CN117468180A - 一种针杆行程可变的刺布机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种针杆行程可变的刺布机构及缝纫机，刺布机构包括针杆偏心轮、调节器、调节连杆、调节曲柄、调节驱动单元、针杆连杆、针杆连接柱、针杆、以及安装在针杆下端的机针，针杆偏心轮具有偏心连接轴，偏心连接轴、调节连杆的一端和针杆连杆的一端都与调节器铰接，偏心连接轴与调节器的铰接点、调节连杆与调节器的铰接点、以及针杆连杆与调节器的铰接点错位分布，调节连杆的另一端与调节曲柄铰接，针杆连杆的另一端与针杆连接柱铰接，针杆连接柱固定在针杆上；当调节驱动单元作用于调节曲柄时，驱动调节曲柄转动，改变调节器的位置角度。本申请能在一台缝纫机中能够切换不同的针杆行程，低成本地满足薄、中、厚布料对针杆行程的不同要求。

Description

一种针杆行程可变的刺布机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种针杆行程可变的刺布机构、以及包含有针杆行程可变的刺布机构的该缝纫机。

背景技术

缝纫机中都配置有针杆机构，针杆机构用于实现机针上下往复运动，驱使机针执行刺布动作。目前，缝纫机中的针杆机构如图1所示，其为曲柄滑块机构，主要包括针杆曲柄100、针杆连杆200、连接柱300、上下延伸的针杆400、以及安装在针杆下端的机针500，针杆曲柄100固定在缝纫机中的上轴(即主轴)上，针杆连杆200的一端与针杆曲柄100铰接，针杆连杆200的另一端与连接柱300铰接，连接柱300固定在针杆400上。缝纫机运转时，上轴转动，通过由针杆曲柄100、针杆连杆200、连接柱300组成的曲柄滑块机构驱动针杆400 上下往复运动，机针500随针杆400同步上下往复运动，穿刺布料。

现有的针杆机构中，针杆和机针上下往复运动的行程由机构参数决定，固定机型对应固定的针杆行程和机针行程(即刺布行程)。但是，常见的平缝机在缝制薄料、中厚料和厚料时需要适配不同的针杆行程，具体表现为平缝机存在薄、中、厚等不同针杆行程的衍生机型，对于经常换款换料的客户不太方便，且成本也非常高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种针杆行程可变的刺布机构，在一台缝纫机中能够切换不同的针杆行程。

为实现上述目的，本发明提供一种针杆行程可变的刺布机构，包括用于固定在缝纫机中上轴上的针杆偏心轮、调节器、调节连杆、具有固定转动支点的调节曲柄、调节驱动单元、针杆连杆、针杆连接柱、针杆、以及安装在针杆下端的机针，所述针杆偏心轮具有偏心连接轴，所述偏心连接轴、调节连杆的一端和针杆连杆的一端都与调节器铰接，所述偏心连接轴与调节器的铰接点、调节连杆与调节器的铰接点、以及针杆连杆与调节器的铰接点错位分布，所述调节连杆的另一端与调节曲柄铰接，所述针杆连杆的另一端与针杆连接柱铰接，所述针杆连接柱固定在针杆上；当所述调节驱动单元作用于调节曲柄时，驱动调节曲柄转动，改变调节器的位置角度。

进一步地，所述调节驱动单元包括调节螺杆和拉簧，所述调节螺杆螺纹连接在缝纫机机壳中、并与调节曲柄抵接配合，所述拉簧的一端被固定、另一端与调节曲柄相连，所述拉簧对调节曲柄施加的弹簧力使调节曲柄具有向靠近调节螺杆转动的趋势。

进一步地，所述调节驱动单元还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母螺纹连接在调节螺杆上，所述锁紧螺母位于缝纫机机壳的外部、并与缝纫机机壳的外表面相抵接。

