CN117480885A - 一种农用旋耕机 - Google Patents

Abstract

本发明属于旋耕机设备技术领域，具体涉及一种农用旋耕机，包括机架，机架上设有悬挂；机架中部设有齿轮箱，齿轮箱上对称连接有一对轴管，一对轴管与机架转动连接，一对轴管上均布有旋耕刀；机架上设有一对设于齿轮箱两侧的清理口，机架上可拆卸连接有与清理口配合的盖板，盖板上固接有与旋耕刀对应的抖动皮子；盖板上穿设有多个缓冲螺栓，缓冲螺栓上设有与抖动皮子贴合的抖动支撑板；盖板上固接有与缓冲螺栓配合的下弹簧座，下弹簧座上安装有缓冲弹簧；缓冲螺栓上套设有与缓冲弹簧配合的上弹簧座，缓冲螺栓上螺接有与上弹簧座配合的锁紧螺母；本发明有效的解决了现有农用旋耕机在使用时，稳定性及对土壤的破碎效果较差的问题。

Description

一种农用旋耕机

技术领域

本发明属于旋耕机设备技术领域，具体涉及一种农用旋耕机。

背景技术

农用旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。

但是现有的农用旋耕机在使用时，存在以下技术问题：1、传动箱的传动轴多通过旋耕机一侧的皮带轮进行传动，使轴管转动，进而通过轴管上的旋耕刀完成耕、耙作业；使得轴管两端的受力不均衡，容易造成轴管所受力矩发生偏斜，影响轴管的使用寿命；2、旋耕机在工作时，在旋耕刀的作用下，田地里的杂草、泥土容易堆积在轴管及旋耕刀上，以及在旋耕刀的甩动作用下泥土容易粘在机架上，增加了旋耕机整体的重量，影响旋耕机的工作；3、受耕地土质不同的影响，尤其是对于板结土壤来说，由于土壤中存在很多的板结块，造成旋耕刀对土壤的破碎效果较差，影响旋耕机的旋耕效果。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种农用旋耕机，有效的解决了现有农用旋耕机在使用时，稳定性及对土壤的破碎效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种农用旋耕机，包括机架，机架上设有悬挂；所述机架中部设有齿轮箱，齿轮箱上对称连接有一对轴管，一对所述轴管与机架转动连接，一对所述轴管上均布有旋耕刀；所述机架上设有一对设于齿轮箱两侧的清理口，机架上可拆卸连接有与清理口配合的盖板，盖板上固接有与旋耕刀对应的抖动皮子；所述盖板上穿设有多个缓冲螺栓，缓冲螺栓上设有与抖动皮子贴合的抖动支撑板；所述盖板上固接有与缓冲螺栓配合的下弹簧座，下弹簧座上安装有缓冲弹簧；所述缓冲螺栓上套设有与缓冲弹簧配合的上弹簧座，缓冲螺栓上螺接有与上弹簧座配合的锁紧螺母。

进一步地，所述齿轮箱上转动连接有输入轴，输入轴上连接有主动锥齿轮；所述主动锥齿轮上啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮同轴固接有主动轮；所述主动轮上啮合有惰轮，惰轮上啮合有从动轮，从动轮上固接有花键轴，齿轮箱上转动连接有一对与花键轴配合的花键筒；所述花键筒上固接有连接法兰，轴管上设有与连接法兰配合的安装法兰，连接法兰与安装法兰之间通过螺栓连接。

进一步地，所述机架上固接有一对前挡板，机架远离强挡板的一侧转动连接有后挡板；所述盖板上固接有盖板挡块，机架上转动连接有与盖板配合的盖板压板。

进一步地，所述悬挂包括与机架固接的牵引架和下牵引板，牵引架和下牵引板上均设有加强套，牵引架和下牵引板上均设有与加强套配合的加强板。

进一步地，所述机架两端均固接有固定板，固定板上固接有固定轴，固定轴上设有多个随轴管转动而带动轴管震动的震动装置；所述固定轴上设有与固定板配合的花键，固定板上设有与花键配合的花键槽，固定轴上螺接有与固定板配合的螺母。

