CN117484304A - 一种钣金件冲孔装置及冲孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钣金件冲孔装置及冲孔方法，涉及钣金件加工技术领域，目的是解决现有钣金件冲孔后还需要增加去除毛刺的工序，加工效率低的技术问题。该装置包括冲孔机构，设置于加工台上方；冷却环，安装于加工台上，冷却环上开设有穿孔，冷却环的下端设有第一斜面；冲孔打磨机构，设置于加工台内；冲孔打磨机构包括驱动电机和与驱动电机驱动连接的打磨棒，打磨棒外侧通过若干第一弹性件连接有内孔打磨片；第一升降机构，驱动冲孔打磨机构在预设方向移动；转动板，通过转轴设置于加工台内，转动板在第二升降机构的带动下可绕转轴在预设的角度范围内转动。本发明冲孔完成后即可快速地对孔槽进行打磨去毛刺处理，有效提高了钣金件的加工效率。

Description

一种钣金件冲孔装置及冲孔方法

技术领域

本发明涉及钣金件加工技术领域，尤其是涉及一种钣金件冲孔装置及冲孔方法。

背景技术

钣金件加工制品广泛应用在生产生活、航空航天和国防建设中，目前，钣金件加工主要是通过冲压机根据特定的形状对金属板材施加外力，使之产生形变的冲裁工艺。钣金件冲孔机构在对于钣金件冲孔完成后，在钣金件孔槽上容易存在较多的毛刺，孔槽上的毛刺和不平容易影响到后续的加工效果，因此，在板件冲孔完成后需要对钣金件的孔槽磨平去毛刺。目前，钣金件在冲孔完成后，通常需要将钣金件移至去毛刺冲头处进行去毛刺处理，该方式需要对钣金件进行运输和多次固定，降低了钣金件的加工效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种钣金件冲孔装置及冲孔方法，以解决钣金件冲孔后还需要增加去除毛刺的工序，加工效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种钣金件冲孔装置，包括：加工台；冲孔机构，设置于所述加工台上方；冷却环，安装于所述加工台上，所述冷却环上开设有穿孔，所述冷却环的下端设有第一斜面；冲孔打磨机构，设置于所述加工台内，位于所述冷却环下方；所述冲孔打磨机构包括驱动电机和与所述驱动电机驱动连接的打磨棒，所述打磨棒外壁通过若干第一弹性件连接有内孔打磨片；第一升降机构，设置于所述加工台内，与所述冲孔打磨机构驱动连接，所述第一升降机构驱动冲孔打磨机构在预设方向移动；转动板，通过转轴设置于所述加工台内；第二升降机构，其工作端与所述转动板相连接，所述转动板在第二升降机构的带动下可绕所述转轴在预设的角度范围内转动，所述转动板初始状态时，设置于倾斜设置于所述冷却环与所述冲孔打磨机构之间。

本发明通过在加工台内部设置冲孔打磨机构，在工件冲孔完成后即可快速地对冲孔后的孔槽进行打磨去毛刺处理，无需再额外增加去毛刺工序，减少钣金件的运输和反复进行固定的时间，有效提高了钣金件的加工效率。

可选的，所述冲孔打磨机构还包括设置于所述打磨棒外侧的表面打磨组件，所述表面打磨组件包括外径大于所述内孔打磨片外径的上打磨片和下打磨片，所述内孔打磨片对钣金件孔槽的内壁进行打磨，所述上打磨片和下打磨片分别对钣金件孔槽的上下边缘进行打磨；所述冷却环上端与钣金件之间具有容纳所述下打磨片的间隙。通过在增设上打磨片和下打磨片，使得上打磨片、内孔打磨片及下打磨片形成一开口向外的“匚”形结构，从而实现对钣金件孔槽的内壁和上下边缘转角处的毛刺同时磨平处理，能对钣金件孔槽进行全面打磨去毛刺，无需增加孔槽上下端处的表面打磨去毛刺工序，进一步提高钣金件的加工效率。

可选的，所述上打磨片和下打磨片分别连接于所述内孔打磨片的上部和下部。

可选的，所述上打磨片和下打磨片设置于所述内孔打磨片旁边，且所述上打磨片和下打磨片通过第二弹性件与所述打磨棒连接。通过增设第二弹性件和将表面打磨组件设置在内孔打磨片的旁边，使得表面打磨片和内孔打磨片具有不同的弹性条件。

可选的，所述上打磨片和下打磨片之间的距离可调节设置。有利于适配不同厚度钣金件的加工。

可选的，所述冷却环上端设有第二斜面。通过表面打磨组件与第二斜面的斜面配合，方便的实现了表面打磨组件在穿孔内移进移出。

可选的，所述打磨棒上设置有第一磁铁，所述表面打磨组件和/或所述内孔打磨片上分别设置有与第一电磁铁相配合的第二电磁铁。通过表面打磨组件与打磨棒之间设置的电磁铁，方便的实现了表面打磨组件在穿孔内移进移出。

可选的，所述内孔打磨片包括基板和打磨片，所述基板上开设有第一滑轨，所述上打磨片和/或下打磨片通过第一滑块与所述第一滑轨连接，所述第一滑轨上设置有用于对第一滑块进行固定的锁定结构。

可选的，所述上打磨片和下打磨片的宽度略小于或等于所述第一滑轨的宽度，且上打磨片和下打磨片部分位于第一滑轨内，内孔打磨片的打磨片设置在第一滑轨的两侧。

可选的，所述内孔打磨片为多个，多个内孔打磨片间断设置于所述打磨棒的外周，且多个内孔打磨片围设成一外径大于所述穿孔内径的环形结构；相邻的两个内孔打磨片之间通过若干第二弹性件设置有一组表面打磨组件。

可选的，当上打磨片和下打磨片设置在内孔打磨片旁边时，所述上打磨片和下打磨片通过连接块与所述第二弹性件相连，多个连接块围设成一环形结构，所述第二弹性件一端与所述打磨棒连接，另一端与所述连接块一侧壁连接。

可选的，所述打磨棒上开设有凹槽，所述第二弹性件远离连接块的一端向凹槽内延伸并与凹槽相连。

可选的，所述连接块外壁开设有第二滑轨，所述上打磨片和/或下打磨片通过第二滑块滑动设置于所述第二滑轨内，所述第二滑块与所述第二滑轨之间设置有锁定结构。

可选的，所述锁定结构包括插杆、套杆及按压块，插杆和套杆分别连接于上打磨片和下打磨片的第一滑块或第二滑块上，两个第一滑块或第二滑块分别通过插杆与套杆活动插接，所述限位孔对插接进套杆后的插杆进行固定。

可选的，所述第一升降机构包括：第一安装板，安装于所述加工台内部；第一丝杠，沿所述第一安装板长度方向设置于所述第一安装板上；移动座，套设于所述第一丝杠上；横板，通过连接板与所述移动座连接；第一驱动件，与所述第一丝杠的一端驱动连接；其中，所述冲孔打磨机构的驱动电机安装于所述横板上，所述打磨棒与所述穿孔位置相对应，所述回收框上连通有导料通道，横板上开设有与所述导料通道相适配的开口，所述横板上下移动时沿所述导料通道外壁滑动，所述转动板初始状态时，其倾斜的下端朝向所述导料通道的开口。

