CN117485253A - 一种开启全景影像的方法、系统、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种开启全景影像的方法、系统、终端设备及存储介质，涉及车辆安全技术领域，该方法包括以下步骤：接收到刹车信号后，每间隔第一预设时长，获取车辆的实时车速，判断实时车速小于或等于第一预设车速时，获取车辆的定位坐标；调取预设区域集，判断车辆的定位坐标落入预设区域集中的任意一个预设区域时，开启全景影像；预设区域集包括若干个预设区域，预设区域至少包括停车场区域、狭窄路段区域、匝道区域、路口区域；狭窄路段区域为道路宽度小于或等于第一预设宽度的区域。用户在需要全景影像辅助行车时，该方案实现自动开启全景影像的功能，省时省力、节省时间，提升了车辆自动化程度，提升了用户的驾乘体验。

Description

一种开启全景影像的方法、系统、终端设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆全景影像技术领域，具体涉及一种开启全景影像的方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

目前，全景影像在车辆领域应用广泛，安装有全景影像的车辆，其自动开启机制往往为转向联动，倒车等少数场景。

现有技术中，在一些其它需要有全景影像辅助行车的场景下，用户只能通过手动开启全景影像进行辅助行车，此时用户通过手动或者语音控制大屏显示全景影像，再调整影像所显示的内容(正前方影像和右侧影像)，比较费时费力，耽误时间。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种开启全景影像的方法、系统、终端设备及存储介质，能够省时省力，节约时间。

本申请第一方面提供一种开启全景影像的方法，包括以下步骤：

接收到刹车信号后，每间隔第一预设时长，获取车辆的实时车速，判断所述实时车速小于或等于第一预设车速时，获取车辆的定位坐标；

调取预设区域集，判断车辆的定位坐标落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，开启全景影像；所述预设区域集包括若干个预设区域，所述预设区域至少包括停车场区域、狭窄路段区域、匝道区域、路口区域；所述狭窄路段区域为道路宽度小于或等于第一预设宽度的区域。

根据本申请实施例提供的技术方案，调取预设区域集之前，还包括以下步骤：

标定若干个目标区域，并获取每个所述目标区域的累计标记量，判断所述累计标记量达到第一预设阈值时，将该所述累计标记量对应的所述目标区域存入所述预设区域集；所述累计标记量为在该所述目标区域内，其它车辆开启全景影像的累计次数。

根据本申请实施例提供的技术方案，判断车辆的定位坐标落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，开启全景影像，至少包括以下步骤：

判断车辆的定位坐标落入停车场区域时，调取该所述停车场区域的当前停车数据；

基于该所述停车场区域的当前停车数据，获取该所述停车场区域的空闲车位，判断车辆与其中一个空闲车位中心的距离小于或等于第一预设长度时，开启全景影像。

根据本申请实施例提供的技术方案，判断车辆与其中一个空闲车位中心的距离小于或等于第一预设长度之后，还包括以下步骤：

将该空闲车位标记为目标车位，并获取所述目标车位两侧车位的占用情况；

判断所述目标车位的两侧车位均被占用时，获取两侧车位内车辆的第一距离，所述第一距离为该车辆靠近所述目标车位侧与所述目标车位靠近该侧界线之间的距离；

开启全景影像，至少包括以下步骤：

判断所述第一距离小于第一预设阈值时，开启全景影像。

根据本申请实施例提供的技术方案，判断车辆的定位坐标落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，开启全景影像，至少包括以下步骤：

判断车辆的定位坐标落入狭窄路段区域时，获取车辆的轴距，以及该所述狭窄路段区域的道路宽度；

判断道路宽度与车辆的轴距之间的差值绝对值小于或等于第二预设长度时，开启全景影像。

根据本申请实施例提供的技术方案，调取预设区域集之后，还包括以下步骤：

判断车辆的定位坐标未落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，对车辆前方区域进行障碍物检测，判断车辆前方区域内存在障碍物时，获取车辆与障碍物的距离；

