CN117465510A - 一种应急控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应急控制装置，包括ESB应急电路模块、SPKS应急电路模块和DRB应急电路模块；ESB应急电路模块，与地铁站列车自主运行系统中的ESD系统相连，用于控制ESD系统是否开启紧急停车功能；SPKS应急电路模块，与地铁站列车自主运行系统的SPKS系统相连，控制SPKS系统是否开启人员防护功能；DRB应急电路模块，与地铁站列车自主运行系统的ATO系统相连，用于控制ATO系统是否开启自动折返功能。本发明能够通过电路实现地铁站所需的应急操作功能(如控制ESD系统开启紧急停车功能、控制SPKS系统开启人员防护功能和控制ATO系统开启自动折返功能)，满足城市轨道交通中地铁站对应急操作的需求。
Description
技术领域
本发明涉及城市轨道交通电路技术领域，特别是涉及一种应急控制装置。
背景技术
目前，城市轨道交通为改善城市的交通环境，发挥了重要作用。
随着城市轨道交通的日益发展，城市轨道交通的客流量逐年增大，地铁站的数量也逐年增多，这时候，一旦发生台风、地震、水灾等各类突发事件，需要地铁站的工作人员及时加以应急处理，以最大程度地减少人员伤亡和财产损失，维护社会稳定。
目前，根据客户的需求，迫切需要开发出一种应急控制装置，能够通过电路实现地铁站所需的应急操作功能，例如控制ESD系统(紧急停车系统)开启紧急停车功能、控制SPKS(人员防护开关)系统开启人员防护功能和控制ATO(列车自动驾驶)系统开启自动折返功能等功能，以满足城市轨道交通中地铁站对应急操作的需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种应急控制装置。
为此，本发明提供了一种应急控制装置，包括：ESB应急电路模块、SPKS应急电路模块和DRB应急电路模块；
ESB应急电路模块，与位于外部的地铁站列车自主运行系统中的ESD系统相连接，用于控制ESD系统是否开启紧急停车功能；
SPKS应急电路模块，与位于外部的地铁站列车自主运行系统中的SPKS系统相连接，控制SPKS系统是否开启人员防护功能；
DRB应急电路模块，与位于外部的地铁站列车自主运行系统中的ATO系统相连接，用于控制ATO系统是否开启自动折返功能。
由以上本发明提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本发明提供了一种应急控制装置，其设计科学，能够通过电路实现地铁站所需的应急操作功能(例如控制ESD系统开启紧急停车功能、控制SPKS系统开启人员防护功能和控制ATO系统开启自动折返功能)，满足城市轨道交通中地铁站对应急操作的需求，具有重大的实践意义。
经过检验，本发明提供的应急控制装置，能够提供地铁站所需的应急操作功能，在应用于城市轨道交通中时，能够保证地铁站应急操作功能的可靠性和安全性。
附图说明
图1为现有的一种地铁站自主运行系统(具体是03站地铁站列车自主运行系统)与本发明提供的一种应急控制装置之间的接线原理图；
图2为本发明提供的一种应急控制装置中，一种实施例的ESB应急操作电路示意图；
图3为本发明提供的一种应急控制装置中，一种实施例的SPKS应急操作电路示意图；
图4为本发明提供的一种应急控制装置中，一种实施例的DRB应急操作电路示意图；
图5为本发明提供的一种应急控制装置，一种实施例的壳体外观正视图；
图6为本发明提供的一种应急控制装置，一种实施例的壳体外观侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参见图1至图6，本发明提供了一种应急控制装置，包括装置主壳体1；
所述装置主壳体1上，设置有ESB(紧急停车按钮)应急电路模块、SPKS(人员防护开关)应急电路模块和DRB(自动折返按钮)应急电路模块；