可选的，第一升降机构还包括：导轨，通过立板设置于所述第一安装板的一侧；导向滑块，安装于所述导轨上；其中，所述横板一侧与所述导向滑块固定连接。

可选的，所述加工台内部设置有回收框，所述回收框上连通有导料通道，所述导料通道一侧连通有连接管，所述转动板呈初始状态时，所述转动板低端朝向所述导料通道的顶部开口；所述连接管与所述导料通道的连接处设置有过滤网，所述连接管远离过滤网的一端安装有风机。转动板将钣金件掉落部分导入回收框，方便了废料的收集及回收利用。

可选的，所述第一弹性件包括可伸缩连接杆及套设于连接杆上的弹簧，所述连接杆呈中空结构，一端与所述打磨棒的内部空腔相连通，另一端连接有连接罩，所述连接罩上开设有与中空连接杆相连通的通孔，所述打磨棒底部连接有伸缩导管，所述伸缩导管一端与打磨棒的空腔相连通，另一端与所述导料通道或抽风机构相连通。

可选的，第二弹性件与所述第一弹性件结构一致。第二弹性件远离一端与开设于打磨棒外壁的凹槽相连接。

可选的，所述第二升降机构包括：第二安装板，设置于所述加工台内部，并位于所述转动板的下方；第二丝杠，沿所述第二安装板长度方向设置于所述第二安装板上；滑套，套设于所述第二丝杠上，可沿所述第二丝杠长度方向向上或向下运动；拉杆，一端与所述滑套活动连接，另一端与所述转动板活动连接，所述滑套向上或向下运动时带动所述转动板逆时针或顺时针转动。

可选的，拉杆，一端与所述滑套铰接，另一端与所述转动板活动铰接。

可选的，所述冷却环内部具有一冷却腔，所述冷却腔靠近穿孔的侧壁开设有若干出气孔，所述冷却腔远离穿孔的侧壁开设有与所述冷却腔相连通的进气孔，所述进气孔通过管道连接有制冷机构。通过制冷机构向冷却环吹入冷却气体，不仅可以对冲孔机构的冲头进行冷却处理，而且，能对打磨时和打磨后的冲孔打磨机构进行冷却和吹除附着在冲孔打磨机构上的颗粒粉尘等碎屑。

可选的，所述加工台上表面具有凸台，冷却环上端延伸并安装至所述凸台内；所述凸台两侧设置有用于夹持固定钣金件的固定装置。

一种钣金件冲孔方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、设置上打磨片和下打磨片之间的距离，使其与钣金件的厚度相适配；步骤S2、将钣金件夹持固定在加工台上；步骤S3、冲孔机构工作，冲头下移对钣金件进行冲孔，掉落的废料经转动板、导料通道落入回收框内，同时，制冷机构运行，对位于穿孔内的冲头进行冷却；步骤S4、冲头复位，转动板顺时针转动至穿孔下方外侧，第一升降机构驱动冲孔打磨机构移动至钣金件孔槽处并对钣金件孔槽进行打磨；步骤S5、冲孔打磨完成后，冲孔打磨机构和转动板回到初始位置；其中，在步骤S4和步骤S5中，制冷机构和风机同步运行，制冷机构持续吹入冷却气体对打磨时和打磨后的冲孔打磨机构进行冷却和吹离废料；风机将产生的粉尘废料吸入回收框内。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过在加工台内部设置冲孔打磨机构，在钣金件冲孔时，转动板可将冲下的废料导出，在工件冲孔完成后冲孔打磨机构即可快速地对冲孔后的孔槽进行打磨去毛刺处理，无需再额外增加去毛刺工序，减少钣金件的运输和反复进行固定的时间，有效提高了钣金件的加工效率。

2、通过在内孔打磨片上或内孔打磨片的旁边设置上打磨片和下打磨片，使得上打磨片、内孔打磨片及下打磨片形成一开口向外的“匚”形结构，从而实现对钣金件孔槽的内壁和上下边缘转角处的毛刺磨平，能对钣金件孔槽进行全面打磨去毛刺，无需额外增加孔槽上下端处的表面打磨去毛刺工序，进一步提高钣金件的加工效率。

3、通过上打磨片和下打磨片之间的距离可调节设置，有利于对不同厚度的钣金件孔槽进行打磨去毛刺，适用范围广。

4、通过制冷机构向冷却环输入冷却气体，不仅可以对冲孔机构的冲头进行冷却处理，而且，能对打磨时和打磨后的冲孔打磨机构进行冷却和吹除附着在冲孔打磨机构上的颗粒粉尘等碎屑。配合风机的设置，将打磨过程中产生的废料吸入回收框中，便于粉尘、颗粒等碎屑的收集及回收利用。

5、通过中空连接杆、弹簧及连接罩组成的弹性件，使内孔打磨片和表面打磨组件在打磨过程中产生的粉尘、颗粒废料能通过连接罩上的通孔被抽入到打磨棒内，然后由伸缩导管导入回收框内进行收集，增强对钣金件孔槽的清理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中钣金件冲孔装置的一种实施例结构示意图。

图2为本发明中冷却环的结构示意图。

图3为本发明中第一升降机构的立体结构示意图。

图4为本发明中转动板和第二升降机构的立体结构示意图。

图5为实施例5的钣金件冲孔装置整体结构示意图。

图6为实施例7中冲孔打磨机构的结构示意图。

图7为实施例8中冲孔打磨机构的结构示意图。

图8为实施例9中冲孔打磨机构的结构示意图。

图9为实施例11中冲孔打磨机构的结构示意图。

图10为实施例12中第一弹性件的结构示意图。

附图标记：

1、加工台；11、凸台；

2、冲孔机构；20、顶板；21、冲孔气缸；22、冲头；

3、冷却环；30、穿孔；31、第一斜面；33、第二斜面；34、冷却腔；35、出气孔；36、进气孔；37、管道；38、制冷机构；

4、冲孔打磨机构；40、驱动电机；41、打磨棒；410、凹槽；42、内孔打磨片；420、基板；4201、第一滑轨；4202、第一滑块；421、打磨片；43、表面打磨组件；430、上打磨片；431、下打磨片；432、连接块；4321、第二滑轨；4322、第二滑块；433、插杆；434、套杆；4340、限位孔；44、第一弹性件；440、连接杆；441、弹簧；442、连接罩；4420、通孔；45、第二弹性件；46、伸缩导管；

5、第一升降机构；50、第一安装板；51、第一丝杠；510、丝杠座；52、移动座；53、连接板；54、横板；540、开口；55、立柱；56、立板；57、导轨；58、导向滑块；59、第一电机；590、主动轮；591、从动轮；

6、转动板；60、转轴；

7、第二升降机构；70、第二安装板；71、第二丝杠；72、滑套；73、拉杆；74、第二电机；

8、回收框；80、导料通道；81、连接管；82、过滤网；83、风机；

90、双轴电机；91、传动杆；

10、固定装置；100、钣金件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1所示，本实施例提供了一种钣金件冲孔装置，包括：加工台1，冲孔机构2，冷却环3、冲孔打磨机构4、第一升降机构5、转动板6及第二升降机构7。

