CN117476815A - 钝化夹刷 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钝化技术领域,提出了钝化夹刷,包括设置在地面上的输送件,用于输送至少一个电池片;夹刷一包括:固定设置或移动设置在地面上的限位件一,限位件一具有至少一个限位槽一;至少一个钝化刷一设置在限位槽一内,用于提供钝化液;夹刷二固定设置或移动设置在地面上,与夹刷一间隔且相对设置;输送件位于夹刷一和夹刷二之间,夹刷一和夹刷二用于夹住电池片并通过挤压出的钝化液钝化电池片的侧边。通过上述技术方案,解决了现有技术中难以对太阳电池切割后的侧边进行钝化的问题。
Description
技术领域
本发明涉及太阳电池技术领域,具体的,涉及钝化夹刷。
背景技术
晶硅太阳电池的表面钝化作用是指在硅晶电池表面形成一层氧化硅薄膜,以提高晶硅太阳电池的效率和稳定性。
晶硅以及其他CIGS、有机、染料敏化等各种太阳电池切割后不可避免会引入界面缺陷,会造成一部分效率损失,如果想实现切割后的侧边钝化,需进行额外的处理:如硝酸氧化、等离子体增强化学气相沉积(PECVD),这增加了设备成本和工艺难度,导致电池片侧边钝化非常困难、成本高昂。
因此提出一种钝化夹刷,用于有效钝化切割太阳电池带来的侧边缺陷。
发明内容
本发明提出钝化夹刷,解决了相关技术中难以对太阳电池切割后的侧边进行钝化的问题。
本发明的技术方案如下:
钝化夹刷,包括:
输送件,设置在地面上,用于输送至少一个电池片;
夹刷一,所述夹刷一包括:
限位件一,固定设置或移动设置在所述地面上,所述限位件一具有至少一个限位槽一;
至少一个钝化刷一,设置在所述限位槽一内,用于提供钝化液;夹刷二,固定设置或移动设置在所述地面上,与所述夹刷一间隔且相对设置;
所述输送件位于所述夹刷一和所述夹刷二之间,所述夹刷一和所述夹刷二用于夹住所述电池片并通过挤压出的钝化液钝化所述电池片的侧边。
作为进一步的技术方案,所述夹刷一还包括:
至少一个钝化液罐一,设置在所述限位件一上,用于存储所述钝化液;
至少一个吸液条一,一端设置在所述钝化液罐一内,另一端置在所述钝化刷一上;
所述钝化液由有机钝化材料和溶剂组成,所述有机钝化材料包括含有磺酸基或酸酐基的有机化合物;
所述含有磺酸基的有机化合物包括苯磺酸及全氟磺酸的混合物;
所述含有酸酐基的有机化合物包括顺丁烯二酸酐、邻苯二甲酸酐、醋酸酐、巯基丙酸、4-吡啶羧酸、芴-9-羧酸、芴-1-羧酸、磷酸二丁酯中的混合物;
所述有机钝化材料的质量浓度为高纯度原液。
作为进一步的技术方案,所述夹刷一固定设置在所述地面上,所述夹刷二移动设置在所述地面上,所述夹刷二与所述夹刷一结构相同,所述钝化夹刷还包括:
线性驱动件一,设置在所述地面上;
移动杆一,一端设置在所述线性驱动件一的输出端,另一端设置在夹刷二上,所述线性驱动件一通过所述移动杆一提供所述夹刷二靠近或远离所述夹刷一的力。
作为进一步的技术方案,还包括:
传感器一,设置在所述限位件一和/或所述地面上, 用于在所述电池片和/或所述输送件进入预设位置实时产生触发信号,并发送所述触发信号给控制器一;
报警器一,设置在所述夹刷一或所述夹刷二或所述输送件或所述地面上,用于接收信号并发出警报;
所述控制器一与所述报警器一、所述输送件、所述传感器一和所述线性驱动件一相连接,用于接收所述触发信号并在第一预设时间内所有所述电池片均进入所述预设位置时发送所述夹固信号给所述线性驱动件一,以使所述夹刷一和所述夹刷二夹固住所述电池片的侧边;
所述控制器一用于在第二预设时间发送所述启动信号给所述输送件输送所述电池片,以使所述电池片的侧边划过所述夹刷一和所述夹刷二从而实现侧边钝化;
所述控制器一用于在所述第一预设时间内所有所述电池片未全部进入所述预设位置,和/或在第三预设时间内有所述电池片未离开所述预设位置时,发送所述报警信号给所述报警器以发出警报,所述第三预设时间大于所述第二预设时间,所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
作为进一步的技术方案,所述夹刷一和所述夹刷二均移动设置在所述地面上,所述夹刷二与所述夹刷一结构相同,还包括:
导轨一,设置在所述地面上;
线性驱动件二, 移动设置在所述导轨一上;
伸缩杆一,一端设置在所述线性驱动件二的输出端,另一端设置在所述输送件上;
导轨二,设置在所述地面上;
线性驱动件三,移动设置在所述导轨二上,其移动方向垂直于所述线性驱动件二的移动方向;
伸缩杆二,一端设置在所述线性驱动件三的输出端,另一端设置在所述限位件一上。
作为进一步的技术方案,还包括:
传感器二,设置在所述限位件一和/或所述地面上,用于在所述电池片和/或所述输送件进入预设位置实时产生触发信号,并发送所述触发信号给控制器二;
报警器二,设置在所述夹刷一或所述夹刷二或所述输送件或所述地面上,用于接收信号并发出警报;
控制器二,与所述报警器二、所述输送件、所述伸缩杆一、所述伸缩杆二、所述传感器二和所述线性驱动件二、所述线性驱动件三相连接, 用于接收所述传感器二的信号并在第一预设时间内所有所述电池片均进入所述预设位置时发送夹固信号给所述伸缩杆一、所述伸缩杆二、所述线性驱动件二和所述线性驱动件三,以使所述夹刷一和所述夹刷二的钝化刷上下左右移动对准并夹固住所述电池片的侧边;
