的改进，所述来料滚筒线下方设置有空框滚筒线，所述空框滚筒线延伸至空框汇流机处，空框汇流机处的空框经空框滚筒线返回至叠框机处的来料滚筒线。

作为本发明的一种拆盘输送设备的改进，所述叠框机包括机架一、输送机、托框机构以及升降器，其中输送机设置在机架一底部处，升降器设置在输送机两侧，托框机构设置在升降器上，输送机用于将蛋框输送至升降器处，托框机构在升降器作用下用于提升蛋框至来料滚筒线处。

作为本发明的一种拆盘输送设备的改进，所述来料滚筒线包括机架二、从动滚筒以及电动滚筒，从动滚筒和电动滚筒间隔设置在机架二上，从动滚筒和电动滚筒之间通过齿轮配合齿轮链相互啮合。

作为本发明的一种拆盘输送设备的改进，所述分料滚筒线包括机架三、从动滚筒、电动滚筒、挡板以及推动器，其中，从动滚筒和电动滚筒间隔设置在机架三上，从动滚筒和电动滚筒之间通过齿轮配合齿轮链相互啮合，挡板设置在机架三的一侧，挡板用于阻挡从来料滚筒线进入到分料滚筒线上的蛋框，推动器设置在机架三一侧，推动器用于将分料滚筒线上的蛋框推入至蛋框拆分机内。

作为本发明的一种拆盘输送设备的改进，所述蛋框拆分机包括机架四从动滚筒、电动滚筒、推盘器和顶盘器，其中，从动滚筒和电动滚筒间隔设置在机架三上，从动滚筒和电动滚筒之间通过齿轮配合齿轮链相互啮合，机架四前端与蛋盘拆分机连接，顶盘器设置在机架四前端的底部，滚筒设置在机架四的尾端处，推盘器通过支架设置在机架四上方处，推盘器用于将蛋盘推向蛋盘拆分机处。

作为本发明的一种拆盘输送设备的改进，所述蛋盘拆分机包括机架五、运输带、接盘机以及分盘机，运输带通过转轴设置在机架五上，接盘机和分盘机均具有升降功能，接盘机用于接住蛋框拆分机推送过来的蛋盘并将蛋盘下降至运输带上，分盘机用于将沿竖直方向堆叠的蛋盘从最底层逐一进行分盘。

本发明旨在提供一种拆盘输送设备的拆盘输送方法，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种拆盘输送设备的拆盘输送方法，包括以下步骤，

人工将蛋框提升至来料滚筒线上，由来料滚筒线输送至分料滚筒线处；

分料滚筒线将蛋框输送至蛋框拆分机处并由分料滚筒线处的推动器推入蛋框拆分机内；

蛋框拆分机将蛋框输送至蛋框拆分机的前端，蛋框拆分机将蛋框内的蛋盘从蛋框中顶出，并由推动机推至蛋盘拆分机处；空置的蛋框被蛋框拆分机推送至空框汇流机，人工将空框汇流机上的空框送至空框滚筒线返回至叠框机处，叠框机将空框进行堆叠处理；

蛋盘拆分机将逐层堆叠的蛋盘通过分盘器进行拆盘处理，以使蛋盘单层输送至下一工序。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：代替人工将来料蛋框分别转运到接收间，分别向两条生产线输送蛋盘，自动送框、顶框出盘、拆分蛋盘、叠空蛋框等操作；解决了人工进行将蛋盘从蛋框中拆分处理，操作人员不仅需要频繁抬举蛋盘，对操作人员体力要求高，同时工作效率也相对不高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的叠框机的结构示意图；

图3为图1中的分料滚筒线的结构示意图；

图4为图1中的蛋框拆分机的结构示意图；

图5为中1中的蛋盘拆分机的结构示意图；

图6中1中的来料滚筒线和分料滚筒线的部分结构示意图。

其中，1、来料滚筒线；101、机架二；102、从动滚筒；103、电动滚筒；2、叠框机；201、机架一；202、输送机；203、托框机构；204、升降器；3、分料滚筒线；301、机架三；302、挡板；303、推动器；4、蛋框拆分机；401、机架四；402、推盘器；403、顶盘器；5、蛋盘拆分机；501、机架五；502、运输带；503、接盘机；504、分盘机；6、空框汇流机；7、空框滚筒线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种拆盘输送设备，包括来料滚筒线1，所述来料滚筒线1的一端设置有叠框机2，所述来料滚筒线1的另一端设置有分料滚筒线，所述分料滚筒线一侧设置有并列的蛋框拆分机4，蛋框拆分机4连接有蛋盘拆分机5。

