CN209930988U - 一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，包括机体、PLC控制器、限位槽、工作箱、伺服电机、从动齿轮、固定刀轴和把手，所述机体两侧安装有滚轮，且机体内部开设有空腔；所述PLC控制器通过铆钉安装在空腔内部，且PLC控制器通过电性与锂电池相连接，同时锂电池通过铆钉固定在空腔内部；所述限位槽通过螺栓安装在机体上侧，且限位杆与限位槽的尺寸相适配，同时限位杆上焊接有限位卡齿；所述工作箱右侧开设有散热口，且散热口与散热风扇安装在一起。该公路旁树篱修剪专用的绿篱机，能够调节修剪的植被的高度，完成各种不同的高度的植被的修剪，整个设备工作简单、高效，能够节省很多的人力物力。

Description

一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机

技术领域

本实用新型涉及园林绿化修剪设备科技技术领域，具体为一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机。

背景技术

绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪，绿篱机具有良好的耐用性，可作为专业商用修剪使用,与普通绿篱机相比，启动非常轻便，操作十分简单方便，适用范围广泛，可配各种刀具，但是现在的绿篱机，都是手持式的，需要工人不断的挥动双臂，才能够使设备进行修剪工作，耗费大量的工人的体力。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善绿篱机装置的技术。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的需要工人不断的挥动双臂，才能够使设备进行修剪工作，耗费大量的工人的体力等缺陷，提供一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机。所述工作箱、伸缩气缸、固定刀轴和动刀轴具有能够调节修剪的植被的高度，完成各种不同的高度的植被的修剪，整个设备工作简单、高效，能够节省很多的人力物力等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，包括机体、PLC控制器、限位槽、工作箱、伺服电机、从动齿轮、固定刀轴和把手，所述机体两侧安装有滚轮，且机体内部开设有空腔；所述PLC控制器通过铆钉安装在空腔内部，且PLC控制器通过电性与锂电池相连接，同时锂电池通过铆钉固定在空腔内部；所述限位槽通过螺栓安装在机体上侧，且限位杆与限位槽的尺寸相适配，同时限位杆上焊接有限位卡齿；所述工作箱右侧开设有散热口，且散热口与散热风扇安装在一起，同时散热风扇通过支架安装在工作箱的内部，所述工作箱的底部中心位置通过螺栓与伸缩气缸的伸缩杆相固定，且伸缩气缸的下侧通过螺栓与机体相固定；所述伺服电机通过电机座安装在工作箱的内部，且伺服电机的转子通过联轴器与主动齿轮相固定；所述从动齿轮通过轴承固定安装在工作箱内部的承台上，且从动齿轮上焊接有销轴，同时从动齿轮通过销轴与连接杆的右侧铰接在一起，所述连接杆左侧与活动刀轴的安装板铰接在一起，且活动刀轴与滑块一体成型，同时滑块与滑槽的尺寸相适配；所述固定刀轴焊接在工作箱的左侧，且固定刀轴与活动刀轴上均无缝焊接有多组刀片，所述把手焊接在机体的右侧，且把手为S形设置。

优选的，所述PLC控制器通过电性与散热风扇相连接，且与散热风扇的型号为414JR，散热风扇将工作箱内部的热气进行抽离，随着散热口排出工作箱外，提高装置的使用长度，保证了机体的工作效率。

优选的，所述限位卡齿设置为四组，且相邻两个限位卡齿之间的角度为 90°，同时限位杆插接在限位槽内部，限位杆与限位槽均设置为四组，工作箱通过两侧的限位杆插接在限位槽的内部，使得工作箱在进行上下移动的时候稳定性更好。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮啮合在一起，且从动齿轮的直径与滑块的长度相适配，同时连接杆是由304不锈钢材质做成的h形装置，主动齿轮旋转带动与之相啮合的从动齿轮进行旋转，连接杆铰接在从动齿轮上，从动齿轮转动带动连接杆在其表面做圆周运动，与连接杆相铰接的活动刀轴进行横向的往复运动，对卡接在固定刀轴和活动刀轴之间的树篱叶片进行修剪工作。

优选的，所述伺服电机通过电性与PLC控制器相连接，且伺服电机的型号为90ST-M02430，同时PLC控制器的型号为S7-200。

优选的，所述滑块与滑槽各设置为两组，且滑块滑接在滑槽内部，同时伸缩气缸的型号为SC63-100-EU，工作箱通过两侧的限位杆插接在限位槽的内部，使得工作箱在进行上下移动的时候稳定性更好。

