CN117485349A - 驾驶操作判定装置、驾驶操作判定系统、驾驶操作判定方法以及存储了程序的存储介质 - Google Patents

驾驶操作判定装置、驾驶操作判定系统、驾驶操作判定方法以及存储了程序的存储介质 Download PDF

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CN117485349A CN202310664608.3A CN202310664608A CN117485349A CN 117485349 A CN117485349 A CN 117485349A CN 202310664608 A CN202310664608 A CN 202310664608A CN 117485349 A CN117485349 A CN 117485349A
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Abstract

本公开提供一种驾驶操作判定装置、驾驶操作判定系统、驾驶操作判定方法以及存储了程序的存储介质。该驾驶操作判定装置被构成为，基于表示车辆的转向信号杆是否被操作了的杆操作信息以及表示所述车辆的横摆率的横摆率信息，从而对在特定时间内是否所述横摆率的最大值与最小值之差成为第一阈值以上且所述横摆率的最大值的绝对值成为第二阈值以上进行判定，所述特定时间为，所述转向信号杆从非操作状态切换为操作状态的第一时刻、与此后所述转向信号杆从所述操作状态切换为所述非操作状态的第二时刻之间的时间。

Description

驾驶操作判定装置、驾驶操作判定系统、驾驶操作判定方法以 及存储了程序的存储介质
技术领域
本公开涉及一种驾驶操作判定装置、驾驶操作判定系统、驾驶操作判定方法以及存储了程序的存储介质。
背景技术
在日本特表2004-523772号公报中，公开了如下内容，即，能够对在道路上行驶中的车辆执行了车道变更的情况进行检测。
发明内容
发明所要解决的课题
在日本特表2004-523772号公报中，无法对在弯曲形状的道路上行驶中的车辆正在执行车道变更的情况进行检测。
本公开的目的在于，获得一种能够对在弯曲形状的道路上行驶中的车辆是否正在执行车道变更进行判定的驾驶操作判定装置、驾驶操作判定系统、驾驶操作判定方法以及存储了程序的存储介质。
用于解决课题的方法
本发明的第一方式为，一种驾驶操作判定装置，包括：
存储器；
处理器，其与所述存储器相连接，
所述处理器被构成为，基于表示车辆的转向信号杆是否被操作了的杆操作信息以及表示所述车辆的横摆率的横摆率信息，从而对在特定时间内是否所述横摆率的最大值与最小值之差成为第一阈值以上且所述横摆率的最大值的绝对值成为第二阈值以上进行判定，所述特定时间为，所述转向信号杆从非操作状态切换为操作状态的第一时刻、与此后所述转向信号杆从所述操作状态切换为所述非操作状态的第二时刻之间的时间。
不论车辆行驶中的道路为直线形状和弯曲形状中的哪一个，实施车道变更的车辆的横摆率的最大值与最小值之差的绝对值均容易成为作为预定值的第一阈值以上。
进一步地，当在直线形状的道路上行驶的车辆的横摆率的最大值的绝对值小于第二阈值的情况下，该车辆在没有车道变更的情况下在该道路上行驶的可能性较高。
因此，第一方式能够对在弯曲形状的道路上行驶的车辆是否正在执行车道变更进行判定。
本发明的第二方式为，在第一方式中，驾驶操作判定装置基于表示所述车辆的车速的车速信息，从而对所述特定时间内的所述车辆的平均车速是否在第三阈值以上进行判定。
第二方式的驾驶操作判定装置对特定时间内的车辆的平均车速是否为第三阈值以上进行判定。在特定时间内的车辆的平均车速为第三阈值以上的情况下，该车辆正在限制速度为预定值的道路上行驶的可能性较高。因此，第二方式能够对在限制速度为预定值的道路上的行驶中的车辆是否正在执行车道变更进行判定。
本发明的第三方式为，在第一方式或第二方式中，所述特定时间大于第四阈值。
在第三方式中，特定时间大于第四阈值。车辆难以在第四阈值以下的时间内在将转向信号杆从非操作状态切换为操作状态的同时实施车道变更。因此，第三方式能够对在弯曲形状的道路上行驶中的车辆是否正在将转向信号杆从非操作状态切换为操作状态的同时执行车道变更进行判定。
本发明的第四方式为，在第一方式或第二方式中，所述第一阈值为0.7(度/秒)。
在第四方式中，第一阈值为0.7(度/秒)。不论车辆行驶中的道路为直线形状和弯曲形状中的哪一个，实施车道变更的车辆的横摆率的最大值与最小值之差均容易成为0.7(度/秒)以上。因此，第四方式能够高精度地对在弯曲形状的道路上行驶中的车辆是否正在执行车道变更进行判定。
本发明的第五方式为，在第一方式或第二方式中，所述第二阈值为0.7(度/秒)。
