CN117465020A - 一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及塑料蜂窝封边成型设备技术领域，且公开了一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺，包括底座板，所述底座板下表面的四周均活动连接有移动装置，所述底座板上表面的左侧固定连接有塑料蜂窝板侧面封边成型机，所述底座板上表面的右侧固定连接有塑料蜂窝板正面弧形封边成型机，所述塑料蜂窝板侧面封边成型机下表面的右侧活动连接有无动力封边机械手臂；本发明通过在第一成型机框架内部及下方设有剪裁熔融装置与无动力封边机械手臂的结构，实现了塑料蜂窝封边成型工艺熔融与封边一体化的功能，解决了传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺采用机械设备分步骤工序处理，先把塑料蜂窝进行剪裁。
Description
技术领域
本发明涉及塑料蜂窝封边成型设备技术领域，更具体地涉及一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺。
背景技术
塑料蜂窝是一般采用PVC、PET或PP等塑料片材叠合而成蜂窝状材料，具有质量轻、绝缘性好、耐腐蚀性优越、隔音效果好、防水防潮保温性能好、易加工成型、成本低廉等特点，塑料蜂窝已经在航空、航天部门率先使用，随后顺应发展广泛应用与装饰、幕墙、楼板家具等建筑领域及汽车、轮船、地铁与轻轨等工业部门。
塑料蜂窝成型工艺可谓是五花八门，常见的有注塑成型、挤出成型、模压成型、吹塑成型、压延成型、浇铸成型及发泡成型等等，而塑料蜂窝封边成型工艺的方法却很少，因为塑料蜂窝形状占据面积小，塑料分子无极性与外物附着力较差，常见的有人工手动封边采用物理雕刻、包边等工艺；机械设备逐一封边采用热熔方式、热复合工艺等。
目前塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺存在的缺陷：
其一、传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺采用机械设备分步骤工序处理，先把塑料蜂窝进行剪裁、然后把塑料蜂窝的边缘进行热复合工艺，最后进行塑料蜂窝的封边等，大大的存在了高成本的机械费用及人工劳动力的成本问题；
其二、传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺采用多种机械设备同时运行塑料蜂窝的封边也会存在机械设备工序运行原料转换机械设备中浪费的时间与人力物力，导致工艺完成工作周期较长，工作效率低下的问题；
其三、传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺中的机械手运行是通过电能转换成机械能对塑料蜂窝进行封边，一般采用大功率的电机，不仅需要定期检查设备，而且在使用过程中还存在电能的消耗及电机损坏维修更换等问题；
其四、传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺中封边需要对塑料蜂窝进行物理剪裁处理塑料蜂窝横截面的表层，增加其受力面积，增强附着力，然后进行复合热工艺，这种机械设备存在双工序不能同时进行工作而导致物理剪裁的蜂窝横截面表层与热熔程度出现蜂窝板材消耗较大的问题；
其五、传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺中弧形成型较难实现，需要先把塑料蜂窝进行下表面切割，然后利用熔融内部蜂窝结构垂直外层九十度，然后再次进行熔融把上表层弯曲封边提高塑料蜂窝家具的稳定性，但是这种工艺存在操作繁琐，步骤多且蜂窝弧形封边难度大的问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺，以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明提供如下技术方案：一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，包括底座板，所述底座板下表面的四周均活动连接有移动装置，所述底座板上表面的左侧固定连接有塑料蜂窝板侧面封边成型机，所述底座板上表面的右侧固定连接有塑料蜂窝板正面弧形封边成型机，所述塑料蜂窝板侧面封边成型机下表面的右侧活动连接有无动力封边机械手臂，所述塑料蜂窝板侧面封边成型机正面的左侧中部活动连接有电机启动设备，所述塑料蜂窝板正面弧形封边成型机上表面靠近背面的一侧活动连接有切割封边电压杆，所述底座板的结构包括有底座架，所述底座架上表面的左侧开设有第一机槽，所述底座架上表面的右侧开设有第二机槽，所述移动装置的结构包括双耳铰块，所述双耳铰块正背面的中部固定连接有中心轴，所述中心轴外壁的中部活动套接有轮毂。
