CN117483263B - 一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置及方法，属于钢板检测技术领域。一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置，包括：机架，机架上设置有输送带，输送带上依次设置有进料区、喷洒区、检测区和出料区，输送带上连接有连接块，连接块之间设置有转动辊；进料孔，开设于转动辊上；固定机构，用于将钢板固定在进料孔内；齿轮，固定连接于转动辊且与连接块转动连接；第一齿条，固定连接于机架上，喷洒区内设置有喷头；检测机构，用于观察钢板的表面情况；筛分机构，用于区分有无伤痕的钢板；其中，转动辊依次在进料区、喷洒区、检测区和出料区移动。本申请具有提高工作效率的效果。

Description

一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置及方法

技术领域

本申请涉及钢板检测技术领域，具体涉及一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置及方法。

背景技术

无轨胶轮车是一种特定类型的交通工具，它通常用于城市或者特定区域内的短途运输。无轨胶轮车使用橡胶轮胎而不是传统的铁轨，以适应矿山道路的复杂和多变性。无轨胶轮车驾驶室通常使用热轧钢板制成，热轧钢板具有良好的强度和耐腐蚀性，这种材料还可以根据需要进行定制加工，以满足不同车辆驾驶室的设计要求。而钢板制成后需要进行探伤，从而检测钢板的内部质量，确保其符合相关标准和要求，进而保证钢板在使用时的安全性和可靠性。

无轨胶轮车驾驶室热轧钢板一般采用向外扩张的U型钢板，参考公告号为CN209878616U的中国专利，其公开了一种不锈钢钢板快速探伤检测装置，该专利利用运输模块将板材运输至加工设备，同时通过抹油模组对板材表面进行探伤油面的喷刷从而完成探伤。

针对上述相关技术，该专利对板材进行探伤后，合格的板材与不合格的板材一起被输送，从而造成后续工作效率的降低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置及方法，一方面有利于工作效率的提高，另一方面降低工作人员的工作强度。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置及方法，包括：机架，设置有两个且每个所述机架分别设置有输送带，所述输送带上依次设置有进料区、喷洒区、检测区和出料区，每个所述输送带上分别固定连接有连接块，两个所述连接块位于同一竖直面上，两个连接块之间设置有转动辊；进料孔，开设于所述转动辊上；固定机构，设置在所述转动辊上，用于将钢板固定在所述进料孔内；齿轮，固定连接于所述转动辊的两端且与所述连接块转动连接；第一齿条，固定连接于位于所述喷洒区的所述机架上且设置有多个，多个所述第一齿条沿所述齿轮移动方向上下间隔设置，所述齿轮在移动时与齿轮上侧第一齿条或齿轮下侧第一齿条啮合，从而使齿轮带动转动辊以及钢板在喷洒区进行往复摆动，所述喷洒区内设置有多个用于对钢板进行喷洒的喷头；检测机构，设置在所述检测区，用于观察钢板的表面情况；筛分机构，设置于所述出料区，用于区分有无伤痕的钢板；其中，所述转动辊依次在进料区、喷洒区、检测区和出料区移动。

通过采用上述技术方案，在需要对钢板进行探伤时，首先钢板输送到进料区并进入到进料孔中，然后通过固定机构将钢板固定到进料孔内，从而将钢板与转动辊进行固定，接着通过输送带将钢板输送到喷洒区并对钢板表面喷洒试剂，反应一段时间后，然后转动辊两侧的齿轮与第一齿条啮合使转动辊转动，接着对钢板另一面喷洒试剂，反应一段时间后对钢板两面进行冲洗，接着再对钢板两面喷洒第二试剂，然后钢板移动到检测区并通过检测机构观察钢板的表面情况，最后通过筛分机构将有无伤痕的钢板进行区分，以便于后续将两种钢板分开并进行输送，从而降低工作人员工作强度的同时有利于工作效率的提高。