进一步地，所述震动装置包括随轴管转动而转动的差速轴，差速轴上连接有驱动结构；所述驱动结构上连接有间歇急回结构，间歇急回结构上连接有沿差速轴的轴向运动的震动板；所述震动板上转动连接有转动板，转动板上均布有多个震动杆，轴管上固接有与震动杆对应的弹性板。

进一步地，所述轴管上固接有主动齿圈，固定轴上固接有与主动齿圈对应的固定太阳轮；所述轴管上转动连接有与差速轴同轴固接的行星架，行星架上转动连接有多个与主动齿圈、固定太阳轮配合的主动行星轮。

进一步地，所述驱动结构包括与差速轴固接的差速太阳轮，固定轴上固接有固定齿圈；所述轴管上转动连接有差速盘，差速盘上转动连接有多个与固定齿圈、差速太阳轮配合的差速行星轮；所述差速轴上还固接有差速齿圈，差速盘上固接有差速筒，差速筒上转动连接有多个与差速齿圈啮合的连接轮，连接轮与间歇急回结构相连接。

进一步地，所述间歇急回结构包括与连接轮啮合的转动轮，转动轮同轴固接有主动杆；所述差速筒内转动连接有急回轮，主动杆上转动连接有与急回轮转动连接的连接杆；所述急回轮上啮合有输出轮，输出轮上连接有曲柄；所述曲柄上转动连接有牵引杆，牵引杆与震动板转动连接。

进一步地，所述差速筒上固接有连接板，连接板上固接有支撑板；所述支撑板上固接有滑杆，震动板上固接有与滑杆滑动连接的滑筒，滑筒上套设有与震动板配合的支撑弹簧；所述差速筒上固接有与震动板配合的内筒。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明在使用时，通过设置在机架中部的齿轮箱带动一对轴管转动，轴管通过旋耕刀对田地进行旋耕作业；通过使齿轮箱设置在机架中部，使一对轴管的跨度相较于通过一侧进行传动的齿轮箱较小，使得轴管两侧的受力更加的均衡，能够有效提高轴管的稳定性。

2、本发明在使用时，当轴管、旋耕刀上缠绕堆积杂草、泥土时，以及机架内部粘上泥土时，可通过盖板打开清理口，使操作者可通过机架上的清理口对轴管及旋耕刀上的杂草、泥土进行清理，并对机架上的泥土进行清理，提高本申请清理的便利性。

3、本发明在使用时，当旋耕刀对泥土进行甩动时，泥土与抖动皮子接触，泥土带动抖动皮子向上运动，抖动皮子在自身重力及泥土的作用下向下运动，进而实现抖动；抖动皮子在向下运动时，抖动皮子通过抖动支撑板带动缓冲螺栓沿盖板向下运动，缓冲螺栓通过锁紧螺母、上弹簧座对缓冲弹簧进行挤压，缓冲弹簧通过下弹簧座对盖板进行挤压，即通过缓冲弹簧对抖动皮子进行缓冲，以提高抖动皮子的稳定性；如此抖动皮子在泥土、缓冲弹簧的作用下，上下抖动，以使泥土与抖动皮子进行分离，能够有效的避免泥土粘在盖板上，提高本申请的整洁性。

4、本发明在使用时，轴管转动时，轴管带动差速轴转动，差速轴带动驱动结构转动，驱动结构带动间歇急回结构动作，间歇急回结构带动震动板、转动板及其上的震动杆运动，震动杆与弹性板接触带动弹性板震动，弹性板带动轴管震动，轴管带动旋耕刀震动，进而提高旋耕刀的旋耕效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中齿轮箱的内部结构示意图；