进一步的，所述塑料蜂窝板侧面封边成型机的结构包括有两个第一成型机框架，所述第一成型机框架下表面的四周均固定连接有支撑腿，两个所述第一成型机框架相向面的中部开设有塑料蜂窝板槽，所述塑料蜂窝板槽内部靠近所述第一成型机框架右侧的一端固定连接有推条桩，所述塑料蜂窝板槽内部远离所述推条桩的一侧活动连接有剪裁熔融装置，所述第一成型机框架正背面在所述塑料蜂窝板槽内部接近所述推条桩的左侧开设有进封条口，所述第一成型机框架正面的左侧中部开设有转轴管，所述转轴管的内壁活动连接有管孔，所述管孔正面的中部固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁固定连接有第一齿轮，所述转轴管的外壁活动套接有橡胶履带，所述第一成型机框架背面的左侧固定连接有电源线。
进一步的，所述剪裁熔融装置的结构包括有固定环，所述固定环的内壁活动连接有导热杆，所述导热杆远离所述固定环外壁的一侧固定连接有转动环，所述转动环的外壁固定连接有螺旋剪切叶，所述固定环在所述第一成型机框架内部的一端固定连接有电路导线，所述塑料蜂窝板正面弧形封边成型机的结构包括有第二成型机动力设备，所述第二成型机动力设备上表面的左侧开设有切割槽，所述第二成型机动力设备上表面的前后两侧均开设有滑轮槽，所述第二成型机动力设备上表面的中部开设有料板出口槽，所述滑轮槽的内部活动连接有弧形成型移动块。
进一步的，所述无动力封边机械手臂的结构包括有机械臂膀，所述机械臂膀上表面的两侧均开设有机械臂槽，所述机械臂膀正背面的右侧均开设有轴杆槽，所述机械臂膀正背面的中部均活动连接有螺杆，所述机械臂膀靠近所述机械臂槽的一侧固定连接有支撑片，所述机械臂槽的内部活动连接有第一铰块，所述第一铰块正面的底部开设有杆孔，所述第一铰块正背面的顶部开设有连接孔，所述连接孔的内部活动连接有连接轴，所述连接轴外壁的中部活动套接有第二铰块，所述第二铰块上表面的一侧开设有衔接孔，所述衔接孔内部活动套接有衔接杆，所述衔接杆外壁的顶部固定套接有固定片，所述衔接杆的外壁活动套接有工形封条轴，所述工形封条轴的上表面固定连接有固定盖，所述电机起动设备的结构包括有电机箱，所述电机箱的内部活动连接有马达，所述马达侧面的顶部固定连接有第二齿轮。
进一步的，所述切割封边电压杆的结构包括有剪切桩，所述剪切桩正面的中部开设有第一移动槽，所述第一移动槽的内部活动连接有横梁，所述横梁的正面固定连接有锁梁块，所述横梁侧面的底部开设有第二移动槽，所述第二移动槽的内部活动连接有直杆，所述直杆的下表面固定连接有裁剪块，所述裁剪块的侧面固定连接有火枪筒，所述裁剪块的结构包括有接刀块，所述接刀块的下表面开设有刀槽，所述刀槽的内部活动套接有剪切刀，所述火枪筒的结构包括有管筒，所述管筒上表面的中部固定连接有橡胶合金管，所述管筒下表面的中部固定连接有喷口。
进一步的，所述机械臂槽的尺寸大小与所述第一铰块的尺寸大小相匹配，目的是让所述第二铰块工作时衔接，不工作时放在所述第一铰块内部，然后让整体置入所述机械臂槽内部，所述第一铰块的内部尺寸大小与所述第二铰块的尺寸大小相匹配，所述轴杆槽的长宽深尺度大小比所述衔接杆的直径大小大一到两厘米，所述螺杆的长度尺寸与所述轴杆槽的深度尺寸相匹配，这个尺寸的结构目的是让所述螺杆与所述衔接杆置放在所述轴杆槽内部。
进一步的，所述弧形成型移动块的形状是底部两个连接柱、中部斜三角状且顶部圆弧状，目的是让所述第二铰块工作时衔接，不工作时放在所述第一铰块内部，然后让整体置入所述机械臂槽内部，所述料板出口槽从正背面看是直角梯形，目的是让塑料蜂窝板材弧度封边后自动从所述第二成型机动力设备上表面的所述料板出口槽中滑落出来。
进一步的，S1、首先工作人员通过带动底座板下表面的移动装置使其成型机设备放在蜂窝塑料板的加工场所，然后底座架下表面的双耳铰块中中心轴外壁内部的中心轴转动带动第一机槽与第二机槽上的塑料蜂窝板侧面封边成型机与塑料蜂窝板正面弧形封边成型机移动，然后工人把塑料板材从第一成型机框架左上方橡胶履带上表面放入，卡在塑料蜂窝板槽中，然后工作人员把机械臂膀上表面机械臂槽中的第一铰块、第二铰块与连接轴取出，然后从机械臂膀正背面的轴杆槽中取出螺杆与衔接杆，然后按照图形进行组装，把螺杆插入第一铰块的杆孔中固定高度，然后旋转第一铰块内部第二铰块成九十度搭在支撑片的上表面，然后把衔接杆放入到第二铰块的衔接孔中，把工形封条轴侧面的中部卷接封边条，然后把工形封条轴套接在固定片上部的衔接杆外壁上，拧动固定盖固定；