冲孔机构2设置于加工台1上方，用于对钣金件100进行冲孔；加工台1上开设有安装孔，冷却环3安装于该安装孔内，冷却环3中部位置处开设有穿孔30；冲孔打磨机构4通过第一升降机构5可升降地设置于加工台1内部，冲孔打磨机构4对冲孔后钣金件100的孔位进行打磨去毛刺；转动板6通过转轴60可转动地设置于加工台1内部，且初始状态时，转动板6倾斜设置于冷却环3和冲孔打磨机构4之间；转动板6与第二升降机构7的工作端相连接，转动板6在第二升降机构7的带动下可绕转轴60在预设的角度范围内转动。使用时，将钣金件100固定在加工台1上，然后冲孔机构2对钣金件100进行冲孔，钣金件掉落部分经转动板6导出，冷却环对冲孔机构2的冲头进行冷却，然后第二升降机构7带动转动板6顺时针转动，转动板6转动至穿孔30的下方外侧，第一升降机构5将冲孔打磨机构4升起，冲孔打磨机构4对钣金件孔槽进行打磨去毛刺。

具体的，冲孔机构2包括安装于顶板20上的冲孔气缸21以及连接于冲孔气缸21可动端的冲头22。使用时，冲头22的位置与穿孔30位置相对应，即冲头22、穿孔30及冲孔打磨机构4的中轴线相重合。

在一实施方式中，参考图1所示，加工台1上表面具有凸台11，凸台11上也开设有与加工台1安装孔结构大小相同且位置相对应的安装孔，冷却环3安装于该安装孔内。加工台1上还设置有用于夹持固定钣金件100的固定装置10，本实施例中，钣金件100的夹持固定方式是通过设置在凸台11两侧的固定装置10从钣金件100两侧进行夹紧固定，如图1所示，当对“Π”型钣金件进行冲孔时，通过固定装置10将钣金件稳固地定位在凸台11上。在另一实施方式中，也可将固定装置10设置于顶板20上，通过固定装置10对钣金件100上表面进行压紧固定。

在一实施方式中，参考图1和图2所示，冷却环3内部具有一冷却腔34，冷却腔34靠近穿孔30的侧壁开设有若干出气孔35，冷却腔34远离穿孔30的侧壁开设有与冷却腔34相连通的进气孔36，进气孔36通过管道37连接有制冷机构38。使用时，制冷机构38通过管道37向冷却腔34内输入冷却气体，冷却气体对冷却环3进行冷却，且冷却气体还可通过出气孔35吹入穿孔30内。当冲孔机构2的冲头22对钣金件100孔槽后，冷却环3能对进入穿孔30内的冲头22进行快速冷却；当冲孔打磨机构4对钣金件孔槽打磨时或打磨后移动至穿孔30内时，冷却环3吹出的冷却气体不仅可以对冲孔打磨机构4进行冷却，还能将冲孔打磨机构4上的废料吹落，提高粉尘废料的收集效果。

在一实施方式中，冷却环3下端设有第一斜面31，第一斜面31由冷却环3的外侧下方向内侧上方倾斜设置。穿孔30与钣金件孔槽的大小相适配。冲孔打磨机构4包括驱动电机40和与驱动电机40驱动连接的打磨棒41，打磨棒41外周可伸缩移动地设置内孔打磨片42。内孔打磨片42通过若干第一弹性件44与打磨棒41外壁连接，内孔打磨片42沿打磨棒41的长度方向设置，第一弹性件44未压缩时，内孔打磨片42外径大于钣金件孔槽内径，当内孔打磨片42位于钣金件孔槽内时，内孔打磨片42与钣金件孔槽内壁相贴合。第一弹性件44能使内孔打磨片42与钣金件孔槽的内壁相贴合，但其弹性压力不会影响打磨棒41带动内孔打磨片转动，这样在打磨时内孔打磨片42能与孔槽内壁进行充分接触，保证打磨效果。

可选的，内孔打磨片42的上端外壁开设有与第一斜面31相适配的第三斜面（图中未显示），通过第三斜面与第一斜面31的配合能方便内孔打磨片42进入穿孔30内。

在一实施方式中，打磨棒41上设置有第一电磁铁，内孔打磨片42上设置有与第一电磁铁配合使用的第二电磁铁。打磨前或打磨后，即打磨棒41需要进入或退出穿孔30时，电磁铁通电，第一电磁铁和第二电磁铁相吸合，从而内孔打磨片42向打磨棒41方向移动并压缩第一弹性件44；打磨时，电磁铁断电，内孔打磨片42通过第一弹性件44与孔槽内壁相贴合。第一电磁铁和第二电磁铁图中未显示，采用现有技术，通过对电磁铁通电实现两者相吸。

在一实施方式中，内孔打磨片42为多个，且多个内孔打磨片42间断设置，多个内孔打磨片42围设成一环形结构。四个内孔打磨片42围设成一环形结构，当第一弹性件44未被压缩时，呈环形结构的内孔打磨片42的外径略大于钣金件孔槽的内径，当内孔打磨片42位于钣金件孔槽内时，内孔打磨片42的外壁能与穿孔30的内壁相贴合。

使用时，首先，固定装置10将钣金件100夹持固定在加工台1上，冲头22下移对钣金件100进行冲孔，然后位于穿孔30内的冲头22通过冷却环3进行快速冷却，冷却完成后冲头22复位，然后第二升降机构7带动转动板6顺时针转动，转动板6转动至穿孔30的外侧，第一升降机构5将冲孔打磨机构4升起，冲孔打磨机构4对钣金件孔槽进行打磨去毛刺。具体的，打磨棒41向上移动时，首先内孔打磨片42与第一斜面31相接触后经穿孔30进入钣金件孔槽内，此时，由于第一弹性件44的作用，内孔打磨片42外壁与钣金件100的孔槽内壁相贴合，此时启动驱动电机40，驱动电机40带动内孔打磨片42转动，从而对钣金件100孔槽的内壁进行打磨去毛刺。

实施例2，本实施例提供了一种钣金件冲孔装置，在实施例1的基础上，本实施例中，穿孔30的数量可以是多个。冲孔机构2通过移动机构（图中未显示）可在顶板20上水平移动，其移动的距离可通过控制系统进行调控，移动机构带动冲孔机构2移动一个单位的距离时，冲孔机构2刚好与一穿孔30相对应。本实施例中，冲孔气缸21与顶板20滑动连接，移动机构可以是推动冲孔气缸21移动的直线电机或气缸等。

作为一实施场景，本场景中，冲孔打磨机构4的数量与穿孔30的数量相适配，即每一个穿孔30的下方都配装有一冲孔打磨机构4，多个冲孔打磨机构4安装于横板上。使用时，可根据需要同时启动全部或部分冲孔打磨机构4，以对钣金件100孔位进行打磨去毛刺。

作为一实施场景，本场景中，多个穿孔30下方设置一组冲孔打磨机构4，该冲孔打磨机构4通过移动机构（图中未显示）可在横板上水平移动，其移动的距离可通过控制系统进行调控，移动机构带动冲孔打磨机构4移动一个单位的距离时，冲孔打磨机构4刚好与一穿孔30相对应。本实施例中，冲孔打磨机构4底部的驱动电机与横板滑动连接，移动机构可以是推动冲孔打磨机构4移动的直线电机或推动等。

实施例3，本实施例提供了一种钣金件冲孔装置，如图1和图3所示，本实施例中，第一升降机构5设置于加工台1内，第一升降机构5与冲孔打磨机构4驱动连接，第一升降机构5驱动冲孔打磨机构4在预设的上下方向上移动。