优选的，所述固定刀轴与活动刀轴为平行设置，且刀片为锥形设置，相邻两个锥形设置的刀片之间的距离比较大，便于对树篱的修剪，同时提高活动刀轴的工作效率，结构简单，实用性强。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该公路旁树篱修剪专用的绿篱机，工作全程只需工作人员手推着把手前进或者倒退即可，无需工人进行挥动双臂，才能使设备进行工作，伸缩气缸的伸缩杆向上移动，将工作箱的工作位置进行升高，伸缩气缸的伸缩杆向下移动，将工作箱的工作位置向下调节，能够调节修剪的植被的高度，完成各种不同的高度的植被的修剪，整个设备工作简单、高效，能够节省很多的人力物力。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构侧面示意图；

图3为本实用新型结构连接杆、活动刀轴和从动齿轮连接示意图；

图中标号：1、滚轮，2、机体，3、锂电池，4、伸缩气缸，5、PLC控制器，6、空腔，7、限位槽，8、限位杆，9、限位卡齿，10、散热口，11、工作箱，12、散热风扇，13、主动齿轮，14、伺服电机，15、从动齿轮，16、销轴，17、连接杆，18、滑槽，19、滑块，20、固定刀轴，21、活动刀轴， 22、刀片，23、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，包括机体2、PLC控制器5、限位槽7、工作箱11、伺服电机14、从动齿轮15、固定刀轴20和把手23，机体2两侧安装有滚轮1，且机体2内部开设有空腔6；PLC控制器5通过铆钉安装在空腔6内部，且PLC控制器5 通过电性与锂电池3相连接，同时锂电池3通过铆钉固定在空腔6内部；PLC 控制器5通过电性与散热风扇12相连接，且与散热风扇12的型号为414JR，限位槽7通过螺栓安装在机体2上侧，且限位杆8与限位槽7的尺寸相适配，同时限位杆8上焊接有限位卡齿9；限位卡齿9设置为四组，且相邻两个限位卡齿9之间的角度为90°，同时限位杆8插接在限位槽7内部，限位杆8与限位槽7均设置为四组，工作箱11右侧开设有散热口10，且散热口10与散热风扇12安装在一起，同时散热风扇12通过支架安装在工作箱11的内部，工作箱11的底部中心位置通过螺栓与伸缩气缸4的伸缩杆相固定，且伸缩气缸4的下侧通过螺栓与机体2相固定；伺服电机14通过电机座安装在工作箱 11的内部，且伺服电机14的转子通过联轴器与主动齿轮13相固定；伺服电机14通过电性与PLC控制器5相连接，且伺服电机14的型号为90ST-M02430，同时PLC控制器5的型号为S7-200，主动齿轮13与从动齿轮15啮合在一起，且从动齿轮15的直径与滑块19的长度相适配，同时连接杆17是由304不锈钢材质做成的h形装置，从动齿轮15通过轴承固定安装在工作箱11内部的承台上，且从动齿轮15上焊接有销轴16，同时从动齿轮15通过销轴16与连接杆17的右侧铰接在一起，连接杆17左侧与活动刀轴21的安装板铰接在一起，且活动刀轴21与滑块19一体成型，同时滑块19与滑槽18的尺寸相适配；滑块19与滑槽18各设置为两组，且滑块19滑接在滑槽18内部，同时伸缩气缸4的型号为SC63-100-EU，固定刀轴20焊接在工作箱11的左侧，且固定刀轴20与活动刀轴21上均无缝焊接有多组刀片22，固定刀轴20与活动刀轴21为平行设置，且刀片22为锥形设置，把手23焊接在机体2的右侧，且把手23为S形设置；

如图1-2所示：工作全程只需工作人员手推着把手23前进或者倒退即可，无需工人进行挥动双臂，才能使设备进行工作，伸缩气缸4的伸缩杆向上移动，将工作箱11的工作位置进行升高，伸缩气缸4的伸缩杆向下移动，将工作箱11的工作位置向下调节，能够调节修剪的植被的高度，完成各种不同的高度的植被的修剪，整个设备工作简单、高效，能够节省很多的人力物力；

如图1-3所示：主动齿轮13旋转带动与之相啮合的从动齿轮15进行旋转，连接杆17铰接在从动齿轮15上，从动齿轮15转动带动连接杆17在其表面做圆周运动，与连接杆17相铰接的活动刀轴21进行横向的往复运动，对卡接在固定刀轴20和活动刀轴21之间的树篱叶片进行修剪工作，相邻两个锥形设置的刀片22之间的距离比较大，便于对树篱的修剪，同时提高活动刀轴21的工作效率，结构简单，实用性强，便于实现，适合推广。