S2、工作人员启动电机箱内部的马达带动第二齿轮与第一齿轮衔接后的管孔带动转轴管转动，使其转轴管外侧的橡胶履带匀速转动，塑料蜂窝板从塑料蜂窝板槽中移动，然后把电源线接入电源，启动电路导线带动剪裁熔融装置中固定环加热熔融处理塑料蜂窝侧面熔融结晶与表层成九十度，然后固定环上的转动环对与塑料蜂窝板材进行剪裁增加物理受力面积，然后塑料蜂窝板材的侧面熔融之后的液态结晶与机械臂膀上支撑片、第二铰块、衔接杆与工形封条轴杆上的封边层从进封条口从穿出，从推条桩表面滑过进行封边工艺；
S3、然后进行无动力封边机械手臂与剪裁熔融装置结构完成侧面封边成型的塑料板从塑料蜂窝板正面弧形封边成型机的左端进入，然后启动第二成型机动力设备及第二成型机动力设备上表面的切割封边电压杆，然后电源电压带动剪切桩内第一移动槽中横梁进行上下匀速移动，然后横梁内第二移动槽中的直杆带动裁剪块进行出刀匀速收刀快的功能，然后接刀块下表面开设的刀槽中的剪切刀可以进行拆卸，然后对于塑料蜂窝板材上表面一层进行切割，然后切割同时开动火枪筒的管筒，燃烧汽液体流经橡胶合金管，让火苗从喷口出来熔融刀口内的塑料蜂窝结晶到下层板；
S4、最后经过喷口熔融后的塑料蜂窝板材向前移动，然后第二成型机动力设备上表面的滑轮槽中弧形成型移动块移动到靠近切割槽的一侧，然后塑料板的下表面顺着弧形成型移动块的内壁进行弧形封边成型，成型后，然后弧形成型移动块在第二成型机动力设备上滑轮槽移动到远离切割槽的另一侧，然后封边弧形的塑料蜂窝板材从料板出口槽滑出收集整理，然后板材正反面进行二次弧形封边即可。
进一步的，所述转轴管的转速范围为每分钟八十到一百圈，目的是让所述橡胶履带匀速转动起来，所述电路导线是线圈状连接，目的是通电传导把电能转化为热能与机械动能，所述转动环的转速范围为每分钟是一百到一百二十圈，目的是把塑料蜂窝板材侧面中的蜂窝塑料熔融，所述固定环的传导温度范围为一百六十七度到一百八十度，目的是达到塑料熔融的临界点，使得侧面塑料蜂窝板中间熔融结晶到表层。
进一步的，所述直杆的头部是球状，这个结构是让所述直杆带动所述裁剪块在所述横梁内部滑动，所述直杆可以在所述横梁内部所述第二移动槽中来回移动，则出刀裁剪的速度为零点二米每秒，收刀的速度为一米每秒，目的是让塑料蜂窝板材裁剪中平稳防裂，所述横梁在所述剪切桩正面的所述第一移动槽上下移动，上下移动速率大小一致且为一米每秒，相邻两次剪裁的时间间隔为五分钟一次，目的是机械设备自动化提高机械效率。
本发明的技术效果和优点：
1.本发明通过在第一成型机框架内部及下方设有剪裁熔融装置与无动力封边机械手臂的结构，实现了塑料蜂窝封边成型工艺熔融与封边一体化的功能，解决了传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺采用机械设备分步骤工序处理，先把塑料蜂窝进行剪裁、然后把塑料蜂窝的边缘进行热复合工艺，最后进行塑料蜂窝的封边等，大大的存在了高成本的机械费用及人工劳动力的成本问题，有利于降低生产成本。
2.本发明通过设有无动力封边机械手臂的结构，实现了机械手臂不借助电压电能自动进行封边条的转动功能，解决了传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺采用多种机械设备同时运行塑料蜂窝的封边也会存在机械设备工序运行原料转换机械设备中浪费的时间与人力物力，导致工艺完成工作周期较长，工作效率低下的问题，有利于节省资源，达到了熔融状态与封边工艺同时进行的效果。
3.本发明通过在机械臂膀上设有工形封条轴等的结构，实现了机械手不安装动力设备的功能，解决了传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺中的机械手运行是通过电能转换成机械能对塑料蜂窝进行封边，一般采用大功率的电机，不仅需要定期检查设备，而且在使用过程中还存在电能的消耗及电机损坏维修更换等问题，有利于避免资源的使用，达到了降低了机械臂的损坏及避免了工人检修的效果。
4.本发明通过在第一成型机框架上设有剪裁熔融装置、推条桩及塑料蜂窝板正面弧形封边成型机、切割封边电压杆的结构，实现了塑料蜂窝多重封边工艺同时一体进行的功能，解决了传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺中封边需要对塑料蜂窝进行物理剪裁处理塑料蜂窝横截面的表层，增加其受力面积，增强附着力，然后进行复合热工艺，这种机械设备存在双工序不能同时进行工作而导致物理剪裁的蜂窝横截面表层与热熔程度出现蜂窝板材消耗较大的问题，有利于提高工作效率，降低封边工艺的周期。