在一实施方式中，第一升降机构5包括第一安装板50、第一丝杠51、移动座52、连接板53、横板54及第一驱动件。第一安装板50安装于加工台1内部。第一丝杠51沿第一安装板50长度方向安装于第一安装板50上，具体的，第一安装板50两端固定有丝杠座510，第一丝杠51的两端与丝杠座510相连接。移动座52套设于第一丝杠51上，移动座52可沿第一丝杠51长度方向向上或向下运动。横板54通过连接板53与移动座52连接。第一驱动件与第一丝杠51的一端驱动连接，用于驱动第一丝杠51转动，从而使移动座52带动横板54沿第一丝杠51长度方向上下运动，从而带动个冲孔打磨机构4运动。

在一实施方式中，为了增加横板54移动过程中的稳定性能。第一升降机构5还包括立柱55、立板56、导轨57及导向滑块58。立板56通过立柱55安装于两个第一安装板50之间，导轨57安装于立板56上，导向滑块58滑动设置在导轨57上，横板54一侧与导向滑块58固定连接，即横板54一侧与连接板53和导向滑块58连接。

作为一实施场景，本场景中，第一驱动件采用第一电机59，其动力输出端安装有主动轮590，第一丝杠51上安装有与主动轮590相适配的从动轮591，第一电机59带动主动轮590转动，从而主动轮590带动从动轮591转动，从而带动移动座52运动。在另一实施方式中，第一驱动件也可直接采用与第一丝杠51一端连接的电机。

作为一实施场景，本场景中，第一升降机构5可采用两组，两组第一升降机构5的移动座52分别通过连接板53连接于一横板54，冲孔打磨机构4安装在一横板54上。使用时，两移动座52同步运动，带动横板54水平向上或向下移动。本实施例中，两连接板53之间的距离可根据横板54的长度进行设置，横板54长度可根据穿孔30的数量进行设置，导轨57通过立板56设置在两连接板53之间，导轨57的数量可根据需要进行灵活配置。

在另一实施方式中，第一升降机构5也可采用设置在冲孔打磨机构4底部的升降气缸。

实施例4，本实施例提供了一种钣金件冲孔装置，如图1和图4所示，本实施例中，转动板6通过转轴60可转动地设置于加工台1内部，转动板6设置于冷却环3与打磨棒41之间，转动板6与第二升降机构7的工作端相连接，转动板6在第二升降机构7的带动下可绕转轴60在预设的角度范围内转动，以将废料导入回收框8中。

可选的，第二升降机构7包括第二安装板70、第二丝杠71、滑套72、拉杆73及第二驱动件。

第二安装板70安装于加工台1内部并位于转动板6的下方，第二丝杠71沿第二安装板70长度方向安装于第二安装板70上。滑套72套设于第二丝杠71上，可沿第二丝杠71长度方向向上或向下运动。拉杆73一端与滑套72铰接，另一端与转动板6铰接。第二驱动件与第二丝杠71的一端驱动连接，用于驱动第二丝杠71转动，从而驱动滑套72向上或向下运动，再由滑套72带动转动板6逆时针或顺时针转动。需要注意的是，滑套72是位于转动板6外端的，转动板6在转动过程中拉杆73不与转轴60产生干涉。

作为一实施场景，本场景中，第二驱动件采用第二电机74，其动力输出端安装有主动轮，第二丝杠71上安装有与主动轮相适配的从动轮，第二电机74带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从而带动滑套72运动。在另一实施方式中，第二驱动件也可采用与第二丝杠71一端连接的电机。

作为一实施场景，本场景中，第二升降机构7采用两组，两组第二升降机构7的滑套72分别通过拉杆73连接于转动板6的两端。使用时，两滑套72同步运动，带动转动板6绕着转轴60转动。本实施例中，转动板6的长度可根据穿孔30的数量进行设置。

作为一实施场景，本场景中，打磨棒41上表面设置有支撑杆，当转动板6为初始状态时，支撑杆对倾斜设置的转动板进行支撑，提高转动板6在导废料时的稳定性。

作为一实施场景，本场景中，回收框8上连接导料通道80，导料通道80上端呈开口，下端与回收框8相连通，转动板6呈初始状态时，其倾斜的下端朝向导料通道80的开口。当第一升降机构5采用移动座52带动横板54上移时，横板54上开设有与导料通道80相适配的开口540，横板54上下移动时沿导料通道80外壁滑动。

作为一实施场景，本场景中，位于回收框8上方的导料通道80一侧连通有连接管81，连接管81与导料通道80的连接处设置有过滤网82，连接管81远离过滤网82的一端安装有风机83，冲孔打磨机构4工作时，打开风机83，将打磨过程中产生粉尘、碎屑经导料通道80进入回收框8内进行收集。

可选的，回收框8包括框架和滑动插接于框架内部的抽屉盒，通过抽屉盒的设置，能便于废料取出。

实施例5，本实施例中，将实施例3和实施例4中的第一驱动件和第二驱动件替换为双轴电机90进行驱动，具体的，如图5所示，双轴电机90的双轴分别连接有传动杆91，传动杆91的两端分别安装有主动轮590，第一丝杠51和第二丝杠71下端分别连接有从动轮591。使用时，启动双轴电机90，双轴电机90带动两传动杆91转动，从而主动轮590带动从动轮591转动，使得移动座52和滑套72反向运动，即移动座52和滑套72相互靠近或远离，从而当移动座52带动横板54向上运动时，滑套72通过拉杆73拉动转动板6顺时针转动，使得冲孔打磨机构4能顺利经穿孔30后对钣金件100的孔槽进行打磨去毛刺。当冲孔打磨完成后，移动座52向下运动时，滑套72通过拉杆73拉动转动板6逆时针转动。移动座52和滑套72移动的距离可通过控制系统进行控制，初始状态时，转动板6处于倾斜向下的状态，冲孔打磨机构4位于转动板6的下方，当冲孔打磨机构4移动至待打磨区时，转动板6转动至穿孔30投影部位外侧。本实施例中，拉杆73采用现有的连杆组件，当滑套72向下移动时，连杆组件能拉动转动板6顺时针转动至穿孔外侧，当滑套72向上移动时，连杆组件拉动转动板6逆时针转动，待冲孔打磨机构4移出穿孔30后，转动板6再转动至冲孔打磨机构4上方，最后停止于冲孔打磨机构4的上方。本实施例通过双轴电机的设置，实现移动座52和滑套72的联动，即滑套72下移拉动转动板6顺时针转动时，移动座52带动横板54上的冲孔打磨机构4同步上移。

实施例6，本实施例提供了一种钣金件冲孔装置，本实施例中，冲孔打磨机构4还包括设置于打磨棒41外周的表面打磨组件43。内孔打磨片42通过若干第一弹性件44与打磨棒41外壁连接，内孔打磨片42沿打磨棒41的长度方向设置，表面打磨组件43包括外径大于内孔打磨片42外径的上打磨片430和下打磨片431，也可理解为上打磨片430和下打磨片431凸出于内孔打磨片42；内孔打磨片42与上打磨片430、下打磨片431形成一开口向外的“匚”形结构，内孔打磨片42对钣金件孔槽的内孔壁进行打磨去毛刺，上打磨片430、下打磨片431对钣金件孔槽的上下端的边缘转角处进行打磨。第一弹性件44未压缩时，内孔打磨片42外径大于钣金件孔槽内径，当内孔打磨片42位于钣金件孔槽内、表面打磨组件43位于孔槽内外时，内孔打磨片42与钣金件孔槽内壁相贴合。穿孔30与钣金件孔槽的大小相适配。