人工将放置蛋盘的蛋框放入到来料滚筒线1上，来料滚筒线1将蛋框输送至分料滚筒线3上，分料滚筒线将蛋框输送至蛋框拆分机4处并将蛋框推送至蛋框拆分机4内，蛋框拆分机4将蛋框与单盘分离，具体为将蛋框内的蛋盘顶出，蛋盘被推送至蛋盘拆分机5处，蛋盘拆分机5将逐层堆叠的蛋盘进行拆分，具体为将最底层的蛋盘与其上一层蛋盘进行拆分，最底层的蛋盘被运输至下一工序，上一层蛋盘变成最底一层蛋盘，如此循环，解决了人工进行将蛋盘从蛋框中拆分处理，操作人员不仅需要频繁抬举蛋盘，对操作人员体力要求高，同时工作效率也相对不高的问题。

所述蛋框拆分机4一侧设置有空框汇流机6，所述空框汇流机6用于将收纳被蛋框拆分机4顶出的空框。

当蛋框拆分机4将蛋盘顶出蛋框之后，蛋框拆分机上空置的蛋框被输送至空框汇流机6处。

如图2至6所示，所述来料滚筒线1下方设置有空框滚筒102线，所述空框滚筒102线延伸至空框汇流机6处，空框汇流机6处的空框经空框滚筒102线返回至叠框机2处。

人工将空框从空框汇流机6上放置到空框滚筒102线，并由空框滚筒102线运输至叠框机2处的来料滚筒线1，由该处人工将空框从空框滚筒102线上取下。

所述叠框机2包括机架一201、输送机202、托框机构203以及升降器204，其中输送机202设置在机架一201底部处，升降器204设置在输送机202两侧，托框机构203设置在升降器204上，输送机202用于将蛋框输送至升降器204处，托框机构203在升降器204作用下用于提升蛋框至来料滚筒线1处。

叠框机2的具体原理为，空框汇流机6处的空框经空框滚筒102线返回至叠框机2处，运输机202将空置的蛋框运输至托框机构203处，运输机202停止工作，托框机构203朝向空置蛋框底部伸长以托住空置蛋框，升降器204带动托框机构203向上运动，托框机构203带动蛋框上升，后续空置蛋框再被运输机202运输至托框机构203下方，运输机202停止工作，托框机构203向两侧后退以释放空置蛋框，两个空置蛋框堆叠在一起，升降器204下降，托框机构203朝向空置蛋框底部伸长以托住空置蛋框，升降器204带动托框机构203向上运动，托框机构203带动蛋框上升，如此循环。

所述蛋框拆分机4一侧设置有所述来料滚筒线1包括机架二101、从动滚筒102以及电动滚筒103，从动滚筒102和电动滚筒103间隔设置在机架二101上，从动滚筒102和电动滚筒103之间通过齿轮配合齿轮链相互啮合。空框汇流机6，所述空框汇流机6用于将收纳被蛋框拆分机4顶出的空框。

所述分料滚筒线3包括机架三301、从动滚筒、电动滚筒、挡板302以及推动器303，其中，从动滚筒和电动滚筒间隔设置在机架三301上，从动滚筒和电动滚筒之间通过齿轮配合齿轮链相互啮合，挡板302设置在机架三301的一侧，挡板302用于阻挡从来料滚筒线1进入到分料滚筒线3上的蛋框，推动器303设置在机架三301一侧，推动器303用于将分料滚筒线3上的蛋框推入至蛋框拆分机4内。

蛋框从来料滚筒线1输送至分料滚筒线上，并被分料滚筒线的机架三301上的挡板302限制住，以防止蛋框滑出分料滚筒线，被挡板302限制住的蛋框在机架三301上的滚筒上移动至蛋框拆分机4处，电动滚筒103停止工作，推动器303将蛋框从分料滚筒线上推入至蛋框拆分机4内。

所述蛋框拆分机4包括机架四401、从动滚筒、电动滚筒、推盘器402和顶盘器403，其中，从动滚筒和电动滚筒间隔设置在机架三301上，从动滚筒和电动滚筒之间通过齿轮配合齿轮链相互啮合，机架四401前端与蛋盘拆分机5连接，顶盘器403设置在机架四401前端的底部，滚筒设置在机架四401的尾端处，推盘器402通过支架设置在机架四401上方处，推盘器402用于将蛋盘推向蛋盘拆分机5处。

进入蛋框拆分机4中的蛋框位于机架四401上，将蛋框从机架四401的后端移动至机架四401的前端，顶盘器403将蛋框内的蛋盘顶出蛋框，实现蛋盘与蛋框之间的拆分，推盘器402将蛋盘从顶盘器403上推送至蛋盘拆分机5上。

所述蛋盘拆分机5包括机架五501、运输带502、接盘机503以及分盘机504，运输带502通过转轴设置在机架五501上，接盘机503和分盘机504均具有升降功能，接盘机503用于接住蛋框拆分机4推送过来的蛋盘并将蛋盘下降至运输带502上，分盘机504用于将沿竖直方向堆叠的蛋盘从最底层逐一进行分盘。