ESB(Emergency StopButton，紧急停车按钮)应急电路模块，与位于外部的地铁站列车自主运行系统中的ESD系统(紧急停车系统)相连接，用于控制ESD系统是否开启紧急停车功能；
SPKS(StaffProtection Key Switch，作业人员防护开关)应急电路模块，与位于外部的地铁站列车自主运行系统中的SPKS(人员防护开关)系统相连接，用于控制SPKS系统是否开启人员防护功能；
DRB(Driverless ReturnButton，自动折返按钮)应急电路模块，与位于外部的地铁站列车自主运行系统中的ATO(列车自动驾驶)系统相连接，用于控制ATO系统是否开启自动折返功能。
需要说明的是，在本发明中，本发明提供的应急控制装置，与位于外部的地铁站列车自主运行系统中的ESD系统、SPKS系统和ATO系统相接，用于起到对ESD系统、SPKS系统和ATO系统进行应急操作并通过指示灯显示的作用。其中，ESB应急电路模块，用于控制对ESD系统进行应急操作，并通过指示灯进行显示；SPKS应急电路模块，用于控制对SPKS系统进行应急操作，并通过指示灯进行显示；DRB应急电路模块，用于控制对ATO系统进行应急操作，并通过指示灯进行显示。
在图1所示的本发明装置中，ESBA(ESB按钮)为列车紧急停车按钮；ESB1A(ESB1按钮)为上行列车紧急停车按钮；ESB2A(ESB2按钮)为下行列车紧急停车按钮；ESBD(ESB指示灯)为列车紧急停车指示灯；ESB1D(ESB1指示灯)为上行列车紧急停车指示灯；ESB2D(ESB2指示灯)为下行列车紧急停车指示灯。
在本发明中，具体实现上，列车运行方式为双线行车，进京方向或是从支线到干线被称为上行，反之，离京方向或是从干线到支线被称为下行。
在图1所示的本发明装置中，SPKS1A(SPKS1按钮)为上行轨道人员防护开关按钮；SPKS2A(SPKS2按钮)为下行轨道人员防护开关按钮；
SPKS1D(SPKS1指示灯)为上行轨道人员防护开关指示灯；SPKS2D(SPKS2指示灯)为上行轨道人员防护开关指示灯。
在图1所示的本发明装置中，DRBA(DRB按钮)为列车自动折返按钮；DRBD(DRB指示灯)为列车自动折返指示灯。
在本发明中，具体实现上，地铁站列车自主运行系统是现有技术成熟的地铁管理系统，例如可以是中车青岛四方车辆研究所有限公司生产的TACS
(Train Autonomous Control System列车自主运行系统)，具体可以是03站地铁站列车自主运行系统。
在本发明中，具体实现上，参见图2，ESB应急电路模块，包括：直流电源、列车紧急停车按钮ESBA、上行列车紧急停车按钮ESB1A和下行列车紧急停车按钮ESB2A，以及包括：列车紧急停车指示灯ESBD、上行列车紧急停车指示灯ESB1D和下行列车紧急停车指示灯ESB2D；
其中，直流电源的正极端DC+，通过端子X1-1与端子X1-3相接，
直流电源的负极端DC-，与端子X1-2相接；
其中，列车紧急停车按钮ESBA的引脚1与端子X1-3相接；
列车紧急停车按钮ESBA的引脚2，分别与列车紧急停车指示灯ESBD的引脚1和端子X1-4相接；
列车紧急停车指示灯ESBD的引脚2，与端子X1-2相接；
其中，上行列车紧急停车按钮ESB1A的引脚1，通过端子X1-5与端子X1-4相接；
上行列车紧急停车按钮ESB1A的引脚2，分别与上行列车紧急停车指示灯ESB1D的引脚1和端子X1-6相接；
列车紧急停车指示灯ESB1D的引脚2，与端子X1-2相接；
其中，下行列车紧急停车按钮ESB2A的引脚1，通过端子X1-7与端子X1-6相接；
下行列车紧急停车按钮ESB2A的引脚2，分别与下行列车紧急停车指示灯ESB2D的引脚1和端子X1-8相接；
列车紧急停车指示灯ESB2D的引脚2，与端子X1-2相接；
在本发明中，具体实现上，直流电源，可以是DC24V的直流电源；