所述控制器二用于在第二预设时间发送所述启动信号给所述输送件输送所述电池片,以使所述电池片的侧边划过所述夹刷一和所述夹刷二从而实现侧边钝化;
所述控制器二用于在所述第一预设时间内所有所述电池片未全部进入所述预设位置,和/或在第三预设时间内有所述电池片未离开所述预设位置时,发送所述报警信号给所述报警器以发出警报,所述第三预设时间大于所述第二预设时间,所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
作为进一步的技术方案,所述夹刷一和所述夹刷二均移动设置在所述地面上,还包括:
导轨三,设置在所述地面上;
线性驱动件四, 移动设置在所述导轨三上;
伸缩杆三,一端设置在所述线性驱动件四的输出端,另一端设置在所述输送件上;
导轨四,设置在所述地面上;
线性驱动件五,移动设置在所述导轨四上,其移动方向垂直于所述线性驱动件五的移动方向;
伸缩杆四,一端设置在所述线性驱动件五的输出端,另一端设置在所述限位件一上。
作为进一步的技术方案,还包括:
导轨五,设置在所述地面上;
线性驱动件六,移动设置在所述导轨五上;
伸缩杆五,一端设置在所述线性驱动件六的输出端;
底座,设置在所述伸缩杆五的另一端;
至少一个导轨六,设置在所述底座上;
所述夹刷二包括,
至少一个限位件二,横向移动设置在所述导轨六上,所述限位件二具有限位槽二;
钝化刷二,设置在所述限位槽二内;
钝化液罐二,通过吸液条二与所述钝化刷二相连接;
紧固装置,设置在所述底座上,用于限制所述限位件二的移动。
作为进一步的技术方案,还包括:
线性驱动件七,移动设置在所述导轨五上;
伸缩杆六,一端设置在所述线性驱动件七的输出端;
带孔挡板,设置在所述伸缩杆六上;
至少一个连接杆,一端设置在所述限位件二上,另一端设置在所述带孔挡板上;
弹性件二,一端作用于所述连接杆,另一端作用于所述带孔挡板,用于提供所述限位件二远离或靠近所述限位件一的力。
作为进一步的技术方案,还包括:
传感器三,有多个,分别设置在所述限位件和/或所述地面上,用于在所述电池片和/或所述输送件进入预设位置实时产生触发信号,并发送所述触发信号给控制器二;
报警器三,所述夹刷一或所述夹刷二或所述输送件或所述地面上,用于接收信号并发出警报;
控制器三,与所述报警器三、所述输送件、所述传感器三、所述伸缩杆三、所述伸缩杆四、所述伸缩杆五、所述伸缩杆六、所述线性驱动件四、所述线性驱动件五、所述线性驱动件六、所述线性驱动件七和所述线性驱动件八相连接,用于接收所述传感器三的信号并在第一预设时间内所有所述电池片均进入所述预设位置时发送夹固信号给所述伸缩杆三、所述伸缩杆四、所述伸缩杆五、所述伸缩杆六、所述线性驱动件四、所述线性驱动件五、所述线性驱动件六、所述线性驱动件七和线性驱动件八,以使所述夹刷一和所述夹刷二的钝化刷上下左右移动对准并夹固住所述电池片的侧边;
所述控制器三用于在第二预设时间发送所述启动信号给所述输送件输送所述电池片,以使所述电池片的侧边划过所述夹刷一和所述夹刷二从而实现侧边钝化;
所述控制器三用于在所述第一预设时间内所有所述电池片未全部进入所述预设位置,和/或在第三预设时间内有所述电池片未离开所述预设位置时,发送所述报警信号给所述报警器三以发出警报,所述第三预设时间大于所述第二预设时间,所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
本发明的工作原理及有益效果为:
1、本发明中,两个夹刷从两侧夹固住电池片从而实现电池片侧边的规整钝化,其中,钝化液在电池片侧边形成钝化层,该钝化层呈偶极子有序排列,取向一致,形成极化场,通过铁电极化场驱动少子远离电池侧边,从而实现钝化电池片侧边中悬挂键和缺陷态的目的,降低了电池片侧边的载流子复合,提升了切割后电池片的开路电压以及填充因子,进而提高了切割后电池片的输出功率。
2、本发明中,第一方面,两个夹刷从两侧夹固住电池片,夹刷上的钝化刷挤压电池片侧边,使电池片朝向统一纵向方向,从而实现电池片的规整,有利于电池片的分装整理;第二方面,夹刷上的限位槽可限制电池片的朝向位置,防止电池片掉落,同时,限位槽还能避免相邻钝化刷中的钝化液相互流动造成钝化刷污染,也能分隔电池片,避免钝化液黏住相邻电池片;第三方面,钝化刷受到电池片挤压会流出钝化液,在规整电池片的同时,还能通过钝化液钝化电池片侧边;第四方面,在电池片纵向传输时,不论电池片侧边和钝化刷的长度有多长,只要钝化液足够,电池片侧边划过钝化刷均能粘上钝化液从而实现侧边钝化;第五方面,不论电池片是否被切割,钝化液均可钝化其侧边,只是电池片切割侧边的悬挂键和缺陷态相对切割前可能会更多,可减少确定电池片切割侧边的步骤;第六方面,夹刷可实现对多个电池片侧边的有效钝化,不需要进行额外的高真空、高温或化学钝化处理,钝化方法简单有效,成本低廉。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明中实施例1结构示意图;
图2为本发明中实施例2结构示意图;
图3为本发明中实施例3结构示意图;
图4为钝化夹刷的电池片侧边规整钝化方法流程图;