进一步地，所述调节螺杆的外表面上设有表征针杆行程的第一刻度。

进一步地，所述调节驱动单元包括锁紧螺钉和开设在调节曲柄上的转动槽，所述锁紧螺钉螺纹连接在缝纫机机壳中、并与调节曲柄相抵接。

进一步地，所述刺布机构还包括固定于缝纫机机壳的刻度板，所述刻度板上设有表征针杆行程的第二刻度，所述调节曲柄上设有指向第二刻度的指向部。

进一步地，所述调节驱动单元包括驱动电机，所述调节曲柄固定在驱动电机的电机轴上。

进一步地，所述刺布机构还包括固定导轨和针杆滑块，所述固定导轨中设有向下延伸的滑槽，所述针杆连接柱包括固定在针杆上的柱本体部、以及从柱本体部上延伸出的柱连接轴部，所述柱连接轴部可转动地穿设在针杆连杆和针杆滑块中，所述针杆滑块可上下移动地装配在滑槽中。

本申请还提供一种缝纫机，所述缝纫机中配置有如上所述的针杆行程可变的刺布机构。

如上所述，本发明涉及的针杆行程可变的刺布机构及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，调节驱动单元不动作时，保持调节曲柄的当前位置角度，则调节器的位置角度不发生变化，则上轴通过针杆偏心轮、调节器、针杆连杆和针杆连接柱驱动针杆和机针上下往复移动的行程保持不变；调节驱动单元动作时，驱动调节曲柄转动，调节曲柄通过调节连杆驱动调节器绕偏心连接轴转动，则调节器的位置角度发生变化，也就改变上轴通过针杆偏心轮、调节器、针杆连杆和针杆连接柱驱动针杆和机针上下往复移动的行程，实现针杆行程的调节。因此，本申请涉及的刺布机构能够调节针杆行程，在一台缝纫机中能够切换不同的针杆行程，低成本地满足薄、中、厚布料对针杆行程的不同要求，同时还提升了便利度，免去更换机器。

附图说明

图1为现有技术中针杆机构的结构示意图。

图2为本申请针杆行程可变的刺布机构实施例一的结构示意图。

图3和图4为图2省略缝纫机机壳后在不同视角下的结构示意图。

图5为本申请针杆行程可变的刺布机构实施例一的原理图。

图6为本申请针杆行程可变的刺布机构实施例一中针杆行程的调节变化示意图。

图7和图8为申请针杆行程可变的刺布机构实施例二在不同视角下的结构示意图。

图9为申请针杆行程可变的刺布机构实施例三的结构示意图。

图10为本申请中针杆偏心轮的结构示意图。

图11为本申请中针杆连接柱的结构示意图。

元件标号说明

10 上轴

20 针杆偏心轮

21 偏心连接轴

30 调节器

40 调节连杆

50 调节曲柄

51 转动槽

52 指向部

53 曲柄本体部

54 曲柄调节销

61 调节螺杆

611 第一刻度

62 拉簧

63 锁紧螺母

64 锁紧螺钉

65 驱动电机

70 针杆连杆

80 针杆连接柱

81 柱本体部

82 柱连接轴部

90 针杆

110 机针

120 缝纫机机壳

130 刻度板

131 第二刻度

140 固定导轨

141 滑槽

150 针杆滑块

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机，特别提供一种用于该缝纫机的针杆行程可变的刺布机构。缝纫机的机型为平缝机。如图2所示，缝纫机具有缝纫机机壳120、可转动地安装在缝纫机机壳 120中的上轴10、以及驱动上轴10转动的主电机，则上轴10也为缝纫机的主轴。为便于叙述，下述实施例中，将上轴10的轴向定义为左右方向，且上轴10指向缝纫机机头的方向为左方向，上轴10指向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时布料的移动方向定义为前方向。