判断车辆与障碍物的距离小于或等于第三预设长度时，开启全景影像。

根据本申请实施例提供的技术方案，该方法还包括以下步骤：

每间隔第二预设时长，获取实时的道路规划信息，并基于所述道路信息，更新所述预设区域集；所述道路规划信息至少包括道路或停车场区域的变更、增设或维修信息。

本申请第二方面提供一种开启全景影像的系统，包括：

采集模块，所述采集模块配置用于接收到刹车信号后，每间隔第一预设时长，获取车辆的实时车速，判断所述实时车速小于或等于第一预设车速时，获取车辆的定位坐标；

判断模块，所述判断模块配置用于调取预设区域集，判断车辆的定位坐标落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，开启全景影像；所述预设区域集包括若干个预设区域，所述预设区域至少包括停车场区域、狭窄路段区域、匝道区域、路口区域；所述狭窄路段区域为道路宽度小于或等于第一预设宽度的区域。

可选的，所述判断模块还用于，标定若干个目标区域，并获取每个所述目标区域的累计标记量，判断所述累计标记量达到第一预设阈值时，将该所述累计标记量对应的所述目标区域存入所述预设区域集；所述累计标记量为在该所述目标区域内，其它车辆开启全景影像的累计次数。

可选的，所述判断模块还用于，判断车辆的定位坐标落入停车场区域时，调取该所述停车场区域的当前停车数据；

所述采集模块还用于，基于该所述停车场区域的当前停车数据，获取该所述停车场区域的空闲车位；

所述判断模块还用于，判断车辆与其中一个空闲车位中心的距离小于或等于第一预设长度时，开启全景影像。

可选的，所述采集模块还用于，将该空闲车位标记为目标车位，并获取所述目标车位两侧车位的占用情况；

所述判断模块还用于，判断所述目标车位的两侧车位均被占用时，获取两侧车位内车辆的第一距离，所述第一距离为该车辆靠近所述目标车位侧与所述目标车位靠近该侧界线之间的距离，判断所述第一距离小于第一预设阈值时，开启全景影像。

可选的，所述判断模块还用于，判断车辆的定位坐标落入狭窄路段区域时，获取车辆的轴距，以及该所述狭窄路段区域的道路宽度；

所述判断模块还用于，判断道路宽度与车辆的轴距之间的差值绝对值小于或等于第二预设长度时，开启全景影像。

可选的，所述判断模块还用于，判断车辆的定位坐标未落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，对车辆前方区域进行障碍物检测，判断车辆前方区域内存在障碍物时，获取车辆与障碍物的距离；

所述判断模块还用于，判断车辆与障碍物的距离小于或等于第三预设长度时，开启全景影像。

可选的，所述采集模块还用于，每间隔第二预设时长，获取实时的道路规划信息，并基于所述道路信息，更新所述预设区域集；所述道路规划信息至少包括道路或停车场区域的变更、增设或维修信息。

本申请第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的开启全景影像的方法的步骤。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的开启全景影像的方法的步骤。

综上所述，本申请提出通过接收到刹车信号后，获取车辆的定位坐标，判断车辆当前是否处于预设区域集内，预设区域集内的若干个预设区域均为需要用户开启全景影像，来辅助用户安全行车的区域，因此，如果当前车辆的定位坐标处于预设区域集内，则自动开启全景影像。

与现有技术相比，有益效果在于：有效识别车辆当前处于需要全景影像辅助行车的场景，自动开启全景影像，规避了用户手动或语音控制开启的问题，省时省力、节省时间，提升了车辆自动化程度，提升了用户的驾乘体验。

附图说明

图1为本申请提供的开启全景影像的方法的步骤流程图；

图2为本申请提供的开启全景影像的方法系统的结构示意图；

图3为本申请提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本申请提出了一种开启全景影像的方法，请参考图1所示，包括以下步骤：

S101、接收到刹车信号后，每间隔第一预设时长，获取车辆的实时车速，判断所述实时车速小于或等于第一预设车速时，获取车辆的定位坐标；

目前的车辆全景影像往往在转向联动、或者倒车时开启，但是用户有时在较狭窄路段前行，或者靠边停车时对道路两边与车身距离把控不准确，也需要开启全景影像对车辆与周围障碍的距离进行准确把控，以免剐蹭，此时就需要手动开启全景影像，这样繁琐的操作很影响用户的驾乘体验，本申请有意解决该问题。