图3为本发明中盖板的第一轴测图；

图4为本发明中盖板的第二轴测图；

图5为本发明中轴管的结构示意图；

图6为本发明中震动装置的第一轴测图；

图7为本发明中震动装置的第二轴测图；

图8为本发明中差速筒的剖面结构示意图；

图9为本发明中差速筒的内部结构示意图；

图10为本发明中行星架、差速筒、差速齿圈、连接轮、固定齿圈、差速盘等结构的配合状态示意图；差速太阳轮、差速行星轮

图11为本发明中行星架、差速筒、固定齿圈、差速盘、差速太阳轮、差速行星轮等结构的配合状态示意图；

图12为本发明中行星架、差速筒、差速太阳轮、差速齿圈等结构的配合状态示意图；

图13为本发明中连接轮、转动轮、主动杆、连接杆、急回轮、输出轮等结构的配合状态的第一轴测图；

图14为本发明中连接轮、转动轮、主动杆、连接杆、急回轮、输出轮等结构的配合状态的第二轴测图；

图中：1、机架，2、盖板，3、悬挂，4、加强套，5、前挡板，6、固定板，7、轴管，8、齿轮箱，9、梨铲，10、旋耕刀，11、输入轴，12、主动锥齿轮，13、从动锥齿轮，14、主动轮，15、惰轮，16、从动轮，17、花键轴，18、锁紧螺母，19、缓冲弹簧，20、盖板压板，21、缓冲螺栓，22、抖动支撑板，23、抖动皮子，24、固定轴，25、震动装置，26、固定齿圈，27、差速盘，28、差速筒，29、弹性板，30、主动齿圈，31、主动行星轮，32、固定太阳轮，33、差速太阳轮，34、差速行星轮，35、行星架，36、差速齿圈，37、连接轮，38、转动轮，39、连接杆，40、急回轮，41、支撑板，42、连接板，43、支撑弹簧，44、震动板，45、转动板，46、差速轴，47、主动杆，48、输出轮，49、牵引杆，50、滑筒，51、震动杆，52、曲柄。

具体实施方式

一种农用旋耕机，如图1-14所示，包括机架1，机架1上设有悬挂3；所述机架1中部设有齿轮箱8，齿轮箱8上对称连接有一对轴管7，一对所述轴管7与机架1转动连接，一对所述轴管7上均布有旋耕刀10，齿轮箱8上还设有梨铲9；所述机架1上设有一对设于齿轮箱8两侧的清理口，机架1上可拆卸连接有与清理口配合的盖板2，盖板2上固接有与旋耕刀10对应的抖动皮子23；所述盖板2上穿设有多个缓冲螺栓21，缓冲螺栓21上设有与抖动皮子23贴合的抖动支撑板22；所述盖板2上固接有与缓冲螺栓21配合的下弹簧座，下弹簧座上安装有缓冲弹簧19；所述缓冲螺栓21上套设有与缓冲弹簧19配合的上弹簧座，缓冲螺栓21上螺接有与上弹簧座配合的锁紧螺母18。

本发明在使用时，通过悬挂3、齿轮箱8与拖拉机相连接，通过设置在机架1中部的齿轮箱8带动一对轴管7转动，轴管7通过旋耕刀10对田地进行旋耕作业；通过使齿轮箱8设置在机架1中部，使一对轴管7的跨度相较于通过一侧进行传动的齿轮箱8较小，使得轴管7两侧的受力更加的均衡，能够有效提高轴管7的稳定性；另外当轴管7、旋耕刀10上缠绕堆积杂草、泥土时，以及机架1内部粘上泥土时，可通过盖板2打开清理口，使操作者可通过机架1上的清理口对轴管7及旋耕刀10上的杂草、泥土进行清理，并对机架1上的泥土进行清理，提高本申请清理的便利性。