需要说明的是，在本发明中，所述ESBA、ESB1A、ESB2A按钮和ESBD、ESB1D、ESB2D指示灯，均包括引脚1、2。
在本发明中，具体实现上，ESB应急电路模块的端子X1-2和端子X1-8，分别与ESD系统上的X2-2和端子X2-1对应相接；
ESD系统中的X2-1和端子X2-2，分别与ESD系统中原有的列车紧急停车继电器ESBJ的引脚1和引脚2相接；
需要说明的是，对于本发明，当ESB应急电路模块中列车紧急停车按钮ESBA、上行列车紧急停车按钮ESB1A和下行列车紧急停车按钮ESB2A均未被按下时，ESB应急电路模块会通过端子X1-2和端子X1-8将DC24V的直流电源传递给ESD系统中的X2-2和端子X2-1，使得ESD系统中原有的列车紧急停车继电器ESBJ吸起；对于位于外部的、现有投入运营的ESD系统在接收到继电器ESBJ吸起的信号后，ESD系统会向列车(具体是列车上自带的驾驶系统)发送列车正常行驶的指令，列车保持正常行驶。
其中，当ESB应急电路模块中的列车紧急停车按钮ESBA、上行列车紧急停车按钮ESB1A和下行列车紧急停车按钮ESB2A中的任一个按钮被按下时，都会将DC24V的直流电源断开，使得ESD系统中原有的列车紧急停车继电器ESBJ落下；ESD系统在接收到继电器ESBJ落下的信号后，ESD系统会向列车(具体是列车上自带的驾驶系统)发送列车紧急停车的指令，列车进行紧急停车。
其中，对于列车紧急停车指示灯ESBD，在列车紧急停车按钮ESBA未被按下时，端子X1-2和端子X1-3将DC24V的直流电源传递给列车紧急停车指示灯ESBD，使得列车紧急停车指示灯ESBD点亮；而在列车紧急停车按钮ESBA被按下时，DC24V的直流电源断开，使得列车紧急停车指示灯ESBD熄灭。
其中，对于上行列车紧急停车指示灯ESB1D，在上行列车紧急停车按钮ESB1A未被按下时，端子X1-2和端子X1-5将DC24V的直流电源传递给上行列车紧急停车指示灯ESB1D，使得上行列车紧急停车指示灯ESB1D点亮；而在上行列车紧急停车按钮ESB1A被按下时，DC24V的直流电源断开，使得上行列车紧急停车指示灯ESB1D熄灭。
其中，对于下行列车紧急停车指示灯ESB2D，在下行列车紧急停车按钮ESB2A未被按下时，端子X1-2和端子X1-7将DC24V的直流电源传递给下行列车紧急停车指示灯ESB2D，使得下行列车紧急停车指示灯ESB2D点亮；而在下行列车紧急停车按钮ESB2A被按下时，DC24V的直流电源断开，使得下行列车紧急停车指示灯ESB2D熄灭。
在本发明中，具体实现上，ESD(紧急停车)系统作为城市轨道交通中现有技术成熟的、公知的信号设备，例如可以是中车青岛四方车辆研究所有限公司生产的ESD系统。
需要说明的是，在地铁站列车自主运行系统中，ESB(Emergency StopButton，紧急停车按钮)，用于起到控制ESD(紧急停车)系统是否开启紧急停车功能的作用；
ESD(Emergency Shutdown Device，紧急停车)系统，是由运营人员操作，为解决运营中突发安全状况而设置的紧急制动列车的控制系统。
ESD系统的作用为：在紧急情况下，禁止列车自区间进入车站，实现车站股道封锁的功能；禁止已停在车站的列车出发进入区间，对于已启动而尚未完全离开车站的列车，应实施紧急制动停车。
具体实现上，对于ESB应急电路模块，以上按钮(即列车紧急停车按钮ESBA、上行列车紧急停车按钮ESB1A和下行列车紧急停车按钮ESB2A)是现有技术成熟的电气元件，例如可以采用西安唯讯监控设备有限公司生产的型号为AL2M-M21R的自复式按钮开关。对于自复式按钮开关，是在按压松手后会自动弹回的按钮开关。
具体实现上，对于ESB应急电路模块，以上指示灯(即列车紧急停车指示灯ESBD、上行列车紧急停车指示灯ESB1D和下行列车紧急停车指示灯ESB2D)是现有技术成熟的电气元件，例如可以采用西安唯讯监控设备有限公司生产的型号为AL2M-P1G的指示灯。
