CN117484251A - 一种双驱大负载回转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械转台技术领域，尤其公开了一种双驱大负载回转装置，包括：摇架和防盾，摇架设于防盾上，防盾上设有弧形的齿弧；高低机，高低机上设有电机和手轮和传送齿轮组，电机的输出轴上设有电机齿轮，手轮的转轴上设有手轮齿轮，电机齿轮与手轮齿轮均与传送齿轮组的啮合连接；涡轮箱，涡轮箱内设有蜗杆，所述传送齿轮组与蜗杆啮合连接，蜗杆上还啮合连接有第二传送轴，第二传送轴上设有高低机齿轮，高低机齿轮与所述齿弧啮合连接。本发明实现了电动和手摇两种方式控制管道的回转角度，解决了停电或设备故障时，设备回转的问题，保证了调整角度精确性，反应灵敏性，避免了管道角度矫正偏差造成的精度问题。

Description

一种双驱大负载回转装置

技术领域

本发明涉及机械转台技术领域，尤其涉及一种双驱大负载回转装置。

背景技术

回转装置是中型轴类零件加工运输过程中重要的设备，具有将中型轴类零件运输至不同角度、不同方位目的地的作用。随着现代加工工艺的发展，运输的效率和安全性变得尤为重要，但是目前使用的回转装置调整回转角度主要依靠电动调节，在设备故障或停电情况下无法进行回转的问题。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种双驱大负载回转装置，解决现有技术中出现设备故障或停电时，回转装置无法进行回转的问题。

本发明的技术方案是：

一种双驱大负载回转装置，包括：

摇架和防盾，摇架设于防盾上，防盾上设有弧形的齿弧；

高低机，高低机上设有电机、手轮和传送齿轮组，电机的输出轴上设有电机齿轮，手轮的转轴上设有手轮齿轮，电机齿轮、手轮齿轮均与传送齿轮组啮合连接；

涡轮箱，涡轮箱内设有蜗杆，所述传送齿轮组与蜗杆啮合连接，蜗杆上还啮合连接有第二传送轴，第二传送轴上设有高低机齿轮，高低机齿轮与所述齿弧啮合连接。

通过上述技术方案，高低机上设置电机及手轮的双驱动结构，实现了摇架的电动调节及手动调节转动，解决了停电或设备故障时，回转装置无法回转的问题。

优选的，所述传送齿轮组包括传第一传送轴，第一传送轴转动安装于所述高低机内，第一传送轴上设有第一双齿轮、第二双齿轮和传送齿轮，第一双齿轮与所述手轮齿轮相啮合，第二双齿轮与所述电机齿轮相啮合；所述蜗杆上设有蜗杆齿轮，所述传送齿轮与蜗杆齿轮相啮合。

其中，电机驱动与手轮驱动均能够单独驱动第一传送轴转动，第一传送轴经蜗杆齿轮驱动蜗杆转动，蜗杆带动高低机齿轮转动，驱动齿弧绕高低机齿轮转动，从而带动摇架转动。

优选的，所述蜗杆上啮合连接有涡轮，涡轮设于所述第二传送轴上，用于蜗杆与第二传送轴之间的动力传输。

优选的，还包括托架，所述防盾设于托架上，托架安装于机械转台的机架上，用于整体回转装置的安装。

优选的，所述托架上设有托架耳轴，所述摇架上设有摇架耳轴，托架耳轴与摇架耳轴同轴心，托架和摇架经托架耳轴和摇架耳轴铰接于机械机械转台的机架上，保证了托架与摇架转动时保持同频率，保证了回转装置运输设备时的精确度。

优选的，所述托架上设有安装支座，所述高低机设于安装支座上，便于高低机的安装调节。

优选的，所述防盾设为圆弧形，所述防盾内设有设有齿弧板，所述齿弧设于齿弧板上，所述防盾和所述齿弧板均与所述齿弧的弧度相对应，保证了动力传输的效率。

优选的，所述齿弧板的后端设有限位挡板，以防摇架转至最大仰角时，齿弧脱离高低机齿轮。

优选的，所述电机的输出轴与所述手轮的转轴均设于所述高低机内，且电机的输出轴与手轮的转轴转动连接，电机与手轮调节互不影响，均可实现回转装置的单独调节。

优选的，所述摇架上设有管道，用于零件的输送导向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的双驱大负载回转装置，通过设置高低机，高低机上设置电机和手轮，实现了电动和手摇两种方式控制管道的回转角度，解决了停电或设备故障时，设备回转的问题；通过高低机和涡轮箱与齿弧的配合，控制管道的回转角度，且对摇架的回转角度进行固定，保证了调整角度的精确性，反应灵敏性，避免了管道角度矫正偏差造成的精度问题。