另外当旋耕刀10对泥土进行甩动时，泥土与抖动皮子23接触，泥土带动抖动皮子23向上运动，抖动皮子23在自身重力及泥土的作用下向下运动，进而实现抖动；抖动皮子23在向下运动时，抖动皮子23带动抖动支撑板22向下运动，抖动支撑板22带动缓冲螺栓21沿盖板2运动，缓冲螺栓21通过锁紧螺母18、上弹簧座对缓冲弹簧19进行挤压，缓冲弹簧19通过下弹簧座对盖板2进行挤压，即通过缓冲弹簧19对抖动皮子23进行缓冲，以提高抖动皮子23的稳定性；如此抖动皮子23在泥土、缓冲弹簧的作用下，上下抖动，以使泥土与抖动皮子23进行分离，能够有效的避免泥土粘在盖板2上，提高本申请的整洁性。

进一步地，所述齿轮箱8上转动连接有输入轴11，输入轴11上连接有主动锥齿轮12；所述主动锥齿轮12上啮合有从动锥齿轮13，从动锥齿轮13同轴固接有主动轮14；所述主动轮14上啮合有惰轮15，惰轮15上啮合有从动轮16，从动轮16上固接有花键轴17，齿轮箱8上转动连接有一对与花键轴17配合的花键筒；所述花键筒上固接有连接法兰，轴管7上设有与连接法兰配合的安装法兰，连接法兰与安装法兰之间通过螺栓连接。

齿轮箱8在使用时，拖拉机通过输入轴11带动主动锥齿轮12转动，主动锥齿轮12通过从动锥齿轮13带动主动轮14转动，主动轮14通过惰轮15、从动轮16带动花键轴17转动，花键轴17带动一对花键筒转动，花键筒通过连接法兰、安装法兰带动轴管7转动；通过连接法兰与安装法兰相配合实现轴管7与齿轮箱8的可拆卸连接，便于轴管7进行拆卸安装，提高本申请的便利性。

进一步地，所述机架1上固接有一对前挡板5，机架1远离强挡板的一侧转动连接有后挡板；通过前挡板5对泥土进行遮挡，通过后挡板对粉碎后的泥土进行平整；所述盖板2上固接有盖板挡块，机架1上转动连接有与盖板2配合的盖板压板20；通过盖板压板20对盖板2进行固定，提高本申请的便利性。

进一步地，所述悬挂3包括与机架1固接的牵引架和下牵引板，牵引架和下牵引板上均设有加强套4，牵引架和下牵引板上均设有与加强套4配合的加强板；通过加强套4与加强板的设置，提高悬挂3与拖拉机连接的稳定性。

进一步地，如图1和图5所示，所述机架1两端均固接有固定板6，固定板6上固接有固定轴24，固定轴24上设有多个随轴管7转动而带动轴管7震动的震动装置25；所述固定轴24上设有与固定板6配合的花键，固定板6上设有与花键配合的花键槽，固定轴24上螺接有与固定板6配合的螺母。

轴管7在转动时，震动装置25随轴管7转动而带动轴管7进行震动，使轴管7上的旋耕刀10发生震动，以提高旋耕刀10对结块土壤的破碎能力，提高本申请的旋耕效果；另外固定轴24通过花键与固定板6上的花键槽相配合，实现与固定板6的可拆卸连接。

进一步地，如图6-14所示，所述震动装置25包括随轴管7转动而转动的差速轴46，差速轴46上连接有驱动结构；所述驱动结构上连接有间歇急回结构，间歇急回结构上连接有沿差速轴46的轴向运动的震动板44；所述震动板44上转动连接有转动板45，转动板45上均布有多个震动杆51，轴管7上固接有与震动杆51对应的弹性板29。

震动装置25在使用时，轴管7转动时，轴管7带动差速轴46转动，差速轴46带动驱动结构转动，驱动结构带动间歇急回结构动作，间歇急回结构带动震动板44、转动板45及其上的震动杆51运动，震动杆51与弹性板29接触带动弹性板29震动，弹性板29带动轴管7震动，轴管7带动旋耕刀10震动，进而提高旋耕刀10的旋耕效果。