具体地，由于不同车型的车辆刹车系统不同，刹车信号可以由手刹系统被用户拉起后，或脚刹系统被用户踩下后生成，需说明的是，由于用户踩刹车的场景有很多种，当用户持续踩刹车时，说明用户主观判断前方路况通行流畅度低，存在一定风险，当用户频繁间断踩刹车时，说明用户很可能在很狭窄、且对周围的障碍与自车身的距离把控不明确的情景中行车或停车，因此，本申请中考虑当用户在一定时长内持续踩刹车，或者在一定时长内间断踩刹车且踩刹车的频率达到一定值时，才生成用于本申请做后续判断的可靠的刹车信号。

整车接收到可靠的刹车信号后，每间隔第一预设时长，获取车辆的实时车速，其目的是为了判断当前用户是否具有停车需求，其中第一预设时长可以设定为1秒，当所述实时车速小于或等于第一预设车速时，说明用户具有停车需求，此时通过车辆的定位监控系统(GPS)获取车辆的定位坐标。

S102、调取预设区域集，判断车辆的定位坐标落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，开启全景影像；所述预设区域集包括若干个预设区域，所述预设区域至少包括停车场区域、狭窄路段区域、匝道区域、路口区域；所述狭窄路段区域为道路宽度小于或等于第一预设宽度的区域。

具体地，所述预设区域集内的预设区域可以通过城市规划地图、或者导航软件的相关信息获得，所述预设区域集包括若干个预设区域，每一个预设区域可以理解为一类区域，该类预设区域中又包括若干个属于该类区域的子区域，例如停车场区域，就包括若干个不同城市、不同位置的用于停放车辆的划定区域。车辆的定位坐标表征车辆当前的位置信息，当车辆的位置正好在城市规划地图或导航软件中显示的停车场区域、狭窄路段区域、匝道区域、路口区域等区域时，整车自动控制开启全景影像。

所述预设区域集内的预设区域可以理解为，空间较狭窄的、且用户需要在此停车或者缓慢行驶的区域，该预设区域至少包括停车场区域、狭窄路段区域、匝道区域、路口区域，砸到区域或者路口区域由于经常会存在道路宽度突然变窄或者道路延伸方向突然变化的情况，也会存在用户判断困难的情况，因此也有必要开启全景影响辅助用户行车，提升安全性。其中，所述第一预设宽度为相对于大多数车辆的车型宽度，通过较困难(车辆两侧相较于道路两边的量很窄)的道路宽度。

本申请通过将有必要开启全景影像对用户进行辅助行车的区域进行预先整理，形成预设区域集，在车辆落入该预设区域集时就自动开启全景影像，规避了用户手动或语音控制开启的问题，省时省力、节省时间，提升了车辆自动化程度，提升了用户的驾乘体验。

在一可选实施例中，调取预设区域集之前，还包括以下步骤：

标定若干个目标区域，并获取每个所述目标区域的累计标记量，判断所述累计标记量达到第一预设阈值时，将该所述累计标记量对应的所述目标区域存入所述预设区域集；所述累计标记量为在该所述目标区域内，其它车辆开启全景影像的累计次数。

本实施例考虑了除预设区域集以外，依旧有一些其它的区域用户也需要开启全景影像的功能，例如在一些容易出现拥堵的主干道路段，当出现拥堵形成车流时，相邻的两车之间，后车在频繁启停时，与其前车之间在距离有时不能很准确的把握，此时也需要开启全景影像。

具体地，若干个目标区域可以为常发生拥堵的拥堵路段，可以通过定位导航软件获得，当用户驾驶其它车辆在到达某个拥堵路段时，具有开启全景影像的需求，此时手动或语音开启全景影像，就将该目标区域的标记量累计加一，当该目标区域的累计表计量达到所述第一预设阈值时，就表示驶入该区域的用户有意开启全景影像的居多，将该目标区域也列入所述预设区域集中，需要说明的是，目标区域是除停车场区域、狭窄路段区域、匝道区域、路口区域以外的区域。

本实施例中也可以考虑拥堵路段发生拥堵的时间段，当某一目标区域纳入所述预设区域集时，与其相对应的时间段也可以作为限制，同时被纳入预设区域集中的目标区域，当车辆当前所处的位置以及时间段同时满足该目标区域时，自动开启全景影像。

本实施例将其他用户的主观体验也作为参考，进一步优化了预设区域集中的区域，使得预设区域集中的区域主观、可观相结合，更加全面，基于全面的预设区域集判断是否自动开启全景影像，也就更可靠。

在一可选实施例中，判断车辆的定位坐标落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，开启全景影像，至少包括以下步骤：