可选的，所述固定机构包括滑动连接于所述进料孔底壁两端的滑动块，每个所述滑动块底部分别固定连接有滑动柱，每个所述滑动柱上分别套设有第一复位弹簧，所述进料孔两侧分别固定连接有第二复位弹簧，每个所述第二复位弹簧另一端分别固定连接有限制板，每个限制板上设置有用于限制所述限制板移动的限制销。

通过采用上述技术方案，在需要将钢板固定到进料孔内时，首先钢板输送到进料孔内，然后钢板的两端抵接滑动块并使滑动块向下移动，接着钢板两端越过滑动块与限制板抵接，然后滑动块在第一复位弹簧的作用下向上移动，接着滑动块与限制板相互配合将钢板两端进行固定，从而将钢板固定到进料孔内。

可选的，所述检测机构包括：第一踏板，设置于所述机架远离所述进料区一端，所述第一踏板底部固定连接有第一拉绳和第三复位弹簧；第二齿条，滑动连接于所述机架，所述第一拉绳远离所述第一踏板一端固定连接于所述第二齿条顶部；第二踏板，设置于所述第一踏板一侧，所述第二踏板底部固定连接有第二拉绳和第四复位弹簧；第三齿条，滑动连接于所述机架且与所述第二齿条位于同一水平面上，所述第二拉绳远离所述第二踏板一端固定连接于所述第三齿条顶部，靠近所述第二齿条的机架上固定连接有位于第二齿条下方的第六复位弹簧，所述第六复位弹簧底部固定连接有第一移动板，所述第二齿条的底部与所述第一移动板顶部抵接，靠近所述第三齿条的机架上固定连接有位于第三齿条下方的第七复位弹簧，所述第七复位弹簧底部固定连接有第二移动板，所述第三齿条的底部与所述第二移动板顶部抵接。

通过采用上述技术方案，在需要对钢板进行检测时，首先钢板移动到检测区，然后工作人员通过踩动第一踏板使第一拉绳移动，接着第一拉绳拉动第二齿条向下移动，从而使第二齿条与齿轮啮合，然后转动辊转动带动钢板向上倾斜并对钢板弯折处表面进行观察，接着第一踏板在第三复位弹簧的作用下向上移动并使钢板恢复水平状态，接着工作人员踩动第二踏板带动第二拉绳移动，然后第二拉绳拉动第三齿条向下移动，从而使第三齿条与齿轮啮合，然后转动辊转动带动钢板向下倾斜并对钢板另一面进行观察，通过使钢板倾斜以便于工作人员对钢板的表面进行观察，从而能够加快观察的速度，有利于工作效率的提高。

可选的，所述筛分机构包括：连接板，固定连接于所述出料区的机架上；滑动杆，滑动连接于所述连接板且穿过所述连接板设置，所述滑动杆靠近所述转动辊一端固定连接有竖直设置的第四齿条，所述第四齿条移动时能够与所述齿轮啮合；按压板，固定连接于所述滑动杆远离所述第四齿条一端，所述按压板与所述连接板之间固定连接有第五复位弹簧；导向杆，固定连接于所述连接板的侧壁上，所述限制销远离所述转动辊一端设置为圆球，所述限制销的圆球一端在沿着所述导向杆移动时所述限制销向远离所述转动辊的方向移动。

通过采用上述技术方案，在需要筛分钢板时，检测后的钢板通过输送带移动到出料区，若工作人员发现钢板表面质量合格，限制销的圆球一端抵接导向杆并沿着导向杆移动，然后限制销向远离转动辊的方向移动，接着钢板在自身重力的作用下推动限制板并从进料孔内下落，若工作人员发现钢板表面质量不合格，工作人员按动按压板使第四齿条与齿轮啮合，并使转动辊转动，在限制销移出限制板时钢板下落，钢板下落到不同的位置从而能够将钢板进行区分。