工作原理：在使用该公路旁树篱修剪专用的绿篱机时，手推把手23，将机体2推动到需要修剪的树篱旁，通过打开伸缩气缸4，伸缩气缸4的伸缩杆向上移动，将工作箱11的工作位置进行升高，伸缩气缸4的伸缩杆向下移动，将工作箱11的工作位置向下调节，通过调节伸缩气缸4的伸缩杆的伸缩长度，去调节工作箱11的工作高度，适配不同高度的树篱，灵活性好，工作箱11 通过两侧的限位杆8插接在限位槽7的内部，使得工作箱11在进行上下移动的时候稳定性更好，打开伺服电机14，伺服电机14的转子转动，转子转动带动与之相啮合的主动齿轮13进行旋转，主动齿轮13旋转带动与之相啮合的从动齿轮15进行旋转，连接杆17铰接在从动齿轮15上，从动齿轮15转动带动连接杆17在其表面做圆周运动，与连接杆17相铰接的活动刀轴21进行横向的往复运动，对卡接在固定刀轴20和活动刀轴21之间的树篱叶片进行修剪工作，滑块19在滑槽18内部做往复运动，保证了活动刀轴21在进行修剪工作时候的稳定性，当工作箱11内部的零件长时间工作的时候会产生很多热量，打开散热风扇12，散热风扇12将工作箱11内部的热气进行抽离，随着散热口10排出工作箱11外，提高装置的使用长度，保证了工作效率，这就是该公路旁树篱修剪专用的绿篱机工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，包括机体（2）、PLC控制器（5）、限位槽（7）、工作箱（11）、伺服电机（14）、从动齿轮（15）、固定刀轴（20）和把手（23），其特征在于：所述机体（2）两侧安装有滚轮（1），且机体（2）内部开设有空腔（6）；所述PLC控制器（5）通过铆钉安装在空腔（6）内部，且PLC控制器（5）通过电性与锂电池（3）相连接，同时锂电池（3）通过铆钉固定在空腔（6）内部；所述限位槽（7）通过螺栓安装在机体（2）上侧，且限位杆（8）与限位槽（7）的尺寸相适配，同时限位杆（8）上焊接有限位卡齿（9）；所述工作箱（11）右侧开设有散热口（10），且散热口（10）与散热风扇（12）安装在一起，同时散热风扇（12）通过支架安装在工作箱（11）的内部，所述工作箱（11）的底部中心位置通过螺栓与伸缩气缸（4）的伸缩杆相固定，且伸缩气缸（4）的下侧通过螺栓与机体（2）相固定；所述伺服电机（14）通过电机座安装在工作箱（11）的内部，且伺服电机（14）的转子通过联轴器与主动齿轮（13）相固定；所述从动齿轮（15）通过轴承固定安装在工作箱（11）内部的承台上，且从动齿轮（15）上焊接有销轴（16），同时从动齿轮（15）通过销轴（16）与连接杆（17）的右侧铰接在一起，所述连接杆（17）左侧与活动刀轴（21）的安装板铰接在一起，且活动刀轴（21）与滑块（19）一体成型，同时滑块（19）与滑槽（18）的尺寸相适配；所述固定刀轴（20）焊接在工作箱（11）的左侧，且固定刀轴（20）与活动刀轴（21）上均无缝焊接有多组刀片（22），所述把手（23）焊接在机体（2）的右侧，且把手（23）为S形设置。

2.根据权利要求1所述的一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，其特征在于：所述PLC控制器（5）通过电性与散热风扇（12）相连接，且与散热风扇（12）的型号为414JR。

3.根据权利要求1所述的一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，其特征在于：所述限位卡齿（9）设置为四组，且相邻两个限位卡齿（9）之间的角度为90°，同时限位杆（8）插接在限位槽（7）内部，限位杆（8）与限位槽（7）均设置为四组。

4.根据权利要求1所述的一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，其特征在于：所述主动齿轮（13）与从动齿轮（15）啮合在一起，且从动齿轮（15）的直径与滑块（19）的长度相适配，同时连接杆（17）是由304不锈钢材质做成的h形装置。

5.根据权利要求1所述的一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，其特征在于：所述伺服电机（14）通过电性与PLC控制器（5）相连接，且伺服电机（14）的型号为90ST-M02430，同时PLC控制器（5）的型号为S7-200。

6.根据权利要求1所述的一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，其特征在于：所述滑块（19）与滑槽（18）各设置为两组，且滑块（19）滑接在滑槽（18）内部，同时伸缩气缸（4）的型号为SC63-100-EU。

7.根据权利要求1所述的一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，其特征在于：所述固定刀轴（20）与活动刀轴（21）为平行设置，且刀片（22）为锥形设置。

Images