在第五方式中，第二阈值为0.7(度/秒)。当在直线形状的道路上行驶的车辆的横摆率的最大值的绝对值小于0.7(度/每秒)的情况下，该车辆在没有车道变更的情况下在该道路上行驶的可能性较高。因此，第五方式能够高精度地对在弯曲形状的道路上行驶中的车辆是否正在执行车道变更进行判定。
本发明的第六方式为，在第二方式中，所述第三阈值为80.0(千米/小时)。
在第六方式中，第三阈值为80.0(千米/小时)。在特定时间内的车辆的平均车速为80.0(千米/小时)以上的情况下，该车辆正在限制速度为预定值的道路上行驶的可能性较高。因此，第六方式能够高精度地对在限制速度为预定值的道路的弯曲形状的部位行驶中的车辆是否正在执行车道变更进行判定。
本发明的第七方式为，在第三方式中，所述第四阈值为1.5(秒)。
在第七方式中，第四阈值为1.5(秒)。实质上车辆难以在1.5(秒)以下的时间内在将转向信号杆从非操作状态切换为操作状态的同时实施车道变更。因此，第七方式能够高精度地对在弯曲形状的道路上行驶中的车辆是否正在将转向信号杆从非操作状态切换为操作状态的同时执行车道变更进行判定。
本发明的第八方式为一种驾驶操作判定系统，具备：
转向信号开关，其取得所述杆操作信息；
横摆率传感器，其取得所述横摆率信息；
第一方式或第二方式所述的所述驾驶操作判定装置。
本发明的第九方式为，一种驾驶操作判定方法，其中，
通过处理器，从而基于表示车辆的转向信号杆是否被操作了的杆操作信息以及表示所述车辆的横摆率的横摆率信息，而对在特定时间内是否所述横摆率的最大值与最小值之差成为第一阈值以上且所述横摆率的最大值的绝对值成为第二阈值以上进行判定，所述特定时间为，所述转向信号杆从非操作状态切换为操作状态的第一时刻、与此后所述转向信号杆从所述操作状态切换为所述非操作状态的第二时刻之间的时间。
本发明的第十方式为，一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储了使计算机执行如下处理的程序，所述处理为，
基于表示车辆的转向信号杆是否被操作了的杆操作信息以及表示所述车辆的横摆率的横摆率信息，从而对在特定时间内是否所述横摆率的最大值与最小值之差成为第一阈值以上且所述横摆率的最大值的绝对值成为第二阈值以上进行判定，所述特定时间为，所述转向信号杆从非操作状态切换为操作状态的第一时刻、与此后所述转向信号杆从所述操作状态切换为所述非操作状态的第二时刻之间的时间。
发明效果
本公开所涉及的驾驶操作判定装置、驾驶操作判定系统、驾驶操作判定方法以及存储了程序的存储介质能够对在弯曲形状的道路上行驶中的车辆是否正在执行车道变更进行判定。
附图说明
图1为对能够向实施方式所涉及的驾驶诊断装置发送检测值的车辆进行例示的图。
图2为对具备驾驶诊断装置、车辆以及便携终端的驾驶诊断系统进行例示的图。
图3为图2中所示出的驾驶诊断装置的第一服务器的控制框图的示例。
图4为图2中所示出的第二服务器的功能框图的示例。
图5为对场景列表进行例示的图。
图6为对转向信号杆的位置变化进行例示的时序图。
图7为对车辆在弯曲形状的高速公路上行驶的情况进行例示的示意性的俯视图。
图8为对第二服务器所执行的处理进行例示的流程图。
图9为对第四服务器所执行的处理进行例示的流程图。
图10为对图2中所示出的便携终端所执行的处理进行例示的流程图。
图11为对被显示在便携终端的显示部上的图像进行例示的图。
图12为对车辆在直线形状的道路上行驶的情况进行例示的示意性的俯视图。
具体实施方式
以下，关于本发明所涉及的驾驶诊断装置(驾驶操作判定装置)10、驾驶诊断系统(驾驶操作判定系统)100、驾驶诊断方法(驾驶操作判定方法)以及程序的实施方式，将在参照附图的同时进行说明。如图2所示那样，本实施方式的驾驶诊断系统100(以下，称为系统100)具备能够相互进行无线通信的驾驶诊断装置10、车辆30以及便携终端50。
如图1所示那样，能够经由网络而与驾驶诊断装置10进行数据通信的车辆30具有ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)31、车速传感器32、换档杆33、换档位置传感器34、横摆率传感器35、转向角传感器36、转向信号开关(杆位置检测部)37以及GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机39。对于能够接收由驾驶诊断装置10实施的诊断的车辆30赋予了车辆ID。车速传感器32、换档位置传感器34、横摆率传感器35、转向角传感器36、转向信号开关37、以及GPS接收机39与ECU31相连接。