如图2至图5、或图7和图8、或图9所示，本申请涉及的针杆行程可变的刺布机构包括针杆偏心轮20、调节器30、调节连杆40、具有固定转动支点的调节曲柄50、调节驱动单元、针杆连杆70、针杆连接柱80、针杆90、以及安装在针杆90下端的机针110；其中，针杆偏心轮20通过螺钉固定在缝纫机中上轴10的左端，如图10所示，针杆偏心轮20的左端面上设有一体地向左平直延伸出的偏心连接轴21，偏心连接轴21与上轴10偏心设置；偏心连接轴21、调节连杆40的一端和针杆连杆70的一端都与调节器30铰接，且偏心连接轴21与调节器30的铰接点、调节连杆40与调节器30的铰接点、以及针杆连杆70与调节器30的铰接点错位分布；调节连杆40的另一端与调节曲柄50铰接，且调节曲柄50和调节连杆40的铰接点与调节曲柄50的固定转动支点错位分布；针杆连杆70的另一端与针杆连接柱80铰接；针杆连接柱80固定在针杆90上。

优选地，调节器30的中间部位套设在针杆偏心轮20的偏心连接轴21上，两者之间通过轴承实现转动配合，由此实现调节器30与偏心连接轴21的铰接；调节器30的两端都固定有销钉，一端的销钉穿设在调节连杆40中、并通过轴承实现转动配合，由此实现调节器30与调节连杆40的铰接；另一端的销钉穿设在针杆连杆70中、并通过轴承实现转动配合，由此实现调节器30与针杆连杆70的铰接。

缝纫机正常缝纫时，调节驱动单元不动作，此时，调节驱动单元保持调节曲柄50的当前位置角度，调节曲柄50通过调节连杆40保持调节器30的当前位置角度，使调节器30的位置角度不发生变化，则上轴10通过针杆偏心轮20、调节器30、针杆连杆70和针杆连接柱80驱动针杆90和机针110上下往复移动的行程保持不变，针杆行程也即为刺布行程，保持不变。需要调节针杆行程时，调节驱动单元动作，驱动调节曲柄50绕其固定转动支点转动，则调节曲柄50通过调节连杆40驱动调节器30绕偏心连接轴21转动，使调节器30的位置角度发生变化，也就改变上轴10通过针杆偏心轮20、调节器30、针杆连杆70和针杆连接柱 80驱动针杆90和机针110上下往复移动的行程，实现针杆行程的调节。并且，调节器30相对于偏心连接轴21是铰接关系，两者在刺布运动的过程中有相对运动，调节时不受限制，可在停机时任意位置调节，也可以在高速运转时调节。因此，本申请涉及的刺布机构能够调节针杆行程，在一台缝纫机中能够切换不同的针杆行程，低成本地满足薄、中、厚布料对针杆行程的不同要求，同时还提升了便利度，免去更换机器。

进一步地，调节驱动单元有多个实施例，相应地使针杆行程可变的刺布机构具有多个实施例。下述提供针杆行程可变的刺布机构的三个优选实施例。

杆行程可变的刺布机构的实施例一

如图3至图5所示，调节驱动单元包括调节螺杆61和拉簧62，调节螺杆61上下延伸，调节螺杆61螺纹连接在缝纫机机壳120中，调节螺杆61的下端与调节曲柄50抵接配合，且该抵接配合点与调节曲柄50的固定转动支点错位分布，拉簧62的一端被固定、另一端与调节曲柄50相连，拉簧62对调节曲柄50施加的弹簧力使调节曲柄50具有向靠近调节螺杆61 转动的趋势，使得调节曲柄50与调节螺杆61紧贴在一起，提高针杆行程的调节精度。优选地，调节曲柄50包括曲柄本体部53、以及固定在曲柄本体部53前端的曲柄调节销54，曲柄调节销54左右延伸，曲柄调节销54可转动地装配在缝纫机机壳120中，该曲柄调节销54构成调节曲柄50的固定转动支点。当然，曲柄本体部53和曲柄调节销54可以为一体式结构。