具体实现上，以上继电器(即ESD系统中原有的列车紧急停车继电器ESBJ)为沈阳铁路信号有限责任公司生产的型号为JWXC-1700的无极继电器。对于JWXC-1700无极继电器，是采用“重力恒定”原理，在线圈断电时强制动合接点断开的重弹力式直流电磁继电器，在信号电路中作为通用继电器使用。
在本发明中，具体实现上，参见图3，SPKS应急电路模块，包括：直流电源、上行人员防护开关按钮SPKS1A和下行人员防护开关按钮SPKS2A，以及包括：上行人员防护开关指示灯SPKS1D和下行人员防护开关指示灯SPKS2D；
其中，直流电源的正极端DC+，通过端子X1-1分别与端子X1-9和端子X1-11相接；
直流电源的负极端DC-，与端子X1-2相接；
其中，上行人员防护开关按钮SPKS1A的引脚1，与端子X1-9相接；
上行人员防护开关按钮SPKS1A的引脚2，分别与上行人员防护开关指示灯SPKS1D的引脚1和端子X1-10相接；
上行人员防护开关指示灯SPKS1D的引脚2，与端子X1-2相接；
其中，下行人员防护开关按钮SPKS2A的引脚1，与端子X1-11相接；
下行人员防护开关按钮SPKS2A的引脚2，分别与下行人员防护开关指示灯SPKS2D的引脚1和端子X1-12相接；
下行人员防护开关指示灯SPKS2D的引脚2，与端子X1-2相接；
需要说明的是，在本发明中，SPKS1A、SPKS2A按钮和SPKS1D、SPKS2D指示灯，均包括引脚1、2。
在本发明中，具体实现上，SPKS应急电路模块的端子X1-10和端子X1-12，分别与SPKS系统上的X3-1和端子X3-3对应相接；
SPKS应急电路模块的端子X1-2，分别与SPKS系统上的X3-2和端子X3-4相接；
SPKS系统中的X3-1和端子X3-2，分别与SPKS系统中原有的上行人员防护开关继电器SPKS1J的引脚1和引脚2相接；
SPKS系统中的X3-3和端子X3-4，分别与SPKS系统中原有的下行人员防护开关继电器SPKS2J的引脚1和引脚2相接。
需要说明的是，对于本发明，当SPKS应急电路模块中的上行人员防护开关按钮SPKS1A未被按下时，SPKS应急电路模块会通过端子X1-2和端子X1-10，将DC24V的直流电源传递给SPKS系统中的X3-2和端子X3-1，使得SPKS系统中原有的上行人员防护开关继电器SPKS1J吸起；SPKS系统在接收到继电器SPKS1J吸起的信号后，SPKS系统会向列车(具体是列车上自带的驾驶系统)发送列车正常行驶的指令，列车保持正常行驶；
当SPKS应急电路模块中的下行人员防护开关按钮SPKS2A未被按下时，SPKS应急电路模块会通过端子X1-2和端子X1-12，将DC24V的直流电源传递给SPKS系统中X3-4和端子X3-3，使得SPKS系统中原有的下行人员防护开关继电器SPKS2J吸起；SPKS系统在接收到继电器SPKS2J吸起的信号后，SPKS系统会向列车(具体是列车上自带的驾驶系统)发送列车正常行驶的指令，列车保持正常行驶；
当SPKS应急电路模块中的上行人员防护开关按钮SPKS1A被按下时，DC24V的直流电源断开，使得SPKS系统中原有的上行人员防护开关继电器SPKS1J落下；SPKS系统在接收到继电器SPKS1J落下的信号后，SPKS系统向列车(具体是列车上自带的驾驶系统)发送上行区域封锁的指令，列车无法驶入上行区域；
当SPKS应急电路模块中的下行人员防护开关按钮SPKS2A被按下时，DC24V的直流电源断开，使得SPKS系统中原有的下行人员防护开关继电器SPKS2J落下；SPKS系统在接收到继电器SPKS2J落下的信号后，SPKS系统向列车(具体是列车上自带的驾驶系统)发送下行区域封锁的指令，列车无法驶入下行区域；