5.本发明通过在第二成型机动力设备上设有弧形成型移动块的结构，实现了塑料蜂窝板材的切割、熔融与弧形成型工序三重一结合的功能，解决了传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺中弧形成型较难实现，需要先把塑料蜂窝进行下表面切割，然后利用熔融内部蜂窝结构垂直外层九十度，然后再次进行熔融把上表层弯曲封边提高塑料蜂窝家具的稳定性，但是这种工艺存在操作繁琐，步骤多且蜂窝弧形封边难度大的问题，有利于降低工艺步骤的繁琐性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构爆炸示意图。
图3为本发明的底座板与移动装置结构示意图。
图4为本发明的塑料蜂窝板侧面封边成型机结构示意图。
图5为本发明的剪裁熔融装置结构纵向剖面示意图。
图6为本发明的塑料蜂窝板正面弧形封边成型机与切割封边电压杆结构爆炸示意图。
图7为本发明的切割封边电压杆结构示意图。
图8为本发明的无动力封边机械手臂结构示意图。
附图标记为：1、底座板；101、底座架；102、第一机槽；103、第二机槽；2、移动装置；201、双耳铰块；202、中心轴；203、轮毂；3、塑料蜂窝板侧面封边成型机；301、第一成型机框架；302、支撑腿；303、塑料蜂窝板槽；304、推条桩；305、剪裁熔融装置；3051、固定环；3052、导热杆；3053、转动环；3054、螺旋剪切叶；3055、电路导线；306、进封条口；307、转轴管；308、管孔；309、固定杆；3010、第一齿轮；3011、橡胶履带；3012、电源线；4、塑料蜂窝板正面弧形封边成型机；401、第二成型机动力设备；402、切割槽；403、料板出口槽；404、滑轮槽；405、弧形成型移动块；5、无动力封边机械手臂；501、机械臂膀；502、机械臂槽；503、轴杆槽；504、螺杆；505、支撑片；506、第一铰块；507、杆孔；508、连接孔；509、连接轴；5010、第二铰块；5011、衔接孔；5012、衔接杆；5013、固定片；5014、工形封条轴；5015、固定盖；6、电机起动设备；601、电机箱；602、马达；603、第二齿轮；7、切割封边电压杆；701、剪切桩；702、第一移动槽；703、横梁；704、锁梁块；705、直杆；706、裁剪块；7061、接刀块；7062、刀槽；7063、剪切刀；707、火枪筒；7071、管筒；7072、橡胶合金管；7073、喷口；708、第二移动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
参照图1-8，本发明提供了一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，包括底座板1，底座板1下表面的四周均活动连接有移动装置2，底座板1上表面的左侧固定连接有塑料蜂窝板侧面封边成型机3，底座板1上表面的右侧固定连接有塑料蜂窝板正面弧形封边成型机4，塑料蜂窝板侧面封边成型机3下表面的右侧活动连接有无动力封边机械手臂5，塑料蜂窝板侧面封边成型机3正面的左侧中部活动连接有电机起动设备6，塑料蜂窝板正面弧形封边成型机4上表面靠近背面的一侧活动连接有切割封边电压杆7，底座板1的结构包括有底座架101，底座架101上表面的左侧开设有第一机槽102，底座架101上表面的右侧开设有第二机槽103，移动装置2的结构包括双耳铰块201，双耳铰块201正背面的中部固定连接有中心轴202，中心轴202外壁的中部活动套接有轮毂203。
本实施例中，需要具体说明的，塑料蜂窝板侧面封边成型机3的结构包括有两个第一成型机框架301，第一成型机框架301下表面的四周均固定连接有支撑腿302，两个第一成型机框架301相向面的中部开设有塑料蜂窝板槽303，塑料蜂窝板槽303内部靠近第一成型机框架301右侧的一端固定连接有推条桩304，塑料蜂窝板槽303内部远离推条桩304的一侧活动连接有剪裁熔融装置305，第一成型机框架301正背面在塑料蜂窝板槽303内部接近推条桩304的左侧开设有进封条口306，第一成型机框架301正面的左侧中部开设有转轴管307，转轴管307的内壁活动连接有管孔308，管孔308正面的中部固定连接有固定杆309，固定杆309的外壁固定连接有第一齿轮3010，转轴管307的外壁活动套接有橡胶履带3011，第一成型机框架301背面的左侧固定连接有电源线3012。