图中: 1、输送件,2、电池片,3、夹刷一,4、限位件一,5、限位槽一,6、钝化刷一,7、夹刷二,8、钝化液罐一,9、吸液条一,10、线性驱动件一,11、移动杆一,12、弹性件一,13、传感器一,14、控制器一,15、导轨一,16、线性驱动件二,17、伸缩杆一,18、导轨二,19、线性驱动件三,20、伸缩杆二,21、传感器二,22、控制器二,23、导轨三,24、线性驱动件四,25、伸缩杆三,26、导轨四,27、线性驱动件五,28、伸缩杆四,29、导轨五,30、线性驱动件六,31、伸缩杆五,32、底座,33、导轨六,34、限位件二,35、限位槽二,36、钝化刷二,37、钝化液罐二,38、吸液条二,39、线性驱动件七,40、伸缩杆六,41、带孔挡板,42、线性驱动件八,43、连接杆,44、弹性件二,45、传感器三,46、控制器三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示,本实施例提出了钝化夹刷,包括,
输送件1,设置在地面上,用于输送至少一个电池片2;
夹刷一3,夹刷一3包括:
限位件一4,固定设置或移动设置在地面上,限位件一4具有至少一个限位槽一5;
至少一个钝化刷一6,设置在限位槽一5内,用于提供钝化液;
夹刷二7,固定设置或移动设置在地面上,与夹刷一3间隔且相对设置;
输送件1位于夹刷一3和夹刷二7之间,夹刷一3和夹刷二7用于夹住电池片2并通过挤压出的钝化液钝化电池片2的侧边。
夹刷一3还包括:
至少一个钝化液罐一8,设置在限位件一4上,用于存储钝化液;
至少一个吸液条一9,一端设置在钝化液罐一8内,另一端置在钝化刷一6上;
钝化液罐可以是一个大的,也可以是多个小的,多个吸液条一端可连接同一个钝化液罐,另一端可一一对应连接钝化刷。例如,两个钝化液罐,一个连接3个吸液条,另一个连接4个吸液条,也可以一个吸液条分别连接一个钝化液罐。
钝化液由有机钝化材料和溶剂组成,有机钝化材料包括含有磺酸基或酸酐基的有机化合物;
含有磺酸基的有机化合物包括苯磺酸及全氟磺酸的混合物;
含有酸酐基的有机化合物包括顺丁烯二酸酐、邻苯二甲酸酐、醋酸酐、巯基丙酸、4-吡啶羧酸、芴-9-羧酸、芴-1-羧酸、磷酸二丁酯中的混合物;
有机钝化材料的质量浓度为高纯度原液。
夹刷一3固定设置在地面上,夹刷二7移动设置在地面上,夹刷二7与夹刷一3结构相同,钝化夹刷还包括:
线性驱动件一10,设置在地面上;
移动杆一11,一端设置在线性驱动件一10的输出端,另一端设置在夹刷二7上,线性驱动件一10通过移动杆一11提供夹刷二7靠近或远离夹刷一3的力。
或者,还包括:
电磁铁,设置在限位件一4上,用于提供夹刷一靠近或远离夹刷二的力;
或者,还包括:
弹性件一12,一端作用于钝化液罐一8,另一端作用于移动杆一11,用于提供夹刷二7远离靠近夹刷一3的力。预留一定间隔,以使电池片不受阻力地进入两个钝化刷,之后夹紧电池片就可统一规整电池片,开启输送件1,即可带动电池片两侧边从钝化刷划过实现钝化。
进一步,还包括,
传感器一13,设置在限位件一4和/或地面上, 用于在电池片2和/或输送件1进入预设位置实时产生触发信号,并发送触发信号给控制器一14;较佳的,预设位置包括夹刷一3和夹刷二7之前、之间和之后。
报警器一,设置在夹刷一3或夹刷二7或输送件1或地面上,用于接收信号并发出警报;警报包括声、光、电、文字、语音等各种展示形式,以提示传送件和/或某个电池片出现问题;
控制器一14与报警器一、输送件1、传感器一13和线性驱动件一10相连接,用于接收触发信号并根据触发信号产生报警信号、暂停信号、夹固信号和启动信号;
控制器一14用于根据触发信号判断电池片2的形状是否符合预设形状,若符合,则执行下一步骤,若不符合,则发送报警信号给报警器以发出警报;
控制器一14用于根据触发信号判断电池片2的横向长度是否满足预设长度,若满足,则确定电池片为横向传输,并发送暂停信号给输送件1以停止输送电池片,若不满足,则确定电池片2为空或为纵向传输,则不执行下一步骤;让输送件1上的空或纵向电池片2直接通过,或输送件1上只要有一个电池片2为横向,则可以暂停传送,对电池片2进行夹固钝化,如果输送件1上电池片都是空或纵向,则让输送件1直接通过夹刷;
控制器一14用于在第一预设时间内所有电池片均进入预设位置时发送夹固信号给线性驱动件一10,以使夹刷一3和夹刷二7夹固住电池片2的侧边;
控制器一14用于在第二预设时间发送启动信号给输送件1输送电池片2,以使电池片2的侧边划过夹刷一3和夹刷二7从而实现侧边钝化;
控制器一14用于在第一预设时间内所有电池片2未全部进入预设位置,和/或在第三预设时间内有电池片2未离开预设位置时,发送报警信号给报警器以发出警报,第三预设时间大于第二预设时间,第二预设时间大于第一预设时间。
本实施例中,为了解决相关技术中难以对晶硅太阳电池切割后的侧边进行钝化的问题,利用夹刷一3和夹刷二7对电池片的两侧边进行钝化,可以规整钝化一种固定尺寸的电池片2,可实现对多个电池片2切割侧边的有效钝化,不需要进行额外的高真空、高温或化学钝化处理。