其中，对于上行人员防护开关指示灯SPKS1D，在上行人员防护开关按钮SPKS1A未被按下时，端子X1-2和端子X1-9将DC24V的直流电源传递给上行人员防护开关指示灯SPKS1D，上行人员防护开关指示灯SPKS1D点亮；而在上行人员防护开关按钮SPKS1A被按下时，DC24V的直流电源断开，上行人员防护开关指示灯SPKS1D熄灭；
其中，对于下行人员防护开关指示灯SPKS2D，在下行人员防护开关按钮SPKS2A未被按下时，端子X1-2和端子X1-11将DC24V的直流电源传递给下行人员防护开关指示灯SPKS2D，下行人员防护开关指示灯SPKS2D点亮；而在下行人员防护开关按钮SPKS2A被按下时，DC24V的直流电源断开，下行人员防护开关指示灯SPKS2D熄灭；
还需要说明的是，在地铁站列车自主运行系统中，SPKS(人员防护开关)系统，用于在开启后，起到控制开启人员防护开关的作用；
在本发明中，具体实现上，SPKS(作业人员防护开关)系统作为城市轨道交通中现有技术成熟的、公知的信号设备，例如可以是中车青岛四方车辆研究所有限公司生产的SPKS系统。
其中，SPKS(作业人员防护开关)，也叫区域封锁开关。由于全自动无人驾驶系统的列车上无司机值守，当运营人员或维护人员需要进入全自动运行区域时，系统需要确保无人驾驶的列车不能进入作业区域，并且已经在作业区域内的列车不能突然启动，以保证作业人员的人身安全及设备安全。
具体实现上，对于SPKS应急电路模块，以上按钮(即上行人员防护开关按钮SPKS1A和下行人员防护开关按钮SPKS2A)是现有技术成熟的电气元件，例如可以采用西安唯讯监控设备有限公司生产的型号为AL2M-A21R的自锁式按钮开关。对于自锁式按钮开关，在按压松手后，按钮不会自动弹回，处于锁定状态，需要再按一次，才解锁弹回的按钮开关；
具体实现上，对于SPKS应急电路模块，以上指示灯(即上行人员防护开关指示灯SPKS1D和下行人员防护开关指示灯SPKS2D)是现有技术成熟的电气元件，例如可以采用西安唯讯监控设备有限公司生产的型号为AL2M-P1G的指示灯。
以上继电器(即SPKS系统中原有的上行人员防护开关继电器SPKS1J和SPKS系统中原有的下行人员防护开关继电器SPKS2J)是现有技术成熟的电气元件，例如可以采用沈阳铁路信号有限责任公司生产的型号为JWXC-1700的无极继电器。
在本发明中，具体实现上，参见图4，DRB应急电路模块，包括：直流电源、列车自动折返按钮DRBA和列车自动折返指示灯DRBD；
其中，直流电源的正极端DC+，通过端子X1-1与端子X1-13相接；
直流电源的负极端DC-，与端子X1-2相接；
其中，列车自动折返按钮DRBA的引脚1，与端子X1-13相接；
列车自动折返按钮DRBA的引脚3，分别与列车自动折返指示灯DRBD的引脚1和端子X1-14相接；
列车自动折返指示灯DRBD的引脚2，与端子X1-2相接；
需要说明的是，DRBA按钮包括引脚1、3，DRBD指示灯包括引脚1、2。
在本发明中，具体实现上，DRB应急电路模块的端子X1-2和端子X1-14，分别与ATO系统上的X4-2和端子X4-1对应相接；
DRB系统中的X4-1和端子X4-2，分别与DRB系统中原有的列车自动折返继电器DRBJ的引脚1和引脚2相接；
需要说明的是，对于本发明，当DRB应急电路模块中的列车自动折返按钮DRBA被按下时，DRB应急电路模块会通过端子X1-2和端子X1-14，将DC24V的直流电源传递给ATO系统中的X4-2和端子X4-1，使得DRB系统中原有的列车自动折返继电器DRBJ吸起；ATO系统在接收到继电器DRBJ吸起的信号后，ATO系统向列车(具体是列车上自带的驾驶系统)发送列车自动折返的指令，列车进行自动折返。
其中，当DRB应急电路模块中的列车自动折返按钮DRBA未被按下时，DC24V的直流电源断开，使ATO系统中原有的列车自动折返继电器DRBJ落下；ATO系统在接收到继电器DRBJ落下的信号后，ATO系统向列车(具体是列车上自带的驾驶系统)发送列车正常行驶的指令，列车保持正常行驶。