判断车辆的定位坐标落入停车场区域时，调取该所述停车场区域的当前停车数据；

基于该所述停车场区域的当前停车数据，获取该所述停车场区域的空闲车位，判断车辆与其中一个空闲车位中心的距离小于或等于第一预设长度时，开启全景影像。

具体地，当前正规的停车场区域都具有联网系统，通过联网系统可以得到停车场区域的当前停车数据，当前停车数据可以理解为停车场的划分车位情况、以及每个车位是否被占用的情况，基于该所述停车场区域的当前停车数据，获取该所述停车场区域的空闲车位(即未被占用的车位)，判断车辆与其中一个空闲车位中心的距离小于或等于第一预设长度时，说明该空闲车位为该车辆待停进的车位，此时如果车辆直接以前进挡驶进该车位时，自动开启全景影像。

有的用户以倒车行驶停车，此时整车会触发全景影像，但有的用户以前进挡行驶停车，此时全景影像不开启，本实施例则考虑到用户不同的停车习惯，只要检测到用户具有停车需求，就开启全景影像，辅助用户更安全、更快速地完成停车动作。

在一可选实施例中，判断车辆与其中一个空闲车位中心的距离小于或等于第一预设长度之后，还包括以下步骤：

将该空闲车位标记为目标车位，并获取所述目标车位两侧车位的占用情况；

判断所述目标车位的两侧车位均被占用时，获取两侧车位内车辆的第一距离，所述第一距离为该车辆靠近所述目标车位侧与所述目标车位靠近该侧界线之间的距离；

开启全景影像，至少包括以下步骤：

判断所述第一距离小于第一预设阈值时，开启全景影像。

当目标车位两侧的车位均被占用时，通过停车场的监控系统获得包括目标车位以及其两侧的车位的停车图像，通过停车图像以及参照比例尺，测量两侧车位内车辆的外轮廓线与目标车位靠近该侧边缘线的垂直距离，该垂直距离即为第一距离，当所述第一距离小于第一预设阈值时，说明留给准备停入该所述目标车位的宽度很小，此时无论车辆处于前进挡还是倒车挡驶入目标车位，都自动开启全景影像，以防止车辆在停车时剐蹭到两侧的车辆，提升了停车的安全性。

在一可选实施例中，判断车辆的定位坐标落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，开启全景影像，至少包括以下步骤：

判断车辆的定位坐标落入狭窄路段区域时，获取车辆的轴距，以及该所述狭窄路段区域的道路宽度；

判断道路宽度与车辆的轴距之间的差值绝对值小于或等于第二预设长度时，开启全景影像。

具体地，根据城市规划地图或者定位导航软件显示的某一道路宽度小于或等于第一预设宽度时，将该道路定义为狭窄路段区域，列入所述预设区域集中。

本实施例考虑了不同车型的轴距不同，对于同一条道路，不同轴距车辆驶出道路的难易程度不同，因此，需要针对每一个车辆的轴距，与该狭窄路段区域的道路宽度作比对，当道路宽度与车辆的轴距之间的差值绝对值小于或等于第二预设长度时，说明该道路对于该车辆而言，非常狭窄，车道边沿与车辆之间距离较难把握，此时车辆驶出该路段的难度较大，此时自动开启全景影像，便于辅助用户把握车辆与道路两边的距离，便于驶出狭窄路段。

在一可选实施例中，调取预设区域集之后，还包括以下步骤：

判断车辆的定位坐标未落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，对车辆前方区域进行障碍物检测，判断车辆前方区域内存在障碍物时，获取车辆与障碍物的距离；

判断车辆与障碍物的距离小于或等于第三预设长度时，开启全景影像。

当调取预设区域集之后，将所述预设区域集中的所有预设区域一一与车辆的定位坐标比对，如果车辆的定位坐标未落入任何一个预设区域时，进行进一步判断，此时车辆可能正处于另一种场景，例如，在道路两旁停靠，需要侧方驶出，前方以及后方都有停靠车辆或者其它固定障碍物，此时，由于车辆在前车和后车之间的狭窄空间内会挪很多次，会在某一时长内频繁踩刹车，生成有效的刹车信号，当接收到有效的刹车信号后，通过车内的图像采集系统或者雷达判断前方是否存在障碍物，如果存在，可以通过安装在车身上的红外测距传感器测量车身与前方障碍物的距离。此时应该注意的是，当车辆倒车时，可触发自动开启全景影像，但是前进时，现有技术中本无法触发，本实施例则通过以上判断，判断车辆是否处于侧方驶出的情景，如果是，与后方车辆之间的距离当距离小于或等于第三预设长度时，自动开启全景影像，有效保证用户能准确把握自车与前车和后车的距离，更快、更安全地驶出。