进一步地，钣金件100设置在加工台1上时，钣金件100底部与冷却环3顶部之间形成有容纳下打磨片431的间隙。具体的，凸台11的安装孔上端设置有环形台阶，下打磨片431打磨时则位于环形台阶上方，该环形台阶可以是在冷却环3上端开设环形台阶形成，也可以是冷却环3安装在凸台11的安装孔内后，冷却环3顶部上表面与凸台11上表面之间具有的间隙形成。冷却环3上端开设有第二斜面33和/或打磨棒41与表面打磨组件43上分别设置有相配合使用的第一电磁铁和第二电磁铁，表面打磨组件43通过与第二斜面33斜面配合或通过电磁铁通电和断电实现向外侧或内侧运动（外径变大或变小）。

使用时，首先，固定装置10将钣金件100夹持固定在加工台1上，冲头22下移对钣金件100进行冲孔，然后位于穿孔30内的冲头22通过冷却环3进行快速冷却，冷却完成后冲头22复位，然后冲孔打磨机构4对钣金件孔槽进行打磨去毛刺。驱动电机40带动内孔打磨片42、上打磨片430和下打磨片431转动，内孔打磨片42对钣金件100孔槽的内壁打磨去毛刺，上打磨片430和下打磨片431分别对孔槽上下转角处进行打磨去毛刺。

作为一实施场景，本场景中，表面打磨组件43移进或移出穿孔30时，可通过增设电磁铁实现外径自动变小。具体的，上打磨片430和下打磨片431的伸出和缩回可通过第一电磁铁和第二电磁铁的配合实现自动伸出或缩回。具体的说，当表面打磨组件43连接在内孔打磨片42上时，上打磨片430和下打磨片431随设置在打磨棒41和内孔打磨片42的第一电磁铁和第二电磁铁实现外径变大或变小。当表面打磨组件43连接在内孔打磨片42旁边时，表面打磨组件43上也设置有与打磨棒41上的第一电磁铁相适配的第二电磁铁；通过对电磁铁通电或断电实现上打磨片430、下打磨片431向外伸出或向内缩。当需要进入穿孔30时，通过对电磁铁通电，使内孔打磨片42和表面打磨组件43向内侧移动，压缩弹性件，使得整体外径变小；当需要打磨时，电磁铁断电，通过弹性件的设置，使得内孔打磨片42和表面打磨组件43分别与孔槽内壁和上下端转角相贴合；打磨完成后，再通过对电磁铁通电使整体外径变小即可将表面打磨组件43移出。本场景中，冷却环3顶部可也可设置第二斜面33，第二斜面33由冷却环3从外侧上方到内侧下方倾斜设置，这样能方便表面打磨组件43移出穿孔30。

采用第一电磁铁和第二电磁体进行配合使用时，打磨棒41移进穿孔30前，电磁铁通电，使内孔打磨片42和表面打磨组件43向内侧移动，压缩弹性件，使整个打磨片外径变小；当上打磨片430移至孔槽顶部、下打磨片431也刚好移出穿孔30位于环形台阶上方并与钣金件孔槽下端下贴合时，电磁铁断电，由于第一弹性件44的作用，使得内孔打磨片42外壁与钣金件100的孔槽内壁相贴合，上打磨片430和下打磨片431分别贴合在钣金件100的上表面和下表面，此时启动驱动电机40，驱动电机40带动内孔打磨片42和上打磨片430、下打磨片431转动，从而对钣金件100孔槽的内壁及上下转角处进行打磨去毛刺；打磨完成后，再通过对电磁铁通电，使打磨片向内缩进压缩弹性件，缩小打磨片整体外径，然后打磨棒41下移。上打磨片430和下打磨片431分别贴合在钣金件100的上表面和下表面可通过设置上打磨片430和下打磨片431之间的距离与钣金件厚度相等实现，也可通过调节上打磨片430或下打磨片431之间的距离实现。现有的冲孔打磨机构在对钣金件孔槽去毛刺时，大多只能对孔槽内壁进行打磨，对孔槽边缘的毛刺去除效果不是很理想，在孔槽内壁打磨后，通常还需要单独对孔槽上下端边缘处的表面进行打磨才能将孔槽边缘处的毛刺更好的去除，这样降低了钣金件的加工效率，本实施例中，通过上打磨片430、内孔打磨片42及下打磨片431形成一开口向外的“匚”形结构，实现了对钣金件100孔槽的内壁和上下边缘转角处的毛刺磨平，能对钣金件100孔槽进行全面打磨去毛刺，无需增加孔槽上下端处的表面打磨去毛刺工序，有效提高钣金件的加工效率。

作为一实施场景，本场景中，表面打磨组件43移进或移出穿孔30时，可通过设置斜面配合实现外径逐渐变小。具体的，上打磨片430顶部表面设置有与第一斜面31相适配的第四斜面（图中未显示），有利于上打磨片430顺利进入穿孔30内。冷却环3顶部具有第二斜面33，第二斜面33由冷却环3从外侧上方到内侧下方倾斜设置，即环形台阶底部呈斜面设置，环形台阶至穿孔30处倾斜向下开设有第二斜面33，下打磨片431底部表面设置有与第二斜面33相适配的第五斜面（图中未显示），当下打磨片431在环形台阶上方对钣金件100孔槽打磨后，需要退出穿孔30时，通过下打磨片431底部的第五斜面与第二斜面33的配合，能方便下打磨片431缩回穿孔30内。需要注意的是，本场景中，下打磨片431缩回穿孔30时，需要将上打磨片430移至钣金件100上方，使下打磨片431向下移动缩回穿孔30过程中，上打磨片430不会限制下打磨片431的移动。

采用斜面配合使用时，打磨棒41向上移动，首先上打磨片430与第一斜面31相接触后依次经穿孔30、钣金件孔槽后移至孔槽顶部，直至下打磨片431也刚好移出穿孔30位于环形台阶上方并与钣金件孔槽下端下贴合，此时，由于第一弹性件44的作用，内孔打磨片42外壁与钣金件100的孔槽内壁相贴合，而上打磨片430和下打磨片431分别贴合在钣金件100的上表面和下表面，此时启动驱动电机40，驱动电机40带动内孔打磨片42和上打磨片430、下打磨片431转动，从而对钣金件100孔槽的内壁及上下转角处进行打磨去毛刺；打磨完成后，将上打磨片430向上移，然后打磨棒41向下移动，移动过程中，下打磨片431底部斜面与第二斜面33相接触后挤压弹性件并缩回至穿孔30内，直至完全移出穿孔30。

内孔打磨片42和表面打磨组件43的数量可根据需要进行灵活配置。优选为多个，且多个内孔打磨片42间断设置，多个内孔打磨片42围设成一环形结构。四个内孔打磨片42围设成一环形结构，当第一弹性件44未被压缩时，呈环形结构的内孔打磨片42的外径略大于钣金件孔槽的内径，当内孔打磨片42位于钣金件孔槽内、且表面打磨组件43位于钣金件孔槽两端外时，内孔打磨片42的外壁能与穿孔30的内壁相贴合。下述实施例的说明主要以四个内孔打磨片42和四组表面打磨组件43的情形为例进行说明。