本实施例中，需要具体说明的，剪裁熔融装置305的结构包括有固定环3051，固定环3051的内壁活动连接有导热杆3052，导热杆3052远离固定环3051外壁的一侧固定连接有转动环3053，转动环3053的外壁固定连接有螺旋剪切叶3054，固定环3051在第一成型机框架301内部的一端固定连接有电路导线3055，塑料蜂窝板正面弧形封边成型机4的结构包括有第二成型机动力设备401，第二成型机动力设备401上表面的左侧开设有切割槽402，第二成型机动力设备401上表面的前后两侧均开设有滑轮槽404，第二成型机动力设备401上表面的中部开设有料板出口槽403，滑轮槽404的内部活动连接有弧形成型移动块405。
本实施例中，需要具体说明的，无动力封边机械手臂5的结构包括有机械臂膀501，机械臂膀501上表面的两侧均开设有机械臂槽502，机械臂膀501正背面的右侧均开设有轴杆槽503，机械臂膀501正背面的中部均活动连接有螺杆504，机械臂膀501靠近机械臂槽502的一侧固定连接有支撑片505，机械臂槽502的内部活动连接有第一铰块506，第一铰块506正面的底部开设有杆孔507，第一铰块506正背面的顶部开设有连接孔508，连接孔508的内部活动连接有连接轴509，连接轴509外壁的中部活动套接有第二铰块5010，第二铰块5010上表面的一侧开设有衔接孔5011，衔接孔5011内部活动套接有衔接杆5012，衔接杆5012外壁的顶部固定套接有固定片5013，衔接杆5012的外壁活动套接有工形封条轴5014，工形封条轴5014的上表面固定连接有固定盖5015，电机起动设备6的结构包括有电机箱601，电机箱601的内部活动连接有马达602，马达602侧面的顶部固定连接有第二齿轮603。
本实施例中，需要具体说明的，切割封边电压杆7的结构包括有剪切桩701，剪切桩701正面的中部开设有第一移动槽702，第一移动槽702的内部活动连接有横梁703，横梁703的正面固定连接有锁梁块704，横梁703侧面的底部开设有第二移动槽708，第二移动槽708的内部活动连接有直杆705，直杆705的下表面固定连接有裁剪块706，裁剪块706的侧面固定连接有火枪筒707，裁剪块706的结构包括有接刀块7061，接刀块7061的下表面开设有刀槽7062，刀槽7062的内部活动套接有剪切刀7063，火枪筒707的结构包括有管筒7071，管筒7071上表面的中部固定连接有橡胶合金管7072，管筒7071下表面的中部固定连接有喷口7073。
本实施例中，需要具体说明的，机械臂槽502的尺寸大小与第一铰块506的尺寸大小相匹配，目的是让第二铰块工作时衔接，不工作时放在第一铰块内部，然后让整体置入机械臂槽内部进行收纳存储，第一铰块506的内部尺寸大小与第二铰块5010的尺寸大小相匹配，轴杆槽503的长宽深尺度大小比衔接杆5012的直径大小大一到两厘米，螺杆504的长度尺寸与轴杆槽503的深度尺寸相匹配，这个尺寸的结构目的是让螺杆与衔接杆置放在轴杆槽内部进行收纳存储。
本实施例中，需要具体说明的，弧形成型移动块405的形状是底部两个连接柱、中部斜三角状且顶部圆弧状，目的是让第二铰块工作时衔接，不工作时放在第一铰块内部，然后让整体置入机械臂槽内部安置检修，组装拆卸更便捷，料板出口槽403从正背面看是直角梯形，目的是让塑料蜂窝板材弧度封边后自动从第二成型机动力设备上表面的料板出口槽中滑落出来，可以在第二成型机动力设备401右侧的底部进行收集。
本实施例中，需要具体说明的，
S1、首先工作人员通过带动底座板1下表面的移动装置2使其成型机设备放在蜂窝塑料板的加工场所，然后底座架101下表面的双耳铰块201中中心轴202外壁内部的中心轴202转动带动第一机槽102与第二机槽103上的塑料蜂窝板侧面封边成型机3与塑料蜂窝板正面弧形封边成型机4移动，然后工人把塑料板材从第一成型机框架301左上方橡胶履带3011上表面放入，卡在塑料蜂窝板槽303中，然后工作人员把机械臂膀501上表面机械臂槽502中的第一铰块506、第二铰块5010与连接轴509取出，然后从机械臂膀501正背面的轴杆槽503中取出螺杆504与衔接杆5012，然后按照图形进行组装，把螺杆504插入第一铰块506的杆孔507中固定高度，然后旋转第一铰块506内部第二铰块5010成九十度搭在支撑片505的上表面，然后把衔接杆5012放入到第二铰块5010的衔接孔5011中，把工形封条轴5014侧面的中部卷接封边条，然后把工形封条轴5014套接在固定片5013上部的衔接杆5012外壁上，拧动固定盖5015固定；