可选的，所述转动辊设置为多个。

通过采用上述技术方案，将转动辊设置为多个能够对钢板持续进行上料，从而能够持续对钢板进行探伤，进而有利于工作效率的提高。

可选的，所述筛分机构设置为两个，其中一个所述筛分机构与其中一个所述机架连接，另一个所述筛分机构连接于另一个所述机架。

通过采用上述技术方案，两个筛分机构的设置能够使工作人员在两侧机架均能进行操作，从而便于工作人员进行操作，有利于工作效率的提高。

第二方面，本申请提供了一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤方法，基于第一方面中的一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置，其步骤为：

S1，接收并固定钢板：钢板输送进入到所述进料区并进入到所述进料孔内，接着钢板的两端挤压所述滑动块使所述滑动块向下移动，然后钢板两端越过所述滑动块与所述限制板抵接，接着所述滑动块在所述第一复位弹簧的作用下向上移动，然后所述滑动块与所述限制板互相配合将钢板的两端固定到所述进料孔内；

S2，喷洒钢板：接着钢板移动到所述喷洒区，然后对钢板喷洒第一试剂，反应一段时间后，接着通过所述第一齿条与所述齿轮啮合使钢板转动从而对钢板另一面喷洒试剂，反应一段时间后对钢板一面喷洒清水进行冲洗，接着通过所述第一齿条与所述齿轮啮合使钢板转动对钢板喷洒清水进行冲洗，然后再对钢板两面喷洒第二试剂；

S3，对钢板进行探伤：钢板接着移动到检测区，然后工作人员通过踩动所述第一踏板使第一拉绳移动，接着所述第一拉绳拉动所述第二齿条向下移动，从而使所述第二齿条与所述齿轮啮合，然后所述转动辊转动带动钢板向上倾斜并对钢板弯折处表面进行观察，接着所述第一踏板在所述第三复位弹簧的作用下向上移动并通过第六复位弹簧带动第一移动板向上移动，然后第一移动板带动第二齿条向上移动，从而带动齿轮转动使钢板恢复水平状态，接着工作人员踩动所述第二踏板带动所述第二拉绳移动，然后所述第二拉绳拉动所述第三齿条向下移动，从而使所述第三齿条与所述齿轮啮合，然后所述转动辊转动带动钢板向下倾斜并对钢板另一面进行观察；

S4，将有无伤痕的钢板进行筛分：检测后的钢板通过输送带移动到出料区，若工作人员发现钢板表面质量合格，所述限制销的圆球一端抵接所述导向杆并沿着所述导向杆移动，然后所述限制销向远离所述转动辊的方向移动，接着钢板在自身重力的作用下推动限制板并从所述进料孔内下落，若工作人员发现钢板表面质量不合格，工作人员按动所述按压板使所述第四齿条与所述齿轮啮合，并使所述转动辊转动，在所述限制销移出所述限制板时钢板下落，钢板下落到不同的位置从而能够将钢板进行区分。

综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本申请通过转动辊的转动能够实现药剂对钢板的喷洒、对钢板的检测以及对钢板的区分，从而降低工作人员工作强度的同时有利于工作效率的提高；

2、通过踩动第一踏板和第二踏板能够实现钢板的转动，便于操作的同时有利于工作效率的提高；

3、两个筛分机构的设置便于工作人员操作将钢板进行区分，从而有利于后续工作的进行；

4、流水线的设置能够使本装置持续进行工作，有利于工作效率的提高。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例图1中区域A的局部放大图；

图3为本申请实施例展示喷头和第一齿条的结构示意图；

图4为本申请实施例展示固定机构的结构示意图；

图5为本申请实施例展示检测机构的结构示意图；

图6为本申请实施例图5中区域B的局部放大图；

图7为本申请实施例展示第三复位弹簧和第四复位弹簧的结构示意图

图8为本申请实施例展示筛分机构的结构示意图；

图9为本申请实施例展示第一齿条与齿轮的结构示意图；

图10为本申请实施例展示第六复位弹簧和第七复位弹簧的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、输送带；12、进料区；13、喷洒区；14、检测区；15、出料区；16、连接块；17、转动辊；18、进料孔；2、固定机构；21、滑动块；22、滑动柱；23、第一复位弹簧；24、第二复位弹簧；25、限制板；26、限制销；3、齿轮；4、第一齿条；41、喷头；5、检测机构；51、第一踏板；52、第一拉绳；53、第三复位弹簧；54、第二齿条；55、第二踏板；56、第二拉绳；57、第四复位弹簧；58、第三齿条；59、第六复位弹簧；591、第一移动板；592、第七复位弹簧；593、第二移动板；6、筛分机构；61、连接板；62、滑动杆；63、第四齿条；64、按压板；65、第五复位弹簧；66、导向杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图1-10，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