ECU31被构成为，包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、储存器、通信I/F(Interface：接口)、以及输入输出I/F。CPU、ROM、RAM、储存器、通信I/F以及输入输出I/F以经由总线而能够相互通信的方式被连接在一起。CPU、ROM、RAM、储存器、通信I/F以及输入输出I/F具有与后文叙述的第一服务器12的CPU12A、ROM12B、RAM12C、储存器12D、通信I/F12E以及输入输出I/F12F分别相同的结构以及功能。关于这些功能的详细情况，将在后文叙述。上述网络包含通信运营商的通信网络以及互联网。车辆30、后文叙述的第一服务器12、第四服务器18以及便携终端50实施经由上述网络的数据通信。
进一步地，车辆30具有加速踏板。当通过车辆30的驾驶员的脚来踩踏加速踏板时，车辆30的驱动源会通过ECU31而被控制。另外，在车辆30的驱动源中，包括内燃机以及电动机的至少一方。
进一步地，车辆30具有方向盘30C。当通过驾驶员而对方向盘30C实施了旋转操作时，方向盘30C以及转向轮的转向角(航向角)会发生变化。进一步地，车辆30具有转向信号杆(方向指示灯杆)30D。转向信号杆30D能够从预定的中立位置(初始位置)分别旋转到上方侧的第一位置和下方侧的第二位置。在以下的说明中，存在有将第一位置以及第二位置统称为“操作位置”的情况。
车速传感器32对车辆30的车速进行检测。换档杆33能够移动至D(前进)档位(前进行驶位置)、R(后退)档位、P(驻车)档位以及N(空档)档位的各个换档位置。即，车辆30为自动换挡式车辆(AT车辆)。换档杆33的换档位置通过换档位置传感器34而被检测。众所周知，在换档杆33处于D档位时，会形成前进行驶用的齿轮级。因此，在换档杆33处于D档位时，车辆30能够利用驱动源的驱动力而进行前进行驶。
横摆率传感器35对车辆30的横摆率进行检测。在本说明书中，表示俯视观察时的车辆30的逆时针方向的偏航角的大小的符号为正(+)，表示顺时针方向的偏航角的大小的符号为负(-)。转向角传感器36对方向盘30C的转向角进行检测。在本说明书中，在从驾驶员处进行观察时，表示方向盘30C向逆时针方向旋转时的转向角的大小的符号为正(+)，表示向顺时针方向旋转时的转向角的大小的符号为负(-)。
转向信号开关37对转向信号杆30D的位置进行检测。例如，当转向信号开关37检测到转向信号杆30D位于第一位置时，则通过ECU31的控制而使被设置在车辆30上的左侧的方向指示器(照明装置)亮灯。另一方面，当转向信号开关37检测到转向信号杆30D位于第二位置的位置时，则通过ECU31的控制而使被设置在车辆30上的右侧的方向指示器亮灯。
GPS接收机39通过接收从GPS卫星发送的GPS信号，从而取得与车辆30正在行驶的位置相关的信息(以下，称为“位置信息”)。车速传感器32的检测值(车速信息)、换档位置传感器34的检测值、横摆率传感器35的检测值(横摆率信息)、转向角传感器36的检测值、以及转向信号开关37的检测值(杆操作信息)与表示从被设置在ECU31上的计时器中取得的时刻的时刻信息以及位置信息建立关联，并且经由被设置在车辆30上的CAN(Controller AreaNetwork：控制器区域网络)而发送给ECU31且被保存在ECU31的储存器中。
如图2所示那样，驾驶诊断装置10具备第一服务器12、第二服务器14、第三服务器16以及第四服务器18。例如，第一服务器12、第二服务器14、第三服务器16以及第四服务器18被配置在一个建筑物之中。第一服务器12以及第四服务器18与上述网络相连接。第一服务器12和第二服务器14通过LAN(Local Area Network：局域网)而被连接在一起。第二服务器14和第三服务器16通过LAN而被连接在一起。第三服务器16和第四服务器18通过LAN而被连接在一起。即，驾驶诊断装置10被构建作为云计算系统。
如图3所示那样，第一服务器12被构成为，包括CPU(Central Processing Unit：硬件处理器)12A、作为存储器的示例的ROM(Read only Memory：只读存储器)12B、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)12C、储存器12D、通信I/F(Inter Face：接口)12E以及输入输出I/F12F。CPU12A、ROM12B、RAM12C、储存器12D、通信I/F12E以及输入输出I/F12F经由总线12Z从而以能够相互通信的方式被连接在一起。第一服务器12能够从计时器中取得与日期时间相关的信息。
CPU12A为中央运算处理单元，并且执行各种程序或对各部进行控制。即，CPU12A从ROM12B或者储存器12D中加载程序，并将RAM12C作为工作区域来执行程序。CPU12A依照被记录在ROM12B或者储存器12D中的程序，从而实施各个结构的控制以及各种的运算处理(信息处理)。