S2、工作人员启动电机箱601内部的马达602带动第二齿轮603与第一齿轮3010衔接后的管孔308带动转轴管307转动，使其转轴管307外侧的橡胶履带3011匀速转动，塑料蜂窝板从塑料蜂窝板槽303中移动，然后把电源线3012接入电源，启动电路导线3055带动剪裁熔融装置305中固定环3051加热熔融处理塑料蜂窝侧面熔融结晶与表层成九十度，然后固定环3051上的转动环3053对于塑料蜂窝板材进行剪裁增加物理受力面积，然后塑料蜂窝板材的侧面熔融之后的液态结晶与机械臂膀501上支撑片505、第二铰块5010、衔接杆5012与工形封条轴5014杆上的封边层从进封条口306从穿出，从推条桩304表面滑过进行封边工艺；
S3、然后进行无动力封边机械手臂5与剪裁熔融装置305结构完成侧面封边成型的塑料板从塑料蜂窝板正面弧形封边成型机4的左端进入，然后启动第二成型机动力设备401及第二成型机动力设备401上表面的切割封边电压杆7，然后电源电压带动剪切桩701内第一移动槽702中横梁703进行上下匀速移动，然后横梁703内第二移动槽708中的直杆705带动裁剪块706进行出刀匀速收刀快的功能，然后接刀块7061下表面开设的刀槽7062中的剪切刀7063可以进行拆卸，然后对于塑料蜂窝板材上表面一层进行切割，然后切割同时开动火枪筒707的管筒7071，燃烧汽液体流经橡胶合金管7072，让火苗从喷口7073出来熔融刀口内的塑料蜂窝结晶到下层板；
S4、最后经过喷口7073熔融后的塑料蜂窝板材向前移动，然后第二成型机动力设备401上表面的滑轮槽404中弧形成型移动块405移动到靠近切割槽402的一侧，然后塑料板的下表面顺着弧形成型移动块405的内壁进行弧形封边成型，成型后，然后弧形成型移动块405在第二成型机动力设备401上滑轮槽404移动到远离切割槽402的另一侧，然后封边弧形的塑料蜂窝板材从料板出口槽403滑出收集整理，然后板材正反面进行二次弧形封边即可。
本实施例中，需要具体说明的，转轴管307的转速范围为每分钟八十到一百圈，目的是让橡胶履带匀速转动起来，带动上表面的塑料蜂窝板材进入到成型机上加工，电路导线3055是线圈状连接，目的是通电传导把电能转化为热能与机械动能，转动环3053的转速范围为每分钟是一百到一百二十圈，目的是把塑料蜂窝板材侧面中的蜂窝塑料熔融，固定环3051的传导温度范围为一百六十七度到一百八十度，目的是达到塑料熔融的临界点，使得侧面塑料蜂窝板中间熔融结晶到表层。
本实施例中，需要具体说明的，直杆705的头部是球状，这个结构是让直杆705带动裁剪块706在横梁703内部滑动，直杆705可以在横梁703内部第二移动槽708中来回移动，则出刀裁剪的速度为零点二米每秒，收刀的速度为一米每秒，这个结构是匀速出刀裁剪蜂窝塑料板材上表面不会损坏板材表层结构，收刀较快目的是没有板材的阻碍增加机械工作效率，横梁703在剪切桩701正面的第一移动槽702上下移动，上下移动速率大小一致且为一米每秒，相邻两次剪裁的时间间隔为五分钟一次。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)下表面的四周均活动连接有移动装置(2)，所述底座板(1)上表面的左侧固定连接有塑料蜂窝板侧面封边成型机(3)，所述底座板(1)上表面的右侧固定连接有塑料蜂窝板正面弧形封边成型机(4)，所述塑料蜂窝板侧面封边成型机(3)下表面的右侧活动连接有无动力封边机械手臂(5)，所述塑料蜂窝板侧面封边成型机(3)正面的左侧中部活动连接有电机起动设备(6)，所述塑料蜂窝板正面弧形封边成型机(4)上表面靠近背面的一侧活动连接有切割封边电压杆(7)，所述底座板(1)的结构包括有底座架(101)，所述底座架(101)上表面的左侧开设有第一机槽(102)，所述底座架(101)上表面的右侧开设有第二机槽(103)，所述移动装置(2)的结构包括双耳铰块(201)，所述双耳铰块(201)正背面的中部固定连接有中心轴(202)，所述中心轴(202)外壁的中部活动套接有轮毂(203)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，其特征在于：所述塑料蜂窝板侧面封边成型机(3)的结构包括有两个第一成型机框架(301)，所述第一成型机框架(301)下表面的四周均固定连接有支撑腿(302)，两个所述第一成型机框架(301)相向面的中部开设有塑料蜂窝板槽(303)，所述塑料蜂窝板槽(303)内部靠近所述第一成型机框架(301)右侧的一端固定连接有推条桩(304)，所述塑料蜂窝板槽(303)内部远离所述推条桩(304)的一侧活动连接有剪裁熔融装置(305)，所述第一成型机框架(301)正背面在所述塑料蜂窝板槽(303)内部接近所述推条桩(304)的左侧开设有进封条口(306)，所述第一成型机框架(301)正面的左侧中部开设有转轴管(307)，所述转轴管(307)的内壁活动连接有管孔(308)，所述管孔(308)正面的中部固定连接有固定杆(309)，所述固定杆(309)的外壁固定连接有第一齿轮(3010)，所述转轴管(307)的外壁活动套接有橡胶履带(3011)，所述第一成型机框架(301)背面的左侧固定连接有电源线(3012)。