在一可选实施例中，该方法还包括以下步骤：

每间隔第二预设时长，获取实时的道路规划信息，并基于所述道路信息，更新所述预设区域集；所述道路规划信息至少包括道路或停车场区域的变更、增设或维修信息。

本实施例考虑由于道路规划或者停车场区域的变更、增设以及维修暂时营业的情况，由于道路变更等都需要备案才可施工，因此可以通过联网系统查询得到最新的道路信息。通过联网系统每间隔第二预设时长，获取实时的道路规划信息，以得到新的、实时的、准确的道路信息，基于最新的所述道路信息，定期更新所述预设区域集，基于更新的所述预设区域集，能更准确地判断车辆需要开启全景影像的场景，从而做出更准确的决策，以帮助用户更安全的驾驶。

实施例2

请参考图2所示，本实施例提供一种开启全景影像的系统，包括：

采集模块201，所述采集模块配置用于接收到刹车信号后，每间隔第一预设时长，获取车辆的实时车速，判断所述实时车速小于或等于第一预设车速时，获取车辆的定位坐标；

判断模块202，所述判断模块配置用于调取预设区域集，判断车辆的定位坐标落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，开启全景影像；所述预设区域集包括若干个预设区域，所述预设区域至少包括停车场区域、狭窄路段区域、匝道区域、路口区域；所述狭窄路段区域为道路宽度小于或等于第一预设宽度的区域。

可选的，所述判断模块202还用于，标定若干个目标区域，并获取每个所述目标区域的累计标记量，判断所述累计标记量达到第一预设阈值时，将该所述累计标记量对应的所述目标区域存入所述预设区域集；所述累计标记量为在该所述目标区域内，其它车辆开启全景影像的累计次数。

可选的，所述判断模块202还用于，判断车辆的定位坐标落入停车场区域时，调取该所述停车场区域的当前停车数据；

所述采集模块201还用于，基于该所述停车场区域的当前停车数据，获取该所述停车场区域的空闲车位；

所述判断模块202还用于，判断车辆与其中一个空闲车位中心的距离小于或等于第一预设长度时，开启全景影像。

可选的，所述采集模块201还用于，将该空闲车位标记为目标车位，并获取所述目标车位两侧车位的占用情况；

所述判断模块202还用于，判断所述目标车位的两侧车位均被占用时，获取两侧车位内车辆的第一距离，所述第一距离为该车辆靠近所述目标车位侧与所述目标车位靠近该侧界线之间的距离，判断所述第一距离小于第一预设阈值时，开启全景影像。

可选的，所述判断模块202还用于，判断车辆的定位坐标落入狭窄路段区域时，获取车辆的轴距，以及该所述狭窄路段区域的道路宽度；

所述判断模块202还用于，判断道路宽度与车辆的轴距之间的差值绝对值小于或等于第二预设长度时，开启全景影像。

可选的，所述判断模块202还用于，判断车辆的定位坐标未落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，对车辆前方区域进行障碍物检测，判断车辆前方区域内存在障碍物时，获取车辆与障碍物的距离；

所述判断模块202还用于，判断车辆与障碍物的距离小于或等于第三预设长度时，开启全景影像。

可选的，所述采集模块201还用于，每间隔第二预设时长，获取实时的道路规划信息，并基于所述道路信息，更新所述预设区域集；所述道路规划信息至少包括道路或停车场区域的变更、增设或维修信息。

实施例3

参考图3所示，所述终端设备的计算机系统600包括CPU(中央处理单元)601，其可以根据存储在ROM(只读存储器)602中的程序或者从存储部分608加载到RAM(随机访问存储器)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。I/O(输入/输出)接口605也连接至总线604。以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例1包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被CPU601执行时，执行本计算机系统600中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请实施例1、实施例2的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收模块、判断模块、指示模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，采集模块还可以被描述为“用于接收到刹车信号后，每间隔第一预设时长，获取车辆的实时车速实例的采集模块”。