ROM12B对各种程序以及各种数据进行存储。RAM12C作为工作区域而暂时性地对程序或者数据进行存储。储存器12D由作为非暂时性计算机可读存储介质的示例的HDD(HardDisk Drive：硬盘驱动器)或者SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等存储装置构成，并且对各种程序以及各种数据进行存储。通信I/F12E为，用于第一服务器12与其他设备进行通信的接口。通信I/F12E例如能够与车辆30以及便携终端50进行无线通信。输入输出I/F12F为，用于与各种各样的装置进行通信的接口。
将表示车速传感器32、换档位置传感器34、横摆率传感器35、转向角传感器36、转向信号开关37以及GPS接收机39所检测出的检测值的数据称为检测值数据。在从被设置于车辆30的仪表板上的开启按钮被切换为开启状态之后起直到被切换为关闭状态为止的期间内，每经过预定时间，便将检测值数据从ECU31的通信I/F经由上述网络而向第一服务器12的通信I/F12E发送，并且使检测值数据被记录在储存器12D中。另外，在开启按钮处于开启状态时，上述驱动源成为能够进行动作的状态，并且车辆30成为能够行驶的状态。在被记录于储存器12D中的所有检测值数据中，包含与车辆ID相关的信息、时刻信息以及位置信息。
第二服务器14、第三服务器16以及第四服务器18的基本结构与第一服务器12是相同的。
在图4中，通过框图而示出了第二服务器(计算机)14的功能结构的一个示例。在第二服务器14中，作为功能结构而具有收发控制部141、场景提取部142、KPI取得部143、得分运算部144以及删除部145。收发控制部141、场景提取部142、KPI取得部143、得分运算部144、以及删除部145通过第二服务器14的CPU加载并执行被存储在ROM中的程序，从而被实现。
收发控制部141对第二服务器14的通信I/F进行控制。第二服务器14的通信I/F经由LAN从而与第一服务器12以及第三服务器16的通信I/F收发信息。被记录在第一服务器12的储存器12D中的检测值数据在被与车辆ID、时刻信息以及位置信息建立关联的同时，被发送向第二服务器14的通信I/F。从第一服务器12向第二服务器14发送的检测值数据包括在预定的数据检测时间的期间内所取得的数据组。该数据检测时间例如为30分钟。以下，将与一个车辆ID对应并且在数据检测时间的期间内所取得的数据组称为“检测值数据组”。被记录在第一服务器12中的检测值数据组按照所取得的时刻从旧到新的顺序依次向第二服务器14的通信I/F发送。更详细而言，在如后文所述那样从第二服务器14的储存器中删除了检测值数据组时，会有与该检测值数据组相比而较新的检测值数据组从第一服务器12被发送给第二服务器14，且该新的检测值数据组会被保存在第二服务器14的储存器中。
图5为，被记录在第二服务器14的ROM中的场景列表22。场景列表22基于车辆30的各种各样的操作部件的操作内容来规定。
与场景列表22中所包含的提取条件1相关联的操作对象为转向信号杆30D，与提取条件1相关联的场景为高速公路上的车道变更。图7表示在俯视观察时车辆30在呈弯曲形状并且具有两条车道71、72的高速公路70上前进行驶的状况。此外，车道71和车道72通过车道线73而被划分。高速公路70为，车辆仅能够向箭头标记A方向行驶的单向通行的道路。提取条件1与例如图7所示的场景相关联。
场景提取部142基于转向信号开关37的检测值，从而对以下的场景开始条件是否成立进行判定。
场景开始条件：转向信号杆30D从中立位置(初始位置)移动至操作位置。
进一步地，场景提取部142基于转向信号开关37的检测值，从而对场景结束条件是否成立进行判定。在满足了条件1以及条件2的情况下，场景结束条件成立。
条件1：转向信号杆30D从操作位置移动至中立位置(初始位置)。
条件2：图6所示的场景时间(特定时间)Ts长于预定时间(第四阈值)。
在此，设想了如下情况，即，在预定的第一时刻t1下，场景开始条件成立，并且在第二时刻t2下，条件1成立。第一时刻t1与第二时刻t2之间的时间段为场景时间Ts。可认为是，在场景时间Ts为预定时间(第四阈值)以下的时间内，车辆30难以在转向信号杆30D的位置从中立位置被切换为操作位置的同时实施车道变更。例如，第四阈值为1.5(sec、秒)。
在场景结束条件成立的情况下，场景提取部142将被保存在储存器中的检测值数据组识别为表示特定检测值的数据和除此以外的数据。更详细而言，场景提取部142从被保存在储存器中的检测值数据组中，将车速传感器32以及横摆率传感器35在场景时间Ts内所检测出的数据作为表示后文所述的KPI的取得所需要的数据即特定检测值的数据来提取。