其中，对于列车自动折返指示灯DRBD，在列车自动折返按钮DRBA被按下时，端子X1-2和端子X1-13将DC24V的直流电源传递给列车自动折返指示灯DRBD，列车自动折返指示灯DRBD点亮；而在列车自动折返按钮DRBA未被按下时，DC24V的直流电源断开，列车自动折返指示灯DRBD熄灭。
还需要说明的是，在地铁站列车自主运行系统中，DRB(DriverlessReturnButton，自动折返按钮)，用于控制ATO系统是否开启自动折返功能；
ATO(Automatic Train Operation列车自动驾驶)系统，主要负责保证列车自动驾驶，在列车行驶过程中提供列车自动驾驶、列车速度调整、列车目标制动和车门控制等功能；
在本发明中，具体实现上，ATO(列车自动驾驶)系统作为城市轨道交通中现有技术成熟的、公知的信号设备，例如可以是中车青岛四方车辆研究所有限公司生产的ATO系统。
具体实现上，对于DRB应急电路模块，以上按钮(即列车自动折返按钮DRBA)是现有技术成熟的电气元件，例如可以采用西安唯讯监控设备有限公司生产的型号为AL2M-M21R的自复式按钮开关。
对于DRB应急电路模块，以上指示灯(即列车自动折返指示灯DRBD)是现有技术成熟的电气元件，例如可以采用西安唯讯监控设备有限公司生产的型号为的指示灯。
以上继电器(即DRB系统中原有的列车自动折返继电器DRBJ)是现有技术成熟的电气元件，例如可以采用沈阳铁路信号有限责任公司生产的型号为JWXC-1700的无极继电器。
在本发明中，具体实现上，参见图5、图6所示，对于本发明，所述装置主壳体1的前侧面，设置有列车紧急停车指示灯ESBD 2、列车紧急停车按钮ESBA3、上行人员防护开关指示灯SPKS1D4、上行人员防护开关按钮SPKS1A5、下行人员防护开关指示灯SPKS2D6、下行人员防护开关按钮SPKS2A7、上行列车紧急停车指示灯ESB1D8、上行列车紧急停车按钮ESB1A9、下行列车紧急停车指示灯ESB2D10、下行列车紧急停车按钮ESB2A11、自动折返指示灯DRBD12和自动折返按钮DRBA 13。
具体实现上，装置主壳体1的外形尺寸，可以为975mm×230mm×600mm(长×深×高)。
经过检验，本发明提供的应急控制装置，能够实现目前地铁站所需的应急操作功能。
需要说明的是，本发明提供的应急控制装置，可以通过进一步研发设计，具有应急操作、应急状态指示等功能。以上电气器件均可以直接采用现有常规的电子元件或模块，它们的安装和连接方式，均是可以采用现有常规的、公知的方式，在此不再赘述。
为了更加清楚地理解本发明的技术方案，下面说明本发明的工作原理。
在本发明中，具体实现上，ESB应急电路模块中列车紧急停车按钮ESBA、上行列车紧急停车按钮ESB1A和下行列车紧急停车按钮ESB2A全未被按下时，ESB应急电路模块会通过端子X1-2和端子X1-8，将DC24V的直流电源传递给ESD系统中X2-2和端子X2-1，使ESD系统中原有的列车紧急停车继电器ESBJ吸起；ESD系统在接收到继电器ESBJ吸起的信号后，ESD系统会向列车发送列车正常行驶的指令，列车保持正常行驶。
其中，ESB应急电路模块中的列车紧急停车按钮ESBA、上行列车紧急停车按钮ESB1A和下行列车紧急停车按钮ESB2A任一个按钮被按下时，都会将DC24V的直流电源断开，使ESD系统中原有的列车紧急停车继电器ESBJ落下；ESD系统在接收到继电器ESBJ落下的信后号，ESD系统会向列车发送列车紧急停车的指令，列车进行紧急停车。