进一步地，如图3和图4所示，调节驱动单元还包括锁紧螺母63，锁紧螺母63螺纹连接在调节螺杆61上，锁紧螺母63位于缝纫机机壳120的外部、并与缝纫机机壳120的外表面相抵接。

调节驱动单元不动作时，调节螺杆61的上下位置确定，在调节螺杆61和拉簧62的共同作用下，如图5所示，调节曲柄50的角度φ固定。需要切换针杆行程时，先旋松锁紧螺母63，之后即可转动调节螺杆61，调整调节螺杆61在缝纫机机壳120中的上下位置，在调节螺杆61和拉簧62的共同作用下，调节曲柄50的位置角度发生改变，调节曲柄50通过调节连杆40改变调节器30的位置角度，进而引起针杆偏心轮20传递至针杆连接柱80的传动效率的变化，最终表现为针杆行程的改变。如图6所示，横坐标为调节曲柄50的角度φ，纵坐标为针杆行程H；从图6可知：调节曲柄50的不同角度φ1、φ2和φ3与针杆行程H3、H2 和H1一一对应。在一个具体的实施例中，H3对应的针杆行程为35mm，H1对应的针杆行程为30.8mm，调节曲柄50的角度φ的范围为0-20°。调节结束，拧紧锁紧螺母63，保持调节螺杆61的上下位置；该调节驱动单元简单易操作。

优选地，如图3和图4所示，调节螺杆61的外表面上设有表征针杆行程的第一刻度611，可以直观的显示针杆行程的变化，提高针杆行程的调节便利度。

杆行程可变的刺布机构的实施例二

杆行程可变的刺布机构的实施例二相对于杆行程可变的刺布机构的实施例一的区别仅在于：调节驱动单元的结构不同。杆行程可变的刺布机构的实施例二中，如图7和图8所示，调节驱动单元包括锁紧螺钉64和开设在调节曲柄50左端面上的转动槽51，转动槽51可以为一字形、十字形、方形等形状；锁紧螺钉64前后延伸，锁紧螺钉64螺纹连接在缝纫机机壳120中、并与调节曲柄50的曲柄调节销54相抵接。需要切换针杆行程时，旋松锁紧螺钉64，解除其对调节曲柄50的抵接；之后，使用螺丝刀等工具插入转动槽51中，转动调节曲柄50即可；调节结束后，拧紧松锁紧螺钉64，使其抵紧调节曲柄50的曲柄调节销54，进而保持调节曲柄50的当前位置角度，保持效果好，稳定牢靠不易松动。

优选地，如图7和图8所示，刺布机构还包括固定于缝纫机机壳120的刻度板130，刻度板130分布在调节曲柄50的曲柄本体部53的上方侧，刻度板130上设有表征针杆行程的第二刻度131，调节曲柄50的曲柄本体部53的左端面上设有指向第二刻度131的指向部52，即指向部52和转动槽51分布在调节曲柄50的同一表面，两者相配合，可以直观的显示针杆行程的变化，提高针杆行程的调节便利度。

杆行程可变的刺布机构的实施例三

杆行程可变的刺布机构的实施例三相对于杆行程可变的刺布机构的实施例一的区别仅在于：调节驱动单元的结构不同和调节曲柄50的结构不同。杆行程可变的刺布机构的实施例三中，如图9所示，调节驱动单元包括驱动电机65，调节曲柄50仅包含曲柄本体部53，调节曲柄50直接固定在驱动电机65的电机轴上，电机轴直接构成调节曲柄50的固定转动支点。需要切换针杆行程时，驱动电机65转动，带动调节曲柄50转动，实现针杆行程的调节。

进一步地，上述杆行程可变的刺布机构的三个实施例中，如图2至图5、或图7和图8、或图9所示，刺布机构还包括固定导轨140和针杆滑块150，固定导轨140中设有向下延伸的滑槽141；如图11所示，针杆连接柱80包括固定在针杆90上的柱本体部81、以及从柱本体部81的右侧一体地向右轴向延伸出的柱连接轴部82，柱连接轴部82可转动地穿设在针杆连杆70和针杆滑块150中，针杆滑块150可上下移动地装配在滑槽141中。