KPI取得部143基于该特定检测值，从而取得(运算)与提取条件1相对应的KPI(KeyPerformance Indicator/关键绩效评价指标)。即，KPI取得部143基于由场景提取部142所提取的特定检测值即车速传感器32以及横摆率传感器35的检测值，从而对提取条件1中所包含的以下条件3～5是否全部成立进行判定。例如，当在图7所示的高速公路70的车道71上前进行驶中的车辆30沿着图7所示的行驶轨迹70R1而向车道72移动的情况下，条件3～5全部成立。换而言之，在该情况下，提取条件1成立。在提取条件1成立了的情况下，车辆30在进行前进行驶的同时正在执行车道变更的可能性较高。
条件3：车辆30的横摆率的最大值Ymax与横摆率的最小值Ymin之差为第一阈值以上。例如，在最大值Ymax为(+)0.2(deg、度)且最小值Ymin为(-)0.1(度)的情况下，该差为(+)0.3(度)。不论车辆30行驶中的道路为直线形状和弯曲形状中的哪一个，实施车道变更的车辆30的横摆率的最大值Ymax与最小值Ymin之差均容易成为第一阈值以上。例如，第一阈值为0.7(度)。
条件4：车辆30的横摆率的最大值Ymax的绝对值为第二阈值以上。例如，第二阈值为0.7(度)。
条件5：场景时间Ts内的车辆30的平均车速VA为第三阈值以上。第三阈值为，在车辆30行驶中的道路上没有发生拥堵的情况下，平均车速VA成为该大小以上的可能性较高的值。例如，车辆30行驶在限制速度被设定为100～120km/h之间的预定值的道路上的情况下的第三阈值为80.0(千米/每小时)。
在场景列表22中，包括与提取条件1不同的提取条件。例如，这些提取条件与和车辆30的加速踏板以及制动踏板相关的场景、特定检测值、以及KPI相关联。省略与它们相关的详细的说明。
如后文所述那样，得分运算部144基于所运算的KPI，从而对驾驶操作得分进行运算。
当场景提取部142、KPI取得部143以及得分运算部144完成了针对被记录在储存器中的一个检测值数据组的上述处理时，第二服务器14的通信I/F将所取得的与驾驶操作得分相关的数据和与车辆ID相关的信息一起向第三服务器16的通信I/F进行发送。
当场景提取部142、KPI取得部143以及得分运算部144完成了针对一个检测值数据组的上述处理时，删除部145从第二服务器14的储存器中删除该检测值数据组。
第三服务器16的通信I/F接收从第二服务器14被发送的与驾驶操作得分相关的数据。第三服务器16的通信I/F所接收到的这些数据被记录在第三服务器16的储存器中。
第四服务器18至少作为Web服务器以及WebApp服务器而发挥功能。第四服务器18的通信I/F接收从第三服务器16的通信I/F被发送的数据，并将所接收到的数据记录在储存器中。
图2所示的便携终端50以包括CPU、ROM、RAM、储存器、通信I/F以及输入输出I/F的方式被构成。便携终端50为，例如智能手机或者平板型计算机。便携终端50的CPU、ROM、RAM、储存器、通信I/F以及输入输出I/F以经由总线而能够相互通信的方式被连接在一起。在便携终端50上，被设置有具有触摸面板的显示部51。显示部51与便携终端50的输入输出I/F相连接。显示部51也可以为液晶显示器或者有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器等的显示器。
便携终端50例如由被赋予了车辆ID的车辆30的驾驶员所持有。在便携终端50中，被安装有预定的驾驶诊断显示应用程序。便携终端50的通信I/F能够与第四服务器18的通信I/F进行无线通信。即，便携终端50的通信I/F能够与第四服务器18的通信I/F进行数据的收发。由CPU所控制的显示部51例如对通信I/F从第四服务器18的通信I/F接收到的信息以及经由触摸面板而被输入的信息进行显示。便携终端50的通信I/F能够向第四服务器18的通信I/F发送通过触摸面板而被输入的信息。
(作用以及效果)
接下来，对本实施方式的作用以及效果进行说明。
首先，使用图8的流程图来对第二服务器14的CPU(以下，称为第二CPU)所实施的处理的流程进行说明。在开启按钮处于开启状态时，每经过预定时间，第二CPU便重复执行图8的流程图的处理。
首先，在步骤S10(以下，省略文字“步骤”)中，第二服务器14的第二CPU对通信I/F是否从第一服务器12接收到了检测值数据组进行判定。换而言之，第二CPU对在第二服务器14的储存器中是否已记录了检测值数据组进行判定。进一步地，第二CPU对预定条件是否成立了进行判定。预定条件的一个示例为，上述的场景结束条件。
在于S10中被判定为是时，第二CPU前进至S11，场景提取部142从被保存在储存器中的检测值数据组中提取表示特定检测值的数据。进一步地，KPI取得部143基于所提取的表示特定检测值的数据，从而取得(运算)KPI。