具体的工作原理为:夹刷一3和夹刷二7结构相同,对称布置,以夹刷一3为例,限位件一4和钝化液罐一8固定相连,限位槽一5内的钝化刷一6可通过吸液条一9从钝化液罐一8内吸收钝化液,输送件1可选用输送带,输送带上放置有电池片2,当经过夹刷一3和夹刷二7之间时,钝化刷可以对电池片2的两侧边进行刷抹钝化液。还将夹刷一3或夹刷二7设置为可移动的形式,使夹刷一3和夹刷二7之间的间隔可微调,避免过度挤压电池片2,弹性件一12可使用弹簧,避免刚性挤压电池片2。
此外,线性驱动件一10可选用电动推杆、气缸等,多个电池片2通过多个输送件1传送至夹刷一3和夹刷二7之间,各电池片2的切割侧边一一对应两侧的限位槽,随后夹刷一3向内收缩挤压电池片2边缘,规整电池片2的同时对其钝化;还包括控制器一14和设置在夹刷一3、夹刷二7上的传感器一13,用于在输送件1上的电池片2进入限位槽时,产生并发送触发信号给控制器一14,电源给输送件1、控制器一14、传感器一13、线性驱动件一10供电。
本发明中,钝化液在电池片侧边形成钝化层,该钝化层呈偶极子有序排列,取向一致,形成极化场,通过铁电极化场驱动少子远离电池侧边,从而实现钝化电池片侧边中悬挂键和缺陷态的目的,降低了电池片侧边的载流子复合,提升了切割后电池片的开路电压以及填充因子,进而提高了切割后电池片的输出功率。
本发明中,第一方面,两个夹刷即夹刷一和夹刷二即从两侧夹固住电池片,夹刷上的钝化刷挤压电池片侧边,使电池片朝向统一纵向方向,从而实现电池片的规整,有利于电池片的分装整理;第二方面,夹刷上的限位槽可限制电池片的朝向位置,防止电池片掉落,同时,限位槽还能避免相邻钝化刷中的钝化液相互流动造成钝化刷污染,也能分隔电池片,避免钝化液黏住相邻电池片;第三方面,钝化刷受到电池片挤压会流出钝化液,在规整电池片的同时,还能通过钝化液钝化电池片侧边;第四方面, 在电池片纵向传输时,不论电池片侧边和钝化刷的长度有多长,只要钝化液足够,电池片侧边划过钝化刷均能粘上钝化液从而实现侧边钝化;第五方面,不论电池片是否被切割,钝化液均可钝化其侧边,只是电池片切割侧边的悬挂键和缺陷态相对切割前可能会更多,可减少确定电池片切割侧边的步骤;第六方面,夹刷可实现对多个电池片侧边的有效钝化,不需要进行额外的高真空、高温或化学钝化处理,钝化方法简单有效,成本低廉。
实施例2
如图2所示,本实施例在实施例1的基础上进行了改进。
进一步,夹刷一3和夹刷二7均移动设置在地面上,夹刷二7与夹刷一3结构相同,还包括,
导轨一15,设置在地面上;
线性驱动件二16, 移动设置在导轨一15上;
伸缩杆一17,一端设置在线性驱动件二16的输出端,另一端设置在输送件1上;
导轨二18,设置在地面上;
线性驱动件三19,移动设置在导轨二18上,其移动方向垂直于线性驱动件二16的移动方向;
伸缩杆二20,一端设置在线性驱动件三19的输出端,另一端设置在限位件一4上。
进一步,还包括,
传感器二21,设置在限位件一4和/或地面上,用于在电池片2和/或输送件1进入预设位置实时产生触发信号,并发送触发信号给控制器二22;这里的预设位置可以是两个夹刷之前、之间或之后;
报警器二,设置在夹刷一3或夹刷二7或输送件1或地面上,用于接收报警信号并发出警报;警报包括声、光、电、文字、语音等各种展示形式,以提示传送件和/或某个电池片出现问题;
控制器二22用于根据触发信号判断电池片2的形状是否符合预设形状,若符合,则执行下一步骤,若不符合,则发送报警信号给报警器以发出警报;
控制器二22用于根据触发信号判断电池片2的横向长度是否满足预设长度,若满足,则确定电池片2为横向传输,并发送暂停信号给输送件1以停止输送电池片,若不满足,则确定电池片2为空或为纵向传输,不执行下一步骤;让输送件1上的空或纵向电池片2直接通过夹刷,或输送件1上只要有一个电池片2为横向,则可以暂停传送,对该横向电池片2进行夹固钝化,如果输送件1上电池片2都是空或纵向,则让输送件1直接通过;
控制器二22用于在第一预设时间内所有电池片2均进入预设位置时发送夹固信号给伸缩杆一17、伸缩杆二20、线性驱动件二16和线性驱动件三19,以使夹刷一3和夹刷二7的钝化刷上下左右移动对准并夹固住电池片2的侧边;
控制器二22用于在第二预设时间发送启动信号给输送件1输送电池片2,以使电池片2的侧边划过夹刷一3和夹刷二7从而实现侧边钝化;
控制器二22用于在第一预设时间内所有电池片2未全部进入预设位置,和/或在第三预设时间内有电池片2未离开预设位置时,发送报警信号给报警器以发出警报,第三预设时间大于第二预设时间,第二预设时间大于第一预设时间。
本实施例中,相比于实施例1中夹刷一3的微调移动,将夹刷一3和夹刷二7设置为大行程的移动,可随意调节夹刷一3和夹刷二7之间的间距,不再局限于钝化固定尺寸的电池片,每次可以规整钝化一种尺寸电池片。
具体的工作原理为:输送件1选用电池架,由线性驱动件二16带动进行升降,方便放置和取出电池片2,同时线性驱动件二16可在导轨一15上纵向移动,即带动电池架上的电池片2纵向移动,可在夹刷一3和夹刷二7之间完成纵向移动的动作,使得钝化刷一6对电池片2的侧边进行钝化,此外,夹刷一3可通过线性驱动件三19带动升降,以调整自身位置和输送件1相配,而线性驱动件三19可在导轨二18上横向移动,实现夹刷一3和夹刷二7之间的相向移动,即扩大或缩小两者之间的间距,便于钝化不同长度尺寸的电池片2,同时也便于电池架的取出和放入。