综上所述，本申请可以在一台缝纫机上实现不同针杆行程的切换，在厚薄差异较大的布料切换缝纫时，可以在单台机器上切换针杆行程，也即切换刺布行程，以达到更好的缝纫效果，扩大单体缝纫机的缝纫适应性范围。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种针杆行程可变的刺布机构，其特征在于：包括用于固定在缝纫机中上轴(10)上的针杆偏心轮(20)、调节器(30)、调节连杆(40)、具有固定转动支点的调节曲柄(50)、调节驱动单元、针杆连杆(70)、针杆连接柱(80)、针杆(90)、以及安装在针杆(90)下端的机针(110)，所述针杆偏心轮(20)具有偏心连接轴(21)，所述偏心连接轴(21)、调节连杆(40)的一端和针杆连杆(70)的一端都与调节器(30)铰接，所述偏心连接轴(21)与调节器(30)的铰接点、调节连杆(40)与调节器(30)的铰接点、以及针杆连杆(70)与调节器(30)的铰接点错位分布，所述调节连杆(40)的另一端与调节曲柄(50)铰接，所述针杆连杆(70)的另一端与针杆连接柱(80)铰接，所述针杆连接柱(80)固定在针杆(90)上；当所述调节驱动单元作用于调节曲柄(50)时，驱动调节曲柄(50)转动，改变调节器(30)的位置角度。

2.根据权利要求1所述的刺布机构，其特征在于：所述调节驱动单元包括调节螺杆(61)和拉簧(62)，所述调节螺杆(61)螺纹连接在缝纫机机壳(120)中、并与调节曲柄(50)抵接配合，所述拉簧(62)的一端被固定、另一端与调节曲柄(50)相连，所述拉簧(62)对调节曲柄(50)施加的弹簧力使调节曲柄(50)具有向靠近调节螺杆(61)转动的趋势。

3.根据权利要求2所述的刺布机构，其特征在于：所述调节驱动单元还包括锁紧螺母(63)，所述锁紧螺母(63)螺纹连接在调节螺杆(61)上，所述锁紧螺母(63)位于缝纫机机壳(120)的外部、并与缝纫机机壳(120)的外表面相抵接。

4.根据权利要求2所述的刺布机构，其特征在于：所述调节螺杆(61)的外表面上设有表征针杆行程的第一刻度(611)。

5.根据权利要求1所述的刺布机构，其特征在于：所述调节驱动单元包括锁紧螺钉(64)和开设在调节曲柄(50)上的转动槽(51)，所述锁紧螺钉(64)螺纹连接在缝纫机机壳(120)中、并与调节曲柄(50)相抵接。

6.根据权利要求5所述的刺布机构，其特征在于：还包括固定于缝纫机机壳(120)的刻度板(130)，所述刻度板(130)上设有表征针杆行程的第二刻度(131)，所述调节曲柄(50)上设有指向第二刻度(131)的指向部(52)。

7.根据权利要求1所述的刺布机构，其特征在于：所述调节驱动单元包括驱动电机(65)，所述调节曲柄(50)固定在驱动电机(65)的电机轴上。

8.根据权利要求1所述的刺布机构，其特征在于：还包括固定导轨(140)和针杆滑块(150)，所述固定导轨(140)中设有向下延伸的滑槽(141)，所述针杆连接柱(80)包括固定在针杆(90)上的柱本体部(81)、以及从柱本体部(81)上延伸出的柱连接轴部(82)，所述柱连接轴部(82)可转动地穿设在针杆连杆(70)和针杆滑块(150)中，所述针杆滑块(150)可上下移动地装配在滑槽(141)中。

9.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中配置有权利要求1-8任一项所述的针杆行程可变的刺布机构。