推盘器402将蛋盘从顶盘器403上推送至蛋盘拆分机5的接盘器上，接盘器高度下降以使最底一层蛋盘与运输带502接触，并在运输带502的驱动下运动至分盘机504上，分盘机504将蛋盘顶升，蛋盘脱离运输带502，倒数第二层蛋盘被分盘机504从蛋盘两侧插入，分盘机504下降，最底层的蛋盘与上一层蛋盘分离并与运输带502接触，最底层的蛋盘被运输带502运输至下一道工序，上一层蛋盘作为新的最底层蛋盘进行处理，直至所有蛋盘拆分为止。

一种拆盘输送设备的拆盘输送方法，包括以下步骤，

人工将蛋框提升至来料滚筒线1上，由来料滚筒线1输送至分料滚筒线3处；

分料滚筒线3将蛋框输送至蛋框拆分机4处并由分料滚筒线3处的推动器303推入蛋框拆分机4内；

蛋框拆分机4将蛋框输送至蛋框拆分机4的前端，蛋框拆分机4将蛋框内的蛋盘从蛋框中顶出，并由推动机推至蛋盘拆分机5处；空置的蛋框被蛋框拆分机4推送至空框汇流机6，人工将空框汇流机6上的空框送至空框滚筒线7返回至叠框机2处，叠框机2将空框进行堆叠处理；

蛋盘拆分机5将逐层堆叠的蛋盘通过分盘器进行拆盘处理，以使蛋盘单层输送至下一工序。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种拆盘输送设备，包括来料滚筒线，其特征在于，所述来料滚筒线的一端设置有叠框机，所述来料滚筒线的另一端设置有分料滚筒线，所述分料滚筒线一侧设置有并列的蛋框拆分机，蛋框拆分机连接有蛋盘拆分机。

2.根据权利要求1所述的一种拆盘输送设备，其特征在于，所述蛋框拆分机一侧设置有空框汇流机，所述空框汇流机用于将收纳被蛋框拆分机顶出的空框。

3.根据权利要求1所述的一种拆盘输送设备，其特征在于，所述来料滚筒线下方设置有空框滚筒线，所述空框滚筒线延伸至空框汇流机处，空框汇流机处的空框经空框滚筒线返回至叠框机处的来料滚筒线。

4.根据权利要求1所述的一种拆盘输送设备，其特征在于，所述叠框机包括机架一、输送机、托框机构以及升降器，其中输送机设置在机架一底部处，升降器设置在输送机两侧，托框机构设置在升降器上，输送机用于将蛋框输送至升降器处，托框机构在升降器作用下用于提升蛋框至来料滚筒线处。

5.根据权利要求1所述的一种拆盘输送设备，其特征在于，所述来料滚筒线包括机架二、从动滚筒以及电动滚筒，从动滚筒和电动滚筒间隔设置在机架二上，从动滚筒和电动滚筒之间通过齿轮配合齿轮链相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种拆盘输送设备，其特征在于，所述分料滚筒线包括机架三、从动滚筒、电动滚筒、挡板以及推动器，其中，从动滚筒和电动滚筒间隔设置在机架三上，从动滚筒和电动滚筒之间通过齿轮配合齿轮链相互啮合，挡板设置在机架三的一侧，挡板用于阻挡从来料滚筒线进入到分料滚筒线上的蛋框，推动器设置在机架三一侧，推动器用于将分料滚筒线上的蛋框推入至蛋框拆分机内。

7.根据权利要求1所述的一种拆盘输送设备，其特征在于，所述蛋框拆分机包括机架四、从动滚筒、电动滚筒、推盘器和顶盘器，其中，从动滚筒和电动滚筒间隔设置在机架三上，从动滚筒和电动滚筒之间通过齿轮配合齿轮链相互啮合，机架四前端与蛋盘拆分机连接，顶盘器设置在机架四前端的底部，滚筒设置在机架四的尾端处，推盘器通过支架设置在机架四上方处，推盘器用于将蛋盘推向蛋盘拆分机处。

8.根据权利要求1所述的一种拆盘输送设备，其特征在于，所述蛋盘拆分机包括机架五、运输带、接盘机以及分盘机，运输带通过转轴设置在机架五上，接盘机和分盘机均具有升降功能，接盘机用于接住蛋框拆分机推送过来的蛋盘并将蛋盘下降至运输带上，分盘机用于将沿竖直方向堆叠的蛋盘从最底层逐一进行分盘。

9.一种拆盘输送设备的拆盘输送方法，其特征在于，包括以下步骤，

人工将蛋框提升至来料滚筒线上，由来料滚筒线输送至分料滚筒线处；

分料滚筒线将蛋框输送至蛋框拆分机处并由分料滚筒线处的推动器推入蛋框拆分机内；

蛋框拆分机将蛋框输送至蛋框拆分机的前端，蛋框拆分机将蛋框内的蛋盘从蛋框中顶出，并由推动机推至蛋盘拆分机处；空置的蛋框被蛋框拆分机推送至空框汇流机，人工将空框汇流机上的空框送至空框滚筒线返回至叠框机处，叠框机将空框进行堆叠处理；

蛋盘拆分机将逐层堆叠的蛋盘通过分盘器进行拆盘处理，以使蛋盘单层输送至下一工序。