SPKS应急电路模块中上行人员防护开关按钮SPKS1A未被按下时，SPKS应急电路模块会通过端子X1-2和端子X1-10，将DC24V的直流电源传递给SPKS系统中X3-2和端子X3-1，使SPKS系统中原有的上行人员防护开关继电器SPKS1J吸起；SPKS系统在接收到继电器SPKS1J吸起的信号后，SPKS系统会向列车发送列车正常行驶的指令，列车保持正常行驶；
SPKS应急电路模块中下行人员防护开关按钮SPKS2A未被按下时，SPKS应急电路模块会通过端子X1-2和端子X1-12，将DC24V的直流电源传递给SPKS系统中X3-4和端子X3-3，使SPKS系统中原有的下行人员防护开关继电器SPKS2J吸起；SPKS系统在接收到继电器SPKS2J吸起的信号后，SPKS系统会向列车发送列车正常行驶的指令，列车保持正常行驶；
SPKS应急电路模块中上行人员防护开关按钮SPKS1A被按下时，DC24V的直流电源断开，使SPKS系统中原有的上行人员防护开关继电器SPKS1J落下；SPKS系统在接收到继电器SPKS1J落下的信号后，SPKS系统向列车发送上行区域封锁的指令，列车无法驶入上行区域；
SPKS应急电路模块中下行人员防护开关按钮SPKS2A被按下时，DC24V的直流电源断开，使SPKS系统中原有的下行人员防护开关继电器SPKS2J落下；SPKS系统在接收到继电器SPKS2J落下的信号后，SPKS系统向列车发送下行区域封锁的指令，列车无法驶入下行区域；
DRB应急电路模块中列车自动折返按钮DRBA被按下时，DRB应急电路模块会通过端子X1-2和端子X1-14，将DC24V的直流电源传递给ATO系统中X4-2和端子X4-1，使ATO系统中原有的列车自动折返继电器DRBJ吸起；ATO系统在接收到继电器DRBJ吸起的信号后，ATO系统向列车发送列车自动折返的指令，列车进行自动折返。
其中，DRB应急电路模块中列车自动折返按钮DRBA未被按下时，DC24V的直流电源断开，使ATO系统中原有的列车自动折返继电器DRBJ落下；ATO系统在接收到继电器DRBJ落下的信号后，ATO系统向列车发送列车正常行驶的指令，列车保持正常行驶。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种应急控制装置，其特征在于，包括：ESB应急电路模块、SPKS应急电路模块和DRB应急电路模块；
ESB应急电路模块，与位于外部的地铁站列车自主运行系统中的ESD系统相连接，用于控制ESD系统是否开启紧急停车功能；
SPKS应急电路模块，与位于外部的地铁站列车自主运行系统中的SPKS系统相连接，控制SPKS系统是否开启人员防护功能；
DRB应急电路模块，与位于外部的地铁站列车自主运行系统中的ATO系统相连接，用于控制ATO系统是否开启自动折返功能。
2.如权利要求1所述的应急控制装置，其特征在于，直流电源、列车紧急停车按钮ESBA、上行列车紧急停车按钮ESB1A和下行列车紧急停车按钮ESB2A，以及包括：列车紧急停车指示灯ESBD、上行列车紧急停车指示灯ESB1D和下行列车紧急停车指示灯ESB2D；
其中，直流电源的正极端DC+，通过端子X1-1与端子X1-3相接，
直流电源的负极端DC-，与端子X1-2相接；
其中，列车紧急停车按钮ESBA的引脚1与端子X1-3相接；
列车紧急停车按钮ESBA的引脚2，分别与列车紧急停车指示灯ESBD的引脚1和端子X1-4相接；
列车紧急停车指示灯ESBD的引脚2，与端子X1-2相接；
其中，上行列车紧急停车按钮ESB1A的引脚1，通过端子X1-5与端子X1-4相接；
上行列车紧急停车按钮ESB1A的引脚2，分别与上行列车紧急停车指示灯ESB1D的引脚1和端子X1-6相接；
列车紧急停车指示灯ESB1D的引脚2，与端子X1-2相接；
其中，下行列车紧急停车按钮ESB2A的引脚1，通过端子X1-7与端子X1-6相接；
下行列车紧急停车按钮ESB2A的引脚2，分别与下行列车紧急停车指示灯ESB2D的引脚1和端子X1-8相接；
列车紧急停车指示灯ESB2D的引脚2，与端子X1-2相接。