进一步地，如图6和图8所示，所述轴管7上固接有主动齿圈30，固定轴24上固接有与主动齿圈30对应的固定太阳轮32；所述轴管7上转动连接有与差速轴46同轴固接的行星架35，行星架35上转动连接有多个与主动齿圈30、固定太阳轮32配合的主动行星轮31。

轴管7转动时，轴管7带动主动齿圈30转动，由于固定太阳轮32在固定轴24的作用下固定，因此在主动齿圈30转动时，主动齿圈30通过主动行星轮31带动行星架35缓慢转动，行星架35带动差速轴46转动，差速轴46带动驱动结构动作；通过主动齿圈30、固定太阳轮32、主动行星轮31等的设置，使轴管7转动时，即可带动差速轴46转动，使震动装置25动作，而无需其他的驱动单元的使用，提高本申请的便利性。

进一步地，如图10-12所示，所述驱动结构包括与差速轴46固接的差速太阳轮33，固定轴24上固接有固定齿圈26；所述轴管7上转动连接有差速盘27，差速盘27上转动连接有多个与固定齿圈26、差速太阳轮33配合的差速行星轮34；所述差速轴46上还固接有差速齿圈36，差速盘27上固接有差速筒28，差速筒28上转动连接有多个与差速齿圈36啮合的连接轮37，连接轮37与间歇急回结构相连接。

差速轴46转动时，差速轴46带动差速太阳轮33转动，由于固定齿圈26在固定轴24的作用下固定，因此差速太阳轮33通过差速行星轮34带动差速盘27缓慢转动，差速盘27带动差速筒28转动；另外差速轴46带动差速齿圈36转动，由于差速行星轮34、固定齿圈26的作用，使差速齿圈36与差速盘27之间差速转动，使连接轮37在差速齿圈36的作用下沿差速筒28转动。

进一步地，如图13和图14所示，所述间歇急回结构包括与连接轮37啮合的转动轮38，转动轮38同轴固接有主动杆47；所述差速筒28内转动连接有急回轮40，主动杆47上转动连接有与急回轮40转动连接的连接杆39；所述急回轮40上啮合有输出轮48，输出轮48上连接有曲柄52；所述曲柄52上转动连接有牵引杆49，牵引杆49与震动板44转动连接；所述差速筒28上固接有连接板42，连接板42上固接有支撑板41；所述支撑板41上固接有滑杆，震动板44上固接有与滑杆滑动连接的滑筒50，滑筒50上套设有与震动板44配合的支撑弹簧43；所述差速筒28上固接有与震动板44配合的内筒。

间歇急回结构在使用时，连接轮37随差速筒28圆周运动的同时转动，连接轮37带动转动轮38转动，转动轮38带动主动杆47转动，主动杆47通过连接杆39带动急回轮40转动，主动杆47、连接杆39、急回轮40之间组成平行四边形结构，在主动杆47的作用下，使急回轮40往复沿180度摆动，且当主动杆47转动过主动杆47与急回轮40的连接线时，急回轮40急回转动，此时急回轮40带动输出轮48急回转动，输出轮48通过曲柄52、牵引杆49带动震动板44急回向上运动，如图13和图14所示，使震动板44带动转动板45及其上的震动杆51快速向弹性板29运动，对弹性板29进行敲击，使弹性板29及轴管7发生震动；主动杆47其余转动过程中，带动急回轮40正常转动，使震动杆51正常对弹性板29进行敲击，即输出轮48间歇的急回转动。

本发明的工作过程为：

本发明在使用时，通过悬挂3、齿轮箱8与拖拉机相连接；旋耕时，拖拉机通过输入轴11带动主动锥齿轮12转动，主动锥齿轮12通过从动锥齿轮13带动主动轮14转动，主动轮14通过惰轮15、从动轮16带动花键轴17转动，花键轴17带动一对花键筒转动，花键筒通过连接法兰、安装法兰带动轴管7转动，轴管7通过旋耕刀10对田地进行旋耕作业。