第一方面，本申请实施例提供了一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置，参照图1、图2、图3和图9，一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置，包括两个竖立在水平面上的机架1，每个机架1上分别设置有口字型的输送带11，输送带11上一侧设置有进料区12、喷洒区13、检测区14和出料区15，两个输送带11之间设置有过个转动辊17，转动辊17依次在进料区12、喷洒区13、检测区14和出料区15移动，每个转动辊17两端分别固定连接有齿轮3，每个齿轮3远离转动辊17一端分别转动连接有连接块16，且连接块16与输送带11固定连接，每个转动辊17上分别开设有长方形的进料孔18，每个转动辊17上分别设置有用于将钢板固定在进料孔18内的固定机构2，喷洒区13内设置有多个与所述机架1固定连接的第一齿条4以及多个用于对钢板弯折处进行喷洒的喷头41，其中多个第一齿条4沿齿轮3的移动方向分布在齿轮3的上下两侧，且齿轮3在移动时与齿轮3上侧第一齿条4或齿轮3下侧第一齿条4啮合，从而使齿轮3带动转动辊17以及钢板在喷洒区13进行往复摆动。由于钢板在喷洒前处于水平状态，且喷洒完毕后需要恢复水平状态，因此喷洒区13的第一个第一齿条4以及最后一个第一齿条4的长度均设置为中间部分第一齿条4长度的一半。需要注意的是，无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板在输送时水平放置，且U型钢板具有弯折处的一端处于输送方向的前端。本申请中U型钢板向上转动指U型钢板具有弯折处一端向上转动，U型钢板向下转动指U型钢板具有弯折处一端向下转动。U型钢板的往复摆动具体是指：齿轮3在移动且与齿轮3上侧第一齿条4啮合时，U型钢板向上转动；齿轮3在移动且与齿轮3下侧第一齿条4啮合时，U型钢板向下转动。

参照图1、图2、图3和图9，喷头41底端圆柱部分靠近钢板的一侧开设有多个喷洒孔，喷头41通过喷洒孔能够横向对钢板一侧进行喷洒，从而将试剂或水喷洒到钢板两面的弯折处，以便于后续观察，检测区14内设置有用于观察钢板表面情况的检测机构5，出料区15设置有用于区分有无伤痕钢板的筛分机构6，且筛分机构6设置为两个，其中一个筛分机构6与其中一个机架1连接，另一个筛分机构6与另一个机架1连接。

在需要对钢板进行探伤时，首先钢板输送到进料区12并进入到进料孔18中，然后通过固定机构2将钢板固定到进料孔18内，从而将钢板与转动辊17进行固定，接着通过输送带11将钢板输送到喷洒区13并对钢板表面喷洒试剂，反应一段时间后，然后转动辊17两侧的齿轮3与第一齿条4啮合使转动辊17转动，接着对钢板另一面喷洒试剂，反应一段时间后对钢板两面进行冲洗，接着再对钢板两面喷洒第二试剂，然后钢板移动到检测区14并通过检测机构5观察钢板的表面情况，最后通过筛分机构6将有无伤痕的钢板进行区分，以便于后续将两种钢板分开并进行输送，从而降低工作人员工作强度的同时有利于工作效率的提高。

参照图2和图4，固定机构2包括滑动连接于进料孔18两侧底壁上的滑动块21，每个滑动块21底部分别固定连接有滑动柱22，每个滑动柱22上分别套设有第一复位弹簧23，进料孔18两侧分别固定连接有第二复位弹簧24，每个第二复位弹簧24另一端分别固定连接有限制板25，限制板25与滑动块21互相靠近的两个侧壁之间的距离为钢板的宽度，每个限制板25上设置有用于限制限制板25移动的限制销26且限制销26伸入限制板25设置。