例如，在提取条件1成立时，KPI取得部143取得在开启按钮处于开启状态的期间内提取条件1成立的次数来作为KPI。
结束了S11的处理的第二CPU前进至S12，得分运算部144对驾驶操作得分进行运算。
例如，得分运算部144在提取条件1成立的次数为一次以上时，将与提取条件1相关联的得分决定为一分。另一方面，得分运算部144在提取条件1成立的次数为0(次)时，将与提取条件1相关联的得分决定为100分。
另外，在提取条件1以外的提取条件成立的情况下，得分运算部144对与各个操作对象的KPI相对应的得分进行运算。
进一步地，得分运算部144基于所运算出的得分，从而对驾驶操作得分进行运算。具体而言，得分运算部144取得将与各个提取条件相对应的得分的总分除以提取条件的数量(例如，3)而得到的值(平均值)来作为驾驶操作得分。
结束了S12的处理的第二CPU进入S13，通信I/F将与驾驶操作得分相关的数据和与车辆ID相关的信息一起向第三服务器16进行发送。
结束了S13的处理的第二CPU进入S14，删除部145从第二服务器14的储存器中删除该检测值数据组。
在于S10中判定为否时或者结束S14的处理时，第二CPU暂时结束图8的流程图的处理。
接下来，使用图9的流程图来对第四服务器18的CPU(以下，称为第四CPU)所实施的处理的流程进行说明。每经过预定时间，第四CPU便重复执行图9的流程图的处理。
首先，在S20中，第四服务器18的第四CPU对是否从启动了驾驶诊断显示应用程序的便携终端50的通信I/F向第四服务器18的通信I/F发送了显示请求进行判定。即，第四CPU对是否存在来自便携终端50的访问动作进行判定。在该显示请求中，包括与和便携终端50建立了关联的车辆ID相关的信息。
在于S20中被判定为是时，第四CPU前进至S21，第四服务器18的通信I/F在与第三服务器16之间进行通信。第四服务器18的通信I/F从第三服务器16的通信I/F接收与如下的驾驶操作得分相关的数据，所述驾驶操作得分与和发送了显示请求的便携终端50建立了关联的车辆ID相对应。
结束了S21的处理的第四CPU前进至S22，使用在S21中接收到的数据，从而生成表示驾驶诊断结果图像55(参照图11)的数据。启动了驾驶诊断显示应用程序的便携终端50的显示部51能够显示驾驶诊断结果图像55。
结束了S22的处理的第四CPU前进至S23，第四服务器18的通信I/F向便携终端50的通信I/F发送在S22中生成的数据。
在于S20中判定为否时或者结束了S23的处理时，第四CPU暂时结束图9的流程图的处理。
接下来，使用图10的流程图来对便携终端50的CPU(以下，称为终端CPU)所实施的处理的流程进行说明。每经过预定时间，终端CPU便重复执行图10的流程图的处理。
首先，在S30中，终端CPU对驾驶诊断显示应用程序是否在启动中进行判定。
在于S30中被判定为是时，终端CPU进入S31，便携终端50的通信I/F对是否从第四服务器18的通信I/F接收到了表示驾驶诊断结果图像55的数据进行判定。
在于S31中被判定为是时，终端CPU进入S32，并使显示部51显示驾驶诊断结果图像55。
如图11所示那样，驾驶诊断结果图像55具有得分显示部57。在得分显示部57上显示驾驶操作得分。
在于S30中判定为否时或者结束了S32的处理时，终端CPU暂时结束图10的流程图的处理。
如以上说明的那样，本实施方式的第二服务器14在场景时间Ts内，对是否横摆率的最大值Ymax与最小值Ymin之差成为第一阈值以上并且横摆率的最大值Ymax的绝对值成为第二阈值以上进行判定，所述场景时间Ts为，转向信号杆30D从中立位置向操作位置移动的第一时刻t1与此后转向信号杆30D从操作位置向中立位置移动的第二时刻t2之间的时间。
在于弯曲形状或者直线形状的道路上前进行驶中的车辆30在该道路上实施车道变更时，车辆30的横摆率的最大值Ymax与最小值Ymin之差容易成为第一阈值以上。特别是，在第一阈值为0.7(deg/sec，度/秒)且该差为第一阈值以上的情况下，在弯曲形状或直线形状的道路上前进行驶中的车辆30在该道路上实施车道变更的可能性较高。
进一步地，在此，如图12所示那样，设想了如下情况，即，车辆30在直线形状的道路80上进行行驶。道路80具有车道81和车道82，车道81和车道82通过车道线83而被划分。道路80为，车辆能够仅向箭头标记B方向行驶的单向通行的道路。例如，在位于车道81上的车辆30沿着图12的符号84所示的轨迹而在车道81上前进行驶的情况下，横摆率的最大值Ymax的绝对值容易小于第二阈值。换而言之，在方向盘30C的转向角向顺时针方向以及逆时针方向被稍许操作的同时车辆30在车道81上行驶的情况下，横摆率的最大值Ymax的绝对值容易小于第二阈值。换而言之，在车辆30的横摆率的最大值Ymax的绝对值为第二阈值以上的情况下，车辆30在直线形状的道路上执行车道变更的可能性较高。特别是，在第二阈值为0.7(度/秒)且横摆率的最大值Ymax的绝对值为第二阈值以上的情况下，车辆30实施车道变更的可能性较高。