实施例3
如图3所示,本实施例在实施例2的基础上进行了改进。
进一步,夹刷一3和夹刷二7均移动设置在地面上,夹刷一3和夹刷二7的结构可以相同,也可以不同,还包括,
导轨三23,设置在地面上;
线性驱动件四24, 移动设置在导轨三23上;
伸缩杆三25,一端设置在线性驱动件四24的输出端,另一端设置在输送件1上;
导轨四26,设置在地面上;
线性驱动件五27,移动设置在导轨四26上,其移动方向垂直于线性驱动件五27的移动方向;
伸缩杆四28,一端设置在线性驱动件五27的输出端,另一端设置在限位件一4上。
进一步,还包括,
导轨五29,设置在地面上;
线性驱动件六30,移动设置在导轨五29上;
伸缩杆五31,一端设置在线性驱动件六30的输出端;
底座32,设置在伸缩杆五31的另一端;
至少一个导轨六33,设置在底座32上;
夹刷二7包括,
至少一个限位件二34,移动设置在导轨六33上,限位件二34具有限位槽二35;
钝化刷二36,设置在限位槽二35内;
钝化液罐二37,通过吸液条二38与钝化刷二36相连接;
紧固装置,设置在底座上,用于限制限位件二34的移动。
包括电磁铁,通过通断电来紧固至少一个限位件二34,两个夹刷夹固电池片2时,松开紧固装置,那么多个限位件二34受电池片2的挤压从而移动,然后通过紧固装置压紧多个限位件二34避免传送件1移动时,电池片2挤走限位件二34无法实现钝化。
进一步,还包括,
线性驱动件七39,移动设置在导轨五29上;
伸缩杆六40,一端设置在线性驱动件七39的输出端;
带孔挡板41,设置在伸缩杆六40上;
连接杆43,一端设置在限位件二34上,另一端穿过带孔挡板41设置在线性驱动件八42的输出端;
弹性件二44,一端作用于连接杆43,另一端作用于带孔挡板41,用于提供限位件二34远离限位件一4的力;
带孔挡板41、弹性件二4还可采用另一种形式,即使用线性驱动件八42,将线性驱动件八42设置在地面上,用于通过连接杆43提供给至少一个限位件二34远离或靠近限位件一4的力;
进一步,还包括,
传感器三45,有多个,分别设置在限位件和/或地面上,用于在电池片和/或输送件进入预设位置实时产生触发信号,并发送触发信号给控制器三46;
报警器三,夹刷一3或夹刷二7或输送件1或地面上,用于接收信号并发出警报; 警报包括声、光、电、文字、语音等各种展示形式,以提示传送件和/或某个电池片出现问题;
控制器三46,与报警器三、输送件1、传感器三45、伸缩杆三25、伸缩杆四28、伸缩杆五31、伸缩杆六40、线性驱动件四24、线性驱动件五27、线性驱动件六30、线性驱动件七39和线性驱动件八42相连接,用于接收传感器三45的信号并根据触发信号产生暂停信号、夹固信号、启动信号和报警信号;
控制器三46用于根据触发信号判断电池片2的形状是否符合预设形状,若符合,则执行下一步骤,若不符合,则发送报警信号给报警器三以发出警报;控制器三46用于根据触发信号判断电池片2的横向长度是否满足预设长度,若满足,则确定电池片2为横向传输,并发送暂停信号给输送件1以停止输送电池片2,若不满足,则确定电池片2为空或为纵向传输,不执行下一步骤;让输送件1上的空或纵向电池片2直接通过,或输送件1上只要有一个电池片2为横向,则可以暂停传送,对该横向电池片2进行夹固钝化,如果输送件1上的电池片2都是空或纵向,则让输送件1直接通过;
控制器三46用于在第一预设时间内所有电池片2均进入预设位置时发送夹固信号给伸缩杆三25、伸缩杆四28、伸缩杆五31、伸缩杆六40、线性驱动件四24、线性驱动件五27、线性驱动件六30、线性驱动件七39和线性驱动件八42,以使夹刷一3和夹刷二7的钝化刷上下左右移动对准并夹固住电池片2的侧边;
控制器三46用于在第二预设时间发送启动信号给输送件1输送电池片2,以使电池片2的侧边划过夹刷一3和夹刷二7从而实现侧边钝化;
控制器三46用于在第一预设时间内所有电池片2未全部进入预设位置,和/或在第三预设时间内有电池片2未离开预设位置时,发送报警信号给报警器三以发出警报,第三预设时间大于第二预设时间,第二预设时间大于第一预设时间。
本实施例中,输送件1、夹刷一3和实施例2中的布置相同,输送件1可升降可纵移,夹刷一3可升降可横移,夹刷二7有所区别,夹刷二7的多个限位件二34设置为可各自进行横移,也就是说输送件1上每次可放置相同尺寸的电池片,也可以放置不同尺寸的电池片,可同时规整钝化多种尺寸电池片。
具体的工作原理为:底座32由线性驱动件六30带动升降,线性驱动件六30在导轨五29上可横向移动,即底座32可横向移动,底座32上有多个导轨六33,每个导轨六33上都可安装一个限位件二34,限位件二34可在导轨六33上横移,限位件二34由线性驱动件八42通过连接杆43驱动进行横移,线性驱动件八42设置在地面上,带孔挡板41相对限位件二34是固定不动的,带孔挡板41通过线性驱动件七39进行升降,线性驱动件七39和线性驱动件六30在导轨五29上同步横移,所以底座32移动时,带孔挡板41会跟着底座32同步移动,不会发生干涉。还有紧固装置,用于限制多个限位件2的移动。