实施例7，在实施例6的基础上，如图6所示，本实施例中，表面打磨组件43包括连接于内孔打磨片42上下两端的上打磨片430和下打磨片431，上打磨片430和下打磨片431与内孔打磨片42相垂直。使用时，当打磨棒41向上移动时，首先上打磨片430与第一斜面31相接触，打磨棒41持续上移，从而上打磨片430向打磨棒41方向移动并压缩第一弹性件44，直至上打磨片430容纳至穿孔30内；当上打磨片430移出穿孔30顶部时，由于下打磨片431还位于穿孔30内，即下打磨片431抵靠在穿孔30内壁，从而上打磨片430能顺利进入钣金件100的孔槽内；当上打磨片430移出钣金件100的孔槽、下打磨片431移出穿孔30时，第一弹性件44失去了上打磨片430和下打磨片431的抵压，从而第一弹性件44伸出推动内孔打磨片42向外侧运动，从而使得内孔打磨片42外壁与钣金件100的孔槽内壁相贴合，而上打磨片430的下表面贴合在钣金件100的上表面，下打磨片431的下表面贴合在钣金件100的下表面，此时启动驱动电机40，驱动电机40带动内孔打磨片42和上打磨片430、下打磨片431转动，从而对钣金件100孔槽的内壁及上下转角处进行打磨去毛刺。

本实施例中，上打磨片430和下打磨片431之间的距离与钣金件100的孔深相适配。上打磨片430、内孔打磨片42及下打磨片431形成一开口向外的“匚”形结构，从而对钣金件100孔槽的内壁及上下端转角处同时进行打磨去毛刺。

本实施例中，上打磨片430和下打磨片431的伸出和缩回可通过第一电磁铁和第二电磁铁的配合实现自动伸出或缩回，即：上打磨片430和下打磨片431随设置在打磨棒41和内孔打磨片42的第一电磁铁和第二电磁铁实现外径变大或变小。可选的，内孔打磨片42包括基板420和打磨片421，基板420一侧通过若干第一弹性件44与打磨棒41连接，打磨片421设置在基板420的另一侧。

可选的，上打磨片430的下表面和下打磨片431的上表面具有一定的弹性设置，这样在表面打磨时能具有较好的贴合，提高打磨效果。可选的，上打磨片430、下打磨片431的底层为基板，这样上打磨片430、下打磨片431可通过伸缩弹簧与基板连接。

实施例8，在实施例7的基础上，如图7所示，本实施例中，上打磨片430和下打磨片431之间的距离可调节设置，通过调节上打磨片430和下打磨片431之间的距离从而对不同深度的冲孔进行打磨。

具体的，内孔打磨片42的基板420上开设有第一滑轨4201，第一滑轨4201沿基板420长度方向竖直设置，上打磨片430和/或下打磨片431与第一滑轨4201滑动连接。

可选的，上打磨片430和/或下打磨片431通过第一滑块4202与第一滑轨4201滑动连接，第一滑块4202与第一滑轨4201设置有用于对滑块进行固定的锁定结构，从而移动第一滑块4202即可实现上打磨片430和下打磨片431之间的距离可调节，上打磨片430和下打磨片431之间的距离调节好后通过锁定结构对第一滑块4202进行固定。

本实施例中，优选的，上打磨片430和下打磨片431的宽度略小于或等于第一滑轨4201的宽度，且上打磨片430和下打磨片431部分位于第一滑轨4201内，内孔打磨片42的打磨片421设置在第一滑轨4201的两侧，这样上打磨片430和下打磨片431和打磨片421构成的匚形结构能很好的对冲孔进行打磨去毛刺。当然，上打磨片430和下打磨片431的宽度也可以大于第一滑轨4201的宽度，可以是与内孔打磨片42的宽度相适配，当上打磨片430和下打磨片431大于第一滑轨4201的宽度时，其靠近打磨片421的一端与打磨片421相贴合。在使用时，当打磨棒41向上移动时，首先上打磨片430与第一斜面31相接触，打磨棒41继续上移，从而上打磨片430向打磨棒41方向移动并压缩第一弹性件44，直至上打磨片430容纳至穿孔30内；当上打磨片430移出钣金件100的孔槽、下打磨片431移出穿孔30时，内孔打磨片42外壁与钣金件100的孔槽内壁相贴合，上打磨片430的下表面贴合在钣金件100的上表面，下打磨片431的下表面贴合在钣金件100的下表面，此时，上打磨片430、内孔打磨片42及下打磨片431形成一开口向外的“匚”形结构，从而对钣金件100孔槽的内壁及上下端转角处同时进行打磨去毛刺；当打磨完成后需要移出时，可通过对电磁铁断电，使上打磨片430、内孔打磨片42及下打磨片431形成的“匚”形结构的外径变小实现；或者，先将上打磨片430上移，打磨棒41下移过程中通过斜面配合自动向内缩进实现。

实施例9，在实施例6的基础上，如图8所示，本实施例中，为了使内孔打磨片42和表面打磨组件43达到不同的弹性条件，表面打磨组件43设置在内孔打磨片42的旁边，即表面打磨组件43和内孔打磨片42交错设置，表面打磨组件43通过若干第二弹性件45与打磨棒41相连。

具体的，多个内孔打磨片42围设在打磨棒41的外周，相邻的两个内孔打磨片42之间设置有一组表面打磨组件43，多组表面打磨组件43也呈环形围设在打磨棒41的外周。

本实施例中，表面打磨组件43包括上打磨片430和下打磨片431，上打磨片430和下打磨片431通过连接块432、若干第二弹性件45与打磨棒41连接，即第二弹性件45一端与打磨棒41连接，另一端与连接块432一侧壁连接，上打磨片430和下打磨片431分别连接在远离第二弹性件45的连接块432的上下端，上打磨片430、连接块432及下打磨片431形成一开口向外的 “匚”形结构，且上打磨片430、下打磨片431的外端凸出于内孔打磨片42。

可选的，打磨棒41上开设有凹槽410，第二弹性件45远离连接块432的一端向凹槽410内延伸并与凹槽410相连接。通过凹槽410的设置，可便于第二弹性件45的设置，便于改变表面打磨组件43的弹性。

作为一实施场景，本场景中，多个连接块432围成的环形结构的外径小于多个内孔打磨片42的外径和穿孔30的内径，即：当上打磨片430和下打磨片431移出钣金件孔槽时，通过第二弹性件45和凹槽410的配合设置，连接块432的外壁不与钣金件孔槽相接触。

作为一实施场景，本场景中，连接块432外壁设置有打磨片，多个连接块432围成的环形结构的外径略大于或等于多个内孔打磨片42围设成的环形结构的外径，当上打磨片430和下打磨片431移出钣金件孔槽时，内孔打磨片42与连接块432上的打磨片以不同的压力与钣金件孔槽内壁相接触，有利于提高对钣金件孔槽的打磨去毛刺效果。

本实施例中，表面打磨组件43移进或移出穿孔30时，可通过设置斜面配合实现外径逐渐变小，或者通过在打磨棒41和表面打磨组件43上分别设置相配合使用的第一电磁铁和第二电磁铁实现外径的变化。