在此，如图7所示那样，设想了如下情况，即，车辆30沿着符号70R2所示出的行驶轨迹而在车道72上前进行驶。此时的车辆30的转向角以及横摆率均为负值。行驶轨迹70R2与高速公路70的延长方向平行。此外，在车辆30的转向角为负并且与沿着行驶轨迹70R2而行驶的情况相比转向角的绝对值较大时，车辆30有时会沿着行驶轨迹70R3而行驶。在像这样车辆30沿着行驶轨迹70R3而行驶的情况下，横摆率的最大值Ymax的绝对值成为第二阈值以上。即，当在仅条件4、5成立时提取条件1成立的情况下，第二服务器14误判定为“正在沿着图7的行驶轨迹70R3而行驶的车辆30正在执行车道变更”的可能性较高。但是，在车辆30沿着行驶轨迹70R3而行驶的情况下，条件3不成立。因此，在当条件3～5成立时提取条件1成立的本实施方式中，第二服务器14作出这样的误判定的可能性较低。
因此，第二服务器14能够对在弯曲形状或直线形状的道路上行驶中的车辆30是否正在执行车道变更进行判定。
进一步地，第二服务器14对场景时间Ts内的车辆30的平均车速VA是否在第三阈值以上进行判定。在平均车速VA为第三阈值以上的情况下，车辆30正在限制速度为预定值并且没有发生拥堵的道路上行驶的可能性较高。因此，第二服务器14能够对在限制速度为预定值并且没有发生拥堵的道路上前进行驶中的车辆30是否正在执行车道变更进行判定。
进一步地，第二服务器14在场景时间Ts大于第四阈值的情况下，判定为场景结束条件成立。换而言之，在场景时间Ts为第四阈值以下的情况下，第二服务器14不对车辆30是否正在执行车道变更进行判定。可认为是，在场景时间Ts为预定时间以下的时间内，车辆30难以在转向信号杆30D的位置从中立位置被切换为操作位置的同时实施车道变更。可认为是，特别是在第四阈值为1.5(秒)的情况下，这样的车道变更被执行的可能性较低。因此，第二服务器14能够高精度地对车辆30是否在将转向信号杆30D从中立位置切换为操作位置的同时正在执行车道变更进行判定。
进一步地，在本实施方式中，使用驾驶操作得分(KPI)来实施驾驶诊断。因此，观察到驾驶诊断结果图像55的驾驶员能够很容易地识别出自身的驾驶操作的特征。
进一步地，KPI取得部143在检测值数据组之中仅使用特定检测值来实施KPI的运算。因此，与使用全部检测值数据组来实施KPI的运算的情况相比，KPI取得部143的运算负荷较小。因此，驾驶诊断装置10的运算负荷较小。
以上，虽然对实施方式所涉及的驾驶诊断装置10、系统100、驾驶诊断方法以及程序进行了说明，但是它们能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行适当地设计变更。
驾驶诊断结果图像55也可以包含表示成为驾驶诊断的对象的车辆30的运行状态出现的时刻的时刻信息以及表示该运行状态出现的位置的位置信息。进一步地，驾驶诊断结果图像55也可以包含地图数据，该地图数据也可以包含表示该运行状态出现的时刻以及位置的信息。如果采用这样的方式，则观察了被显示在显示部51上的驾驶诊断结果图像55的驾驶员就能够识别出与该运行状态相关联的自身的驾驶操作被执行的时刻以及位置。
也可以省略条件5。
也可以通过与上述结构不同的结构来实施驾驶诊断装置10。例如，也可以通过一个服务器来实现第一服务器12、第二服务器14、第三服务器16以及第四服务器18。在该情况下，例如也可以利用管理程序，将该服务器的内部虚拟地划分为分别相当于第一服务器12、第二服务器14、第三服务器16以及第四服务器18的区域。
驾驶诊断装置10也可以不与互联网连接。在该情况下，例如使从车辆中取得的检测值数据组记录在便携式的记录介质(例如，USB)上，并且将该记录介质内的检测值数据组拷贝至第一服务器12中。
代替具备GPS接收机39，车辆30也可以具备能够接收来自GPS以外的全球导航卫星系统(例如伽利略)的卫星的信息的接收机。
车辆30的ECU31也可以具有相当于场景提取部142、KPI取得部143以及得分运算部144的功能。
[附记]
本发明的驾驶诊断装置也可以为将以下的结构1～结构7进行任意组合而得到的装置。
<结构1>一种驾驶操作判定装置，其基于表示车辆的转向信号杆是否被操作了的杆操作信息以及表示所述车辆的横摆率的横摆率信息，从而对在特定时间内是否所述横摆率的最大值与最小值之差成为第一阈值以上且所述横摆率的最大值的绝对值成为第二阈值以上进行判定，所述特定时间为，所述转向信号杆从非操作状态切换为操作状态的第一时刻与此后所述转向信号杆从所述操作状态切换为所述非操作状态的第二时刻之间的时间。