另外当旋耕刀10对泥土进行甩动时，泥土与抖动皮子23接触，泥土带动抖动皮子23向上运动，抖动皮子23在自身重力及泥土的作用下向下运动，进而实现抖动；抖动皮子23在向下运动时，抖动皮子23带动抖动支撑板22向下运动，抖动支撑板22带动缓冲螺栓21沿盖板2运动，缓冲螺栓21通过锁紧螺母18、上弹簧座对缓冲弹簧19进行挤压，缓冲弹簧19通过下弹簧座对盖板2进行挤压，即通过缓冲弹簧19对抖动皮子23进行缓冲，以提高抖动皮子23的稳定性；如此抖动皮子23在泥土、缓冲弹簧的作用下，上下抖动，以使泥土与抖动皮子23进行分离，能够有效的避免泥土粘在盖板2上，提高本申请的整洁性。

当轴管7转动时，轴管7带动主动齿圈30转动，由于固定太阳轮32在固定轴24的作用下固定，因此在主动齿圈30转动时，主动齿圈30通过主动行星轮31带动行星架35缓慢转动，行星架35带动差速轴46转动；差速轴46带动差速太阳轮33转动，由于固定齿圈26在固定轴24的作用下固定，因此差速太阳轮33通过差速行星轮34带动差速盘27缓慢转动，差速盘27带动差速筒28转动；另外差速轴46带动差速齿圈36转动，由于差速行星轮34、固定齿圈26的作用，使差速齿圈36与差速盘27之间差速转动，使连接轮37在差速齿圈36的作用下沿差速筒28转动。

连接轮37随差速筒28圆周运动的同时转动，连接轮37带动转动轮38转动，转动轮38带动主动杆47转动，主动杆47通过连接杆39带动急回轮40转动，主动杆47、连接杆39、急回轮40之间组成平行四边形结构，在主动杆47的作用下，使急回轮40往复沿180度摆动，且当主动杆47转动过主动杆47与急回轮40的连接线时，急回轮40急回转动，此时急回轮40带动输出轮48急回转动，输出轮48通过曲柄52、牵引杆49带动震动板44急回向上运动，如图13和图14所示，使震动板44带动转动板45及其上的震动杆51快速向弹性板29运动，对弹性板29进行敲击，使弹性板29及轴管7发生震动，轴管7带动旋耕刀10震动，进而提高旋耕刀10的旋耕效果。

Claims (10)

1.一种农用旋耕机，包括机架（1），机架（1）上设有悬挂（3）；其特征在于：所述机架（1）中部设有齿轮箱（8），齿轮箱（8）上对称连接有一对轴管（7），一对所述轴管（7）与机架（1）转动连接，一对所述轴管（7）上均布有旋耕刀（10）；所述机架（1）上设有一对设于齿轮箱（8）两侧的清理口，机架（1）上可拆卸连接有与清理口配合的盖板（2），盖板（2）上固接有与旋耕刀（10）对应的抖动皮子（23）；所述盖板（2）上穿设有多个缓冲螺栓（21），缓冲螺栓（21）上设有与抖动皮子（23）贴合的抖动支撑板（22）；所述盖板（2）上固接有与缓冲螺栓（21）配合的下弹簧座，下弹簧座上安装有缓冲弹簧（19）；所述缓冲螺栓（21）上套设有与缓冲弹簧（19）配合的上弹簧座，缓冲螺栓（21）上螺接有与上弹簧座配合的锁紧螺母（18）。