3.如权利要求2所述的应急控制装置，其特征在于，ESB应急电路模块的端子X1-2和端子X1-8，分别与ESD系统上的X2-2和端子X2-1对应相接；
ESD系统中的X2-1和端子X2-2，分别与ESD系统中原有的列车紧急停车继电器ESBJ的引脚1和引脚2相接。
4.如权利要求1所述的应急控制装置，其特征在于，SPKS应急电路模块，包括：直流电源、上行人员防护开关按钮SPKS1A和下行人员防护开关按钮SPKS2A，以及包括：上行人员防护开关指示灯SPKS1D和下行人员防护开关指示灯SPKS2D；
其中，直流电源的正极端DC+，通过端子X1-1分别与端子X1-9和端子X1-11相接；
直流电源的负极端DC-，与端子X1-2相接；
其中，上行人员防护开关按钮SPKS1A的引脚1，与端子X1-9相接；
上行人员防护开关按钮SPKS1A的引脚2，分别与上行人员防护开关指示灯SPKS1D的引脚1和端子X1-10相接；
上行人员防护开关指示灯SPKS1D的引脚2，与端子X1-2相接；
其中，下行人员防护开关按钮SPKS2A的引脚1，与端子X1-11相接；
下行人员防护开关按钮SPKS2A的引脚2，分别与下行人员防护开关指示灯SPKS2D的引脚1和端子X1-12相接；
下行人员防护开关指示灯SPKS2D的引脚2，与端子X1-2相接。
5.如权利要求4所述的应急控制装置，其特征在于，SPKS应急电路模块的端子X1-10和端子X1-12，分别与SPKS系统上的X3-1和端子X3-3对应相接；
SPKS应急电路模块的端子X1-2，分别与SPKS系统上的X3-2和端子X3-4相接；
SPKS系统中的X3-1和端子X3-2，分别与SPKS系统中原有的上行人员防护开关继电器SPKS1J的引脚1和引脚2相接；
SPKS系统中的X3-3和端子X3-4，分别与SPKS系统中原有的下行人员防护开关继电器SPKS2J的引脚1和引脚2相接。
6.如权利要求1所述的应急控制装置，其特征在于，DRB应急电路模块，包括：直流电源、列车自动折返按钮DRBA和列车自动折返指示灯DRBD；
其中，直流电源的正极端DC+，通过端子X1-1与端子X1-13相接；
直流电源的负极端DC-，与端子X1-2相接；
其中，列车自动折返按钮DRBA的引脚1，与端子X1-13相接；
列车自动折返按钮DRBA的引脚3，分别与列车自动折返指示灯DRBD的引脚1和端子X1-14相接；
列车自动折返指示灯DRBD的引脚2，与端子X1-2相接。
7.如权利要求6所述的应急控制装置，其特征在于，DRB应急电路模块的端子X1-2和端子X1-14，分别与ATO系统上的X4-2和端子X4-1对应相接；
DRB系统中的X4-1和端子X4-2，分别与DRB系统中原有的列车自动折返继电器DRBJ的引脚1和引脚2相接。
8.如权利要求1至7中任一项所述的应急控制装置，其特征在于，ESB应急电路模块、SPKS应急电路模块和DRB应急电路模块，设置在装置主壳体(1)。
9.如权利要求8所述的应急控制装置，其特征在于，所述装置主壳体(1)的前侧面，设置有列车紧急停车指示灯ESBD(2)、列车紧急停车按钮ESBA(3)、上行人员防护开关指示灯SPKS1D(4)、上行人员防护开关按钮SPKS1A(5)、下行人员防护开关指示灯SPKS2D(6)、下行人员防护开关按钮SPKS2A(7)、上行列车紧急停车指示灯ESB1D(8)、上行列车紧急停车按钮ESB1A(9)、下行列车紧急停车指示灯ESB2D(10)、下行列车紧急停车按钮ESB2A(11)、自动折返指示灯DRBD(12)和自动折返按钮DRBA(13)。
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2023
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