3.根据权利要求2所述的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，其特征在于：所述剪裁熔融装置(305)的结构包括有固定环(3051)，所述固定环(3051)的内壁活动连接有导热杆(3052)，所述导热杆(3052)远离所述固定环(3051)外壁的一侧固定连接有转动环(3053)，所述转动环(3053)的外壁固定连接有螺旋剪切叶(3054)，所述固定环(3051)在所述第一成型机框架(301)内部的一端固定连接有电路导线(3055)，所述塑料蜂窝板正面弧形封边成型机(4)的结构包括有第二成型机动力设备(401)，所述第二成型机动力设备(401)上表面的左侧开设有切割槽(402)，所述第二成型机动力设备(401)上表面的前后两侧均开设有滑轮槽(404)，所述第二成型机动力设备(401)上表面的中部开设有料板出口槽(403)，所述滑轮槽(404)的内部活动连接有弧形成型移动块(405)。
4.根据权利要求1所述的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，其特征在于：所述无动力封边机械手臂(5)的结构包括有机械臂膀(501)，所述机械臂膀(501)上表面的两侧均开设有机械臂槽(502)，所述机械臂膀(501)正背面的右侧均开设有轴杆槽(503)，所述机械臂膀(501)正背面的中部均活动连接有螺杆(504)，所述机械臂膀(501)靠近所述机械臂槽(502)的一侧固定连接有支撑片(505)，所述机械臂槽(502)的内部活动连接有第一铰块(506)，所述第一铰块(506)正面的底部开设有杆孔(507)，所述第一铰块(506)正背面的顶部开设有连接孔(508)，所述连接孔(508)的内部活动连接有连接轴(509)，所述连接轴(509)外壁的中部活动套接有第二铰块(5010)，所述第二铰块(5010)上表面的一侧开设有衔接孔(5011)，所述衔接孔(5011)内部活动套接有衔接杆(5012)，所述衔接杆(5012)外壁的顶部固定套接有固定片(5013)，所述衔接杆(5012)的外壁活动套接有工形封条轴(5014)，所述工形封条轴(5014)的上表面固定连接有固定盖(5015)，所述电机起动设备(6)的结构包括有电机箱(601)，所述电机箱(601)的内部活动连接有马达(602)，所述马达(602)侧面的顶部固定连接有第二齿轮(603)。
5.根据权利要求1所述的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，其特征在于：所述切割封边电压杆(7)的结构包括有剪切桩(701)，所述剪切桩(701)正面的中部开设有第一移动槽(702)，所述第一移动槽(702)的内部活动连接有横梁(703)，所述横梁(703)的正面固定连接有锁梁块(704)，所述横梁(703)侧面的底部开设有第二移动槽(708)，所述第二移动槽(708)的内部活动连接有直杆(705)，所述直杆(705)的下表面固定连接有裁剪块(706)，所述裁剪块(706)的侧面固定连接有火枪筒(707)，所述裁剪块(706)的结构包括有接刀块(7061)，所述接刀块(7061)的下表面开设有刀槽(7062)，所述刀槽(7062)的内部活动套接有剪切刀(7063)，所述火枪筒(707)的结构包括有管筒(7071)，所述管筒(7071)上表面的中部固定连接有橡胶合金管(7072)，所述管筒(7071)下表面的中部固定连接有喷口(7073)。
6.根据权利要求4所述的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，其特征在于：所述机械臂槽(502)的尺寸大小与所述第一铰块(506)的尺寸大小相匹配，所述第一铰块(506)的内部尺寸大小与所述第二铰块(5010)的尺寸大小相匹配，所述轴杆槽(503)的长宽深尺度大小比所述衔接杆(5012)的直径大小大一到两厘米，所述螺杆(504)的长度尺寸与所述轴杆槽(503)的深度尺寸相匹配。
7.根据权利要求3所述的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手，其特征在于：所述弧形成型移动块(405)的形状是底部两个连接柱、中部斜三角状且顶部圆弧状，所述料板出口槽(403)从正背面看是直角梯形。