实施例10，在实施例9的基础上，两个上打磨片430和下打磨片431之间的距离可调节设置。

本实施例中，参考图8所示，连接块432上开设有第二滑轨4321，第二滑轨4321内设置有第二滑块4322，第二滑轨4321内设置有用于对第二滑块4322进行锁定的锁定结构，上打磨片430和/或下打磨片431与第二滑块4322连接，通过移动第二滑块4322实现上打磨片430和下打磨片431相靠近或远离。

可选的，第二滑轨4321两侧的连接块432表面设置有打磨片。

实施例11，在实施例8或实施例10的基础上，本实施例提供了一种锁定结构，如图9所示，该锁定结构包括插杆433、套杆434及按压块。插杆433和套杆434分别连接于上打磨片430和下打磨片431的第一滑块4202或第二滑块4322上，两个第一滑块4202或第二滑块4322分别通过插杆433与套杆434活动插接，限位孔4340对插接进套杆434后的插杆433进行固定。

具体的，插杆433固定于上打磨片430的第一滑块4202或第二滑块4322上，且插杆433竖向设置于第一滑轨4201或第二滑轨4321内，套杆434固定于下打磨片431的第一滑块4202或第二滑块4322上，套杆434也竖向设置于第一滑轨4201或第二滑轨4321内，并与插杆433相对设置，插杆433可滑动插接于套杆434内，套杆434上开设有多个限位孔4340，插杆433上设置有多个与限位孔4340相适配的按压块（图中未显示），按压块可伸缩地设置在插杆433上。使用时，向下按压按压块，按压块向插杆433内缩回，放开按压块，按压块自动伸出，通过将按压块插入不同的限位孔4340内从而调节上打磨片430和下打磨片431之间的距离。按压块的自动伸缩可通过伸缩弹簧进行设置。

在一实施方式中，按压块也可采用固定螺栓，固定螺栓将插杆固定于任意位置。

在另一实施方式中，锁定结构也可以通过第一滑轨4201或第二滑轨4321的结构实现对第一滑块4202或第二滑块4322的自锁，当用力向上或向下拉动第一滑块4202或第二滑块4322时，第一滑块4202或第二滑块4322移动一定距离，第一滑轨4201或第二滑轨4321上的锁定结构自动对第一滑块4202或第二滑块4322进行锁紧固定，如通过在第一滑轨4201或第二滑轨4321内设置棘齿对第一滑块4202或第二滑块4322实现自锁。当然，锁定结构也可直接采用固定螺栓，通过固定螺栓将第一滑块4202或第二滑块4322固定在第一滑轨4201或第二滑轨4321的任意位置。

实施例12，如图10所示，本实施例中，第一弹性件44包括连接杆440及套设于连接杆440上的弹簧441。连接杆440为弹性连接杆或伸缩杆，连接杆440的一端与打磨棒41的外壁固定连接，另一端通过连接罩442与内孔打磨片42的基板420连接。第二弹性件45的结构与第一弹性件44的结构一致，上打磨片430、下打磨片431的基板与第二弹性件45的连接罩442相连接，通过连接罩442可以增加与打磨片的连接面积，有利于提高打磨片的打磨效果。当然，在另一实施方式中，第一弹性件44和第二弹性件45也可直接采用伸缩弹簧。

在一实施方式中，打磨棒41内部具有空腔，全部或部分第一弹性件44和/或第二弹性件45的连接杆440呈中空结构，呈中空结构的连接杆440一端与打磨棒41的内部空腔相连通，另一端与连接罩442的空腔相连通，连接罩442上开设有与内部空腔相连通的通孔4420，打磨棒41底部连接有伸缩导管46，伸缩导管46一端与打磨棒41的空腔相连通，另一端与导料通道80或抽风机构的进气端相连通。使用时，通过启动风机83或单独设置的抽风机构，内孔打磨片42和表面打磨组件43打磨过程中产生的粉尘废料通过连接罩442上的通孔4420被抽入到打磨棒41内，然后由伸缩导管46导入回收框8内，能有效对钣金件孔槽进行清理。伸缩导管46采用现有的可伸缩管道，在打磨棒41伸出或缩回时，伸缩导管46可自动伸长或缩短。单独设置的抽风机构图中未显示，采用现有用于除尘的抽风机构即可。

可选的，通孔4420设置在连接罩442的顶端和底端。在打磨的过程中，能进一步增强对钣金件孔槽的清理效果。

实施例13，本实施例提供了一种钣金件冲孔方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1、设置上打磨片430和下打磨片431之间的距离，使其与钣金件100的厚度相适配。

步骤S2、将钣金件100夹持固定在加工台1上。将钣金件100放置在加工台1的凸台11上，通过固定装置10对钣金件100进行夹持定位。

步骤S3、冲孔机构2工作，带动冲头22下移对钣金件100进行冲孔，经过冲孔操作后的废料掉落在转动板6上，转动板6将废料导入导料通道80内，废料经导料通道80落入回收框8内；同时，位于穿孔30内的冲头22通过冷却环3进行快速冷却，具体的说，制冷机构38通过管道37向冷却腔34输入冷却气体，冲头22通过穿孔30内壁和从出气孔35吹出的气流实现快速冷却。

步骤S5、冲头22复位，第二升降机构7和第一升降机构5依次工作，冲孔打磨机构4对钣金件孔槽进行打磨去毛刺。具体的，首先，第二驱动件带动第二丝杠71转动，滑套72带动拉杆73向下运动，拉杆73带动转动板6绕转轴60顺时针转动，倾斜状态的转动板6转动至穿孔30外侧，第二驱动件停止工作；然后，第一驱动件带动第一丝杠51转动，移动座52带动横板54向上运动，使横板54上的冲孔打磨机构4移动至预设的打磨位置，第一驱动件停止工作，驱动电机40启动，驱动电机40带动打磨棒41转动，转动过程中打磨棒41外侧的内孔打磨片42及上打磨片430、下打磨片431对钣金件100孔槽内壁及转角表面进行打磨去毛刺。

步骤S6、冲孔打磨完成后，第一升降机构5和第二升降机构7依次工作，分别带动冲孔打磨机构4和转动板6复位。具体的，移动座52带动横板54向下运动，使冲孔打磨机构4回到初始位置，然后滑套72向上运动，拉杆73带动转动板6绕转轴60逆时针转动，使转动板6回到初始位置，即转动板6呈倾斜设置于冲孔打磨机构4的上方，其倾斜低端朝向导料通道80。

在步骤S5和步骤S6中，制冷机构38持续运行，对冲孔打磨机构4冷却，风机83同步运行，对粉尘废料进行收集。具体的，冲孔打磨机构4打磨时和打磨后，制冷机构38持续吹出的冷却气流，对打磨时和打磨后的冲孔打磨机构4进行冷却和吹离附着在打磨棒41外侧的废料，与此同时，风机83同步运行，将产生的粉尘废料吸入回收框8内。