实施例4

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的开启全景影像的方法。

例如，所述电子设备可以实现如图1中所示的：S101、接收到刹车信号后，每间隔第一预设时长，获取车辆的实时车速，判断所述实时车速小于或等于第一预设车速时，获取车辆的定位坐标；S102、调取预设区域集，判断车辆的定位坐标落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，开启全景影像；所述预设区域集包括若干个预设区域，所述预设区域至少包括停车场区域、狭窄路段区域、匝道区域、路口区域；所述狭窄路段区域为道路宽度小于或等于第一预设宽度的区域。又如，所述电子设备可以实现本申请所描述的各个步骤。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种开启全景影像的方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收到刹车信号后，每间隔第一预设时长，获取车辆的实时车速，判断所述实时车速小于或等于第一预设车速时，获取车辆的定位坐标；

调取预设区域集，判断车辆的定位坐标落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，开启全景影像；所述预设区域集包括若干个预设区域，所述预设区域至少包括停车场区域、狭窄路段区域、匝道区域、路口区域；所述狭窄路段区域为道路宽度小于或等于第一预设宽度的区域。

2.根据权利要求1所述的开启全景影像的方法，其特征在于，调取预设区域集之前，还包括以下步骤：

标定若干个目标区域，并获取每个所述目标区域的累计标记量，判断所述累计标记量达到第一预设阈值时，将该所述累计标记量对应的所述目标区域存入所述预设区域集；所述累计标记量为在该所述目标区域内，其它车辆开启全景影像的累计次数。

3.根据权利要求1所述的开启全景影像的方法，其特征在于，判断车辆的定位坐标落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，开启全景影像，至少包括以下步骤：

判断车辆的定位坐标落入停车场区域时，调取该所述停车场区域的当前停车数据；

基于该所述停车场区域的当前停车数据，获取该所述停车场区域的空闲车位，判断车辆与其中一个空闲车位中心的距离小于或等于第一预设长度时，开启全景影像。

4.根据权利要求3所述的开启全景影像的方法，其特征在于，判断车辆与其中一个空闲车位中心的距离小于或等于第一预设长度之后，还包括以下步骤：

将该空闲车位标记为目标车位，并获取所述目标车位两侧车位的占用情况；

判断所述目标车位的两侧车位均被占用时，获取两侧车位内车辆的第一距离，所述第一距离为该车辆靠近所述目标车位侧与所述目标车位靠近该侧界线之间的距离；

开启全景影像，至少包括以下步骤：

判断所述第一距离小于第一预设阈值时，开启全景影像。

5.根据权利要求1所述的开启全景影像的方法，其特征在于，判断车辆的定位坐标落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，开启全景影像，至少包括以下步骤：

判断车辆的定位坐标落入狭窄路段区域时，获取车辆的轴距，以及该所述狭窄路段区域的道路宽度；

判断道路宽度与车辆的轴距之间的差值绝对值小于或等于第二预设长度时，开启全景影像。

6.根据权利要求1所述的开启全景影像的方法，其特征在于，调取预设区域集之后，还包括以下步骤：

判断车辆的定位坐标未落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，对车辆前方区域进行障碍物检测，判断车辆前方区域内存在障碍物时，获取车辆与障碍物的距离；

判断车辆与障碍物的距离小于或等于第三预设长度时，开启全景影像。

7.根据权利要求1所述的开启全景影像的方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

每间隔第二预设时长，获取实时的道路规划信息，并基于所述道路信息，更新所述预设区域集；所述道路规划信息至少包括道路或停车场区域的变更、增设或维修信息。

8.一种开启全景影像的系统，其特征在于，包括：

采集模块，所述采集模块配置用于接收到刹车信号后，每间隔第一预设时长，获取车辆的实时车速，判断所述实时车速小于或等于第一预设车速时，获取车辆的定位坐标；

判断模块，所述判断模块配置用于调取预设区域集，判断车辆的定位坐标落入所述预设区域集中的任意一个预设区域时，开启全景影像；所述预设区域集包括若干个预设区域，所述预设区域至少包括停车场区域、狭窄路段区域、匝道区域、路口区域；所述狭窄路段区域为道路宽度小于或等于第一预设宽度的区域。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的开启全景影像的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的开启全景影像的方法的步骤。