附图说明

图1 为本发明的双驱大负载回转装置的结构示意图；

图2 为本发明的摇架的结构示意图；

图3为本发明的托架的结构示意图；

图4为本发明的高低机的结构示意图；

图5 为本发明的高低机的内部结构示意图；

图6为发明的图5中A部分的放大示意图；

图7为本发明的传送齿轮组实施例2的示意图。

图中：1、摇架，2、托架，3、齿弧，4、高低机，5、齿弧板，6、防盾，7、摇架耳轴，8、管道，9、托架耳轴，10、安装支座，11、高低机齿轮，12、第一双齿轮，13、涡轮箱，14、电机，15、变速箱，16、手轮，17、手轮齿轮，18、电机齿轮，19、第二双齿轮, 20、蜗杆齿轮，21、蜗杆，22、涡轮；23、第一传送轴；24、第二传送轴；25、传送齿轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1-6所示，为本发明的双驱大负载回转装置的整体结构示意图。

本实施例的双驱大负载回转装置包括摇架1、托架2、防盾6、高低机4和涡轮箱13，托架2的两侧均固定有安装支座10，两安装支座10上均安装有托架耳轴9，摇架1、防盾6与托架2之间均固定连接，摇架1的一端穿过防盾6，且端部安装有摇架耳轴7，托架耳轴9与摇架耳轴7均转动安装于机械转台的机架上，托架2与摇架1均铰接于机械转台的机架上。高低机4与涡轮箱均固定安装于其中一侧的安装支座10上，涡轮箱13安装于高低机4的侧面。

防盾6整体设为弧形，防盾6的下端固定安装有齿弧板5，齿弧板5上固定有齿弧3，齿弧板5的弧度和齿弧3的弧度均与防盾6的弧度相对应，齿弧板5的后端部固定有限位挡板。齿弧3上啮合连接有高低机齿轮11，高低机齿轮11转动，带动齿弧3绕高低机齿轮11转动。

高低机4相对两侧分别安装有电机14与手轮16，手轮16上连接有转轴，手轮16的转轴插入高低机4内，电机14的输出轴也插入至高低机4内，且手轮16的转轴与电机14的转轴在高低机内转动连接。手轮16的转轴上固定有手轮齿轮17，电机14的转轴上固定有电机齿轮18，手轮齿轮17与电机齿轮18均安装于高低机4内。高低机4内安装有传送齿轮组，传送齿轮组用于电机齿轮18和手轮齿轮17与涡轮箱13之间的动力传输。

传输齿轮组包括第一传送轴23，第一传送轴23转动安装于高低机4内，第一传送轴23上固定安装有第一双齿轮12、第二双齿轮19和传送齿轮25，传送齿轮25安装于第一双齿轮12与第二双齿轮19之间，第一双齿轮12与手轮齿轮17相啮合，第二双齿轮19与电机齿轮18相啮合。

涡轮箱13内转动安装有蜗杆21，蜗杆21伸出涡轮箱13插入至高低机4内，高低机4内的蜗杆21上固定有蜗杆齿轮20，蜗杆齿轮20与传送齿轮25相啮合。涡轮箱13内的蜗杆21上啮合连接有涡轮22，涡轮箱13上转动安装有第二传送轴24，涡轮22固定于第二传送轴24上。第二传送轴24的一端伸出涡轮箱13，并与高低机齿轮11固定连接。

摇架1上固定安装有管道8，管道8能够随摇架1的转动而转动，用于零件的转角输送。

实施例二

如图7所示，作为本发明的传送齿轮组实施例2的示意图。

本实施例的传送齿轮组与实施例1中传送齿轮组的区别在于第一传送轴的结构不同，本实施例的第一传送轴上滑动安装有转换开关，转换开关与第一传送轴之间设有键条，防止转换开关与第一传送轴相对转动。转换开关的两端固定安装有第五齿轮和第六齿轮，转换开关两侧的第一传送轴上固定安装有第四齿轮和第三齿轮，转换开关能够在第四齿轮与第三齿轮之间的第一传送轴上滑动，转换开关上安装有拨杆，第一传送轴上间隔开设有定位孔，拨杆能够插入定位孔内，对转换开关进行限位。电机输处轴上固定安装有第一齿轮，手轮转轴上固定安装有第二齿轮，第四齿轮与第一齿轮相啮合，第三齿轮与第二齿轮相啮合。蜗杆上固定安装有蜗杆齿轮，拨动拨杆，蜗杆齿轮能够与第五齿轮或第六齿轮相啮合。