在另一实施方式中，步骤S5中，第二升降机构7和第一升降机构5同步工作，即滑套72带动拉杆73向下运动时，移动座52带动横板54同步相上运动，当拉杆73带动转动板6绕转轴60顺时针转动至穿孔30外侧时，横板54上的冲孔打磨机构4刚好移动至预设的打磨位置，然后第一升降机构5和第二升降机构7停止工作，驱动电机40工作，带动打磨棒41转动，转动过程中打磨棒41外侧的内孔打磨片42及上打磨片430、下打磨片431对钣金件100孔槽内壁及转角表面进行打磨去毛刺。该实施例中，在步骤S6中，冲孔打磨完成后，第一升降机构5和第二升降机构7同步工作，即移动座52向下运动时，滑套72通过拉杆73拉动转动板6逆时针转动，当冲孔打磨机构4移动至初始位置时，转动板6刚好倾斜设置在冲孔打磨机构4上方。

在上文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种钣金件冲孔装置，其特征在于，包括：

加工台（1）；

冲孔机构（2），设置于所述加工台（1）上方；

冷却环（3），安装于所述加工台（1）上，所述冷却环（3）上开设有穿孔（30），所述冷却环（3）的下端设有第一斜面（31）；

冲孔打磨机构（4），设置于所述加工台（1）内，位于所述冷却环（3）下方；

所述冲孔打磨机构（4）包括驱动电机（40）和与所述驱动电机（40）驱动连接的打磨棒（41），所述打磨棒（41）外壁通过若干第一弹性件（44）连接有内孔打磨片（42）；

第一升降机构（5），设置于所述加工台（1）内，与所述冲孔打磨机构（4）驱动连接，所述第一升降机构（5）驱动所述冲孔打磨机构（4）在预设方向移动；

转动板（6），通过转轴（60）设置于所述加工台（1）内；

第二升降机构（7），其工作端与所述转动板（6）相连接，所述转动板（6）在第二升降机构（7）的带动下可绕所述转轴（60）在预设的角度范围内转动，所述转动板（6）初始状态时，倾斜设置于所述冷却环（3）与所述冲孔打磨机构（4）之间。

2.根据权利要求1所述的钣金件冲孔装置，其特征在于：

所述冲孔打磨机构（4）还包括设置于所述打磨棒（41）外侧的表面打磨组件（43），所述表面打磨组件（43）包括外径大于所述内孔打磨片（42）外径的上打磨片（430）和下打磨片（431），所述内孔打磨片（42）对钣金件孔槽的内壁进行打磨，所述上打磨片（430）和下打磨片（431）分别对钣金件孔槽的上下边缘进行打磨；

所述冷却环（3）上端与钣金件之间具有容纳所述下打磨片（431）的间隙。

3.根据权利要求2所述的钣金件冲孔装置，其特征在于：

所述上打磨片（430）和下打磨片（431）分别连接于所述内孔打磨片（42）的上部和下部；

或，

所述上打磨片（430）和下打磨片（431）通过第二弹性件（45）与所述内孔打磨片（42）旁边的打磨棒（41）连接。

4.根据权利要求3所述的钣金件冲孔装置，其特征在于，所述上打磨片（430）和下打磨片（431）之间的距离可调节设置；

所述打磨棒（41）上设有第一电磁铁，所述表面打磨组件（43）和/或所述内孔打磨片（42）上设置有与所述第一电磁铁相配合的第二电磁铁。

5.根据权利要求4所述的钣金件冲孔装置，其特征在于：

所述上打磨片（430）和下打磨片（431）分别连接于所述内孔打磨片（42）的上部和下部，所述内孔打磨片（42）的基板（420）上开设有第一滑轨（4201），所述上打磨片（430）和/或下打磨片（431）通过第一滑块（4202）与所述第一滑轨（4201）连接，所述第一滑轨（4201）上设置有用于对第一滑块（4202）进行固定的锁定结构；

或，

所述上打磨片（430）和下打磨片（431）设置于连接块（432）上，所述连接块（432）通过第二弹性件（45）与所述内孔打磨片（42）旁边的打磨棒（41）连接，所述连接块（432）外壁开设有第二滑轨（4321），所述上打磨片（430）和/或下打磨片（431）通过第二滑块（4322）滑动设置于所述第二滑轨（4321）内，所述第二滑块（4322）与所述第二滑轨（4321）之间设置有锁定结构。

6.根据权利要求5所述的钣金件冲孔装置，其特征在于，所述冷却环（3）内部具有一冷却腔（34），所述冷却腔（34）靠近穿孔（30）的侧壁开设有若干出气孔（35），所述冷却腔（34）远离穿孔（30）的侧壁开设有与所述冷却腔（34）相连通的进气孔（36），所述进气孔（36）通过管道（37）连接有制冷机构（38）。

7.根据权利要求1所述的钣金件冲孔装置，其特征在于，所述第二升降机构（7）包括：

第二安装板（70），设置于所述加工台（1）内部，并位于所述转动板（6）的下方；

第二丝杠（71），沿所述第二安装板（70）长度方向设置于所述第二安装板（70）上；

滑套（72），套设于所述第二丝杠（71）上，可沿所述第二丝杠（71）长度方向向上或向下运动；

拉杆（73），一端与所述滑套（72）铰接，另一端与所述转动板（6）铰接，所述滑套（72）向上或向下运动时带动所述转动板（6）逆时针或顺时针转动。

8.根据权利要求6所述的钣金件冲孔装置，其特征在于，所述加工台（1）内部设置有回收框（8），所述回收框（8）上连通有导料通道（80），所述导料通道（80）一侧连通有连接管（81），所述转动板（6）初始状态时，所述转动板（6）低端朝向所述导料通道（80）的顶部开口；所述连接管（81）与所述导料通道（80）的连接处设置有过滤网（82），所述连接管（81）远离过滤网（82）的一端安装有风机（83）。

9.根据权利要求8所述的钣金件冲孔装置，其特征在于，所述第一弹性件（44）包括可伸缩连接杆（440）及套设于连接杆（440）上的弹簧（441），所述连接杆（440）呈中空结构，其一端与所述打磨棒（41）的内部空腔相连通，另一端连接有连接罩（442），所述连接罩（442）上开设有与连接杆（440）内部相连通的通孔（4420），所述打磨棒（41）底部连接有伸缩导管（46），所述伸缩导管（46）一端与打磨棒（41）的空腔相连通，另一端与所述导料通道（80）或抽风机构相连通。

10.一种钣金件冲孔方法，其特征在于，该方法通过权利要求8或9所述的钣金件冲孔装置实现，该方法包括以下步骤：

步骤S1、调节上打磨片（430）和下打磨片（431）之间的距离，使其与钣金件（100）的厚度相适配；

步骤S2、将钣金件（100）夹持固定在加工台（1）上；

步骤S3、冲孔机构（2）工作，冲孔机构（2）的冲头（22）下移对钣金件（100）进行冲孔，废料经转动板（6）、导料通道（80）落入回收框（8）内，同时，制冷机构（38）运行，对位于穿孔（30）内的冲头（22）进行冷却；

步骤S4、冲头（22）复位，转动板（6）顺时针转动至穿孔（30）下方外侧，第一升降机构（5）驱动所述冲孔打磨机构（4）移动至钣金件（100）孔槽处并对钣金件（100）孔槽进行打磨；

步骤S5、冲孔打磨完成后，冲孔打磨机构（4）和转动板（6）回到初始位置；

其中，在步骤S4和步骤S5中，制冷机构（38）和风机（83）同步运行，制冷机构（38）持续吹入冷却气体对打磨时和打磨后的冲孔打磨机构（4）进行冷却和吹离废料；风机（83）将产生的粉尘废料吸入回收框（8）内。