此外,还有弹性件二44,弹性件二44可选用弹力网,对电池片2钝化后,通过摩擦力带动连接杆43使多个限位件34左右移动可实现复位。
需要说明的是,当输送件1传送电池片2进入两个夹刷之间时,两个夹刷的钝化刷一一对应并夹住电池片2,其中一个夹刷的多个限位件可固定不动,可选用实施例2中的夹刷,也可选用实施例3中的夹刷,可使用紧固装置固定住多个限位件,而另一个夹刷可选用实施例3中的夹刷,松开紧固装置,那么该夹刷上的多个限位件挤压不同尺寸电池片2的侧边时,就会自动滑开,再使用紧固装置固定住多个限位件,启动输送件1,不同尺寸的电池片2的侧边就会划过两个夹刷上的钝化刷,从而粘上钝化液实现侧边钝化。
输送件1划过两个夹刷后,则需要对夹刷上的多个限位件进行复位,使多个限位件的左侧或右侧对齐:松开紧固装置,并左右横向移动底座32,多个限位件的左侧与夹刷挤压和/或右侧与带孔挡板挤压,就可实现复位,或者直接使用线性驱动装置八42来移动多个限位件,从而实现多个限位件的复位。如图4所示,本申请还提供了一种基于钝化夹刷的电池片侧边规整钝化方法,包括:
S100、使两个相对的夹刷间隔预设距离设置;预设距离至少大于传送件1的横向长度。
S200、接收传感器在电池片2或输送件1进入预设位置实时产生的触发信号;
S300、根据触发信号判断电池片2的形状是否符合预设形状,若符合,则执行下一步骤S400;若不符合,则执行步骤S1000;例如预设形状为矩形、方形、直角、直边,电池片破裂出现尖刺、锐角、梯形断边等,则不适合继续规整钝化,当然,可在夹刷前后一段距离设置传感器,提前或者延后判断电池片2是否破裂,提示该批次电池片2出现问题,需要进行排查;
S400、根据触发信号判断电池片2的横向长度是否满足预设长度,若满足,则确定电池片2为横向传输,并执行下一步骤S500;若不满足,则确定电池片2为空或为纵向传输,回到步骤S100;让传送带上的空或纵向电池片2直接通过夹刷,或电池架上只要有一个电池片2为横向,则可以暂停传送,对该横向电池片2进行夹固钝化,如果电池架上电池片2都是空或纵向,则让该电池架直接通过夹刷;
S500、发送暂停信号给传送件1以停止输送电池片2;
S600、根据触发信号判断在第一预设时间内是否所有电池片2均进入预设位置,若是,则执行下一步骤S700;若否,则执行步骤S1000;
S700、发送夹固信号给线性驱动件和伸缩杆,以使钝化刷移动对准并夹固住电池片2的侧边;
在实施例1、2、3中,钝化夹刷会有结构上的改变,例如会出现多个线性驱动件和伸缩杆,当然,在实施例3中,因此,步骤S700会对应使用不同线性驱动件和伸缩杆来移动钝化刷从而对准并夹固住电池片的侧边。
S800、在第二预设时间发送启动信号给输送件1输送电池片2,以使电池片2的侧边划过钝化刷从而实现侧边钝化;
S900、根据触发信号判断在第三预设时间内是否所有电池片2未离开预设位置,若是,则回到步骤S100;若否,则执行下一步骤S1000;
S1000、发送报警信号给报警器以发出警报,第三预设时间大于第二预设时间,第二预设时间大于第一预设时间。例如,电池片卡在夹刷间,则松开夹刷,或者直接发出警报。
综上,本申请在传输电池片2的同时,通过夹刷一3、夹刷二7可实现对多个电池片2切割侧边的有效钝化,不需要进行额外的高真空、高温或化学钝化处理;实施例1中可以规整钝化一种固定尺寸电池片,实施例2中可每次规整钝化一种尺寸电池片,实施例3中可同时规整钝化多种尺寸电池片。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.钝化夹刷,其特征在于,包括:
输送件(1),所述输送件(1)设置在地面上,用于输送至少一个电池片(2);
夹刷一(3),所述夹刷一(3)包括:
限位件一(4),所述限位件一(4)固定设置或移动设置在所述地面上,所述限位件一(4)具有至少一个限位槽一(5);
至少一个钝化刷一(6),所述钝化刷一(6)设置在所述限位槽一(5)内,用于提供钝化液;
夹刷二(7),所述夹刷二(7)固定设置或移动设置在所述地面上,与所述夹刷一(3)间隔且相对设置;
所述输送件(1)位于所述夹刷一(3)和所述夹刷二(7)之间,所述夹刷一(3)和所述夹刷二(7)用于夹住所述电池片(2)并通过挤压出的钝化液钝化所述电池片(2)的侧边。
2.根据权利要求1所述的钝化夹刷,其特征在于,所述夹刷一(3)还包括:
至少一个钝化液罐一(8),所述钝化液罐一(8)设置在所述限位件一(4)上,用于存储所述钝化液;
至少一个吸液条一(9),所述吸液条一(9)一端设置在所述钝化液罐一(8)内,另一端置在所述钝化刷一(6)上;
所述钝化液由有机钝化材料和溶剂组成,所述有机钝化材料包括含有磺酸基或酸酐基的有机化合物;
所述含有磺酸基的有机化合物包括苯磺酸及全氟磺酸的混合物;
所述含有酸酐基的有机化合物包括顺丁烯二酸酐、邻苯二甲酸酐、醋酸酐、巯基丙酸、4-吡啶羧酸、芴-9-羧酸、芴-1-羧酸、磷酸二丁酯中的混合物;
所述有机钝化材料的质量浓度为高纯度原液。
3.根据权利要求1所述的钝化夹刷,其特征在于,所述夹刷一(3)固定设置在所述地面上,所述夹刷二(7)移动设置在所述地面上,所述夹刷二(7)与所述夹刷一(3)结构相同,所述钝化夹刷还包括:
线性驱动件一(10),所述线性驱动件一(10)设置在所述地面上;
移动杆一(11),所述移动杆一(11)一端设置在所述线性驱动件一(10)的输出端,另一端设置在所述夹刷二(7)上,所述线性驱动件一(10)通过所述移动杆一(11)提供所述夹刷二(7)靠近或远离所述夹刷一(3)的力。
4.根据权利要求3所述的钝化夹刷,其特征在于,还包括:
传感器一(13),所述传感器一(13)设置在所述限位件一(4)和/或所述地面上, 用于在所述电池片(2)和/或所述输送件(1)进入预设位置实时产生触发信号,并发送所述触发信号给控制器一(14);
报警器一,所述报警器一设置在所述夹刷一(3)或所述夹刷二(7)或所述输送件(1)或所述地面上,用于接收信号并发出警报;
所述控制器一(14),与所述报警器一、所述输送件(1)、所述传感器一(13)和所述线性驱动件一(10)相连接,用于接收所述触发信号并根据所述触发信号产生报警信号、暂停信号、夹固信号和启动信号;
所述控制器一(14)用于根据所述触发信号判断所述电池片(2)的形状是否符合预设形状,若符合,则执行下一步骤,若不符合,则发送所述报警信号给所述报警器以发出警报;
所述控制器一(14)用于根据所述触发信号判断所述电池片(2)的横向长度是否满足预设长度,若满足,则确定所述电池片为横向传输,并发送所述暂停信号给所述输送件(1)以停止输送所述电池片,若不满足,则确定所述电池片(2)为空或为纵向传输,则不执行下一步骤;
所述控制器一(14)用于在第一预设时间内所有所述电池片(2)均进入所述预设位置时发送所述夹固信号给所述线性驱动件一(10),以使所述夹刷一(3)和所述夹刷二(7)夹固住所述电池片(2)的侧边;
所述控制器一(14)用于在第二预设时间发送所述启动信号给所述输送件(1)输送所述电池片(2),以使所述电池片(2)的侧边划过所述夹刷一(3)和所述夹刷二(7)从而实现侧边钝化;
所述控制器一(14)用于在所述第一预设时间内所有所述电池片(2)未全部进入所述预设位置,和/或在第三预设时间内有所述电池片(2)未离开所述预设位置时,发送所述报警信号给所述报警器以发出警报,所述第三预设时间大于所述第二预设时间,所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
5.根据权利要求1所述的钝化夹刷,其特征在于,所述夹刷一(3)和所述夹刷二(7)均移动设置在所述地面上,所述夹刷二(7)与所述夹刷一(3)结构相同,还包括:
导轨一(15),所述导轨一(15)设置在所述地面上;
线性驱动件二(16),所述线性驱动件二(16)移动设置在所述导轨一(15)上;
伸缩杆一(17),所述伸缩杆一(17)一端设置在所述线性驱动件二(16)的输出端,另一端设置在所述输送件(1)上;
导轨二(18),所述导轨二(18)设置在所述地面上;
线性驱动件三(19),所述线性驱动件三(19)移动设置在所述导轨二(18)上,其移动方向垂直于所述线性驱动件二(16)的移动方向;
伸缩杆二(20),所述伸缩杆二(20)一端设置在所述线性驱动件三(19)的输出端,另一端设置在所述限位件一(4)上。
6.根据权利要求5所述的钝化夹刷,其特征在于,还包括:
传感器二(21),所述传感器二(21)设置在所述限位件一(4)和/或所述地面上,用于在所述电池片(2)和/或所述输送件(1)进入预设位置实时产生触发信号,并发送所述触发信号给控制器二(22);
报警器二,所述报警器二设置在所述夹刷一(3)或所述夹刷二(7)或所述输送件(1)或所述地面上,用于接收信号并发出警报;
控制器二(22),所述控制器二(22)与所述报警器二、所述输送件(1)、所述伸缩杆一(17)、所述伸缩杆二(20)、所述传感器二(21)和所述线性驱动件二(16)、所述线性驱动件三(19)相连接, 用于接收所述传感器二(21)的信号并根据所述触发信号产生报警信号、暂停信号、夹固信号和启动信号;
所述控制器二(22)用于根据所述触发信号判断所述电池片(2)的形状是否符合预设形状,若符合,则执行下一步骤,若不符合,则发送所述报警信号给所述报警器以发出警报;
所述控制器二(22)用于根据所述触发信号判断所述电池片(2)的横向长度是否满足预设长度,若满足,则确定所述电池片(2)为横向传输,并发送所述暂停信号给所述输送件(1)以停止输送所述电池片,若不满足,则确定所述电池片(2)为空或为纵向传输,不执行下一步骤;
所述控制器二(22)用于在第一预设时间内所有所述电池片(2)均进入所述预设位置时发送夹固信号给所述伸缩杆一(17)、所述伸缩杆二(20)、所述线性驱动件二(16)和所述线性驱动件三(19),以使所述夹刷一(3)和所述夹刷二(7)的钝化刷上下左右移动对准并夹固住所述电池片(2)的侧边;
所述控制器二(22)用于在第二预设时间发送所述启动信号给所述输送件(1)输送所述电池片(2),以使所述电池片(2)的侧边划过所述夹刷一(3)和所述夹刷二(7)从而实现侧边钝化;