在需要将钢板固定到进料孔18内时，首先钢板输送到进料孔18内，然后钢板的两端抵接滑动块21并使滑动块21向下移动，接着钢板两端越过滑动块21与限制板25抵接，然后滑动块21在第一复位弹簧23的作用下向上移动，接着滑动块21与限制板25相互配合将钢板两端进行固定，从而将钢板固定到进料孔18内。

参照图1、图5、图6、图7和图10，检测机构5包括设置于检测区14的第一踏板51以及和第一踏板51滑动连接的连接壳体，第一踏板51底壁与连接壳体内底壁之间固定连接有第一拉绳52和第三复位弹簧53，位于检测区14的机架1滑动连接有第二齿条54，且第二齿条54竖直设置，第一拉绳52远离第一踏板51一端固定连接于第二齿条54顶部，连接壳体还滑动连接有第二踏板55，第一踏板51与第二踏板55之间设置有用于支撑工作人员的支撑台，第二踏板55底壁与连接壳体内底壁之间固定连接有第二拉绳56和第四复位弹簧57，位于检测区14的机架1滑动连接有第三齿条58，且第三齿条58与第二齿条54位于同一水平面上，第二拉绳56远离第二踏板55一端固定连接于第三齿条58顶部，靠近所述第二齿条54的机架1上固定连接有位于第二齿条54下方的第六复位弹簧59，所述第六复位弹簧59底部固定连接有第一移动板591，所述第二齿条54的底部与所述第一移动板591顶部抵接，靠近所述第三齿条58的机架1上固定连接有位于第三齿条58下方的第七复位弹簧592，所述第七复位弹簧592底部固定连接有第二移动板593，所述第三齿条58的底部与所述第二移动板593顶部抵接（图9中为了展示第一移动板591和第二移动板593，将第二齿条54和第三齿条58向上移动以便于展示）。

在需要对钢板进行检测时，首先钢板移动到检测区14，然后工作人员通过踩动第一踏板51使第一拉绳52移动，接着第一拉绳52拉动第二齿条54向下移动并使第二齿条54抵接第一移动板591向下移动，从而使第二齿条54与齿轮3啮合，然后转动辊17转动带动钢板向上倾斜并对钢板弯折处表面进行观察，接着第一踏板51在第三复位弹簧53的作用下向上移动并通过第六复位弹簧59带动第一移动板591向上移动，从而齿轮3转动使钢板恢复水平状态，接着工作人员踩动第二踏板55带动第二拉绳56移动，然后第二拉绳56拉动第三齿条58向下移动，从而使第三齿条58与齿轮3啮合，然后转动辊17转动带动钢板向下倾斜并对钢板另一面进行观察，通过使钢板倾斜以便于工作人员对钢板的表面进行观察，从而能够加快观察的速度，有利于工作效率的提高。

参照图1、图5和图8，筛分机构6包括固定连接于出料区15机架1上的连接板61，连接板61滑动连接有滑动杆62，且滑动杆62穿过连接板61设置，滑动杆62靠近转动辊17一端固定连接有竖直设置的第四齿条63，第四齿条63移动时能够与齿轮3啮合，滑动杆62远离第四齿条63一端固定连接有按压板64，按压板64与连接板61之间固定连接有第五复位弹簧65，连接板61远离机架1的侧壁上固定连接有导向杆66，导向杆66设置为一段竖直的杆、一段向远离转动辊17方向凸出的杆和一段竖直的杆，限制销26远离转动辊17一端设置为圆球，限制销26的圆球一端在沿着导向杆66移动时限制销26向远离转动辊17的方向移动。