2.如权利要求1所述的农用旋耕机，其特征在于：所述齿轮箱（8）上转动连接有输入轴（11），输入轴（11）上连接有主动锥齿轮（12）；所述主动锥齿轮（12）上啮合有从动锥齿轮（13），从动锥齿轮（13）同轴固接有主动轮（14）；所述主动轮（14）上啮合有惰轮（15），惰轮（15）上啮合有从动轮（16），从动轮（16）上固接有花键轴（17），齿轮箱（8）上转动连接有一对与花键轴（17）配合的花键筒；所述花键筒上固接有连接法兰，轴管（7）上设有与连接法兰配合的安装法兰，连接法兰与安装法兰之间通过螺栓连接。

3.如权利要求1所述的农用旋耕机，其特征在于：所述机架（1）上固接有一对前挡板（5），机架（1）远离强挡板的一侧转动连接有后挡板；所述盖板（2）上固接有盖板挡块，机架（1）上转动连接有与盖板（2）配合的盖板压板（20）。

4.如权利要求1所述的农用旋耕机，其特征在于：所述悬挂（3）包括与机架（1）固接的牵引架和下牵引板，牵引架和下牵引板上均设有加强套（4），牵引架和下牵引板上均设有与加强套（4）配合的加强板。

5.如权利要求1所述的农用旋耕机，其特征在于：所述机架（1）两端均固接有固定板（6），固定板（6）上固接有固定轴（24），固定轴（24）上设有多个随轴管（7）转动而带动轴管（7）震动的震动装置（25）；所述固定轴（24）上设有与固定板（6）配合的花键，固定板（6）上设有与花键配合的花键槽，固定轴（24）上螺接有与固定板（6）配合的螺母。

6.如权利要求5所述的农用旋耕机，其特征在于：所述震动装置（25）包括随轴管（7）转动而转动的差速轴（46），差速轴（46）上连接有驱动结构；所述驱动结构上连接有间歇急回结构，间歇急回结构上连接有沿差速轴（46）的轴向运动的震动板（44）；所述震动板（44）上转动连接有转动板（45），转动板（45）上均布有多个震动杆（51），轴管（7）上固接有与震动杆（51）对应的弹性板（29）。

7.如权利要求6所述的农用旋耕机，其特征在于：所述轴管（7）上固接有主动齿圈（30），固定轴（24）上固接有与主动齿圈（30）对应的固定太阳轮（32）；所述轴管（7）上转动连接有与差速轴（46）同轴固接的行星架（35），行星架（35）上转动连接有多个与主动齿圈（30）、固定太阳轮（32）配合的主动行星轮（31）。

8.如权利要求7所述的农用旋耕机，其特征在于：所述驱动结构包括与差速轴（46）固接的差速太阳轮（33），固定轴（24）上固接有固定齿圈（26）；所述轴管（7）上转动连接有差速盘（27），差速盘（27）上转动连接有多个与固定齿圈（26）、差速太阳轮（33）配合的差速行星轮（34）；所述差速轴（46）上还固接有差速齿圈（36），差速盘（27）上固接有差速筒（28），差速筒（28）上转动连接有多个与差速齿圈（36）啮合的连接轮（37），连接轮（37）与间歇急回结构相连接。

9.如权利要求8所述的农用旋耕机，其特征在于：所述间歇急回结构包括与连接轮（37）啮合的转动轮（38），转动轮（38）同轴固接有主动杆（47）；所述差速筒（28）内转动连接有急回轮（40），主动杆（47）上转动连接有与急回轮（40）转动连接的连接杆（39）；所述急回轮（40）上啮合有输出轮（48），输出轮（48）上连接有曲柄（52）；所述曲柄（52）上转动连接有牵引杆（49），牵引杆（49）与震动板（44）转动连接。

10.如权利要求9所述的农用旋耕机，其特征在于：所述差速筒（28）上固接有连接板（42），连接板（42）上固接有支撑板（41）；所述支撑板（41）上固接有滑杆，震动板（44）上固接有与滑杆滑动连接的滑筒（50），滑筒（50）上套设有与震动板（44）配合的支撑弹簧（43）；所述差速筒（28）上固接有与震动板（44）配合的内筒。