<结构2>基于表示所述车辆的车速的车速信息，从而对所述特定时间内的所述车辆的平均车速是否为第三阈值以上进行判定的驾驶操作判定装置。
<结构3>所述特定时间大于第四阈值的驾驶操作判定装置。
<结构4>所述第一阈值为0.7(度/秒)的驾驶操作判定装置。
<结构5>所述第二阈值为0.7(度/秒)的驾驶操作判定装置。
<结构6>所述第三阈值为80.0(千米/小时)的驾驶操作判定装置。
<结构7>所述第四阈值为1.5(秒)的驾驶操作判定装置。
进一步地，本发明的驾驶诊断系统也可以为，将以下的结构8和结构1～7中的至少一个进行组合而得到的系统。
<结构8>一种驾驶操作判定系统，其具备：杆位置检测部，其取得所述杆操作信息；横摆率传感器，其取得所述横摆率信息；所述驾驶操作判定装置。
进一步地，本发明的驾驶诊断方法也可以为，将以下的结构9和结构1～8中的至少一个进行组合而得到的方法。
<结构9>一种驾驶操作判定方法，其具有如下步骤，即，基于表示车辆的转向信号杆是否被操作了的杆操作信息以及表示所述车辆的横摆率的横摆率信息，从而对在特定时间内是否所述横摆率的最大值与最小值之差成为第一阈值以上且所述横摆率的最大值的绝对值成为第二阈值以上进行判定，所述特定时间为，所述转向信号杆从非操作状态切换为操作状态的第一时刻、与此后所述转向信号杆从所述操作状态切换为所述非操作状态的第二时刻之间的时间。
进一步地，本发明的程序也可以为将以下的结构10和结构1～8中的至少一个进行组合而得到的程序。
<结构10>一种程序，其使计算机执行如下处理，所述处理为，基于表示车辆的转向信号杆是否被操作了的杆操作信息以及表示所述车辆的横摆率的横摆率信息，从而对在特定时间内是否所述横摆率的最大值与最小值之差成为第一阈值以上且所述横摆率的最大值的绝对值成为第二阈值以上进行判定，所述特定时间为，所述转向信号杆从非操作状态切换为操作状态的第一时刻、与此后所述转向信号杆从所述操作状态切换为所述非操作状态的第二时刻之间的时间。

Claims (10)

1.一种驾驶操作判定装置，包括：
存储器；
处理器，其与所述存储器相连接，
所述处理器被构成为，基于表示车辆的转向信号杆是否被操作了的杆操作信息以及表示所述车辆的横摆率的横摆率信息，从而对在特定时间内是否所述横摆率的最大值与最小值之差成为第一阈值以上且所述横摆率的最大值的绝对值成为第二阈值以上进行判定，所述特定时间为，所述转向信号杆从非操作状态切换为操作状态的第一时刻、与此后所述转向信号杆从所述操作状态切换为所述非操作状态的第二时刻之间的时间。
2.如权利要求1所述的驾驶操作判定装置，其中，
基于表示所述车辆的车速的车速信息，从而对所述特定时间内的所述车辆的平均车速是否为第三阈值以上进行判定。
3.如权利要求1或权利要求2所述的驾驶操作判定装置，其中，
所述特定时间大于第四阈值。
4.如权利要求1或权利要求2所述的驾驶操作判定装置，其中，
所述第一阈值为0.7度/秒。
5.如权利要求1或权利要求2所述的驾驶操作判定装置，其中，
所述第二阈值为0.7度/秒。
6.如权利要求2所述的驾驶操作判定装置，其中，
所述第三阈值为80.0千米/小时。
7.如权利要求3所述的驾驶操作判定装置，其中，
所述第四阈值为1.5秒。
8.一种驾驶操作判定系统，具备：
转向信号开关，其取得所述杆操作信息；
横摆率传感器，其取得所述横摆率信息；
权利要求1或权利要求2所述的所述驾驶操作判定装置。
9.一种驾驶操作判定方法，其中，
通过处理器，从而基于表示车辆的转向信号杆是否被操作了的杆操作信息以及表示所述车辆的横摆率的横摆率信息，而对在特定时间内是否所述横摆率的最大值与最小值之差成为第一阈值以上且所述横摆率的最大值的绝对值成为第二阈值以上进行判定，所述特定时间为，所述转向信号杆从非操作状态切换为操作状态的第一时刻、与此后所述转向信号杆从所述操作状态切换为所述非操作状态的第二时刻之间的时间。
10.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储了使计算机执行如下处理的程序，所述处理为，
基于表示车辆的转向信号杆是否被操作了的杆操作信息以及表示所述车辆的横摆率的横摆率信息，从而对在特定时间内是否所述横摆率的最大值与最小值之差成为第一阈值以上且所述横摆率的最大值的绝对值成为第二阈值以上进行判定，所述特定时间为，所述转向信号杆从非操作状态切换为操作状态的第一时刻、与此后所述转向信号杆从所述操作状态切换为所述非操作状态的第二时刻之间的时间。
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