所述控制器二(22)用于在所述第一预设时间内所有所述电池片(2)未全部进入所述预设位置,和/或在第三预设时间内有所述电池片(2)未离开所述预设位置时,发送所述报警信号给所述报警器以发出警报,所述第三预设时间大于所述第二预设时间,所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
7.根据权利要求1所述的钝化夹刷,其特征在于,所述夹刷一(3)和所述夹刷二(7)均移动设置在所述地面上,还包括:
导轨三(23),所述导轨三(23)设置在所述地面上;
线性驱动件四(24),所述线性驱动件四(24)移动设置在所述导轨三(23)上;
伸缩杆三(25),所述伸缩杆三(25)一端设置在所述线性驱动件四(24)的输出端,另一端设置在所述输送件(1)上;
导轨四(26),所述导轨四(26)设置在所述地面上;
线性驱动件五(27),所述线性驱动件五(27)移动设置在所述导轨四(26)上,其移动方向垂直于所述线性驱动件五(27)的移动方向;
伸缩杆四(28),所述伸缩杆四(28)一端设置在所述线性驱动件五(27)的输出端,另一端设置在所述限位件一(4)上。
8.根据权利要求7所述的钝化夹刷,其特征在于,还包括:
导轨五(29),所述导轨五(29)设置在所述地面上;
线性驱动件六(30),所述线性驱动件六(30)移动设置在所述导轨五(29)上;
伸缩杆五(31),所述伸缩杆五(31)一端设置在所述线性驱动件六(30)的输出端;
底座(32),所述底座(32)设置在所述伸缩杆五(31)的另一端;
至少一个导轨六(33),所述导轨六(33)设置在所述底座(32)上;
所述夹刷二(7)包括,
至少一个限位件二(34),所述限位件二(34)横向移动设置在所述导轨六(33)上,所述限位件二(34)具有限位槽二(35);
钝化刷二(36),所述钝化刷二(36)设置在所述限位槽二(35)内;
钝化液罐二(37),所述钝化液罐二(37)通过吸液条二(38)与所述钝化刷二(36)相连接;
紧固装置,所述紧固装置设置在所述底座上,用于限制所述限位件二(34)的移动。
9.根据权利要求8所述的钝化夹刷,其特征在于,还包括:
线性驱动件七(39),所述线性驱动件七(39)移动设置在所述导轨五(29)上;
伸缩杆六(40),所述伸缩杆六(40)一端设置在所述线性驱动件七(39)的输出端;
带孔挡板(41),所述带孔挡板(41)设置在所述伸缩杆六(40)上;
至少一个连接杆(43),所述连接杆(43)一端设置在所述限位件二(34)上,另一端设置在所述带孔挡板(41)上;
弹性件二(44),所述弹性件二(44)一端作用于所述连接杆(43),另一端作用于所述带孔挡板(41),用于提供所述限位件二(34)远离或靠近所述限位件一(4)的力。
10.根据权利要求9所述的钝化夹刷,其特征在于,还包括:
传感器三(45),所述传感器三(45)有多个,分别设置在所述限位件和/或所述地面上,用于在所述电池片和/或所述输送件进入预设位置实时产生触发信号,并发送所述触发信号给控制器三(46);
报警器三,所述夹刷一(3)或所述夹刷二(7)或所述输送件(1)或所述地面上,用于接收信号并发出警报;
所述控制器三(46),与所述报警器三、所述输送件(1)、所述传感器三(45)、所述伸缩杆三(25)、所述伸缩杆四(28)、所述伸缩杆五(31)、所述伸缩杆六(40)、所述线性驱动件四(24)、所述线性驱动件五(27)、所述线性驱动件六(30)、所述线性驱动件七(39)和所述线性驱动件八(42)相连接,用于接收所述传感器三(45)的信号并根据所述触发信号产生暂停信号、夹固信号、启动信号和报警信号;
所述控制器三(46)用于根据所述触发信号判断所述电池片(2)的形状是否符合预设形状,若符合,则执行下一步骤,若不符合,则发送所述报警信号给所述报警器三以发出警报;
所述控制器三(46)用于根据所述触发信号判断所述电池片(2)的横向长度是否满足预设长度,若满足,则确定所述电池片(2)为横向传输,并发送所述暂停信号给所述输送件(1)以停止输送所述电池片(2),若不满足,则确定所述电池片(2)为空或为纵向传输,不执行下一步骤;
所述控制器三(46)用于在第一预设时间内所有所述电池片(2)均进入所述预设位置时发送夹固信号给所述伸缩杆三(25)、所述伸缩杆四(28)、所述伸缩杆五(31)、所述伸缩杆六(40)、所述线性驱动件四(24)、所述线性驱动件五(27)、所述线性驱动件六(30)、所述线性驱动件七(39)和线性驱动件八(42),以使所述夹刷一(3)和所述夹刷二(7)的钝化刷上下左右移动对准并夹固住所述电池片(2)的侧边;
所述控制器三(46)用于在第二预设时间发送所述启动信号给所述输送件(1)输送所述电池片(2),以使所述电池片(2)的侧边划过所述夹刷一(3)和所述夹刷二(7)从而实现侧边钝化;
所述控制器三(46)用于在所述第一预设时间内所有所述电池片(2)未全部进入所述预设位置,和/或在第三预设时间内有所述电池片(2)未离开所述预设位置时,发送所述报警信号给所述报警器三以发出警报,所述第三预设时间大于所述第二预设时间,所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
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