8.一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手的成型工艺，其特征在于：
S1、首先工作人员通过带动底座板(1)下表面的移动装置(2)使其成型机设备放在蜂窝塑料板的加工场所，然后底座架(101)下表面的双耳铰块(201)中中心轴(202)外壁内部的中心轴(202)转动带动第一机槽(102)与第二机槽(103)上的塑料蜂窝板侧面封边成型机(3)与塑料蜂窝板正面弧形封边成型机(4)移动，然后工人把塑料板材从第一成型机框架(301)左上方橡胶履带(3011)上表面放入，卡在塑料蜂窝板槽(303)中，然后工作人员把机械臂膀(501)上表面机械臂槽(502)中的第一铰块(506)、第二铰块(5010)与连接轴(509)取出，然后从机械臂膀(501)正背面的轴杆槽(503)中取出螺杆(504)与衔接杆(5012)，然后按照图形进行组装，把螺杆(504)插入第一铰块(506)的杆孔(507)中固定高度，然后旋转第一铰块(506)内部第二铰块(5010)成九十度搭在支撑片(505)的上表面，然后把衔接杆(5012)放入到第二铰块(5010)的衔接孔(5011)中，把工形封条轴(5014)侧面的中部卷接封边条，然后把工形封条轴(5014)套接在固定片(5013)上部的衔接杆(5012)外壁上，拧动固定盖(5015)固定；
S2、工作人员启动电机箱(601)内部的马达(602)带动第二齿轮(603)与第一齿轮(3010)衔接后的管孔(308)带动转轴管(307)转动，使其转轴管(307)外侧的橡胶履带(3011)匀速转动，塑料蜂窝板从塑料蜂窝板槽(303)中移动，然后把电源线(3012)接入电源，启动电路导线(3055)带动剪裁熔融装置(305)中固定环(3051)加热熔融处理塑料蜂窝侧面熔融结晶与表层成九十度，然后固定环(3051)上的转动环(3053)对于塑料蜂窝板材进行剪裁增加物理受力面积，然后塑料蜂窝板材的侧面熔融之后的液态结晶与机械臂膀(501)上支撑片(505)、第二铰块(5010)、衔接杆(5012)与工形封条轴(5014)杆上的封边层从进封条口(306)从穿出，从推条桩(304)表面滑过进行封边工艺；
S3、然后进行无动力封边机械手臂(5)与剪裁熔融装置(305)结构完成侧面封边成型的塑料板从塑料蜂窝板正面弧形封边成型机(4)的左端进入，然后启动第二成型机动力设备(401)及第二成型机动力设备(401)上表面的切割封边电压杆(7)，然后电源电压带动剪切桩(701)内第一移动槽(702)中横梁(703)进行上下匀速移动，然后横梁(703)内第二移动槽(708)中的直杆(705)带动裁剪块(706)进行出刀匀速收刀快的功能，然后接刀块(7061)下表面开设的刀槽(7062)中的剪切刀(7063)可以进行拆卸，然后对于塑料蜂窝板材上表面一层进行切割，然后切割同时开动火枪筒(707)的管筒(7071)，燃烧汽液体流经橡胶合金管(7072)，让火苗从喷口(7073)出来熔融刀口内的塑料蜂窝结晶到下层板；
S4、最后经过喷口(7073)熔融后的塑料蜂窝板材向前移动，然后第二成型机动力设备(401)上表面的滑轮槽(404)中弧形成型移动块(405)移动到靠近切割槽(402)的一侧，然后塑料板的下表面顺着弧形成型移动块(405)的内壁进行弧形封边成型，成型后，然后弧形成型移动块(405)在第二成型机动力设备(401)上滑轮槽(404)移动到远离切割槽(402)的另一侧，然后封边弧形的塑料蜂窝板材从料板出口槽(403)滑出收集整理，然后板材正反面进行二次弧形封边即可。
9.根据权利要求8所述的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手的成型工艺，其特征在于：所述转轴管(307)的转速范围为每分钟八十到一百圈，所述电路导线(3055)是线圈状连接，所述转动环(3053)的转速范围为每分钟是一百到一百二十圈，所述固定环(3051)的传导温度范围为一百六十七度到一百八十度。
10.根据权利要求8所述的一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手的成型工艺，其特征在于：所述直杆(705)的头部是球状，所述直杆(705)可以在所述横梁(703)内部所述第二移动槽(708)中来回移动，则出刀裁剪的速度为零点二米每秒，收刀的速度为一米每秒，所述横梁(703)在所述剪切桩(701)正面的所述第一移动槽(702)上下移动，上下移动速率大小一致且为一米每秒，相邻两次剪裁的时间间隔为五分钟一次。
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