在需要筛分钢板时，检测后的钢板通过输送带11移动到出料区15，若工作人员发现钢板表面质量合格，限制销26的圆球一端抵接导向杆66并沿着导向杆66移动，然后限制销26向远离转动辊17的方向移动，接着钢板在自身重力的作用下推动限制板25并从进料孔18内下落，若工作人员发现钢板表面质量不合格，工作人员按动按压板64使第四齿条63与齿轮3啮合，并使转动辊17转动，在限制销26移出限制板25时钢板下落，钢板下落到不同的位置从而能够将钢板进行区分。

本申请实施例一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置的实施原理为：首先钢板输送到进料区12并进入到进料孔18中，然后钢板的两端抵接滑动块21并使滑动块21向下移动，接着钢板两端越过滑动块21与限制板25抵接，然后滑动块21在第一复位弹簧23的作用下向上移动，接着滑动块21与限制板25相互配合将钢板两端进行固定，接着通过输送带11将钢板输送到喷洒区13并对钢板表面喷洒试剂，反应一段时间后对钢板进行冲洗，然后转动辊17两侧的齿轮3与第一齿条4啮合使转动辊17转动，接着对钢板另一面喷洒试剂，反应一段时间后对钢板进行冲洗，钢板接着移动到检测区14，然后工作人员通过踩动第一踏板51使第一拉绳52移动，接着第一拉绳52拉动第二齿条54向下移动，从而使第二齿条54与齿轮3啮合，然后转动辊17转动带动钢板向上倾斜并对钢板弯折处表面进行观察，接着第一踏板51在第三复位弹簧53的作用下向上移动并通过第六复位弹簧59带动第一移动板591向上移动，然后第一移动板591带动第二齿条54向上移动，从而带动齿轮3转动使钢板恢复水平状态，接着工作人员踩动第二踏板55带动第二拉绳56移动，然后第二拉绳56拉动第三齿条58向下移动，从而使第三齿条58与齿轮3啮合，然后转动辊17转动带动钢板向下倾斜并对钢板另一面进行观察，检测后的钢板通过输送带11移动到出料区15，若工作人员发现钢板表面质量合格，限制销26的圆球一端抵接导向杆66并沿着导向杆66移动，然后限制销26向远离转动辊17的方向移动，接着钢板在自身重力的作用下推动限制板25并从进料孔18内下落，若工作人员发现钢板表面质量不合格，工作人员按动按压板64使第四齿条63与齿轮3啮合，并使转动辊17转动，在限制销26移出限制板25时钢板下落，钢板下落到不同的位置从而能够将钢板进行区分。

第二方面，本申请实施例提供了一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤方法，基于第一方面中的一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置，其步骤为：

S1，接收并固定钢板：钢板输送进入到进料区12并进入到进料孔18内，接着钢板的两端挤压滑动块21使滑动块21向下移动，然后钢板两端越过滑动块21与限制板25抵接，接着滑动块21在第一复位弹簧23的作用下向上移动，然后滑动块21与限制板25互相配合将钢板的两端固定到进料孔18内；

S2，喷洒钢板：接着钢板移动到喷洒区13，然后对钢板喷洒第一试剂，反应一段时间后，接着通过第一齿条4与齿轮3啮合使钢板转动从而对钢板另一面喷洒试剂，反应一段时间后对钢板一面喷洒清水进行冲洗，接着通过第一齿条4与齿轮3啮合使钢板转动对钢板喷洒清水进行冲洗，然后再对钢板两面喷洒第二试剂；

S3，对钢板进行探伤：钢板接着移动到检测区14，然后工作人员通过踩动第一踏板51使第一拉绳52移动，接着第一拉绳52拉动第二齿条54向下移动，从而使第二齿条54与齿轮3啮合，然后转动辊17转动带动钢板向上倾斜并对钢板弯折处表面进行观察，接着第一踏板51在第三复位弹簧53的作用下向上移动并通过第六复位弹簧59带动第一移动板591向上移动，然后第一移动板591带动第二齿条54向上移动，从而带动齿轮3转动使钢板恢复水平状态，接着工作人员踩动第二踏板55带动第二拉绳56移动，然后第二拉绳56拉动第三齿条58向下移动，从而使第三齿条58与齿轮3啮合，然后转动辊17转动带动钢板向下倾斜并对钢板另一面进行观察；