本实施例的传送齿轮组经转换开关控制，将高低机分为三种模式：空挡、电动模式和手动模式。

空挡模式：拨动拨杆，拨动转换开关，将转换开关拨动至第五齿轮与第六齿轮均未与蜗杆齿轮啮合的位置，电机与手轮转动均不能驱动蜗杆的转动，此时高低机为空挡模式。

电动模式：拨动拨杆，将转换开关的第五齿轮拨动至蜗杆齿轮的正下方，第五齿轮与蜗杆齿轮相啮合，电机启动，经齿轮传动，能够驱动蜗杆转动，此时高低机为电动模式。

手动模式：拨动拨杆，将转换开关的第六齿轮拨动至蜗杆齿轮的正下方，第六齿轮与蜗杆齿轮相啮合，转动手轮，将齿轮传送，能够能够驱动蜗杆转动，此时高低机为手动模式。

带有手自动切换的高低机，通过转换开关的控制，选择电动驱动或手动驱动回转装置，增加了回转装置的可调节性，适用于不同工作环境下的回转调节。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种双驱大负载回转装置，其特征在于，包括：

摇架（1）和防盾（6），摇架（1）设于防盾（6）上，防盾（6）上设有弧形的齿弧（3）；

高低机（4），高低机（4）上设有电机（14）、手轮（16）和传送齿轮组，电机（14）的输出轴上设有电机齿轮（18），手轮（16）的转轴上设有手轮齿轮（17），电机齿轮（18）、手轮齿轮（17）均与传送齿轮组啮合连接；

涡轮箱（13），涡轮箱（13）内设有蜗杆（21），所述传送齿轮组与蜗杆（21）啮合连接，蜗杆（21）上还啮合连接有第二传送轴（24），第二传送轴（24）上设有高低机齿轮（11），高低机齿轮（11）与所述齿弧（3）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的双驱大负载回转装置，其特征在于，所述传送齿轮组包括传第一传送轴（23），第一传送轴（23）转动安装于所述高低机（4）内，第一传送轴（23）上设有第一双齿轮（12）、第二双齿轮（19）和传送齿轮（25），第一双齿轮（12）与所述手轮齿轮（17）相啮合，第二双齿轮（19）与所述电机齿轮（18）相啮合；所述蜗杆（21）上设有蜗杆齿轮（20），所述传送齿轮（25）与蜗杆齿轮（20）相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的双驱大负载回转装置，其特征在于，所述蜗杆（21）上啮合连接有涡轮（22），涡轮（22）设于所述第二传送轴（24）上。

4.根据权利要求1所述的双驱大负载回转装置，其特征在于，还包括托架（2），所述防盾（6）设于托架（2）上。

5.根据权利要求4所述的双驱大负载回转装置，其特征在于，所述托架（2）上设有托架耳轴（9），所述摇架（1）上设有摇架耳轴（7），托架耳轴（9）与摇架耳轴（7）同轴心。

6.根据权利要求4所述的双驱大负载回转装置，其特征在于，所述托架（2）上设有安装支座（10），所述高低机（4）设于安装支座（10）上。

7.根据权利要求1所述的双驱大负载回转装置，其特征在于，所述防盾（6）设为圆弧形，所述防盾（6）内设有设有齿弧板（5），所述齿弧（3）设于齿弧板（5）上，所述防盾（6）和所述齿弧板（5）均与所述齿弧（3）的弧度相对应。

8.根据权利要求7所述的双驱大负载回转装置，其特征在于，所述齿弧板（5）的后端设有限位挡板。

9.根据权利要求1所述的双驱大负载回转装置，其特征在于，所述电机（14）的输出轴与所述手轮（16）的转轴均设于所述高低机（4）内，且电机（14）的输出轴与手轮（16）的转轴转动连接。

10.根据权利要求1所述的双驱大负载回转装置，其特征在于，所述摇架（1）上设有管道（8）。