S4，将有无伤痕的钢板进行筛分：检测后的钢板通过输送带11移动到出料区15，若工作人员发现钢板表面质量合格，限制销26的圆球一端抵接导向杆66并沿着导向杆66移动，然后限制销26向远离转动辊17的方向移动，接着钢板在自身重力的作用下推动限制板25并从进料孔18内下落，若工作人员发现钢板表面质量不合格，工作人员按动按压板64使第四齿条63与齿轮3啮合，并使转动辊17转动，在限制销26移出限制板25时钢板下落，钢板下落到不同的位置从而能够将钢板进行区分。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置，其特征在于，包括：

机架（1），设置有两个且每个所述机架（1）分别设置有输送带（11），所述输送带（11）上依次设置有进料区（12）、喷洒区（13）、检测区（14）和出料区（15），每个所述输送带（11）上分别固定连接有连接块（16），两个所述连接块（16）位于同一竖直面上，两个连接块（16）之间设置有转动辊（17）；

进料孔（18），开设于所述转动辊（17）上；

固定机构（2），设置在所述转动辊（17）上，用于将钢板固定在所述进料孔（18）内；

齿轮（3），固定连接于所述转动辊（17）的两端且与所述连接块（16）转动连接；

第一齿条（4），固定连接于位于所述喷洒区（13）的所述机架（1）上且设置有多个，多个所述第一齿条（4）沿所述齿轮（3）移动方向上下间隔设置，所述齿轮（3）在移动时与齿轮（3）上侧第一齿条（4）或齿轮（3）下侧第一齿条（4）啮合，从而使齿轮（3）带动转动辊（17）以及钢板在喷洒区（13）进行往复摆动，所述喷洒区（13）内设置有多个用于对钢板进行喷洒的喷头（41）；

检测机构（5），设置在所述检测区（14），用于观察钢板的表面情况；

筛分机构（6），设置于所述出料区（15），用于区分有无伤痕的钢板；

其中，所述转动辊（17）依次在进料区（12）、喷洒区（13）、检测区（14）和出料区（15）移动；

所述固定机构（2）包括滑动连接于所述进料孔（18）底壁两端的滑动块（21），每个所述滑动块（21）底部分别固定连接有滑动柱（22），每个所述滑动柱（22）上分别套设有第一复位弹簧（23），所述进料孔（18）两侧分别固定连接有第二复位弹簧（24），每个所述第二复位弹簧（24）另一端分别固定连接有限制板（25），每个限制板（25）上设置有用于限制所述限制板（25）移动的限制销（26）；

所述检测机构（5）包括：

第一踏板（51），设置于所述机架（1）远离所述进料区（12）一端，所述第一踏板（51）底部固定连接有第一拉绳（52）和第三复位弹簧（53）；

第二齿条（54），滑动连接于所述机架（1），所述第一拉绳（52）远离所述第一踏板（51）一端固定连接于所述第二齿条（54）顶部；

第二踏板（55），设置于所述第一踏板（51）一侧，所述第二踏板（55）底部固定连接有第二拉绳（56）和第四复位弹簧（57）；

第三齿条（58），滑动连接于所述机架（1）且与所述第二齿条（54）位于同一水平面上，所述第二拉绳（56）远离所述第二踏板（55）一端固定连接于所述第三齿条（58）顶部，靠近所述第二齿条（54）的机架（1）上固定连接有位于第二齿条（54）下方的第六复位弹簧（59），所述第六复位弹簧（59）底部固定连接有第一移动板（591），所述第二齿条（54）的底部与所述第一移动板（591）顶部抵接，靠近所述第三齿条（58）的机架（1）上固定连接有位于第三齿条（58）下方的第七复位弹簧（592），所述第七复位弹簧（592）底部固定连接有第二移动板（593），所述第三齿条（58）的底部与所述第二移动板（593）顶部抵接。

2.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置，其特征在于，所述筛分机构（6）包括：

连接板（61），固定连接于所述出料区（15）的机架（1）上；

滑动杆（62），滑动连接于所述连接板（61）且穿过所述连接板（61）设置，所述滑动杆（62）靠近所述转动辊（17）一端固定连接有竖直设置的第四齿条（63），所述第四齿条（63）移动时能够与所述齿轮（3）啮合；

按压板（64），固定连接于所述滑动杆（62）远离所述第四齿条（63）一端，所述按压板（64）与所述连接板（61）之间固定连接有第五复位弹簧（65）；

导向杆（66），固定连接于所述连接板（61）的侧壁上，所述限制销（26）远离所述转动辊（17）一端设置为圆球，所述限制销（26）的圆球一端在沿着所述导向杆（66）移动时所述限制销（26）向远离所述转动辊（17）的方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置，其特征在于：所述转动辊（17）设置为多个。

4.根据权利要求2所述的一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置，其特征在于：所述筛分机构（6）设置为两个，其中一个所述筛分机构（6）与其中一个所述机架（1）连接，另一个所述筛分机构（6）连接于另一个所述机架（1）。

5.一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤方法，其特征在于，基于权利要求2所述的一种无轨胶轮车驾驶室用热轧钢板的探伤装置，其步骤为：

S1，接收并固定钢板：钢板输送进入到所述进料区（12）并进入到所述进料孔（18）内，接着钢板的两端挤压所述滑动块（21）使所述滑动块（21）向下移动，然后钢板两端越过所述滑动块（21）与所述限制板（25）抵接，接着所述滑动块（21）在所述第一复位弹簧（23）的作用下向上移动，然后所述滑动块（21）与所述限制板（25）互相配合将钢板的两端固定到所述进料孔（18）内；

S2，喷洒钢板：接着钢板移动到所述喷洒区（13），然后对钢板喷洒第一试剂，反应一段时间后，接着通过所述第一齿条（4）与所述齿轮（3）啮合使钢板转动从而对钢板另一面喷洒试剂，反应一段时间后对钢板一面喷洒清水进行冲洗，接着通过所述第一齿条（4）与所述齿轮（3）啮合使钢板转动对钢板喷洒清水进行冲洗，然后再对钢板两面喷洒第二试剂；

S3，对钢板进行探伤：钢板接着移动到检测区（14），然后工作人员通过踩动所述第一踏板（51）使第一拉绳（52）移动，接着所述第一拉绳（52）拉动所述第二齿条（54）向下移动，从而使所述第二齿条（54）与所述齿轮（3）啮合，然后所述转动辊（17）转动带动钢板向上倾斜并对钢板弯折处表面进行观察，接着所述第一踏板（51）在所述第三复位弹簧（53）的作用下向上移动并通过第六复位弹簧（59）带动第一移动板（591）向上移动，然后第一移动板（591）带动第二齿条（54）向上移动，从而带动齿轮（3）转动使钢板恢复水平状态，接着工作人员踩动所述第二踏板（55）带动所述第二拉绳（56）移动，然后所述第二拉绳（56）拉动所述第三齿条（58）向下移动，从而使所述第三齿条（58）与所述齿轮（3）啮合，然后所述转动辊（17）转动带动钢板向下倾斜并对钢板另一面进行观察；

S4，将有无伤痕的钢板进行筛分：检测后的钢板通过输送带（11）移动到出料区（15），当工作人员发现钢板表面质量合格时，所述限制销（26）的圆球一端抵接所述导向杆（66）并沿着所述导向杆（66）移动，然后所述限制销（26）向远离所述转动辊（17）的方向移动，接着钢板在自身重力的作用下推动限制板（25）并从所述进料孔（18）内下落，当工作人员发现钢板表面质量不合格时，工作人员按动所述按压板（64）使所述第四齿条（63）与所述齿轮（3）啮合，并使所述转动辊（17）转动，在所述限制销（26）移出所述限制板（25）时钢板下落，钢板下落到不同的位置从而能够将钢板进行区分。